CN219073464U - 一种龙门式螺栓涂胶搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其属于涂胶设备技术领域，其解决了现有技术中螺栓涂胶操作复杂、生产线连贯性差的技术问题。本实用新型包括螺栓上料工位、下料工位和涂胶工位，螺栓上料工位通过螺栓移送装置与涂胶工位连接，涂胶工位设有点胶机构、螺栓支撑定位机构和移送机构，涂胶工位的端部连接有第二螺栓移送装置和螺栓垂直摆放工位，螺栓垂直摆放工位设有旋转机构和支撑机构。本实用新型操作简单，设备集中一体化，高效完成上料、涂胶及下料码垛操作，生产效率高。

Description

一种龙门式螺栓涂胶搬运设备

技术领域

本申请属于涂胶设备技术领域，更具体地说，是涉及一种龙门式螺栓涂胶搬运设备。

背景技术

螺纹连接具有简单、可靠、便于调节的优点，是应用较为广泛的连接结构。一般的螺纹连接具有自锁性，在产品运输或产品本身运动(转)部件中，连接处需要经受冲击、振动、温度变化的作用，容易出现预紧力下降而松动，从而造成连接松脱，导致安全、质量事故。现阶段通常是对螺栓进行涂胶处理，通过涂胶设备将胶液涂抹到螺栓上，从而达到螺栓防松的作用。

但是现阶段的涂胶设备功能较单一，完成螺栓的上料、涂胶、下料及码垛等操作通常需要多设备分布操作完成，操作步骤较繁琐，而且生产线连贯性较差，设备集中化程度低，从而影响螺栓加工效率。

实用新型内容

本申请就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种龙门式螺栓涂胶搬运设备。

为解决上述技术问题，为此本实用新型包括螺栓上料工位、下料工位和涂胶工位，螺栓上料工位通过螺栓移送装置与涂胶工位连接，涂胶工位设有点胶机构、螺栓支撑定位机构和移送机构，涂胶工位的端部连接有第二螺栓移送装置和螺栓垂直摆放工位，螺栓垂直摆放工位设有旋转机构和支撑机构。

优选的，涂胶工位为旋转涂胶工位，螺栓支撑定位机构设置在移送机构的上部，螺栓支撑定位机构设有旋转驱动部和旋转支撑部。

优选的，螺栓垂直摆放工位设置在移送机构的侧边，旋转机构是由驱动部、旋转齿轮及旋转辊组成，且支撑机构固定设置在旋转机构的上端。

优选的，旋转支撑部设有支撑夹爪和支撑滚轮，支撑滚轮设置在支撑夹爪上。

优选的，下料工位与螺栓垂直摆放工位相邻设置，下料工位设有三轴移动机构。

优选的，三轴移动机构设有X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，Z轴移动部活动连接在X轴移动部上，Z轴移动部上连接有垂直螺栓抓取部。

优选的，螺栓移送装置和第二螺栓移送装置均设有水平移送部、竖直移送部及取料夹爪。

优选的，还设有码垛工位和螺栓摆盘上料工位，码垛工位和螺栓摆盘上料工位分别设置在涂胶工位的两侧。

优选的，码垛工位设有摆盘抓取部和摆盘放置区，摆盘抓取部上连接有多轴移动部。

优选的，螺栓摆盘上料工位设有若干个摆盘及输送部，摆盘设置在输送部上，输送部的端部设置有阻挡部。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型操作简单，通过螺栓上料工位进行螺栓上料，然后螺栓在螺栓移送装置抓取作用下移送到涂胶工位完成涂胶，涂胶完成后的螺栓通过第二螺栓移送装置移送到螺栓垂直摆放工位，螺栓垂直摆放工位将螺栓垂直后，通过下料工位的下料机构将螺栓下料到摆盘上，产品摆盘完成后，最后在第二链条输送机构输送到端部，由码垛工位抓取摆盘完成码垛工作，通过各结构配合作用，高效完成螺栓上料、涂胶及下料码垛操作，设备集中一体化，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型螺栓移送装置的结构示意图；

图4为本实用新型涂胶工位的部分结构示意图；

图5为本实用新型点胶机构的结构示意图；

图6为本实用新型第二螺栓移送装置的结构示意图；

图7为本实用新型螺栓垂直摆放工位的结构示意图；

图8为本实用新型下料工位的结构示意图；

图9为本实用新型码垛工位的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.螺栓上料工位；101.上料支撑板；102.固定板；2.下料工位；21.下料支撑架；22.三轴移动机构；221.X轴移动部；222.Y轴移动部；223.Z轴移动部；23.下料机构；231.螺栓顶部抓取部；232.螺栓下部抓取部；233.下料气缸；234.顶部夹爪气缸；235.下料夹爪；236.下部夹爪气缸；237.第二下料夹爪；3.涂胶工位；31.点胶机构；311.点胶部；32.螺栓支撑定位机构；33.移送机构；34.支撑板；35.旋转驱动部；351.旋转电机；352.皮带轮；353.传动皮带；354.旋转接头；355.旋转轴；36.旋转支撑部；361.固定夹爪；362.支撑夹爪；363.支撑滚轮；4.螺栓移送装置；41.水平移送部；42.竖直移送部；43.取料夹爪；431.夹爪气缸；432.夹爪单元；5.第二螺栓移送装置；51.第二水平移送部；52.第二竖直移送部；53.第二取料夹爪；6.螺栓垂直摆放工位；61.旋转机构；611.推移气缸；612.推移气缸固定板；613.传动齿条；614.旋转齿轮；615.旋转辊；62.支撑机构；621.旋转固定板；622.旋转夹爪；63.旋转支撑板；7.机架；8.工作台；91.支撑架；92.第二支撑架；10.螺栓摆盘上料工位；11.码垛工位；12.上料支撑架；13.链条输送机构；131.第一链条输送机构；132.第二链条输送机构；133.阻挡部；14.摆盘抓取部；141.多轴移动机构；142.摆盘抓取机构；143.码垛夹爪；15.摆盘放置区；16.码垛支撑架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，本实用新型提供一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，包括螺栓上料工位1、下料工位2和涂胶工位3，螺栓上料工位1通过螺栓移送装置4与涂胶工位3连接，涂胶工位3设有点胶机构31、螺栓支撑定位机构32和移送机构33，涂胶工位3的端部连接有第二螺栓移送装置5和螺栓垂直摆放工位6，螺栓垂直摆放工位6设有旋转机构61和支撑机构62。

具体的，如图2所示，螺栓上料工位1设置在涂胶工位3的一端，下料工位2设置在涂胶工位3的另一端，并且螺栓上料工位1和涂胶工位3均设置在机架7上端的工作台8上。螺栓上料工位1设有多个依次设置的上料支撑板101，上料支撑板101的下端连接有传动链条和动力部，通过动力部驱动传动链条移动，进而带动其上的螺栓移动。

更进一步的，为了保证螺栓上料的稳定性，防止其发生移动，在上料支撑板101的上部沿其长度方向间隔设置有多个固定板102，多个固定板102相互平行竖直设置，且上端面设有V型槽结构，通过V型槽结构对螺栓形成稳定的支撑。

具体的，如图3所示，本实用新型中，通过螺栓移送装置4将固定板102上的螺栓抓取到涂胶工位3进行涂胶工作，螺栓移送装置4通过支撑架91设置在螺栓上料工位1的侧边上部，且螺栓移送装置4设有水平移送部41和竖直移送部42，竖直移送部42活动连接在水平移送部41上，竖直移送部42的底端固定连接有取料夹爪43，取料夹爪43设置在螺栓上料工位1的上方。

更进一步的，水平移送部41由无杆气缸组成，无杆气缸设有滑块和滑杆，滑块滑动连接在滑杆上，并且竖直移送部42通过移动连接板与滑块固定连接，从而无杆气缸可以带动滑块移动，进一步带动竖直移送部42及取料夹爪43移动。竖直移送部42由竖直设置的直线滑台移动模组组成，由于取料夹爪43固定设置在竖直移送部42的底端，故竖直移送部42可以带动取料夹爪43进行竖直方向取料工作。

更进一步的，取料夹爪43是由夹爪气缸431及设置在夹爪气缸431两端的夹爪单元432构成，通过夹爪气缸431驱动夹爪单元432动作，进行螺栓抓取，而且取料夹爪43相邻设置有两个，通过两个取料夹爪43配合动作完成螺栓抓取，并将螺栓从螺栓上料工位1抓取到涂胶工位3。

具体的，如图4所示，涂胶工位3的螺栓支撑定位机构32设置在移送机构33的上部，移送机构33沿着工作台8的横向方向设置，移送机构33的一端靠近螺栓上料工位1，移送机构33的另一端靠近螺栓垂直摆放工位6设置；点胶机构31设置在支撑架91的侧边，且点胶机构31设置在螺栓支撑定位机构32及移送机构33的上方。

具体的，移送机构33采用的是直线滑台移动模组，通过直线滑台移动模组带动螺栓支撑定位机构32进行水平方向左右移动，不仅方便移动螺栓，而且方便进行点胶位置调节。

更进一步的，本实用新型中的螺栓支撑定位机构32为旋转支撑结构，可以带动其上的螺栓进行旋转，从而方便点胶机构31进行螺栓全方位的涂胶工作。螺栓支撑定位机构32通过支撑板34设置在移送机构33上部，螺栓支撑定位机构32包括旋转驱动部35和旋转支撑部36，旋转驱动部35包括旋转电机351、皮带轮352及传动皮带353，从动皮带轮上连接有旋转接头354和旋转轴355，旋转电机351可以驱动旋转轴355旋转，旋转轴355的一端设置在从动皮带轮内且与旋转接头354连接，旋转轴355的另一端固定连接有固定夹爪361，固定夹爪361包括夹爪气缸和固定夹爪单元，通过固定夹爪361对螺栓起到定位固定的作用，防止其在涂胶时发生移动。

更进一步的，旋转支撑部36包括固定夹爪361和支撑夹爪362，固定夹爪361与旋转轴355的端部固定连接，支撑夹爪362设有两个，均固定连接在支撑板34上方；支撑夹爪362设有支撑夹爪气缸及设置在支撑夹爪气缸上部的支撑夹爪单元，支撑夹爪单元上活动连接有支撑滚轮363，支撑夹爪362通过支撑滚轮363对螺栓进行支撑，并且在旋转驱动部35的作用下，当螺栓发生旋转时，支撑滚轮363可以有效对螺栓进行支撑。

更进一步的，如图5所示，点胶机构31通过竖直移动滑台固定设置在支撑架91的侧边，点胶机构31设有点胶部311，通过竖直移动滑台可以带动点胶部311进行竖直方向移动，方便点胶部311对下方旋转支撑部36上的螺栓进行点胶工作。

如图1所示，当点胶机构31对螺栓涂胶完成后，移送机构33将螺栓支撑定位机构32及涂胶完成的螺栓移动到端部，然后通过第二螺栓移送装置5抓取螺栓并移送到螺栓垂直摆放工位6进行螺栓的垂直摆正。

具体的，如图6所示，第二螺栓移送装置5通过第二支撑架92设置在工作台8上，且设置在移送机构33的端部侧边。第二螺栓移送装置5设有第二水平移送部51和第二竖直移送部52，第二竖直移送部52活动连接在第二水平移送部51上，第二竖直移送部52的底端固定连接有第二取料夹爪53。

更进一步的，第二水平移送部51由无杆气缸组成，无杆气缸设有滑块和滑杆，滑块滑动连接在滑杆上，并且第二竖直移送部52通过第二移动连接板与滑块固定连接，从而无杆气缸可以带动滑块移动，进一步带动第二竖直移送部52及第二取料夹爪53移动。第二竖直移送部52由竖直设置的升降气缸组成，由于第二取料夹爪53固定设置在第二竖直移送部52的底端，故第二竖直移送部52可以带动第二取料夹爪53进行竖直方向取料工作。

更进一步的，第二取料夹爪53是由第二夹爪气缸及设置在第二夹爪气缸两端的第二夹爪单元构成，通过第二夹爪气缸驱动第二夹爪单元动作，进行螺栓抓取，而且第二取料夹爪53相邻设置有两个，通过两个第二取料夹爪53配合动作完成螺栓抓取将螺栓从涂胶工位3抓取到螺栓垂直摆放工位6。

具体的，如图7所示，螺栓垂直摆放工位6设置在工作台8上，且毗邻第二螺栓移送装置5设置，螺栓垂直摆放工位6设有旋转机构61和支撑机构62，旋转机构61包括推移气缸611，推移气缸611通过推移气缸固定板612固定设置在工作台8上，推移气缸611的气缸杆端部固定连接有传动齿条613，传动齿条613水平设置，传动齿条613的上部啮合连接有旋转齿轮614，旋转齿轮614套设在旋转辊615的外部，旋转辊615为中部粗两端细的辊状结构，并且两端通过旋转轴承与旋转支撑板63活动连接，而传动齿条613的下部通过直线滑轨与旋转支撑板63连接，传动齿条613与直线滑轨滑动连接。

更进一步的，支撑机构62包括旋转固定板621和旋转夹爪622，旋转固定板621为方向板状结构且水平设置在旋转辊615中部的上方，旋转固定板621与旋转辊615固定连接；旋转夹爪622设置有两个，均固定设置在旋转固定板621的上部，共同对抓取来的螺栓进行水平支撑，并且旋转夹爪622设有旋转夹爪气缸及夹爪单元。

通过第二螺栓移送装置5抓取来的螺栓水平放置在旋转夹爪622上，然后在推移气缸611的作用下，推移气缸611可以带动传动齿条613进行水平方向移动，从而带动旋转齿轮614及旋转辊615旋转，进而带动其上的旋转固定板621和旋转夹爪622旋转，使螺栓由水平状态变为垂直状态，方便下料工位2进行螺栓抓取。

如图8所示，下料工位2与螺栓垂直摆放工位6相邻设置，并且下料工位2通过下料支撑架21设置在机架7上。下料工位2设有三轴移动机构22和下料机构23，下料机构23设置在三轴移动机构22上，从而三轴移动机构22可以带动下料机构23进行水平方向和竖直方向移动，从而可以进行螺栓的下料抓取。

更进一步的，三轴移动机构22包括X轴移动部221、Y轴移动部222和Z轴移动部223，X轴移动部221活动连接在Y轴移动部222上，Z轴移动部223活动连接在X轴移动部221上，而下料机构23设置在Z轴移动部223上。Y轴移动部222是由水平移动滑台模组和滑块滑轨移动结构组成的双重移动机构，而X轴移动部221横跨活动设置在Y轴移动部222上，X轴移动部221由水平移动滑台模组组成，可以带动Z轴移动部223进行水平方向移动，Z轴移动部223设有竖直移动滑台模组，下料机构23滑动连接在Z轴移动部223上。

具体的，下料机构23设有螺栓顶部抓取部231和螺栓下部抓取部232，螺栓顶部抓取部231和螺栓下部抓取部232均设置在Z轴移动部223上；螺栓顶部抓取部231用于对螺栓的顶部进行抓取，螺栓下部抓取232部用于对螺栓的下部进行抓取，在螺栓顶部抓取部231和螺栓下部抓取部232的配合作用下，共同对螺栓进行稳定的抓取。

更进一步的，螺栓顶部抓取部231通过下料气缸233活动连接在Z轴移动部223的上部，螺栓顶部抓取部231设有顶部夹爪气缸234和下料夹爪235，顶部夹爪气缸234的上端通过连接板与下料气缸233的底部固定连接，下料夹爪235设置在顶部夹爪气缸234的下部且通过顶部夹爪气缸234的驱动进行螺栓抓取。螺栓下部抓取部232通过连接板固定设置在Z轴移动部223的底端，螺栓下部抓取部232设有下部夹爪气缸236及第二下料夹爪237，第二下料夹爪237在下部夹爪气缸236的驱动作用下进行螺栓的抓取。

更进一步的，如图1所示，本实用新型还设有螺栓摆盘上料工位10和码垛工位11，螺栓摆盘上料工位10和码垛工位11分别设置在涂胶工位3的两侧，并且下料工位2设置在螺栓摆盘上料工位10与码垛工位11之间，通过螺栓摆盘上料工位10进行螺栓摆盘的上料，然后输送至下料工位2下端，通过下料机构23进行螺栓下料，当摆盘上螺栓下料完成后，然后输送到码垛工位11，进行摆盘码垛。

具体的，螺栓摆盘上料工位10设有上料支撑架12和链条输送机构13，链条输送机构13设置在上料支撑架12上，通过链条输送机构13进行摆盘的输送上料。链条输送机构13上依次排布有若干个摆盘，摆盘包括位于上下端设置的摆盘支撑板及设置在摆盘支撑板之间的若干个摆盘支撑杆组成，摆盘支撑杆竖直设置，并且位于上端的摆盘支撑板上并排设置有多个螺栓下料孔。

更进一步的，链条输送机构13包括第一链条输送机构131和第二链条输送机构132，第一链条输送机构131沿着工作台8的纵向方向设置，第二链条输送机构132沿着工作台8的横向方向设置，并且第二链条输送机构132设置在下料工位2的下方，通过第二链条输送机构132承接来自第一链条输送机构131输送来的摆盘，同时将下料机构23下料完成的螺栓摆盘输送至码垛工位11进行摆盘码垛。

更进一步的，第一链条输送机构131与第二链条输送机构132相互垂直设置，且第一链条输送机构131靠近第二链条输送机构132的一端设置有阻挡部133和提升转运部，通过阻挡部133对第一链条输送机构131上的摆盘进行暂时阻挡，通过提升转运部将第一链条输送机构131端部的摆盘转运到第二链条输送机构132上。同时，位于第二链条输送机构132的上端且设置在下料工位2的侧边也设置有阻挡机构，通过阻挡机构对摆盘进行阻挡固定，方便下料工位2进行下料工作。

如图1、图9所示，当第二链条输送机构132将摆盘输送至端部时，进入码垛工位11，通过码垛工位11进行摆盘的有序码垛。码垛工位11设有摆盘抓取部14和摆盘放置区15，摆盘抓取部14通过码垛支撑架16支撑设置，摆盘放置区15设置在摆盘抓取部14的下部，通过摆盘抓取部14将第二链条输送机构132上的摆盘抓取到摆盘放置区15。

摆盘抓取部14设有多轴移动机构141和摆盘抓取机构142，摆盘抓取机构142设置在多轴移动机构141的下部，通过多轴移动机构141带动摆盘抓取机构142进行水平方向和竖直方向移动，从而方便进行摆盘码垛工作。摆盘抓取机构142设有驱动部和码垛夹爪143，通过驱动部驱动码垛夹爪143进行摆盘抓取动作，并且码垛夹爪143设有四个呈中心对称的码垛夹爪单元，通过四个码垛夹爪单元分别抓取摆盘上端设置摆盘支撑板的四个边，相互配合完成摆盘码垛。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，本实用新型中的夹爪单元均设置有与螺栓相匹配的凹槽连接结构，从而使螺栓在抓取的时候更加可靠。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，本实用新型中提到的水平移动结构和竖直移动结构均可以根据需要采用其他的本领域通用的传动及移送方式。

本实用新型的工作原理为：

首先，通过螺栓上料工位1进行螺栓上料，然后螺栓在螺栓移送装置4抓取作用下移送到涂胶工位3完成涂胶，涂胶完成后的螺栓通过第二螺栓移送装置5移送到螺栓垂直摆放工位6，螺栓垂直摆放工位6将螺栓垂直后，通过下料工位2的下料机构23将螺栓下料到摆盘上，产品摆盘完成后，最后在第二链条输送机构132输送到端部，由码垛工位11抓取摆盘完成码垛工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，包括螺栓上料工位、下料工位和涂胶工位，其特征在于，所述螺栓上料工位通过螺栓移送装置与所述涂胶工位连接，所述涂胶工位设有点胶机构、螺栓支撑定位机构和移送机构，所述涂胶工位的端部连接有第二螺栓移送装置和螺栓垂直摆放工位，所述螺栓垂直摆放工位设有旋转机构和支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述涂胶工位为旋转涂胶工位，所述螺栓支撑定位机构设置在所述移送机构的上部，所述螺栓支撑定位机构设有旋转驱动部和旋转支撑部。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述螺栓垂直摆放工位设置在所述移送机构的侧边，所述旋转机构是由驱动部、旋转齿轮及旋转辊组成，且所述支撑机构固定设置在所述旋转机构的上端。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述旋转支撑部设有支撑夹爪和支撑滚轮，所述支撑滚轮设置在所述支撑夹爪上。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述下料工位与所述螺栓垂直摆放工位相邻设置，所述下料工位设有三轴移动机构和下料机构。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述三轴移动机构设有X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述Z轴移动部活动连接在所述X轴移动部上，所述Z轴移动部上连接有垂直螺栓抓取部。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述螺栓移送装置和第二螺栓移送装置均设有水平移送部、竖直移送部及取料夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，还设有码垛工位和螺栓摆盘上料工位，所述码垛工位和螺栓摆盘上料工位分别设置在所述涂胶工位的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述码垛工位设有摆盘抓取部和摆盘放置区，所述摆盘抓取部上连接有多轴移动部。

10.根据权利要求8所述的一种龙门式螺栓涂胶搬运设备，其特征在于，所述螺栓摆盘上料工位设有若干个摆盘及输送部，所述摆盘设置在所述输送部上，所述输送部的端部设置有阻挡部。

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