CN114308550A - 双工位五轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位五轴点胶机，包括：底架；两个运动承载机构，两个运动承载机构均设于底架上，两个运动承载机构均平行于y向设置，两个运动承载机构上均承载有产品；点胶机构，点胶机构设于底架上，点胶机构上具有两个z轴组件，z轴组件用于对产品进行点胶；输送搬运组件，输送搬运组件设于底架上，输送搬运组件位于运动承载机构的一端，输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，搬运组件用于将产品抓取至运动承载机构，或将产品从运动承载机构抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出五轴点胶机。本发明实现了双工位采用不同胶水进行同时加工和双工位自动化上下料。

Description

双工位五轴点胶机

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，具体涉及一种双工位五轴点胶机。

背景技术

现有五轴点胶设备，通常只有一个工位，需要人工上下料进行检测点胶，并且只能适用于单一型号的胶水点胶，若需要两种胶水只能配套两台五轴点胶设备。为了提高工作效率，只有增加设备数量来提高效率，从而成本随之增加，且无法实现单台设备两种型号胶水进行点胶，无法与配套生产设备进行串联在线式物料输送生产，需人工上下料，造成成本上升。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种双工位五轴点胶机，该双工位五轴点胶机具有两个工位分别采用不同胶水进行同时点胶加工的优点。

根据本发明实施例的双工位五轴点胶机，包括：底架；两个运动承载机构，两个所述运动承载机构均设于所述底架上，两个所述运动承载机构均平行于y向设置，两个所述运动承载机构上均承载有产品；点胶机构，所述点胶机构设于所述底架上，所述点胶机构上具有两个z轴组件，一所述z轴组件用于对一所述产品进行点胶，另一所述z轴组件用于对另一所述产品进行点胶；输送搬运组件，所述输送搬运组件设于所述底架上，所述输送搬运组件位于所述运动承载机构的一端，所述输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，所述搬运组件用于将所述产品抓取至所述运动承载机构，或将所述产品从所述运动承载机构抓取至所述输送组件上，所述输送组件用于将所述产品接驳出所述五轴点胶机。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置两个平行的运动承载机构，同时设置两个对称的点胶机构，运动承载机构与点胶机构一一对应，实现了双工位采用不同胶水进行同时加工，利用输送搬运组件能够将产品输送到运动承载机构上，也能够将产品输送出五轴点胶机，实现了双工位自动化上下料。

根据本发明一个实施例，所述点胶机构包括：两个x轴支撑块、x轴焊接管和两个x轴组件，所述x轴焊接管的两端均通过所述x轴支撑块固设在所述底架上，两个x轴组件分别设在所述x轴焊接管的两侧，两个所述z轴组件与两个所述x轴组件一一对应，所述x轴组件带动所述z轴组件沿x向运动；所述x轴组件包括：x轴直线电机、x轴直线导轨和两个x轴限位块，所述x轴直线电机和所述x轴直线导轨均设于所述x轴焊接管上，所述x轴直线导轨沿x向设置，两个所述x轴限位块分别设于所述x轴焊接管的两端，所述x轴直线电机带动所述z轴组件在两个所述x轴限位块之间活动。

根据本发明一个实施例，所述z轴组件包括：z轴模组安装板、z轴模组、z轴电机和z轴外挂安装板，所述z轴模组安装板滑动设在所述x轴直线导轨上，所述x轴直线电机驱动所述z轴模组安装板沿x向运动，所述z轴模组和所述z轴电机均设于所述z轴模组安装板上，所述z轴外挂安装板与所述z轴模组相连，所述z轴电机通过所述z轴模组驱动所述z轴外挂安装板沿z向运动。

根据本发明一个实施例，所述z轴组件还包括：视觉模块底板、相机安装板、相机、光源、测高传感器和喷射阀，所述视觉模块底板设于所述z轴外挂安装板上，所述相机通过所述相机安装板安装在所述视觉模块底板上，所述光源、所述测高传感器和所述喷射阀均设于所述视觉模块底板上，所述光源位于所述相机的下方，所述测高传感器位于所述光源的一侧，所述喷射阀位于所述光源的另一侧。

根据本发明一个实施例，所述运动承载机构包括：y轴组件和承载组件，所述承载组件设于所述y轴组件上，所述y轴组件驱动所述承载组件沿y向活动，所述承载组件承载有所述产品。

根据本发明一个实施例，所述y轴组件包括：y轴底板、y轴直线电机、y轴直线导轨和两个y轴限位块，所述y轴底板设于所述底架上，所述y轴直线电机和所述y轴直线导轨均设于所述y轴底板上，所述y轴直线导轨沿y向设置，所述y轴直线电机驱动所述承载组件沿所述y轴直线导轨所在方向运动，两个所述y轴限位块分别设在所述y轴底板的两端，所述承载组件在两个所述y轴限位块之间活动。

根据本发明一个实施例，所述承载组件包括：转台底板、两个轴承支撑座、摇篮板和DD马达，所述转台底板设于所述y轴组件上，两个所述轴承支撑座设于所述转台底板上，所述摇篮板转动设于两个所述轴承支撑座之间，所述摇篮板的旋转轴平行于y向，所述DD马达设于所述摇篮板上，所述DD马达上承载有所述产品，所述DD马达驱动所述产品转动，所述DD马达的旋转轴与所述摇篮板的旋转轴相垂直。

根据本发明一个实施例，所述承载组件还包括：旋转电机、谐波减速机、旋转电机安装座和擦胶模块，所述旋转电机安装座设于一所述轴承支撑座远离所述摇篮板的一侧，所述旋转电机和所述擦胶模块均设于所述旋转电机安装座上，所述旋转电机通过所述谐波减速机与所述摇篮板相连，所述旋转电机驱动所述摇篮板转动。

根据本发明一个实施例，所述搬运组件包括：输送电机、输送模组和搬运单元，所述输送模组沿x向设在所述底架上，所述输送电机与所述输送模组传动相连，所述搬运单元设于所述输送模组上，所述输送电机通过所述输送模组驱动所述搬运单元沿x向往复运动。

根据本发明一个实施例，所述搬运单元上具有两个升降组件和两个抓取部，两个所述升降组件和两个所述抓取部一一对应设置，所述抓取部设于所述升降组件上，所述升降组件带动所述抓取部沿z向运动，一所述抓取部用于抓取所述产品至一所述承载组件上，或抓取所述产品至所述输送组件上，另一所述抓取部用于抓取所述产品至另一所述承载组件上，或抓取所述产品至所述输送组件上。

根据本发明一个实施例，所述升降组件包括：升降平台底座、升降电机安装板、升降电机、升降直线导轨、螺母座、升降块和升降顶板，所述升降平台底座设于所述输送模组上，所述升降电机安装板固设在所述升降平台底座上，所述升降电机固设于所述升降电机安装板上，所述升降电机的输出端通过所述螺母座与所述升降顶板相连，所述升降块与所述升降顶板相连，所述升降块与所述升降平台底座之间通过升降直线导轨滑动相连，所述升降直线导轨沿z向设置，所述抓取部与所述升降顶板相连。

根据本发明一个实施例，所述抓取部包括：两个夹爪、气动手指和夹爪支架，所述夹爪支架设于所述升降顶板上，所述气动手指设于所述夹爪支架上，两个所述夹爪与所述气动手指相连，所述气动手指驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

根据本发明一个实施例，所述输送组件包括：输送调节底板和两个输送单元，所述输送调节底板设于所述底架上，两个所述输送单元相对设在所述输送调节底板上，两个所述输送单元之间的间距可根据所述产品的尺寸进行调节。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的双工位五轴点胶机的结构示意图；

图2是根据本发明的双工位五轴点胶机中运动承载机构的结构示意图；

图3是根据本发明的双工位五轴点胶机中输送搬运组件的结构示意图；

图4是根据本发明的双工位五轴点胶机中点胶机构的结构示意图；

图5是根据本发明的双工位五轴点胶机中z轴组件的结构示意图；

图6是根据本发明的双工位五轴点胶机中z轴组件的另一结构示意图；

附图标记：

1、x轴组件，2、y轴组件，3、承载组件，4、输送搬运组件，5、z轴组件，6、底架，201、y轴底板，202、y轴直线电机，203、y轴直线导轨，204、y轴限位块，301、转台底板，302、轴承支撑座，303、DD马达，304、摇篮板，305、旋转电机，306、谐波减速机，307、旋转电机安装座，308、擦胶模块、401、输送电机，402、输送模组，403、升降平台底座，404、升降电机，405、升降电机安装板，406、升降直线导轨，407、螺母座，408、升降块，409、夹爪，410、气动手指，411、夹爪支架，412、升降顶板，413、工位输送电机，414、同步带，415、同步轮，416、输送导板，417、输送带轮，418、输送带，419、连接轴，420、输送调节底板，421、输送调整板、101、x轴支撑块，102、x轴焊接管，103、x轴直线电机，104、x轴直线导轨，105、x轴限位块，501、z轴模组安装板，502、z轴模组，503、z轴电机，504、z轴外挂安装板，505、视觉模块底板，506、相机安装板，507、相机，508、光源，509、测高传感器，510、喷射阀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的双工位五轴点胶机。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的双工位五轴点胶机，包括：底架6、两个运动承载机构、点胶机构和输送搬运组件4，两个运动承载机构均设于底架6上，两个运动承载机构均平行于y向设置，两个运动承载机构上均承载有产品；点胶机构，点胶机构设于底架6上，点胶机构上具有两个z轴组件5，一z轴组件5用于对一产品进行点胶，另一z轴组件5用于对另一产品进行点胶；输送搬运组件4设于底架6上，输送搬运组件4位于运动承载机构的一端，输送搬运组件4包括输送组件和搬运组件，搬运组件用于将产品抓取至运动承载机构，或将产品从运动承载机构抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出五轴点胶机。

本发明结构简单，通过设置两个平行的运动承载机构，同时设置两个对称的点胶机构，运动承载机构与点胶机构一一对应，实现了双工位采用不同胶水进行同时加工，利用输送搬运组件4能够将产品输送到运动承载机构上，也能够将产品输送出五轴点胶机，实现了双工位自动化上下料。

根据本发明一个实施例，如图4-图6所示，点胶机构包括：两个x轴支撑块101、x轴焊接管102和两个x轴组件1，x轴焊接管102的两端均通过x轴支撑块101固设在底架6上，两个x轴组件1分别设在x轴焊接管102的两侧，两个z轴组件5与两个x轴组件1一一对应，x轴组件1带动z轴组件5沿x向运动；x轴组件1包括：x轴直线电机103、x轴直线导轨104和两个x轴限位块105，x轴直线电机103和x轴直线导轨104均设于x轴焊接管102上，x轴直线导轨104沿x向设置，两个x轴限位块105分别设于x轴焊接管102的两端，x轴直线电机103带动z轴组件5在两个x轴限位块105之间活动。

进一步地，z轴组件包括：z轴模组安装板501、z轴模组502、z轴电机503和z轴外挂安装板504，z轴模组安装板501滑动设在x轴直线导轨104上，x轴直线电机103驱动z轴模组安装板501沿x向运动，z轴模组502和z轴电机503均设于z轴模组安装板501上，z轴外挂安装板504与z轴模组502相连，z轴电机503通过z轴模组502驱动z轴外挂安装板504沿z向运动。

更进一步地，z轴组件还包括：视觉模块底板505、相机安装板506、相机507、光源508、测高传感器509和喷射阀510，视觉模块底板505设于z轴外挂安装板504上，相机507通过相机安装板506安装在视觉模块底板505上，光源508、测高传感器509和喷射阀510均设于视觉模块底板505上，光源508位于相机507的下方，测高传感器509位于光源508的一侧，喷射阀510位于光源508的另一侧。

换言之，如图4-图6所示，点胶机构，主要包括x轴组件1和z轴组件5，x轴组件1主要包括两个x轴支撑块101和x轴焊接管102形成的n形支撑结构，z轴组件5在x轴焊接管102上沿x向运动，x轴直线电机103提供x向动力，x轴直线导轨104进行x向导向，两个x轴限位块105对z轴组件5在x向的运动进行限位。z轴组件5主要是通过z轴模组502和z轴电机503来实现z轴模组安装板501和z轴外挂安装板504之间的z向滑动，而相机507、光源508、测高传感器509和喷射阀510均直接或间接的安装在z轴外挂安装板504上。相机507可以在加工前后进行拍摄检测，同时相机507和测高传感器509相组合可以判定产品加工前放置的位置是否到位。另一方面，两个点胶机构关于x向对称设置，使得两个z轴组件5分别设置在x轴支撑块101的两侧，加工时分别对两侧产品进行加工，避免了发生干涉，提高了空间利用率。

根据本发明一个实施例，如图2所示，运动承载机构包括：y轴组件2和承载组件3，承载组件3设于y轴组件2上，y轴组件2驱动承载组件3沿y向活动，承载组件3承载有产品。

进一步地，y轴组件2包括：y轴底板201、y轴直线电机202、y轴直线导轨203和两个y轴限位块204，y轴底板201设于底架6上，y轴直线电机202和y轴直线导轨203均设于y轴底板201上，y轴直线导轨203沿y向设置，y轴直线电机202驱动承载组件3沿y轴直线导轨203所在方向运动，两个y轴限位块204分别设在y轴底板201的两端，承载组件3在两个y轴限位块204之间活动。y轴直线电机202为承载组件3提供运动的动力，而y轴直线导轨203对承载组件3进行y向导向运动。同时，两个y轴限位块204可以对承载组件3的活动位置进行限位，避免承载组件3脱离y轴直线导轨203。

更进一步地，承载组件3包括：转台底板301、两个轴承支撑座302、摇篮板304和DD马达303，转台底板301设于y轴组件2上，两个轴承支撑座302设于转台底板301上，摇篮板304转动设于两个轴承支撑座302之间，摇篮板304的旋转轴平行于y向，DD马达303设于摇篮板304上，DD马达303上承载有产品，DD马达303驱动产品转动，DD马达303的旋转轴与摇篮板304的旋转轴相垂直。转台底板301与y轴直线电机202相连，同时与y轴直线导轨203滑动连接，y轴直线电机202驱动转台底板301沿y轴直线导轨203所在方向运动。DD马达303能够驱动产品转动，结合摇篮板304的转动、y轴组件2的y向活动、x轴组件1的x向运动和z轴组件5的z向运动，实现了五轴运动，能够实现更多点胶轨迹和点胶角度。

在此基础上，承载组件3还包括：旋转电机305、谐波减速机306、旋转电机安装座307和擦胶模块308，旋转电机安装座307设于一轴承支撑座302远离摇篮板304的一侧，旋转电机305和擦胶模块308均设于旋转电机安装座307上，旋转电机305通过谐波减速机306与摇篮板304相连，旋转电机305驱动摇篮板304转动。也就是说，旋转电机305通过谐波减速机306驱动摇篮板304进行转动，同时，擦胶模块308与摇篮板304的相对位置保持不变。

本发明将擦胶模块308设置在旋转电机安装座307上，使擦胶模块308与产品距离更近，并能跟随产品移动，有效缩短了喷射阀擦胶时在产品与擦胶模块308之间往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。

如图3所示，搬运组件包括：输送电机401、输送模组402和搬运单元，输送模组402沿x向设在底架6上，输送电机401与输送模组402传动相连，搬运单元设于输送模组402上，输送电机401通过输送模组402驱动搬运单元沿x向往复运动。

根据本发明一个实施例，搬运单元上具有两个升降组件和两个抓取部，两个升降组件和两个抓取部一一对应设置，抓取部设于升降组件上，升降组件带动抓取部沿z向运动，一抓取部用于抓取产品至一承载组件3上，或抓取产品至输送组件上，另一抓取部用于抓取产品至另一承载组件3上，或抓取产品至输送组件上。

根据本发明一个实施例，升降组件包括：升降平台底座403、升降电机安装板405、升降电机404、升降直线导轨406、螺母座407、升降块408和升降顶板412，升降平台底座403设于输送模组402上，升降电机安装板405固设在升降平台底座403上，升降电机404固设于升降电机安装板405上，升降电机404的输出端通过螺母座407与升降顶板412相连，升降块408与升降顶板412相连，升降块408与升降平台底座403之间通过升降直线导轨406滑动相连，升降直线导轨406沿z向设置，抓取部与升降顶板412相连。也就是说，升降平台底座403和升降电机安装板405主要用于安装升降组件，而升降组件主要驱动抓取部进行升降运动。升降电机404通过螺母座407带动升降顶板412进行升降，升降电机404提供升降动力，而升降块408与升降顶板412相连，同时升降块408通过升降直线导轨406与升降平台底座403滑动连接，完成导向作用，确保升降过程稳定可靠。

根据本发明一个实施例，抓取部包括：两个夹爪409、气动手指410和夹爪支架411，夹爪支架411设于升降顶板412上，气动手指410设于夹爪支架411上，两个夹爪409与气动手指410相连，气动手指410驱动两个夹爪409相互靠近或远离。抓取部位于输送模组402朝向承载组件3的一侧，两个夹爪409在靠近时完成产品抓取，在远离时松开产品。

在此基础上，输送组件包括：输送调节底板420和两个输送单元，输送调节底板420设于底架6上，两个输送单元相对设在输送调节底板420上，两个输送单元之间的间距可根据产品的尺寸进行调节。也就是说，在针对不同尺寸的产品进行输送时，两个输送单元之间根据产品尺寸进行间距调节，以对不同尺寸的产品进行支撑和输送。

进一步地，一输送单元包括：输送导板416、输送调整板421、两个输送带轮417和输送带418，输送导板416通过输送调整板421与输送调节底板420相连，两个输送带轮417转动设在输送导板416朝向另一输送单元的一侧，两个输送带轮417分别位于输送导板416的两端，输送带418与两个输送带轮417传动相连。两个输送带轮417位于同一水平线上，这样使得输送带418上表面保持水平，输送带418能够水平支撑和输送产品，两个输送带418相对设置，进而对产品两侧进行支撑和输送。

更为进一步地，输送组件还包括：工位输送电机413、同步带414、同步轮415和连接轴419，工位输送电机413设于一输送单元的输送导板416上，同步轮415与一输送单元的一输送带轮417直联，同步带414分别与工位输送电机413和同步轮415传动相连，连接轴419的一端与一输送单元的另一输送带轮417直联，连接轴419的另一端与另一输送单元的一输送带轮417直联。同步带414传输动力，确保了输送时稳定可靠，而两个输送单元通过连接轴419相连，使得两个输送单元保持同步输送，避免产品两侧输送速度不一致。

本发明在承载组件3上放置产品，同时将输送搬运组件4设置在承载组件3的一侧，通过搬运组件将产品从外部抓取到承载组件3上，并将加工后的产品从承载组件3抓取到输送组件上，然后由输送组件将产品输送出点胶机，该点胶机便于安置在生产线中，无需额外添加上下料机构或上下料操作人员，实现了自动化在线式输送，降低了人员劳动强度，降低了生产成本，提高了生产输送效率。

工作时，由于搬运单元上具有两个升降组件和两个抓取部，一升降组件、一抓取部和一承载组件3形成一个对应的抓取关系，双工位可同时工作也可单独工作，提高了加工效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种双工位五轴点胶机，其特征在于，包括：

底架（6）；

两个运动承载机构，两个所述运动承载机构均设于所述底架（6）上，两个所述运动承载机构均平行于y向设置，两个所述运动承载机构上均承载有产品；

点胶机构，所述点胶机构设于所述底架（6）上，所述点胶机构上具有两个z轴组件（5），一所述z轴组件（5）用于对一所述产品进行点胶，另一所述z轴组件（5）用于对另一所述产品进行点胶；

输送搬运组件（4），所述输送搬运组件（4）设于所述底架（6）上，所述输送搬运组件（4）位于所述运动承载机构的一端，所述输送搬运组件（4）包括输送组件和搬运组件，所述搬运组件用于将所述产品抓取至所述运动承载机构，或将所述产品从所述运动承载机构抓取至所述输送组件上，所述输送组件用于将所述产品接驳出所述五轴点胶机；

所述运动承载机构包括：y轴组件（2）和承载组件（3），所述承载组件（3）设于所述y轴组件（2）上，所述y轴组件（2）驱动所述承载组件（3）沿y向活动，所述承载组件（3）承载有所述产品；

所述y轴组件（2）包括：y轴底板（201）、y轴直线电机（202）、y轴直线导轨（203）和两个y轴限位块（204），所述y轴底板（201）设于所述底架（6）上，所述y轴直线电机（202）和所述y轴直线导轨（203）均设于所述y轴底板（201）上，所述y轴直线导轨（203）沿y向设置，所述y轴直线电机（202）驱动所述承载组件（3）沿所述y轴直线导轨（203）所在方向运动，两个所述y轴限位块（204）分别设在所述y轴底板（201）的两端，所述承载组件（3）在两个所述y轴限位块（204）之间活动。

2.根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括：两个x轴支撑块（101）、x轴焊接管（102）和两个x轴组件（1），所述x轴焊接管（102）的两端均通过所述x轴支撑块（101）固设在所述底架（6）上，两个x轴组件（1）分别设在所述x轴焊接管（102）的两侧，两个所述z轴组件（5）与两个所述x轴组件（1）一一对应，所述x轴组件（1）带动所述z轴组件（5）沿x向运动；所述x轴组件（1）包括：x轴直线电机（103）、x轴直线导轨（104）和两个x轴限位块（105），所述x轴直线电机（103）和所述x轴直线导轨（104）均设于所述x轴焊接管（102）上，所述x轴直线导轨（104）沿x向设置，两个所述x轴限位块（105）分别设于所述x轴焊接管（102）的两端，所述x轴直线电机（103）带动所述z轴组件（5）在两个所述x轴限位块（105）之间活动。

3.根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述z轴组件（5）包括：z轴模组安装板（501）、z轴模组（502）、z轴电机（503）和z轴外挂安装板（504），所述z轴模组安装板（501）滑动设在所述x轴直线导轨（104）上，所述x轴直线电机（103）驱动所述z轴模组安装板（501）沿x向运动，所述z轴模组（502）和所述z轴电机（503）均设于所述z轴模组安装板（501）上，所述z轴外挂安装板（504）与所述z轴模组（502）相连，所述z轴电机（503）通过所述z轴模组（502）驱动所述z轴外挂安装板（504）沿z向运动。

4.根据权利要求3所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述z轴组件（5）还包括：视觉模块底板（505）、相机安装板（506）、相机（507）、光源（508）、测高传感器（509）和喷射阀（510），所述视觉模块底板（505）设于所述z轴外挂安装板（504）上，所述相机（507）通过所述相机安装板（506）安装在所述视觉模块底板（505）上，所述光源（508）、所述测高传感器（509）和所述喷射阀（510）均设于所述视觉模块底板（505）上，所述光源（508）位于所述相机（507）的下方，所述测高传感器（509）位于所述光源（508）的一侧，所述喷射阀（510）位于所述光源（508）的另一侧。

5.根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述承载组件（3）包括：转台底板（301）、两个轴承支撑座（302）、摇篮板（304）和DD马达（303），所述转台底板（301）设于所述y轴组件（2）上，两个所述轴承支撑座（302）设于所述转台底板（301）上，所述摇篮板（304）转动设于两个所述轴承支撑座（302）之间，所述摇篮板（304）的旋转轴平行于y向，所述DD马达（303）设于所述摇篮板（304）上，所述DD马达（303）上承载有所述产品，所述DD马达（303）驱动所述产品转动，所述DD马达（303）的旋转轴与所述摇篮板（304）的旋转轴相垂直。

6.根据权利要求5所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述承载组件（3）还包括：旋转电机（305）、谐波减速机（306）、旋转电机安装座（307）和擦胶模块（308），所述旋转电机安装座（307）设于一所述轴承支撑座（302）远离所述摇篮板（304）的一侧，所述旋转电机（305）和所述擦胶模块（308）均设于所述旋转电机安装座（307）上，所述旋转电机（305）通过所述谐波减速机（306）与所述摇篮板（304）相连，所述旋转电机（305）驱动所述摇篮板（304）转动。

7.根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述搬运组件包括：输送电机（401）、输送模组（402）和搬运单元，所述输送模组（402）沿x向设在所述底架（6）上，所述输送电机（401）与所述输送模组（402）传动相连，所述搬运单元设于所述输送模组（402）上，所述输送电机（401）通过所述输送模组（402）驱动所述搬运单元沿x向往复运动。

8.根据权利要求7所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述搬运单元上具有两个升降组件和两个抓取部，两个所述升降组件和两个所述抓取部一一对应设置，所述抓取部设于所述升降组件上，所述升降组件带动所述抓取部沿z向运动，一所述抓取部用于抓取所述产品至一所述承载组件（3）上，或抓取所述产品至所述输送组件上，另一所述抓取部用于抓取所述产品至另一所述承载组件（3）上，或抓取所述产品至所述输送组件上。

9.根据权利要求8所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述升降组件包括：升降平台底座（403）、升降电机安装板（405）、升降电机（404）、升降直线导轨（406）、螺母座（407）、升降块（408）和升降顶板（412），所述升降平台底座（403）设于所述输送模组（402）上，所述升降电机安装板（405）固设在所述升降平台底座（403）上，所述升降电机（404）固设于所述升降电机安装板（405）上，所述升降电机（404）的输出端通过所述螺母座（407）与所述升降顶板（412）相连，所述升降块（408）与所述升降顶板（412）相连，所述升降块（408）与所述升降平台底座（403）之间通过升降直线导轨（406）滑动相连，所述升降直线导轨（406）沿z向设置，所述抓取部与所述升降顶板（412）相连。

10.根据权利要求9所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述抓取部包括：两个夹爪（409）、气动手指（410）和夹爪支架（411），所述夹爪支架（411）设于所述升降顶板（412）上，所述气动手指（410）设于所述夹爪支架（411）上，两个所述夹爪（409）与所述气动手指（410）相连，所述气动手指（410）驱动两个所述夹爪（409）相互靠近或远离。

11.根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述输送组件包括：输送调节底板（420）和两个输送单元，所述输送调节底板（420）设于所述底架（6）上，两个所述输送单元相对设在所述输送调节底板（420）上，两个所述输送单元之间的间距可根据所述产品的尺寸进行调节。

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