CN111922692B - 一种产品自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品自动化组装设备，包括第一产品供给装置、第一产品取放装置、与组装位相对应的定位装置、第二产品供给装置和第二产品搬运旋紧装置：第一产品供给装置将承载第一产品的料盘由存储位搬运至取料位；第一产品取放装置将取料位的第一产品搬运至组装位；定位装置承载搬运至组装位的第一产品，并对第一产品进行定位；第二产品供给装置用于第二产品的供给；第二产品搬运旋紧装置用于将夹取的第二产品搬运至组装位，之后以恒压力和恒扭矩将第二产品旋紧组装在被定位装置承载定位的第一产品上。本发明集组装产品自动供给、自动搬运、定位组装等功能为一体，自动化程度高，在提高生产效率的同时还确保了组装产品的质量和一致性。

Description

一种产品自动化组装设备

技术领域

本发明属于产品组装技术领域，尤其涉及一种适用于按键轴与按键旋紧组装的产品自动化组装设备。

背景技术

在电子行业零部件组装过程中，很多产品中都会用到按键组件作为零部件进行装配；而该按键组件通常是由两种材质的按键轴与按键装配而成，按键轴结构多为圆柱形，旋紧夹持仅能依靠摩擦力，且组装要求精度（同轴度、组装高度以及旋紧力）较高；因物料细小且按键存在高光面，不允许存在划伤等不良，所以按键组件的组装过程往往人工参与比较困难、生产效率低；且人工操作不易管控组装产品的锁紧垂直度及高度，导致组装产品一致性差。

鉴于此，亟需对现有技术进行改进，研发一种可对按键轴与按键进行自动旋紧组装的产品自动化组装设备，提高生产效率的同时也可确保组装产品的质量和一致性。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供一种产品自动化组装设备，其自动化程度高，提高生产效率的同时也可确保组装产品的质量和一致性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种产品自动化组装设备，包括：

第一产品供给装置，用于将承载第一产品的料盘由存储位搬运至取料位；

第一产品取放装置，用于将所述取料位的所述第一产品搬运至组装位；

定位装置，与所述组装位相对应，用于承载搬运至所述组装位的所述第一产品，并对所述第一产品进行定位；

第二产品供给装置，用于第二产品的供给；

第二产品搬运旋紧装置，用于将夹取的所述第二产品搬运至所述组装位，之后以恒压力和恒扭矩将所述第二产品旋紧组装在被所述定位装置承载定位的所述第一产品上。

进一步，还包括与所述存储位对应的料盘存储供给装置；所述料盘存储供给装置用于存储若干个所述料盘，并用于将若干个所述料盘逐一转移到所述第一产品供给装置上。

进一步，所述料盘存储供给装置包括升降机构，所述升降机构的动力部上可拆卸安装有便携式料盘存储仓；

所述便携式料盘存储仓包括框体，所述框体相对两侧的内壁上均竖向间隔设置有多个用于对所述料盘的相应端进行支撑的支撑结构，且相对两侧的内壁上的多个所述支撑结构一一对应，一所述支撑结构的上端面与竖向相邻的另一所述支撑结构的下端面之间的距离大于所述料盘的高度。

进一步，所述第一产品供给装置包括第一支架，所述第一支架上设置有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的动力部上安装有料盘托板；

所述第一支架上设有用于确保所述料盘托板平稳运动的滑轨滑块结构或随动轮结构；所述料盘托板上设有废品存储盒。

进一步，所述第一产品取放装置包括第二支架和产品取放机构；所述第二支架上设置有用于驱动所述产品取放机构进行横向运动的第一横向搬运机构。

进一步，所述产品取放机构包括第一连接板，所述第一连接板上设置有第一竖向驱动单元，所述第一竖向驱动单元的动力部上设置有连接架，所述连接架上滑动安装有一个或两个夹取单元，且所述连接架上设置有与所述夹取单元的一一对应的第二竖向驱动单元，所述第二竖向驱动单元用于驱动对应所述夹取单元竖向运动。

进一步，所述第一横向搬运机构包括两个动力输出部，所述产品取放机构与其中一个动力输出部连接；

所述第二产品搬运旋紧装置包括与另一个动力输出部连接的旋紧组装机构。

进一步，所述第二产品搬运旋紧装置包括第三支架和旋紧组装机构；所述第三支架上设置有用于驱动所述旋紧组装机构进行横向运动的第二横向搬运机构。

进一步，所述旋紧组装机构包括第二连接板，所述第二连接板上设置有第三竖向驱动单元，所述第三竖向驱动单元的动力部上设置有恒压力驱动单元，所述恒压力驱动单元连接恒扭矩旋紧单元。

进一步，所述恒压力驱动单元包括与所述第三竖向驱动单元的动力部连接的安装板，所述安装板上滑动安装有第三连接板，所述安装板上设置有用于顶靠所述第三连接板使其竖向驱动的第四竖向驱动单元，所述第三连接板下方的所述安装板上装置有固定板，所述固定板与所述第三连接板之间设置有弹性复位组件；

所述恒扭矩旋紧单元包括与所述第三连接板固定连接的旋转驱动总成，所述旋转驱动总成的动力输出部连接有夹紧驱动总成。

进一步，所述旋转驱动总成包括与所述第三连接板固定的框架，所述框架顶部设置有旋转驱动件，所述框架底部设置有轴承座，所述轴承座的底部固定有同轴度调节套，所述轴承座上安装有传动轴，所述传动轴伸入所述框架内的一端与所述旋转驱动件的动力部连接；

与所述夹紧驱动总成连接的旋转接头伸入所述同轴度调节套内，所述传动轴承入所述同轴度调节套内的一端与所述旋转接头的旋转部连接，所述同轴度调节套的周向间隔设置有多个与所述旋转接头的固定部顶靠的调节件，所述调节件用于调节所述旋转接头的偏斜角度使其与所述传动轴同轴。

进一步，所述定位装置包括定位组装台，所述定位组装台上设置有用于对所述第一产品进行定位的定位机构和用于监测组装高度的高度监测件。

进一步，所述第二产品供给装置包括振动上料机构和第二产品上顶机构；所述振动上料机构用于将若干零散的所述第二产品自动整列后逐一释放； 所述第二产品上顶机构用于接收被释放的所述第二产品，还用于将接收的所述第二产品顶出以便于所述第二产品搬运旋紧装置夹取。

进一步，所述振动上料机构包括螺旋振动上料盘、与所述螺旋振动上料盘对接的直线送料器和固定在所述直线送料器末端的辅助供料座；所述辅助供料座上设置有供料管且所述辅助供料座内设有与所述供料管和所述直线送料器的送料槽均连通的供料通道，所述辅助供料座上设置有用于辅助所述供料通道内的所述第二产品顺利由所述供料管释放的气源接头。

进一步，所述第二产品上顶机构包括第四支架，所述第四支架上设置有第三横向搬运机构，且第三横向搬运机构上方的所述第四支架上设置有接料板，所述接料板上设置有接料结构，所述接料结构内设接料通道；

所述第三横向搬运机构的动力部上设置物料转接板，所述物料转接板的横向延伸部设有与所述接料通道相适配的存料通道，所述物料转接板的竖向延伸部上设置有用于将所述存料通道内的所述第二产品顶出的竖向顶出机构。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本发明的产品自动化组装设备，主要包括第一产品供给装置、第一产品取放装置、定位装置、第二产品供给装置和第二产品搬运旋紧装置；第一产品供给装置用于将承载第一产品的料盘由存储位搬运至取料位；第一产品取放装置用于将取料位的料盘上的第一产品搬运至组装位；定位装置与组装位相对应，用于承载搬运至组装位的第一产品，并对述第一产品进行定位；第二产品供给装置用于第二产品的供给；第二产品搬运旋紧装置用于将夹取的第二产品搬运至组装位，之后以恒压力和恒扭矩将第二产品旋紧组装在被定位装置承载定位的第一产品上。

综上，本发明集组装产品自动供给、自动搬运、定位组装等功能为一体，自动化程度高，产品组装过程中大大减少了人工参与；且自动组装在提高生产效率的同时还可确保组装产品的质量和一致性。

附图说明

图1是本发明产品自动化组装设备的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1中料盘存储供给装置的结构示意图；

图4是图2中第一产品供给装置的结构示意图；

图5是图2中定位装置的结构示意图；

图6是图2中第一产品取放装置的部分结构分解图；

图7是图2中第二产品搬运旋紧装置的部分结构示意图；

图8是图7中恒扭矩旋紧单元的结构剖视图；

图9是图7中夹紧驱动总成的结构示意图；

图10是图2中振动上料机构的结构示意图；

图11是图2中第二产品上顶机构的结构示意图；

图12是图11的剖视图；

图中：1-机架，2-料盘存储供给装置，21-升降机构，211-安装框架，212-导向柱，213-固定块，214-承载台，215-同步带传动单元，216-旋转套，217-升降柱，22-便携式料盘存储仓，221-框体，222-支撑板，223-把手，3-第一产品供给装置，31-第一支架，32-纵向驱动机构，33-料盘托板，34-随动轮结构，35-废品存储盒，4-第一产品取放装置，41-第二支架， 42-第一横向搬运机构，43-产品取放机构，431-第一连接板，432-第一竖向驱动单元，433-连接架，434-夹取单元，4341-第一夹爪气缸，4342-限位螺栓，435-第二竖向驱动单元，436-第一滑轨滑块结构，5-定位装置，51-定位组装台，52-定位机构，521-第二夹爪气缸，522-定位块，53-高度监测件，6-第二产品搬运旋紧装置， 61-旋紧组装机构，611-第二连接板，612-第三竖向驱动单元，613-恒压力驱动单元，6131-安装板，6132-第三连接板，6133-第四竖向驱动单元，6134-固定板，6135-弹性复位组件，6136-第二滑轨滑块结构，6137-限位柱，614-旋转驱动总成，6141-框架，6142-旋转驱动件，6143-轴承座，6144-同轴度调节套，6145-传动轴，6146-旋转接头，6147-接触杆，6148-联轴器，615-夹紧驱动总成，6151-第三夹爪气缸，6152-夹紧块固定基板，6153-夹紧块，7-第二产品供给装置，71-振动上料机构，710-基座，711-螺旋振动上料盘，712-直线送料器，713-辅助供料座，714-供料管，715-气源接头，72-第二产品上顶机构，721-第四支架，722-第三横向搬运机构，723-接料板，724-接料结构，7241-安装块，7242-接料筒，7243-接料通道，725-物料转接板，7251-存料通道，726-竖向顶出机构，7261-竖向气缸，7262-顶针，8-料盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种产品自动化组装设备，该产品自动化组装设备包括机架1，机架1上设置有料盘存储供给装置2、第一产品供给装置3、第一产品取放装置4、定位装置5、第二产品供给装置7和第二产品搬运旋紧装置6。

其中，料盘存储供给装置2与存储位对应，用于存储若干个料盘8，并用于将若干个料盘8逐一转移到第一产品供给装置3上。第一产品供给装置3用于将承载第一产品的料盘8由存储位搬运至取料位。第一产品取放装置4用于将取料位的第一产品搬运至组装位。定位装置5与组装位相对应，用于承载搬运至组装位的第一产品，并对第一产品进行定位。第二产品供给装置7用于第二产品的供给。第二产品搬运旋紧装置6用于将夹取的第二产品搬运至组装位，之后以恒压力和恒扭矩将第二产品旋紧组装在被定位装置5承载定位的第一产品上。

由图3所示，本实施例中的料盘存储供给装置2包括与机架1固定的升降机构21，升降机构21的动力部上可拆卸安装（本实施例是利用定位柱进行定位同时利用磁性件吸附固定）有便携式料盘存储仓22。其中，升降机构21包括与机架1固定的安装框架211（主要由顶板、底板和竖梁构成），安装框架211内设置有导向柱212和与导向柱212滑动配合的固定块213，固定块213上安装有承载台214；安装框架211的底部安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与同步带传动单元215连接，安装框架211上转动安装有旋转套216，该旋转套216由同步带传动单元215带动转动，旋转套216的内部螺纹连接有升降柱217，升降柱217的一端与固定块213固定连接，为了便于对其工作进行理解，旋转套216可理解是丝杠螺母传动机构中的螺母，升降柱217可理解是丝杠。旋转驱动电机的旋转动力经同步带传动单元215传递给旋转套216，旋转套216将旋转运动转换为升降柱217的竖向直线运动。

便携式料盘存储仓22包括框体221（顶板、底板和两侧板），框体221相对两侧的内壁上均竖向间隔设置有多个用于对料盘8的相应端进行支撑的支撑结构（优选支撑板222或支撑凸起），且相对两侧的内壁上的多个支撑结构一一对应；一支撑结构的上端面与竖向相邻的另一支撑结构的下端面之间的距离大于料盘8的高度，利用高度差可确保顺利将料盘8转移至第一产品供给装置3上。框体221上还设有便于取放的把手223。便携式料盘存储仓22内可存储多个料盘8，大大减少了人工更换料盘8的频率。

由图4所示，本实施例中的第一产品供给装置3包括固定在机架1上的第一支架31，第一支架31上设置有纵向驱动机构32（优选电缸或直线模组），纵向驱动机构32的动力部上安装有料盘托板33。纵向驱动机构32可带动料盘托板33进行多位置运动，能够满足第一产品取放装置4对整个料盘8上产品的取放。

为了提高料盘托板33的平行度确保料盘托板33平稳运动，以保证取料精度，本实施例对第一产品供给装置3进行了进一步优化，在第一支架31上设置滑轨滑块结构或随动轮结构34。该随动轮结构34包括固定在纵向驱动机构32两侧的支板，支板上转动安装有滚轮，滚轮位于料盘托板33的底部。为了进一步提高设备的整体嫁接率，可在料盘托板33上设置废品存储盒35。

下面基于图3和图4公开的料盘存储供给装置2和第一产品供给装置3对第一产品的供给过程进行简要叙述。

升降机构21带动便携式料盘存储仓22运动一定距离，使待转移的料盘8（存放第一产品）的高度略高于料盘托板33的高度等待转移；纵向驱动机构32带动料盘托板33运动到存储位，即料盘托板33运动至待转移的料盘8的下方准备承接；升降机构21带动便携式料盘存储仓22下降，待转移的料盘8被料盘托板33承接而脱离支撑结构；随后纵向驱动机构32带动承接有料盘8的料盘托板33运动到取料位。反之，也可实现料盘8（存放组装后产品）由取料位到存储位的转移；便携式料盘存储仓22内存储的料盘8既可以存放第一产品又可存放组装后产品。

由图2和图6共同所示，本实施例的第一产品取放装置4包括固定在机架1上的第二支架41和产品取放机构43；第二支架41上设置有用于驱动产品取放机构43进行横向运动的第一横向搬运机构42（单动子直线电机或双动子直线电机）。

其中，产品取放机构43包括第一连接板431，第一连接板431上设置有第一竖向驱动单元432（电缸、气缸或直线模组），第一竖向驱动单元432的动力部上设置有连接架433，连接架433上滑动安装有一个或两个夹取单元434（借助第一滑轨滑块结构435实现滑动安装），且连接架433上设置有与夹取单元434一一对应的第二竖向驱动单元435，第二竖向驱动单元435用于驱动对应夹取单元434竖向运动。夹取单元434包括第一夹爪气缸4341，第一夹爪气缸4341的一个夹持臂上用于对夹紧距离进行限制的限位螺栓4342。

为了提高生产效率，本实施例的连接架433上设置有两个夹取单元434，可以满足第一产品和组装产品的交替转换取放。一个夹取单元434从取料位的料盘8上夹取第一产品，在第一横向搬运机构42的驱动下，另一个夹取单元434先到达组装位夹取组装产品；在第一横向搬运机构42的驱动下，夹取第一产品的夹取单元434再到达组装位将第一产品释放至定位组装台51（参见图5）上；在第一横向搬运机构42的驱动下，夹取组装产品的夹取单元434运动到取料位将组装产品放置到料盘8中……

由图5所示，本实施例中的定位装置5包括固定在机架1上的定位组装台51，定位组装台51上设置有用于对第一产品进行定位的定位机构52和用于监测组装高度的高度监测件53（本实施例优选接触式高度传感器）其中定位机构52包括第二夹爪气缸521，第二夹爪气缸521包括四个周向分布且可径向运动的夹爪，每个夹爪上均设置有定位块522。

由图7至图9共同所示，本实施例中的第二产品搬运旋紧装置6包括第三支架（图中未示出）和旋紧组装机构61；第三支架上设置有用于驱动旋紧组装机构61进行横向运动的第二横向搬运机构（图中未示出）。产品取放机构43由第一横向搬运机构42（单动子直线电机）驱动进行横向运动，旋紧组装机构61由第二横向搬运机构驱动进行横向运动。

为了简化设备的结构，使其更加紧凑；优选双动子直线电机作为第一横向搬运机构42，第一横向搬运机构42的一个动力输出部与产品取放机构43连接；此时第二产品搬运旋紧装置6中第三支架和第二横向搬运机构可省略，仅包括与第一横向搬运机构42的另一个动力输出部连接的旋紧组装机构61。

其中，旋紧组装机构61包括第二连接板611，第二连接板611上设置有第三竖向驱动单元612，第三竖向驱动单元612（优选直线模式、电缸、气缸）的动力部上设置有恒压力驱动单元613，恒压力驱动单元613连接恒扭矩旋紧单元。

恒压力驱动单元613包括与第三竖向驱动单元612的动力部连接的安装板6131，安装板6131上滑动安装有第三连接板6132（借助第二滑轨滑块结构6136实现滑动安装），安装板6131上设置有用于顶靠第三连接板6132使其竖向运动的第四竖向驱动单元6133（精密气缸），第三连接板6132下方的安装板6131上设置有固定板6134，固定板6134与第三连接板6132之间设置有弹性复位组件6135；弹性复位组件6135包括固定在第三连接板6132上的导轴，导轴的一端与固定板6134滑动配合，固定板6134和第三连接板6132之间的导轴上套设有复位弹簧；且，固定板6134上还设置有用于对第三连接板6132进行限位的限位柱6137。

恒扭矩旋紧单元包括与第三连接板6132固定连接的旋转驱动总成614，旋转驱动总成614的动力输出部连接有夹紧驱动总成615。其中，旋转驱动总成614包括与第三连接板6132固定的框架6141，框架6141的顶部设置有旋转驱动件6142（旋转电机），框架6141的底部设置有轴承座6143（可提高旋转动力精度），轴承座6143的底部固定有同轴度调节套6144，轴承座6143上安装有传动轴6145，传动轴6145伸入框架6141内的一端通过联轴器6148与旋转驱动件6142的动力部连接；与夹紧驱动总成615连接的旋转接头6146（包括固定部和转动安装于固定部内的旋转部）伸入同轴度调节套6144内，传动轴6145伸入同轴度调节套6144内的一端与旋转接头6146的旋转部连接，同轴度调节套6144的周向间隔设置有多个与旋转接头6146的固定部顶靠的调节件（图中未示出），调节件用于调节旋转接头6146的偏斜角度使其与传动轴6145同轴，以满足组装时的同轴度要求。且，同轴度调节套6144上设置有接触杆6147，接触杆6147与定位装置5中的高度监测件53相配合以对组装高度进行监测。夹紧驱动总成615包括第三夹爪气缸6151，第三夹爪气缸6151的两个夹爪上均设置有夹紧块固定基板6152，夹紧块固定基板6152上安装有夹紧块6153。第三夹爪气缸6151的气路与旋转接头6146上的气路连通，可避免第三夹爪气缸6151在旋转过程中因气管外漏外缠绕而导致无法旋转的问题。

组装时，本实施例中的旋紧组装机构61依靠第四竖向驱动单元6133控制恒压力输出，依靠旋转驱动总成614中的旋转驱动件6142控制恒扭矩输出，同时利用同轴度调节套6144上的调节件达到旋转同轴度的要求，利用轴承座6143达到旋转动力精度的要求，利用接触杆6147与定位装置5中的高度监测件53相配合来确保组装高度的要求；简言之，旋紧组装机构61可确保组装的产品质量和一致性。

由图10至图12共同所示，本实施例中的第二产品供给装置7包括振动上料机构71和第二产品上顶机构72；振动上料机构71用于将若干零散的第二产品自动整列后逐一释放；第二产品上顶机构72用于接收被释放的第二产品，还用于将接收的第二产品顶出以便于第二产品搬运旋紧装置6夹取。

其中，振动上料机构71包括基座710，基座710上设置有螺旋振动上料盘711、与螺旋振动上料盘711的流道对接的直线送料器712和固定在直线送料器712末端的辅助供料座713；辅助供料座713上设置有供料管714，且辅助供料座713内设置有与供料管714和直线送料器712的送料槽均连通的供料通道，辅助供料座713上设置有用于辅助供料通道内的第二产品顺利由供料管714释放的气源接头715。

第二产品上顶机构72包括与机架1固定的第四支架721，第四支架721上设置有第三横向搬运机构722（优选气缸），且第三横向搬运机构722上方的第四支架721上设置有接料板723，接料板723上设置有接料结构724，接料结构724包括安装块7241，安装块7241上设置有与供料管714的出料口相对应的接料筒7242，安装块7241（本体和成型于本体底部的锥形部）内设有与接料筒7242连通的接料通道7243。第三横向搬运机构722的动力部上设置有物料转接板725，物料转接板725的横向延伸部上设置有与接料通道7243相适配的存料通道7251，物料转接板725的竖向延伸部上设置有用于将存料通道7251内的第二产品顶出的竖向顶出机构726；竖向顶出机构726包括竖向气缸7261和与竖向气缸7261的动力部连接的顶针7262。

该设备具体使用时，需要匹配控制系统来实现各个动力机构的独立或协同动作。由图1至图12共同所示，对本实施例进行产品组装的工作过程进行概况性描述（其中有些机构可以同步动作也可可以按顺序动作，在此不做赘述，仅基于到达的的目的对其工作过程进行描述）：

第一产品供给：纵向驱动机构32带动料盘托板33运动到存储位，承接携式料盘存储仓22内待转移的料盘8，并将其搬运到取料位供取料。当取料位上的料盘8放满组装产品后，纵向驱动机构32带动料盘托板33运动到存储位，将放满组装产品的料盘8 转移到便携式料盘存储仓22内，

第一产品取放和组装产品取放：两个夹取单元434实现第一产品和组装产品在组装位或取料位的交替转换取放。

第一产品定位：定位装置5对搬运至定位组装台51上的第一产品进行组装前的精定位。

第二产品供给：振动上料机构71将若干零散的第二产品自动整列后逐一释放；第二产品上顶机构72接收被释放的第二产品；在于第二产品搬运旋紧装置6夹取时将第二产品顶出以确保顺利被夹取。

第二产品夹取搬运旋紧：在满足同轴度和旋转动力精度的要求下，以恒压力和恒扭矩将第二产品旋紧在被定位装置5定位的第一产品上，同时实时监测组装高度；确保产品组装质量和一致性。

组装产品的搬运：当取料位上的料盘8放满组装产品后，纵向驱动机构32带动料盘托板33运动到存储位，将放满组装产品的料盘8 转移到便携式料盘存储仓22内。若控制系统判定组装产品是次品时，夹取单元434直接将其次品放到废品存储盒35内。

综上，本发明集组装产品自动供给、自动搬运、定位组装等功能为一体，自动化程度高，产品组装过程中大大减少了人工参与；且自动组装在提高生产效率的同时还可确保组装产品的质量和一致性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种产品自动化组装设备，其特征在于，包括：

第一产品供给装置，用于将承载第一产品的料盘由存储位搬运至取料位；

第一产品取放装置，用于将所述取料位的所述第一产品搬运至组装位；

定位装置，与所述组装位相对应，用于承载搬运至所述组装位的所述第一产品，并对所述第一产品进行定位；

第二产品供给装置，用于第二产品的供给；

第二产品搬运旋紧装置，用于将夹取的所述第二产品搬运至所述组装位，之后以恒压力和恒扭矩将所述第二产品旋紧组装在被所述定位装置承载定位的所述第一产品上；

所述第一产品供给装置包括第一支架，所述第一支架上设置有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的动力部上安装有料盘托板；

所述第一支架上设有用于确保所述料盘托板平稳运动的滑轨滑块结构或随动轮结构；所述料盘托板上设有废品存储盒。

2.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，还包括与所述存储位对应的料盘存储供给装置；所述料盘存储供给装置用于存储若干个所述料盘，并用于将若干个所述料盘逐一转移到所述第一产品供给装置上。

3.根据权利要求2所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述料盘存储供给装置包括升降机构，所述升降机构的动力部上可拆卸安装有便携式料盘存储仓；

所述便携式料盘存储仓包括框体，所述框体相对两侧的内壁上均竖向间隔设置有多个用于对所述料盘的相应端进行支撑的支撑结构，且相对两侧的内壁上的多个所述支撑结构一一对应，一所述支撑结构的上端面与竖向相邻的另一所述支撑结构的下端面之间的距离大于所述料盘的高度。

4.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第一产品取放装置包括第二支架和产品取放机构；所述第二支架上设置有用于驱动所述产品取放机构进行横向运动的第一横向搬运机构。

5.根据权利要求4所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述产品取放机构包括第一连接板，所述第一连接板上设置有第一竖向驱动单元，所述第一竖向驱动单元的动力部上设置有连接架，所述连接架上滑动安装有一个或两个夹取单元，且所述连接架上设置有与所述夹取单元的一一对应的第二竖向驱动单元，所述第二竖向驱动单元用于驱动对应所述夹取单元竖向运动。

6.根据权利要求4所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第一横向搬运机构包括两个动力输出部，所述产品取放机构与其中一个动力输出部连接；

所述第二产品搬运旋紧装置包括与另一个动力输出部连接的旋紧组装机构。

7.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第二产品搬运旋紧装置包括第三支架和旋紧组装机构；所述第三支架上设置有用于驱动所述旋紧组装机构进行横向运动的第二横向搬运机构。

8.根据权利要求6或7所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述旋紧组装机构包括第二连接板，所述第二连接板上设置有第三竖向驱动单元，所述第三竖向驱动单元的动力部上设置有恒压力驱动单元，所述恒压力驱动单元连接恒扭矩旋紧单元。

9.根据权利要求8所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述恒压力驱动单元包括与所述第三竖向驱动单元的动力部连接的安装板，所述安装板上滑动安装有第三连接板，所述安装板上设置有用于顶靠所述第三连接板使其竖向驱动的第四竖向驱动单元，所述第三连接板下方的所述安装板上装置有固定板，所述固定板与所述第三连接板之间设置有弹性复位组件；

所述恒扭矩旋紧单元包括与所述第三连接板固定连接的旋转驱动总成，所述旋转驱动总成的动力输出部连接有夹紧驱动总成。

10.根据权利要求9所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述旋转驱动总成包括与所述第三连接板固定的框架，所述框架顶部设置有旋转驱动件，所述框架底部设置有轴承座，所述轴承座的底部固定有同轴度调节套，所述轴承座上安装有传动轴，所述传动轴伸入所述框架内的一端与所述旋转驱动件的动力部连接；

与所述夹紧驱动总成连接的旋转接头伸入所述同轴度调节套内，所述传动轴伸入所述同轴度调节套内的一端与所述旋转接头的旋转部连接，所述同轴度调节套的周向间隔设置有多个与所述旋转接头的固定部顶靠的调节件，所述调节件用于调节所述旋转接头的偏斜角度使其与所述传动轴同轴。

11.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述定位装置包括定位组装台，所述定位组装台上设置有用于对所述第一产品进行定位的定位机构和用于监测组装高度的高度监测件。

12.根据权利要求1所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第二产品供给装置包括振动上料机构和第二产品上顶机构；所述振动上料机构用于将若干零散的所述第二产品自动整列后逐一释放； 所述第二产品上顶机构用于接收被释放的所述第二产品，还用于将接收的所述第二产品顶出以便于所述第二产品搬运旋紧装置夹取。

13.根据权利要求12所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述振动上料机构包括螺旋振动上料盘、与所述螺旋振动上料盘对接的直线送料器和固定在所述直线送料器末端的辅助供料座；所述辅助供料座上设置有供料管且所述辅助供料座内设有与所述供料管和所述直线送料器的送料槽均连通的供料通道，所述辅助供料座上设置有用于辅助所述供料通道内的所述第二产品顺利由所述供料管释放的气源接头。

14.根据权利要求12或13所述的产品自动化组装设备，其特征在于，所述第二产品上顶机构包括第四支架，所述第四支架上设置有第三横向搬运机构，且第三横向搬运机构上方的所述第四支架上设置有接料板，所述接料板上设置有接料结构，所述接料结构内设接料通道；

所述第三横向搬运机构的动力部上设置物料转接板，所述物料转接板的横向延伸部设有与所述接料通道相适配的存料通道，所述物料转接板的竖向延伸部上设置有用于将所述存料通道内的所述第二产品顶出的竖向顶出机构。

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