JPS5852110A - パ−ツ選別供給装置 - Google Patents
パ−ツ選別供給装置Info
- Publication number
- JPS5852110A JPS5852110A JP14844881A JP14844881A JPS5852110A JP S5852110 A JPS5852110 A JP S5852110A JP 14844881 A JP14844881 A JP 14844881A JP 14844881 A JP14844881 A JP 14844881A JP S5852110 A JPS5852110 A JP S5852110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- row
- gates
- slider block
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、／ルトその他のＩＮ−ツを例えば長さの異る
複数種に用意して、これを選別して供給し得るようにし
たパーツ選別供給装置に関する。
複数種に用意して、これを選別して供給し得るようにし
たパーツ選別供給装置に関する。
従来、多軸締付装置を用いて複数種のワークのメルト締
めを行う場合ＫＦｉ、 ワークの機種変更に備えて、
各ワークの締付位置の配列や使用するメルトの種類に対
応させた専用のメルト供給装置を複数台用意し、機種変
更時にメルト供給装置の切替を行うを一般とするが、こ
のものでは切替に手間がかかると共に、複数台のメルト
供給装置を置く九めの広いスペースが必要とな妙、又各
メルト供給装置から夫々−ルト圧送チｓ−−ｆ等の一ル
ト供給路が導出されてその配管が複雑となる不都合を伴
う。
めを行う場合ＫＦｉ、 ワークの機種変更に備えて、
各ワークの締付位置の配列や使用するメルトの種類に対
応させた専用のメルト供給装置を複数台用意し、機種変
更時にメルト供給装置の切替を行うを一般とするが、こ
のものでは切替に手間がかかると共に、複数台のメルト
供給装置を置く九めの広いスペースが必要とな妙、又各
メルト供給装置から夫々−ルト圧送チｓ−−ｆ等の一ル
ト供給路が導出されてその配管が複雑となる不都合を伴
う。
本発明は、かかる不都合を解消した装置を提供すること
をそのｉ的とするもので、以下本発明貢施の１例を別紙
回向に付説明する。
をそのｉ的とするもので、以下本発明貢施の１例を別紙
回向に付説明する。
図１１ｉ？ｉ本発明装置によ）ヘッド交換式多軸締付装
置にＡ−ツたる複数種のデルト神）を選別供給するよう
にし九実施例を示す。
置にＡ−ツたる複数種のデルト神）を選別供給するよう
にし九実施例を示す。
図中（１） Ｆｉ−ルト１旬を貯えるパーツフィーダを
示し、図示の・ものではこれを上下３段の左右２列に設
けて互に異種のゼル）Ｌｍ）を収容させ、各パーツフィ
ー／（１）からのびる／臂−ツ導出路（２）と。
示し、図示の・ものではこれを上下３段の左右２列に設
けて互に異種のゼル）Ｌｍ）を収容させ、各パーツフィ
ー／（１）からのびる／臂−ツ導出路（２）と。
その前端のゲート（３）とを各段毎の左右ｌ対に並設し
、更にこれらゲート（ｓ）のｔｌｔ Ｉｆ Ｋｓ第１図
で右方の待機位置から左方Ｏ供給位置に向けて横方向に
１間歇的に刻み送シされるスライダブロック（４）を設
けて、ξれに各段のゲート（１）に対向する上下ＳＲＯ
パーツ収納溝（８）を横方向０１１数列例えば１・列Ｋ
ｓ成した。
、更にこれらゲート（ｓ）のｔｌｔ Ｉｆ Ｋｓ第１図
で右方の待機位置から左方Ｏ供給位置に向けて横方向に
１間歇的に刻み送シされるスライダブロック（４）を設
けて、ξれに各段のゲート（１）に対向する上下ＳＲＯ
パーツ収納溝（８）を横方向０１１数列例えば１・列Ｋ
ｓ成した。
尚１図示のものでスクイ／ｆＯツタ（４）は、各段毎に
分設した上下３Ｒのスライダ（４暑］で構成されるもの
とし、各段のスクイＩ（４８）Ｋ４に段１６列のＩ臂−
ツ収容鱒（ｉ）を形成して、これを傭段のスクイ／（４
ａ）Ｋｉｔ成する同列上のパーツ収容Ｓ（＆）と亙Ｋ
／ｌイブφ）を介して上下方内に、ｉ１通させ、且つこ
れら３段のスライダ（４ｍ）を上下方向にのびる共通の
ビニオン軸（７）上に設けた上下３段の送りピニオン（
８）で一体に刻み送シさせるようにした。
分設した上下３Ｒのスライダ（４暑］で構成されるもの
とし、各段のスクイＩ（４８）Ｋ４に段１６列のＩ臂−
ツ収容鱒（ｉ）を形成して、これを傭段のスクイ／（４
ａ）Ｋｉｔ成する同列上のパーツ収容Ｓ（＆）と亙Ｋ
／ｌイブφ）を介して上下方内に、ｉ１通させ、且つこ
れら３段のスライダ（４ｍ）を上下方向にのびる共通の
ビニオン軸（７）上に設けた上下３段の送りピニオン（
８）で一体に刻み送シさせるようにした。
前記各ゲート（８）は、第４図に明示す為如く揺動アー
ム（９）に連結されて、その揺動により該各ゲ−） （
３）に形成した切出溝ＱＯがパーツ導出路（２）Ｋ倉歇
する開位曾と、該切出１１００が該導出路（２）の側方
に外れる閉位置とに往復動されるように構成されておｎ
、ｍ揺動アーム（９）は、該各ゲート（１）の側部に連
結したシリｙ／Ｑ９の作動時に該アーム（９）上のロー
ラー（９鳳）がカム（２）の周ｌｉＫ圧績して％該カム
（２）の回転に伴う揺動が与えられるように構成され、
ａシリンダ０１の不作動時は１各ゲート（ｓ）が閉位置
に保持されて、該揺動アーム（９） ｆｌ鎮カム（至）
の回＆によるも揺動されない１うＫなりて−る。そして
、該シリン１０１の作動による鎮揺鋤アーム（１Ｂ）を
介しての一各ゲートｔｓ）の−位置への往動によれば第
４図す示の如く切ａＳ＃（至）内にパーツ導出路（２）
上のボルト鑞匈の１個が挿入され５Ｍ位置位置への復動
でこの一ルト（旬が第４図Ｇ示の如く前方に押出されて
その前ＷＪＫ位置するノーツ収納霞（ｉ） Ｋ送）込壕
れるようになって−る。
ム（９）に連結されて、その揺動により該各ゲ−） （
３）に形成した切出溝ＱＯがパーツ導出路（２）Ｋ倉歇
する開位曾と、該切出１１００が該導出路（２）の側方
に外れる閉位置とに往復動されるように構成されておｎ
、ｍ揺動アーム（９）は、該各ゲート（１）の側部に連
結したシリｙ／Ｑ９の作動時に該アーム（９）上のロー
ラー（９鳳）がカム（２）の周ｌｉＫ圧績して％該カム
（２）の回転に伴う揺動が与えられるように構成され、
ａシリンダ０１の不作動時は１各ゲート（ｓ）が閉位置
に保持されて、該揺動アーム（９） ｆｌ鎮カム（至）
の回＆によるも揺動されない１うＫなりて−る。そして
、該シリン１０１の作動による鎮揺鋤アーム（１Ｂ）を
介しての一各ゲートｔｓ）の−位置への往動によれば第
４図す示の如く切ａＳ＃（至）内にパーツ導出路（２）
上のボルト鑞匈の１個が挿入され５Ｍ位置位置への復動
でこの一ルト（旬が第４図Ｇ示の如く前方に押出されて
その前ＷＪＫ位置するノーツ収納霞（ｉ） Ｋ送）込壕
れるようになって−る。
こむで各段１対のゲート（萄に対応させて各段１対に設
けた計３対のカム■は、上下方向にのびる共通のカム軸
（２）上に備えられるものとし、該カム軸ａｈＦ！篭−
！ｆｋ４ＫＸり常時回転駆動されるものとして、＃カム
軸ＱＩＫ前記スクイＩｆｆロック（４）の−ニオン軸（
１）をぜネＡ＠構−を介して連結し、該スクイｔｆａツ
タ（４）に該カム■に同期した例えば１回転毎の刻み送
〕と間歇休止とが交互に与えられるようにした。
けた計３対のカム■は、上下方向にのびる共通のカム軸
（２）上に備えられるものとし、該カム軸ａｈＦ！篭−
！ｆｋ４ＫＸり常時回転駆動されるものとして、＃カム
軸ＱＩＫ前記スクイＩｆｆロック（４）の−ニオン軸（
１）をぜネＡ＠構−を介して連結し、該スクイｔｆａツ
タ（４）に該カム■に同期した例えば１回転毎の刻み送
〕と間歇休止とが交互に与えられるようにした。
図面で（２）はスライダブロック（４）の供給位置の藺
側部に１６列のパーツ収納１１（６）に対応させてこれ
と同数の１６＠に並設した圧送チェーデから成ろパーツ
供給路を示し、該供給値ＩＩにおいて各列のパーツ収納
−（５）からこれに対応する各／臂−ツ供給路ｏＩＫ下
＠Ｏ反転ドラム−のｌｉｌ＠と空気弁−からＯ圧搾空気
Ｏ吹込みとで４に一ルト％ａ）が送）出される２５にし
た。
側部に１６列のパーツ収納１１（６）に対応させてこれ
と同数の１６＠に並設した圧送チェーデから成ろパーツ
供給路を示し、該供給値ＩＩにおいて各列のパーツ収納
−（５）からこれに対応する各／臂−ツ供給路ｏＩＫ下
＠Ｏ反転ドラム−のｌｉｌ＠と空気弁−からＯ圧搾空気
Ｏ吹込みとで４に一ルト％ａ）が送）出される２５にし
た。
図面でｏａＩＩｉスライダプロッタ（４）を供給位置か
ら待機位置に復帰させるための復動シリンダ、６１は空
気弁（２）の作動シリンダ、四は反転ドラム勧の駆動モ
ータで、該ドラム＠＃ｉ該モーＪｃ！ＯＫゼネＩ々機構
（２）を介して連結されて１８０°の間 回転が与えら
れるようになりて−る。前記したヘッド交換式多軸締付
装置は、支柱−の外周の環状レール＠に複数の締付ヘッ
ド−が−架されて。
ら待機位置に復帰させるための復動シリンダ、６１は空
気弁（２）の作動シリンダ、四は反転ドラム勧の駆動モ
ータで、該ドラム＠＃ｉ該モーＪｃ！ＯＫゼネＩ々機構
（２）を介して連結されて１８０°の間 回転が与えら
れるようになりて−る。前記したヘッド交換式多軸締付
装置は、支柱−の外周の環状レール＠に複数の締付ヘッ
ド−が−架されて。
該環状レール−の繭側部の昇降自在の可動レール−上に
これら備付ヘツＩ′四の任意の１１Ｉｌが支柱−上部の
インデックス装置ｇ１）ＫＸ）ａ択的に移動されるよう
に構成され％該可動レールーの下降で選択された締付ヘ
ッド四がその下側の加エステージョン四上のワーク（＠
に向って下降してそのＩルト締めが行われるように＆り
て−る。
これら備付ヘツＩ′四の任意の１１Ｉｌが支柱−上部の
インデックス装置ｇ１）ＫＸ）ａ択的に移動されるよう
に構成され％該可動レールーの下降で選択された締付ヘ
ッド四がその下側の加エステージョン四上のワーク（＠
に向って下降してそのＩルト締めが行われるように＆り
て−る。
ｍｓで四は可動レール（２）の上側部に設けた連結ヘッ
ドを示し、誼逼結ヘッド四に前記し几１６−のノ臂−ツ
供給路−を所定の配列でＩＩ続し、一方各締付ヘッド四
〇上１１ｉＫはこれら各パーツ供給路ａｓＫ対応する１
６個のジ１イン＞ｍｃｎを配設して、そのうちの複数個
を、各ワーク（＠の締付位置に対応して誼各締付ヘッド
（２）の下面の複数個所に設けた各メルト保持具（２）
ＫＩＩ続パイプ（２）を介して各接続される使用ジ１イ
ン糎とし。
ドを示し、誼逼結ヘッド四に前記し几１６−のノ臂−ツ
供給路−を所定の配列でＩＩ続し、一方各締付ヘッド四
〇上１１ｉＫはこれら各パーツ供給路ａｓＫ対応する１
６個のジ１イン＞ｍｃｎを配設して、そのうちの複数個
を、各ワーク（＠の締付位置に対応して誼各締付ヘッド
（２）の下面の複数個所に設けた各メルト保持具（２）
ＫＩＩ続パイプ（２）を介して各接続される使用ジ１イ
ン糎とし。
他のジ璽インド部曽は盲ジ冒インドとした。
図面で＠は各−ルト保持具＠に対応させて設けたナツト
ランナー、Ｎは鋏各ナツトランナー曽に連るエア供給ジ
冒インド、■は連結ヘッド四に接続したエア供給チュー
ブを示す。
ランナー、Ｎは鋏各ナツトランナー曽に連るエア供給ジ
冒インド、■は連結ヘッド四に接続したエア供給チュー
ブを示す。
第１図は、加工ステーシ冒ン＠に搬入するワーク（Ｗｊ
の機種に応じて連結ヘッド四の２ａｓ ５Ｌ１２番、１
５＠Ｏ１’？−１供給路ｏａＫ対応する２１ｓ ５ ’
Ｉｔｓ １２ ’Ｉｊ、１５１１ Ｏジｗ（ｙ）Ｉｌｏ
０カら夫々ｌルト神１を供給する４個の一ルト保持＾■
を備えた締付ヘッド四が可動レール−上に選択され九状
態を示す。
の機種に応じて連結ヘッド四の２ａｓ ５Ｌ１２番、１
５＠Ｏ１’？−１供給路ｏａＫ対応する２１ｓ ５ ’
Ｉｔｓ １２ ’Ｉｊ、１５１１ Ｏジｗ（ｙ）Ｉｌｏ
０カら夫々ｌルト神１を供給する４個の一ルト保持＾■
を備えた締付ヘッド四が可動レール−上に選択され九状
態を示す。
こむで２ＩＩジヨイント部４１には右列上段のパーツフ
ィー／（１）からの入植のｌルト国と、５番ジョイン）
ＩＩ−には右列中段のパーツフィーダ（１）からの８種
の一ル’）＋１）と、１２番ジ璽インド部−には右列下
段のノ臂−ツフィーダ（１）からのａｍのメルト（１）
と、１５番ジヨイント部−には左列上段のパーツフィー
ダ（１）からのＤ種のＩル）（ａ）とを供給すべきであ
るとすれば、前記した本発明装置はワーク（＠の機種に
応じ予め定められたプログラムに従い下記の如く作動す
る。
ィー／（１）からの入植のｌルト国と、５番ジョイン）
ＩＩ−には右列中段のパーツフィーダ（１）からの８種
の一ル’）＋１）と、１２番ジ璽インド部−には右列下
段のノ臂−ツフィーダ（１）からのａｍのメルト（１）
と、１５番ジヨイント部−には左列上段のパーツフィー
ダ（１）からのＤ種のＩル）（ａ）とを供給すべきであ
るとすれば、前記した本発明装置はワーク（＠の機種に
応じ予め定められたプログラムに従い下記の如く作動す
る。
即チ、スライダブロック（４）の待機位置からの刻み送
り位置を刻み送）の回数を計数するカウント回路からの
信号で検知し、先ず第２列のノ９−ツ収納簿（６）が右
列のゲート（３）の前面に位置したとき、右列上段のゲ
ート（３）が開閉動作されて。
り位置を刻み送）の回数を計数するカウント回路からの
信号で検知し、先ず第２列のノ９−ツ収納簿（６）が右
列のゲート（３）の前面に位置したとき、右列上段のゲ
ート（３）が開閉動作されて。
第２列上段のパーツ収納＃ （５）に右列上段の／り一
ツフイー／（ｌ）からのＡ種のメルト（１）が送り込ま
れる。以後同様に第５列、第１２列のパーツ収納＃ （
６）が右列のゲート（３）の前＠に位置したとき。
ツフイー／（ｌ）からのＡ種のメルト（１）が送り込ま
れる。以後同様に第５列、第１２列のパーツ収納＃ （
６）が右列のゲート（３）の前＠に位置したとき。
夫々右列中Ｒ１右列下段のゲート（３）が開閉動作され
て、第５列中段のパーツ収納１１１１（６）に右列中段
のパーツフィーダ（１）からの８種のｌルト（ａ）と、
第１２列下段の７４−ツ収納＃ （６）に右列下段のパ
ーツフィー／（ｌ）から００種の一ルト（ｍｌとが送シ
込まれる。そして、第１５列の）ぐ−ツ収納１１１（６
）が左列のゲート（３）の前１１ｆＫ位置したとき、左
列上段のゲート（３）が開閉動作されて、第１Ｓ列上段
のＡ−ツ収納溝（６）に左列上段のパークフィー／（１
）からのＤ種のメルト（４）が送）込まれ、スライダプ
ロッタ（４）は供給位置に移動される。
て、第５列中段のパーツ収納１１１１（６）に右列中段
のパーツフィーダ（１）からの８種のｌルト（ａ）と、
第１２列下段の７４−ツ収納＃ （６）に右列下段のパ
ーツフィー／（ｌ）から００種の一ルト（ｍｌとが送シ
込まれる。そして、第１５列の）ぐ−ツ収納１１１（６
）が左列のゲート（３）の前１１ｆＫ位置したとき、左
列上段のゲート（３）が開閉動作されて、第１Ｓ列上段
のＡ−ツ収納溝（６）に左列上段のパークフィー／（１
）からのＤ種のメルト（４）が送）込まれ、スライダプ
ロッタ（４）は供給位置に移動される。
尚、各列の上段や中段のノ々−ツ収納溝（ｉ） Ｋ送り
込まれたメルト（ａ）は、パイプ（６）を介して一列上
の下段のノぐ−ツ収納溝（Ｓ） Ｋ落下してこれに収納
され、結局供給位置においては第５図示の如く第２列
第５列、１１２列、第１５列の各列下段のパーツ収納＃
（６）に夫々ム種％Ｂｔａ、０種、Ｄ種の一ルト神りが
収納された状態となシ、仁れら各列に対応する２番、５
＠、１２番、１５書の各パーツ供給路（至）を介して可
動レール−上の締付ヘッド（ホ）の２９．Ｓ誉１，１２
番、１６番のジ曹インドＩＩＣＩＫ＊々所定の一ルト（
旬が供給される。
込まれたメルト（ａ）は、パイプ（６）を介して一列上
の下段のノぐ−ツ収納溝（Ｓ） Ｋ落下してこれに収納
され、結局供給位置においては第５図示の如く第２列
第５列、１１２列、第１５列の各列下段のパーツ収納＃
（６）に夫々ム種％Ｂｔａ、０種、Ｄ種の一ルト神りが
収納された状態となシ、仁れら各列に対応する２番、５
＠、１２番、１５書の各パーツ供給路（至）を介して可
動レール−上の締付ヘッド（ホ）の２９．Ｓ誉１，１２
番、１６番のジ曹インドＩＩＣＩＫ＊々所定の一ルト（
旬が供給される。
この様に本発明によみときは、スライダブロックに、上
下複数段に配置した各段のゲートに対向する上下複数段
のＡ−ツ収納溝を横方向の複数列に形成し、任意所定列
のパーツ収納溝に任意所定段のゲートからの所定のパー
ツを送口込んで、これらＩルトをスライダブロックの供
給位置への移動で各列の）９−ツ収納溝からこれに対ろ
す仝各パーツ供給路に送り出すようにしたもので１種々
のノ々−ツをこれらパーツ供給路に自在の組合せで送り
出すことが中米％ １台で多種多様な、ｅ−ツ供給を行
い得られて、複数台のノ９−ツ供給装置を必要とする上
記した従来のものにおける不都合を確実に解消し得る効
果を有する。
下複数段に配置した各段のゲートに対向する上下複数段
のＡ−ツ収納溝を横方向の複数列に形成し、任意所定列
のパーツ収納溝に任意所定段のゲートからの所定のパー
ツを送口込んで、これらＩルトをスライダブロックの供
給位置への移動で各列の）９−ツ収納溝からこれに対ろ
す仝各パーツ供給路に送り出すようにしたもので１種々
のノ々−ツをこれらパーツ供給路に自在の組合せで送り
出すことが中米％ １台で多種多様な、ｅ−ツ供給を行
い得られて、複数台のノ９−ツ供給装置を必要とする上
記した従来のものにおける不都合を確実に解消し得る効
果を有する。
第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図はその＠面
図、第３図は第１図のｍ−ｍ５拡大截断＠面図、第４図
ａｂｃ＃ｉゲートの開閉動作を説明する要部の平面図、
第５図はパーツ収納状態を説明する線図である。 （１ト・・／ゼーツフイー／ （り−・・〕９−ツ
導山路（：４）・・・ケ−＞ （４）・・
・スライダプロッタ（６）・・り臂−ツ収納ｇｏｓ・・
り臂−ツ供給路外２名
図、第３図は第１図のｍ−ｍ５拡大截断＠面図、第４図
ａｂｃ＃ｉゲートの開閉動作を説明する要部の平面図、
第５図はパーツ収納状態を説明する線図である。 （１ト・・／ゼーツフイー／ （り−・・〕９−ツ
導山路（：４）・・・ケ−＞ （４）・・
・スライダプロッタ（６）・・り臂−ツ収納ｇｏｓ・・
り臂−ツ供給路外２名
Claims (1)
- 一ルＦその他のパーツを貯えるパーツフィーダを複数偵
設けて、これらノ々−ツフイーダからのびるノ９−ツ導
出路を上下複数段に配設し、各段のパーツ導出路の前端
にゲートと、これらゲートの前面に、−偶の待機位置か
ら他側の供給位置に向けて横方向に間歇的に刻み送りさ
れるスライダブロックとを設けて、該スライダブロック
に各段のゲートに対向する上下複数段のパーツ収納−を
互に上下方向に連通させて横方向の複数列に形成し、各
列０Ａ−７収納溝がゲート配置位置に移動されたとき、
任意所定段のゲートを選択的に開閉動作させてこれに対
向するパー、ツ収勢＃ｌＩＫパーツを送カ込み、送）込
まれたパーツを該スライダプロッタの供給位置にお−て
パーツ収納溝、の各列ｌＩＫ用意した各パーツ供給路に
送）−出すようにしたことを特徴とするパーツ選別供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14844881A JPS5852110A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | パ−ツ選別供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14844881A JPS5852110A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | パ−ツ選別供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852110A true JPS5852110A (ja) | 1983-03-28 |
| JPS6147763B2 JPS6147763B2 (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=15453009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14844881A Granted JPS5852110A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | パ−ツ選別供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852110A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118437A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mita Ind Co Ltd | パ−ツ搬送装置 |
| JPS63221931A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-14 | Honda Motor Co Ltd | パ−ツ供給装置 |
| JPH01129128U (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-04 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922692B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-26 | 歌尔光学科技有限公司 | 一种产品自动化组装设备 |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP14844881A patent/JPS5852110A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118437A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mita Ind Co Ltd | パ−ツ搬送装置 |
| JPH0459093B2 (ja) * | 1983-11-30 | 1992-09-21 | Mita Industrial Co Ltd | |
| JPS63221931A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-14 | Honda Motor Co Ltd | パ−ツ供給装置 |
| JPH01129128U (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6147763B2 (ja) | 1986-10-21 |
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