CN115027947B - 一种油印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种油印设备。油印设备包括上料机构、油印机构和转运机构，上料机构将产品由人工上料工位转运至自动上料工位。油印机构具有油印工位，油印机构能够对位于油印工位的产品进行油印加工。转运机构设置于自动上料工位的一侧，转运机构能够将待油印的产品从自动上料工位转运至油印工位，并能够将油印后的产品转运至下料工位。上料机构将产品由人工上料工位转运至自动上料工位，转运机构将将待油印的产品从自动上料工位转运至油印工位，油印机构对位于油印工位的产品进行油印加工，转运机构将油印后的产品转运至下料工位。油印设备实现了自动上下料和自动油印，降低了人工参与度，提高了产品的生产效率。

Description

一种油印设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种油印设备。

背景技术

在产品的生产过程中，有时需要使用油印机构对成品或半成品进行油印加工，以标识产品的信息或改善其美观性等。

目前，常用的料桶在出厂前的油印加工过程中，通过人工将待油印的料桶以指定的姿态放置于油印机构的油印工位，以使油印机构在产品的指定位置进行油印加工。然后人工将油印后的料桶转运至下一工位上，完成了料桶的整个油印加工过程。上述料桶的上下料操作均需人工参与，占用了大量的人力，不仅增加了成本，同时料桶的上下料效率难以得到提升，影响料桶的大批量生产。此外，人工操作可能会产生不必要的失误，不可避免地出现不合格产品。

因此，亟需一种油印设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油印设备，以实现待油印产品的自动上下料，提高产品的生产效率和生产质量。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种油印设备，包括：

上料机构，被配置为将产品由人工上料工位转运至自动上料工位；

油印机构，所述油印机构具有油印工位，且被配置为能够对位于所述油印工位的所述产品进行油印加工；以及

转运机构，设置于所述自动上料工位的一侧，所述转运机构能够将待油印的所述产品从所述自动上料工位转运至所述油印工位，并能够将油印后的所述产品转运至下料工位。

作为优选方案，所述上料机构包括：

底架，其长度方向的两端分别延伸至所述人工上料工位与所述自动上料工位；

第一主动轮、第一从动轮和传送件，所述第一主动轮与所述第一从动轮分别可转动地设置于所述底架沿其长度方向的两端，所述传送件套设于所述第一主动轮与所述第一从动轮上，所述传送件用于承载并转运所述产品；以及

第一驱动件，与所述第一主动轮传动连接并通过所述第一主动轮带动所述传送件运转。

作为优选方案，所述上料机构还包括第一载具，所述第一载具包括：

第一载板，所述传送件沿其长度方向间隔设置有多个所述第一载板；以及

第一定位件，所述第一载板上固定设置有所述第一定位件，所述第一定位件用于固定待油印的所述产品，以使待油印的所述产品以相同的姿态由所述人工上料工位转运至所述自动上料工位。

作为优选方案，所述油印设备还包括：

烘烤线，位于所述下料工位，所述下料工位与所述自动上料工位分别位于所述转运机构相对的两侧；所述烘烤线用于烘干油印后的所述产品。

作为优选方案，所述转运机构包括：

第二驱动件和夹爪，所述第二驱动件与所述夹爪传动连接并驱动所述夹爪夹持或松开所述产品；以及

机械手，设置于所述自动上料工位的一侧；所述机械手被配置为带动所述夹爪在所述自动上料工位、所述油印工位与所述下料工位之间流转。

作为优选方案，所述转运机构还包括：

安装板，所述机械手与所述安装板传动连接，所述安装板上设置有所述第二驱动件和两列所述夹爪；

当所述机械手带动所述安装板移动至所述自动上料工位时，一列所述夹爪分别夹持待油印的所述产品；当所述机械手驱动所述安装板移动至所述油印工位时，另一列所述夹爪夹持油印后的所述产品后，一列所述夹爪松开待油印的所述产品，以将待油印的所述产品放置于所述油印工位上；当所述机械手驱动所述安装板移动至所述下料工位时，另一列所述夹爪松开油印后的所述产品，以将油印后的所述产品放置于所述下料工位。

作为优选方案，所述油印机构包括：

机架，所述机架上具有所述油印工位；以及

翻转机构，设置于所述油印工位上，待油印的所述产品能够放置于所述翻转机构上，所述翻转机构被配置为带动所述产品转动，以完成所述产品的油印加工。

作为优选方案，所述油印机构还包括：

平移机构，设置于所述油印工位上；多个待油印的所述产品沿第一方向间隔放置于所述翻转机构上，所述平移机构被配置为能够驱动所述翻转机构沿第一方向移动，以使多个所述产品依次完成油印加工。

作为优选方案，所述翻转机构包括：

支撑座，所述平移机构与所述支撑座传动连接，以驱动所述支撑座沿第一方向移动；

第二主动轮、多个第二从动轮和同步带，所述第二主动轮和多个所述第二从动轮分别可转动地安装于所述支撑座上，所述同步带套设于所述第二主动轮与多个所述第二从动轮上，以使所述第二主动轮与多个所述第二从动轮同步转动；以及

第二载具，多个所述第二从动轮沿第一方向间隔设置，每个所述第二从动轮的轮轴均设置有所述第二载具，以带动所述第二载具转动，所述产品能够固定设置于所述第二载具上；以及

第三驱动件，与所述第二主动轮传动连接。

作为优选方案，所述第二载具包括：

第二载板，所述第二从动轮的轮轴设置有所述第二载板，以带动所述第二载板转动；以及

第二定位件，所述第二载板上固定设置有所述第二定位件，所述产品能够固定设置于所述第二定位件上。

本发明的有益效果为：

本发明提出的油印设备包括上料机构、油印机构和转运机构，当对产品进行油印加工时，人工将产品摆放至人工上料工位后，上料机构将产品由人工上料工位转运至自动上料工位，转运机构将待油印的产品从自动上料工位转运至油印工位，油印机构对位于油印工位的产品进行油印加工，转运机构将油印后的产品转运至下料工位。该油印设备实现了待油印产品的自动上下料和自动油印过程，实现了产品的自动化油印生产，降低了人工参与度，降低了生产成本，提高了产品的生产效率。由于油印设备实现了产品的自动油印加工，减少了操作失误的情况，保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的油印设备的结构分布示意图；

图2是本发明实施例提供的上料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的转运机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的油印机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的平移机构和翻转机构的结构示意图。

图中部件名称和标号如下：

10、产品；

1、上料机构；11、底架；12、传送件；13、第一驱动件；14、第一载具；141、第一载板；142、第一定位件；15、急停开关；

2、油印机构；21、机架；22、翻转机构；221、支撑座；222、第二主动轮；223、第二从动轮；224、同步带；225、第二载具；2251、第二载板；2252、第二定位件；226、第三驱动件；227、张紧轮；23、平移机构；231、第四驱动件；232、丝杠；233、基板；24、油印头；

3、转运机构；31、机械手；32、第二驱动件；33、夹爪；34、安装板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例的待油印的产品10为料桶。当然，待油印的产品10还可以为其他种类的物品，在此不作具体限定。油印机构2包括机架21、翻转机构22和油印头24。机架21上具有油印工位，油印头24安装于机架21上。翻转机构22设置于油印工位上，将待油印的产品10放置于翻转机构22上，油印头24能够朝向油印工位往复移动，同时翻转机构22带动产品10转动，使得油印头24能够对产品10进行油印加工。

需要说明的是，待油印的产品10需要以设定的姿态放置于翻转机构22上，通过控制翻转机构22的转动速率使油印机构2能够在产品10的指定位置进行油印加工。油印机构2为本领域内成熟的加工设备，可以通过外购获得。

目前，通过人工将待油印的产品10以设定姿态放置于油印机构2的翻转机构22上，当油印加工完成后再通过人工将油印后的产品10转运至下料工位，实现了产品10的油印加工。上述产品10的上下料以及油印加工过程均需人工参与，增加了成本，难以提升产品10的上下料效率，而且由于人工操作容易出现失误，导致不可避免地出现不合格的产品10。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例公开了一种油印设备，能够自主完成产品10的油印加工，减少人工参与度，提高了产品10的生产效率。

具体地，油印设备包括上料机构1、油印机构2和转运机构3，上料机构1将产品10由人工上料工位转运至自动上料工位。油印机构2具有油印工位，油印机构2能够对位于油印工位的产品10进行油印加工。转运机构3设置于自动上料工位的一侧，转运机构3能够将待油印的产品10从自动上料工位转运至油印工位，并能够将油印后的产品10转运至下料工位。

当对产品10进行油印加工时，人工将产品10摆放至人工上料工位后，上料机构1将产品10由人工上料工位转运至自动上料工位，转运机构3将待油印的产品10从自动上料工位转运至油印工位，油印机构2对位于油印工位的产品10进行油印加工，转运机构3将油印后的产品10转运至下料工位。该油印设备实现了待油印产品10的自动上下料和自动油印过程，实现了产品10的自动化生产，降低了人工参与度，降低了生产成本，提高了产品10的生产效率。此外，油印设备能够实现产品10的自动油印加工，避免了人工误操作出现质量不达标的产品，有利于保证产品10质量。

在人工上料工位，操作人员需要将待油印的产品10按照设定的姿态放置于上料机构1上，以方便转运机构3精准地夹取产品10，并转运至油印工位中。

需要说明的是，油印设备还包括烘烤线(图中未显示)，烘烤线位于下料工位，下料工位与自动上料工位分别位于转运机构3相对的两侧，实现了油印设备的紧凑布置，有利于缩短转运机构3的活动范围，减小了油印设备的占地面积。烘烤线用于快速烘干油印后的产品10，以保证产品10外表面的质量。由于烘烤线为本领域内成熟的烘干设备，在此对于烘烤线的结构和工作原理不再进行赘述。

如图1和图2所示，上料机构1包括底架11、第一主动轮、第一从动轮、传送件12和第一驱动件13。底架11的长度方向的两端分别延伸至人工上料工位与自动上料工位。第一主动轮与第一从动轮分别可转动地设置于底架11沿其长度方向的两端，传送件12套设于第一主动轮与第一从动轮上，传送件12用于承载并转运产品10。第一驱动件13与第一主动轮传动连接并通过第一主动轮带动传送件12运转。

具体地，传送件12为链条，结构简单，重量较轻，适合长距离转运产品10。链条分别与第一主动轮和第一从动轮啮合配合，通过啮合传动能够避免传送件12发生打滑，无需安装张紧装置，使得传送件12的转动过程更加稳定可靠。当第一驱动件13驱动第一主动轮转动时，第一主动轮与第一从动轮同步转动，以使得传送件12在人工上料工位与自动上料工位之间循环转动，从而将传送件12上的多个待油印产品10从人工上料工位依次转运至自动上料工位。本实施例的第一驱动件13为旋转电机，体积小，便于安装。

如图2所示，上料机构1还包括第一载具14，第一载具14包括第一载板141和第一定位件142，传送件12沿其长度方向间隔设置有多个第一载板141，以形成耳板链。每个第一载板141上能够放置一个待油印的产品10，使得待油印的产品10以等间隔的距离依次转运至自动上料工位，方便转运机构3的夹取。第一载板141上固定设置有第一定位件142，第一定位件142用于固定待油印的产品10，以使产品10以相同的姿态由人工上料工位转运至自动上料工位。

具体地，第一定位件142为与料桶内壁相适配的定位块。在人工上料工位，操作人员将待油印的产品10以设定的姿态放置第一定位件142上，即倒扣于第一定位件142，从而实现了产品10位置的固定和姿态的一致性，避免产品10在转运过程中发生掉落或偏转，实现了产品10的稳固上料。

需要注意的是，上料机构1还包括急停开关15，当上料机构1在运行过程中发生异常情况时，通过急停开关15实现上料机构1的快速停止，避免造成不必要的损失，提高了上料机构1的安全性。

如图1和图3所示，转运机构3包括机械手31、第二驱动件32和夹爪33。第二驱动件32与夹爪33传动连接并驱动夹爪33收紧以夹持产品10或松开以释放产品10。机械手31设置于自动上料工位的一侧，机械手31用于带动夹爪33在自动上料工位、油印工位与下料工位之间流转。本实施例的机械手31为六轴机器人，能够实现六个自由度的移动，具有较高的灵活性，提高了转运机构3的自动化和智能化。第二驱动件32为气缸，结构简单，方便安装，能够精确控制夹爪33的夹持与松开操作。当然，第二驱动件32还可以为电机等其他驱动机构，只需能够实现夹爪33的夹持与松开操作即可。

具体地，转运机构3还包括安装板34，机械手31与安装板34传动连接，安装板34上设置有第二驱动件32和两列夹爪33。本实施例的安装板34上安装有六个呈矩形阵列设置的夹爪33，且每三个夹爪33为一列。需要说明的是，机械手31每次使用其中一列夹爪33从自动上料工位夹取三个产品10。当然，安装板34上还可以安装有四个呈阵列设置的夹爪33，且每两个夹爪33为一列，或者安装板34上还可以安装有八个呈阵列设置的夹爪33，且每四个夹爪33为一列等，对于每列夹爪33的具体数量可以根据上料需求进行调整。

机械手31的具体工作为：当机械手31带动安装板34移动至自动上料工位时，一列夹爪33夹持三个待油印的产品10。当机械手31驱动安装板34移动至油印工位时，首先使用另一列夹爪33(未夹持待油印产品10的三个夹爪33)夹持翻转机构22上油印后的产品10后，一列夹爪33(夹持有待油印产品10的三个夹爪33)松开待油印的产品10并将待油印的产品10放置于油印工位上的翻转机构22。当机械手31驱动安装板34移动至下料工位时，另一列夹爪33(夹持有从翻转机构22上取下的油印后的产品10)松开油印后的产品10，以将油印后的产品10放置于下料工位，即烘烤线，从而快速烘干油印后的产品10。

需要注意的是，由于油印过程相对较长，当机械手31驱动夹爪33将油印后的产品10放置于下料工位后，机械手31驱动夹爪33直接回到自动上料工位，并抓取三个待油印的产品10后，再次回到上料工位并等待一定的时间，以保证油印机构2完成多个产品10的油印加工。

当机械手31的其中一列夹爪33夹持待油印的产品10且另一列夹爪33夹持从翻转机构22取下的油印后的产品10时，此时夹持待油印的产品10的夹爪33位于夹持油印后产品10的夹爪33的上方，为了避免机械手31向翻转机构22上料时部分夹爪33与翻转机构22发生干涉，机械手31需要驱动安装板34旋转180°，使得夹持待油印的产品10的夹爪33位于夹持油印后产品10的夹爪33的下方，以避免油印后的产品10与翻转机构22发生碰撞。当机械手31驱动安装板34移动至下料工位时，油印机构2同步对产品10进行油印加工，提高了油印设备的工作效率。

如图1和图4所示，多个待油印的产品10沿第一方向间隔放置于翻转机构22上，使得油印机构2能够在一个工作循环中完成多个产品10的油印加工，提高了生产效率。具体地，本实施例的翻转机构22能够安装有三个待油印的产品10，使得油印机构2能够一次完成三个产品10的油印加工。可以理解的是，三个产品10需要在油印机构2中依次完成油印加工。

如图4所示，油印机构2还包括平移机构23，设置于油印工位上。平移机构23驱动翻转机构22沿第一方向移动，以使多个产品10依次完成油印加工。第一方向如图4和图5中X轴所示方向，平移机构23能够使翻转机构22沿第一方向移动，从而使三个待油印的产品10依次通过机架21上的油印头24，翻转机构22在平移的过程中同步转动，以使得油印头24能够在同一个产品10的不同位置完成油印加工。

本实施例的平移机构23通过丝杠螺母形式实现翻转机构22的平移移动，便于精确控制翻转机构22的位移。具体地，平移机构23包括基板233、第四驱动件231和丝杠232，基板233沿第一方向延伸并安装于油印机构2的机架21上，第四驱动件231安装于基板233的一端并与丝杠232传动连接，以驱动丝杠232转动。丝杠232沿第一方向延伸至基板233的两端并可转动地安装于基板233上。可以理解的是，翻转机构22固定安装于丝杠232上的螺母(图中未示出)，从而使翻转机构22能够沿丝杠232的长度方向(第一方向)平移。第四驱动件231为伺服电机，具有较高的控制精度，便于安装。

如图4和图5所示，翻转机构22包括支撑座221、第二主动轮222、多个第二从动轮223、同步带224、第二载具225和第三驱动件226，平移机构23与支撑座221传动连接，以驱动支撑座221沿第一方向移动。第二主动轮222和多个第二从动轮223分别可转动地安装于支撑座221上，同步带224套设于第二主动轮222与多个第二从动轮223上，以使第二主动轮222与多个第二从动轮223同步转动。多个第二从动轮223沿第一方向间隔设置，每个第二从动轮223的轮轴均设置有第二载具225，以带动第二载具225转动，产品10能够固定设置于第二载具225上。第三驱动件226与第二主动轮222传动连接。

具体地，支撑座221包括水平板和竖直板，水平板与竖直板相连并围成L型板。其中水平板固定安装于丝杠232的螺母上，第二主动轮222和多个第二从动轮223分别可转动地安装于竖直板上。三个第二从动轮223可转动地安装于竖直板的一侧，且第二从动轮223的轮轴穿过竖直板并从竖直板的另一侧伸出，第二载具225与第二从动轮223分别位于竖直板沿其厚度方向的两侧。本实施例的第三驱动件226为旋转气缸，其结构简单，方便安装，能够精确控制第二主动轮222的转动。当然，第二驱动件32还可以为电机等其他驱动机构，只需能够驱动第二主动轮222转动即可。

当油印机构2进行油印加工时，第三驱动件226开启并驱动第二主动轮222转动，以使三个第二从动轮223在同步带224的带动下实现同步转动，从而带动三个产品10同步转动。

进一步地，为了避免同步带224长时间使用发生松动，本实施例的翻转机构22还包括张紧轮227，在第二主动轮222与第二从动轮223之间以及两个第二从动轮223之间均可转动地安装有一个张紧轮227。

如图5所示，第二载具225包括第二载板2251和第二定位件2252，第二从动轮223的轮轴设置有第二载板2251，以带动第二载板2251转动。第二载板2251上固定设置有第二定位件2252，产品10能够固定设置于第二定位件2252上。第二定位件2252能够使待油印的产品10以相同的姿态安装于翻转机构22。

具体地，第二定位件2252与第一定位件142结构相同，均为与料桶内壁相适配的定位块。在油印工位，待油印的产品10水平插接于第二定位件2252上，从而实现了产品10的位置固定和姿态的一致性，避免产品10在油印过程中发生掉落或偏转，实现了产品10的可靠油印。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种油印设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)，被配置为将产品(10)由人工上料工位转运至自动上料工位；

油印机构(2)，所述油印机构(2)具有油印工位，且被配置为能够对位于所述油印工位的所述产品(10)进行油印加工；以及

转运机构(3)，设置于所述自动上料工位的一侧，所述转运机构(3)能够将待油印的所述产品(10)从所述自动上料工位转运至所述油印工位，并能够将油印后的所述产品(10)转运至下料工位；

所述油印机构(2)包括机架(21)、翻转机构(22)和平移机构(23)，所述机架(21)上具有所述油印工位；所述翻转机构(22)设置于所述油印工位上，待油印的所述产品(10)能够放置于所述翻转机构(22)上，所述翻转机构(22)被配置为带动所述产品(10)转动，以完成所述产品(10)的油印加工；所述平移机构(23)设置于所述油印工位上：多个待油印的所述产品(10)沿第一方向间隔放置于所述翻转机构(22)上，所述平移机构(23)被配置为能够驱动所述翻转机构(22)沿第一方向移动，以使多个所述产品(10)依次完成油印加工；

所述翻转机构(22)包括支撑座(221)、第二主动轮(222)、多个第二从动轮(223)、同步带(224)、第二载具(225)以及第三驱动件(226)，所述平移机构(23)与所述支撑座(221)传动连接，以驱动所述支撑座(221)沿第一方向移动：

所述第二主动轮(222)和多个所述第二从动轮(223)分别可转动地安装于所述支撑座(221)上，所述同步带(224)套设于所述第二主动轮(222)与多个所述第二从动轮(223)上，以使所述第二主动轮(222)与多个所述第二从动轮(223)同步转动：

多个所述第二从动轮(223)沿第一方向间隔设置，每个所述第二从动轮(223)的轮轴均设置有所述第二载具(225)，以带动所述第二载具(225)转动，所述产品(10)能够固定设置于所述第二载具(225)上：所述第三驱动件(226)与所述第二主动轮(222)传动连接；

所述第二载具(225)包括第二载板(2251)和第二定位件(2252)，所述第二从动轮(223)的轮轴设置有所述第二载板(2251)，以带动所述第二载板(2251)转动：所述第二载板(2251)上固定设置有所述第二定位件(2252)，所述产品(10)能够固定设置于所述第二定位件(2252)上。

2.根据权利要求1所述的油印设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

底架(11)，其长度方向的两端分别延伸至所述人工上料工位与所述自动上料工位；

第一主动轮、第一从动轮和传送件(12)，所述第一主动轮与所述第一从动轮分别可转动地设置于所述底架(11)沿其长度方向的两端，所述传送件(12)套设于所述第一主动轮与所述第一从动轮上，所述传送件(12)用于承载并转运所述产品(10)；以及

第一驱动件(13)，与所述第一主动轮传动连接并通过所述第一主动轮带动所述传送件(12)运转。

3.根据权利要求2所述的油印设备，其特征在于，所述上料机构(1)还包括第一载具(14)，所述第一载具(14)包括：

第一载板(141)，所述传送件(12)沿其长度方向间隔设置有多个所述第一载板(141)；以及

第一定位件(142)，所述第一载板(141)上固定设置有所述第一定位件(142)，所述第一定位件(142)用于固定待油印的所述产品(10)，以使待油印的所述产品(10)以相同的姿态由所述人工上料工位转运至所述自动上料工位。

4.根据权利要求1所述的油印设备，其特征在于，所述油印设备还包括：

烘烤线，位于所述下料工位，所述下料工位与所述自动上料工位分别位于所述转运机构(3)相对的两侧；所述烘烤线用于烘干油印后的所述产品(10)。

5.根据权利要求1所述的油印设备，其特征在于，所述转运机构(3)包括：

第二驱动件(32)和夹爪(33)，所述第二驱动件(32)与所述夹爪(33)传动连接并驱动所述夹爪(33)夹持或松开所述产品(10)；以及

机械手(31)，设置于所述自动上料工位的一侧；所述机械手(31)被配置为带动所述夹爪(33)在所述自动上料工位、所述油印工位与所述下料工位之间流转。

6.根据权利要求5所述的油印设备，其特征在于，所述转运机构(3)还包括：

安装板(34)，所述机械手(31)与所述安装板(34)传动连接，所述安装板(34)上设置有所述第二驱动件(32)和两列所述夹爪(33)；

当所述机械手(31)带动所述安装板(34)移动至所述自动上料工位时，一列所述夹爪(33)分别夹持待油印的所述产品(10)；当所述机械手(31)驱动所述安装板(34)移动至所述油印工位时，另一列所述夹爪(33)夹持油印后的所述产品(10)后，一列所述夹爪(33)松开待油印的所述产品(10)，以将待油印的所述产品(10)放置于所述油印工位上；当所述机械手(31)驱动所述安装板(34)移动至所述下料工位时，另一列所述夹爪(33)松开油印后的所述产品(10)，以将油印后的所述产品(10)放置于所述下料工位。