CN219074795U - 一种电机平面轴承组件自动摆件设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机平面轴承组件自动摆件设备，通过上料单元、机械手和组装单元配合实现电机平面轴承组件自动化摆件，实现了自动化摆件，减少了人力参与，提高了工作效率，其次，通过在上料单元上设置厚度检测件，实现了对摩擦片的机检，减少了测量偏差。

Description

一种电机平面轴承组件自动摆件设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机平面轴承组件自动摆件设备，属于电机轴承组装技术领域。

背景技术

在平面轴承组件作为电机的重要的一部分，在电机组装过程中，需要先将平面轴承组件先摆放组装起来，请参照图7，现有一种平面轴承组件7包括一个铜座71、三个摩擦片72及一个石墨平面轴承73，铜座71上等距开设有卡槽711，摩擦片72上形成有卡块，摩擦片72卡接在铜座71上，石墨平面轴承73摆放在摩擦片72上。在电机组装前，需要人工进行平面轴承组件的摆件工作，其费时费力，需要大量的人手、设备及时间，此外，由于对摩擦片的厚度也有相应的精度要求，摆件时还需要对摩擦片进行测量以保证摩擦片满足厚度要求，常规方法都是人工测量，但人工测量容易出现偏差，偏差过大将导致电机质量下降。

实用新型内

本实用新型的目的在于提供一种电机平面轴承组件自动摆件设备，其能自动化摆件，摆件效率高，而且能对摩擦片进行机检，精度高且误差小。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机平面轴承组件自动摆件设备，每组平面轴承组件包括铜座、三个摩擦片和石墨平面轴承，三个所述摩擦片卡接在所述铜座上，所述石墨平面轴承放置在所述摩擦片上，包括：

架体；

上料单元，包括设置在所述架体两侧的上料装置和送件装置，所述上料装置用于铜座和石墨平面轴承的上料，所述送件装置用于摩擦片的上料；

机械手，安装在所述架体上，用于抓取所述上料单元上的所述平面轴承组件；及

组装单元，包括安装所述架体上的摆件组件、翻转机械手及检测组件，所述摆件组件包括安装在所述架体上的摆件平台、驱动所述摆件平台转动的驱动件，所述机械手将所述平面轴承组件依次摆放在所述摆件平台上，每摆放一个所述摩擦片，所述驱动件驱动所述摆件平台转动120°；

所述检测组件包括检测所述铜座的第一检测件、检测所述摩擦片的第二检测件和检测所述石墨平面轴承的第三检测件，所述第一检测件用于检测所述铜座周侧的凹槽的对应位置，所述第一检测件与所述驱动件信号连接；

所述上料装置上设置有用于检测所述铜座或石墨平面轴承的图像识别组件，所述图像识别组件与所述翻转机械手信号连接，所述翻转机械手用于将所述铜座或石墨平面轴承翻转；

其中，所述送件装置上设置有可切换的测量滑道和送件滑道，所述测量滑道用于测量工况下输送所述摩擦片，所述送件滑道用于摆件工况下输送所述摩擦片，所述测量滑道的端部设置有用于检测所述摩擦片厚度的厚度检测件，所述厚度检测件与所述机械手信号连接。

进一步地，所述翻转机械手包括安装在所述架体上的水平移动件、安装在所述水平移动件上的竖直移动件、安装在所述竖直移动件上的旋转件及安装在所述旋转件上的夹手件。

进一步地，所述夹手件包括安装在所述旋转件上的开合气缸和安装在所述开合气缸上的夹爪。

进一步地，所述机械手包括驱动装置和安装在所述驱动装置上的真空吸盘及夹手，所述真空吸盘用于抓取摩擦片，所述夹手用于抓取铜座或石墨平面轴承。

进一步地，所述上料装置包括：

支撑架；

传送组件，安装在所述支撑架上，用于运输铜座或石墨平面轴承；

传感器组件，安装在所述传送组件的端部，与所述传送组件信号连接，用于检测所述传送组件的端部上的铜座或石墨平面轴承；及

若干组上料组件，安装在所述传送组件上，用于将运输铜座或石墨平面轴承逐个分离并放置在诉所述传送组件上；

其中，每组所述上料组件包括安装在所述传送组件上的分料件和安装在所述分料件上的圆筒料斗，所述分料件包括安装在所述传送组件上的下料板、安装在所述下料板上且与下料板之间形成有空腔的支撑板及安装在所述空腔内的活动板，所述下料板上开设有下料口，所述下料口的投影落在所述传送组件上，所述支撑板上开设有与所述空腔连通的通孔，所述通孔的投影落在所述活动板上，所述圆筒料斗安装在所述支撑板上且与所述通孔连通，所述活动板上开设有转运孔，所述活动板在动力件的驱动下在所述空腔内移动以使所述转运孔与所述通孔或所述下料口相适配。

进一步地，所述传送组件包括安装在所述支撑架上的传送带及驱动所述传送带工作的驱动电机，所述驱动电机与所述传感器组件信号连接，所述下料口的投影落在所述传送带上。

进一步地，所述圆筒料斗沿其高度方向对称开设有长条形开口。

进一步地，所述通孔内安装有连接筒，所述连接筒插接在所述圆筒料斗内，所述连接筒的顶部与所述长条形开口的底部相差一个铜座或石墨平面轴承的高度。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过上料单元、机械手和组装单元配合实现电机平面轴承组件自动化摆件，实现了自动化摆件，减少了人力参与，提高了工作效率，其次，通过在上料单元上设置厚度检测件，实现了对摩擦片的机检，减少了测量偏差。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例所示的电机平面轴承组件自动摆件设备的结构图。

图2为图1中A的结构放大图。

图3为电机平面轴承组件自动摆件设备的主视图。

图4为图3中上料装置的结构图。

图5为图4中上料组件的结构图。

图6为图3中组装单元的结构图。

图7为图1中平面轴承组件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参照图1和图7，本申请一较佳实施例所示一种电机平面轴承组件自动摆件设备(下称摆件设备)，平面轴承组件7包括铜座71、摩擦片72和石墨平面轴承73，三个摩擦片72卡接在铜座71上，石墨平面轴承73放置在摩擦片72上，包括：架体1、上料单元、机械手4和组装单元5。上料单元包括设置在架体1两侧的上料装置2和送件装置3，上料装置2用于铜座71和石墨平面轴承73的上料，送件装置3用于摩擦片72的上料。机械手4安装在架体1上，用于抓取上料单元上的铜座71、摩擦片72和石墨平面轴承73。

请参照图6，在本实施例中，组装单元5包括安装架体1上的摆件组件、翻转机械手及检测组件，摆件组件包括安装在架体1上的摆件平台51、驱动摆件平台51转动的驱动件52，机械手4将平面轴承组件7依次摆放在摆件平台51上，每摆放一个摩擦片72，驱动件52驱动摆件平台51转动120°。

请参照图7，检测组件(未图示)包括检测铜座71的第一检测件、检测摩擦片72的第二检测件和检测石墨平面轴承73的第三检测件，第一检测件用于检测铜座71周侧的凹槽712的对应位置，第一检测件和与驱动件52信号连接。具体的，由于铜座71的轴侧等距设置有凹槽712，而铜座71的上表面等距设置有用于卡接摩擦片72的卡接槽711，每一个凹槽712对应卡接槽711的位置是相对固定的，因此为对铜座71进行定位，以便于将摩擦片72准确卡接在铜座71上，通过第一检测件检测凹槽712的对应位置即可对铜座71进行定位，当第一检测件检测到凹槽712时，机械手4即可抓取摩擦片72进行摆件；当第一检测件未检测到凹槽712时，驱动件52驱动摆件平台51转动从而带动铜座71转动直至第一检测件检测到凹槽712。检测组件为红外传感器，第二检测件和第三检测件用于检测摩擦片72和石墨平面轴承73是否摆放。

请参照图4，在本实施例中，为防止铜座71或石墨平面轴承73放反了无法进行后续摆件，上料装置2上设置有用于检测铜座71或石墨平面轴承73的图像识别组件24，图像识别组件24与翻转机械手信号连接，翻转机械手用于将铜座71或石墨平面轴承73翻转；

请参照图2，在本实施例中，为保证摩擦片72的满足精度要求，其中，送件装置3上设置有可切换的测量滑道31和送件滑道32，测量滑道31用于测量工况下输送摩擦片72，送件滑道32用于摆件工况下输送摩擦片72，测量滑道31的端部设置有用于检测摩擦片72厚度的厚度检测件33，厚度检测件33与机械手4信号连接。

具体的，送件装置3为震动盘3，其为现有技术，厚度检测件33为测厚仪，当需要对摩擦片72的厚度测量时，将震动盘3的送件滑道32切换至测量滑道31，摩擦片72经振动盘排序后进行依次经测厚仪33检测，厚度差在0.02mm内的摩擦片72被机械手4放置到同一个料盒内，测量完成后送件装置3切换至送件滑道32，厚度差在0.02mm内的摩擦片72经研磨打光后重新投入振动盘、再次进行排序并在送件滑道32的末端等待机械手4抓取摆件，厚度差大于0.02mm的的摩擦片72经返工后在重复上述动作。

请参照图6，在本实施例中，为实现将摆件平台51上的铜座71或石墨平面轴承73进行翻转，翻转机械手包括安装在架体1上的水平移动件53、安装在水平移动件53上的竖直移动件54、安装在竖直移动件54上的旋转件55及安装在旋转件55上的夹手件。具体的，水平移动件53和竖直移动件54采用常规的气缸、滑轨和滑块组成，其为现有技术的常规应用，在此不做集体赘述，旋转件55为电机。

在本实施例中，为稳定夹持摆件平台51上的铜座71或石墨平面轴承73，夹手件包括安装在旋转件55上的开合气缸56和安装在开合气缸56上的夹爪57。具体的，夹爪57内形成有半圆槽，两个半圆槽围设形成圆形夹持槽用以夹持铜座71或石墨平面轴承73。

请参照图3，在本实施例中，机械手4包括驱动装置41和安装在驱动装置41上的真空吸盘42及夹手43，真空吸盘42用于抓取摩擦片72，夹手43用于抓取铜座71或石墨平面轴承73。具体的，机械手4为现有技术，在此不做具体赘述。

请参照图1和图3，在本实施例中，该摆件设备还包括成品存放区6，成品存放区6内放置有储存架，储存架包括底板和阵列设置在底板上的八根竖杆，通过机械手4将摆放好的平面轴承组件7依次堆叠套接在竖杆上。

在本实施例中，为了更好的控制生产节拍，该摆件设备还包括PLC电气控制柜(未图示)，由PLC电气控制柜控制该摆件设备工作，其为现有技术，在此不做详细赘述。

请参照图4和图5，在本实施例中，上料装置2(下称上料装置2)包括：支撑架21、传送组件22、传感器组件25和上料组件23。传送组件22安装在支撑架21上，用于运输铜座71或石墨平面轴承73。传感器组件25安装在传送组件22的端部，与传送组件22信号连接，用于检测传送组件22的端部上的运输铜座71或石墨平面轴承73。若干组上料组件23安装在传送组件22上，用于将运输铜座71或石墨平面轴承73逐个分离并放置在诉传送组件22上。具体的，传送组件22设置于两组，两组传送组件22分别用于铜座71和石墨平面轴承73的上料，每组传送组件22上设置有五组上料组件23，该上料装置2还包括控制单元，控制单元与五组上料组件23信号连接，以控制五组上料组件23的工作。

其中，每组上料组件23包括安装在传送组件22上的分料件和安装在分料件上的圆筒料斗231，分料件包括安装在传送组件22上的下料板234、安装在下料板234上且与下料板234之间形成有空腔的支撑板232及安装在空腔内的活动板233，下料板234上开设有下料口2341，下料口2341的投影落在传送组件22上，支撑板232上开设有与空腔连通的通孔2321，通孔2321的投影落在活动板233上，圆筒料斗231安装在支撑板232上且与通孔2321连通，活动板233上开设有转运孔2331，活动板233在动力件235的驱动下在空腔内移动以使转运孔2331与通孔2321或下料口2341相适配。具体的，下料板234安装在安装座236上，安装座236安装在传送组件上，安装座236地面与传送组件之间存在有高度大于铜座71或石墨平面轴承73的厚度的间隙，动力件235为气缸，气缸235的缸体固定在安装座236上，气缸235输出轴连接在活动板233

在本实施例中，为控制生产节拍，传送组件22包括安装在支撑架21上的传送带及驱动传送带(未图示)工作的驱动电机52，驱动电机52与传感器组件25信号连接，下料口2341的投影落在传送带上。具体的，驱动电机52通过传动机构与传送带连接，并驱动传送带移动。

在本实施例中，为方便观察圆筒料斗231内的铜座71或石墨平面轴承73的余量，及时补充，圆筒料斗231沿其高度方向对称开设有长条形开口2311。

在本实施例中，为了方便在更换圆筒料斗231时上料装置2依然能运行，通孔2321内安装有连接筒2323，连接筒2323插接在圆筒料斗231内，连接筒2323的顶部与长条形开口2311的底部相差一个铜座71或石墨平面轴承73的高度。在更换圆筒料斗231时连接筒2323内存储的铜座71或石墨平面轴承73能继续提供零件，不用停机操作，提高生产效率。

在本实施例中，为使转运孔2331方便与通孔2321及下料口2341适配，支撑板232与活动板233之间形成有导向件。

在本实施例中，为方便对活动板233进行导向，导向件包括设置在支撑板232上的导向槽2322和自活动板233的上表面向上延伸形成的导向块2332，在气缸的作用下导向块2332在导向槽2322内滑动。

工作原理：在检测工况下，由震动盘3的送件通道切换为测量滑道31，摩擦片72经震动盘3排序后依次由测量滑道31送出，测厚仪33依次对摩擦片72进行厚度测量，其中厚度差在0.02mm内的摩擦片72和其他厚度差的摩擦片72经机械手4抓取各自放在一个料盒内，厚度差在0.02mm内的摩擦片72经研磨抛光后以待摆件使用，其他厚度差的摩擦片72返工后重新测量。

在摆件工况下，由震动盘3的送件通道切换为送件滑道32，将研磨抛光后的厚度差在0.02mm内的摩擦片72放入震动盘3，经震动盘3排序后依次由送件滑道32送出，以待机械手4抓取进行摆件。

上料装置2的上料过程：圆筒料斗231内的铜座71或石墨平面轴承73经由连接筒2323落入通孔2321内，气缸235驱动活动板233移动以使转运孔2331与通孔2321适配，通孔2321内的铜座71或石墨平面轴承73落到转运孔2331内，气缸235驱动活动板233再次移动以使转运孔2331与下料口2341适配，转运孔2331内的铜座71或石墨平面轴承73经由下料口2341落到传送带上，在电机的作用下传送带带动铜座71或石墨平面轴承73向传动带端部移动，当传送带端部的传感器组件25检测到铜座71或石墨平面轴承73时发送给电机一个信号，电机停止，待铜座71或石墨平面轴承73被取走后，电机继续工作。

摆件过程：机械手4先从上料装置2上抓取一个经图像识别组件24检测的铜座71放置在摆件平台51上，翻转机械手根据图像识别组件24的检测结果判断是否需要对铜座71进行翻转，若需要翻转铜座71，则由翻转机械手将铜座71翻转后重新放置在摆件平台51上。待铜座71摆放正确后，第一检测件检测铜座71的凹槽712的对应位置是否正确，若第一检测件未检测到铜座71的凹槽712位置，则由驱动件52驱动摆件平台51转动直至第一检测件检测到铜座71的凹槽712位置。待铜座71完成定位后，由机械手4抓取送件滑道32上的摩擦片72将其卡接在铜座71上，每卡接一个摩擦片72，驱动件52驱动摆件平台51转动120°，直至三个摩擦片72卡接完成。待摩擦片72卡接完成后，由机械手4抓取一个经图像识别组件24检测的石墨平面轴承73放置在摩擦片72上，翻转机械手根据图像识别组件24的检测结果判断是否需要对石墨平面轴承73进行翻转，待石墨平面轴承73摆放完成后，由机械手4抓取摆件平台51上的平面轴承组件7将其放置在成品存放区6。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电机平面轴承组件自动摆件设备，每组平面轴承组件包括铜座、三个摩擦片和石墨平面轴承，三个所述摩擦片卡接在所述铜座上，所述石墨平面轴承放置在所述摩擦片上，其特征在于，包括：

架体；

上料单元，包括设置在所述架体两侧的上料装置和送件装置，所述上料装置用于铜座和石墨平面轴承的上料，所述送件装置用于摩擦片的上料；

机械手，安装在所述架体上，用于抓取所述上料单元上的所述平面轴承组件；及

组装单元，包括安装所述架体上的摆件组件、翻转机械手及检测组件，所述摆件组件包括安装在所述架体上的摆件平台、驱动所述摆件平台转动的驱动件，所述机械手将所述平面轴承组件依次摆放在所述摆件平台上，每摆放一个所述摩擦片，所述驱动件驱动所述摆件平台转动120°；

所述检测组件包括检测所述铜座的第一检测件、检测所述摩擦片的第二检测件和检测所述石墨平面轴承的第三检测件，所述第一检测件用于检测所述铜座周侧的凹槽的对应位置，所述第一检测件与所述驱动件信号连接；

所述上料装置上设置有用于检测所述铜座或石墨平面轴承的图像识别组件，所述图像识别组件与所述翻转机械手信号连接，所述翻转机械手用于将所述铜座或石墨平面轴承翻转；

其中，所述送件装置上设置有可切换的测量滑道和送件滑道，所述测量滑道用于测量工况下输送所述摩擦片，所述送件滑道用于摆件工况下输送所述摩擦片，所述测量滑道的端部设置有用于检测所述摩擦片厚度的厚度检测件，所述厚度检测件与所述机械手信号连接。

2.如权利要求1所述的电机平面轴承组件自动摆件设备，其特征在于，所述翻转机械手包括安装在所述架体上的水平移动件、安装在所述水平移动件上的竖直移动件、安装在所述竖直移动件上的旋转件及安装在所述旋转件上的夹手件。

3.如权利要求2所述的电机平面轴承组件自动摆件设备，其特征在于，所述夹手件包括安装在所述旋转件上的开合气缸和安装在所述开合气缸上的夹爪。

4.如权利要求1所述的电机平面轴承组件自动摆件设备，其特征在于，所述机械手包括驱动装置和安装在所述驱动装置上的真空吸盘及夹手，所述真空吸盘用于抓取摩擦片，所述夹手用于抓取铜座或石墨平面轴承。

5.如权利要求1所述的电机平面轴承组件自动摆件设备，其特征在于，所述上料装置包括：

支撑架；

传送组件，安装在所述支撑架上，用于运输铜座或石墨平面轴承；

传感器组件，安装在所述传送组件的端部，与所述传送组件信号连接，用于检测所述传送组件的端部上的铜座或石墨平面轴承；及

若干组上料组件，安装在所述传送组件上，用于将运输铜座或石墨平面轴承逐个分离并放置在诉所述传送组件上；

其中，每组所述上料组件包括安装在所述传送组件上的分料件和安装在所述分料件上的圆筒料斗，所述分料件包括安装在所述传送组件上的下料板、安装在所述下料板上且与下料板之间形成有空腔的支撑板及安装在所述空腔内的活动板，所述下料板上开设有下料口，所述下料口的投影落在所述传送组件上，所述支撑板上开设有与所述空腔连通的通孔，所述通孔的投影落在所述活动板上，所述圆筒料斗安装在所述支撑板上且与所述通孔连通，所述活动板上开设有转运孔，所述活动板在动力件的驱动下在所述空腔内移动以使所述转运孔与所述通孔或所述下料口相适配。

6.如权利要求5所述的电机平面轴承组件自动摆件设备，其特征在于，所述传送组件包括安装在所述支撑架上的传送带及驱动所述传送带工作的驱动电机，所述驱动电机与所述传感器组件信号连接，所述下料口的投影落在所述传送带上。

7.如权利要求5所述的电机平面轴承组件自动摆件设备，其特征在于，所述圆筒料斗沿其高度方向对称开设有长条形开口。

8.如权利要求7所述的电机平面轴承组件自动摆件设备，其特征在于，所述通孔内安装有连接筒，所述连接筒插接在所述圆筒料斗内，所述连接筒的顶部与所述长条形开口的底部相差一个铜座或石墨平面轴承的高度。

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