CN106736114A - 一种基于plc的管件自动焊接系统 - Google Patents

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黎桥
卢春明
黄荣刚
梁大康
王刘傲
杨东霖
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LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于PLC的管件自动焊接系统。本发明提供一种基于PLC的管件自动焊接系统，包括夹紧旋转装置和焊接机械装置，所述夹紧旋转装置包括固定于底座上的夹紧气缸、旋转电机、管件支架，夹紧气缸实现管件的夹紧与定位，旋转机构实现管件的旋转，所述焊接机械装置包括第一支架、第二支架、第三支架，焊枪、焊接小车、送丝机构、焊接平台、摆动机构，所述第一支架、第二支架、第三支架成XYZ方向设置，所述焊接小车固定在第三支架上，所述焊枪安装在所述焊接小车上，所述焊接小车内部的摆动机构带动焊枪摆动，进行焊接。本发明焊接机械装置与夹紧旋转装置很好的衔接起来，保证了焊接的精度。

Description

一种基于PLC的管件自动焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于PLC的管件自动焊接系统。
背景技术
从第三次工业革命到现在，制造业蓬勃发展，焊接作为一种重要的制造工艺被广泛应用。 随着工业科技的发展，焊接在生产工艺中所占比重也在逐渐扩大。焊接直接影响产品的生产效率和整体性能， 针对产品的不同特点和应用环境选择合适的焊接方法，将在很大程度上保证焊接质量， 提高整体制造水平。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于PLC的管件自动焊接系统，本系统由机械系统、 电动系统和气动系统组成的一体化综合性十分强的产品。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种基于PLC的管件自动焊接系统，包括夹紧旋转装置和焊接机械装置，所述夹紧旋转装置包括固定于底座上的夹紧气缸、旋转电机、管件支架，夹紧气缸实现管件的夹紧与定位， 旋转机构实现管件的旋转，所述焊接机械装置包括第一支架、第二支架、第三支架，焊枪、焊接小车、送丝机构、焊接平台、摆动机构，所述第一支架、第二支架、第三支架成XYZ方向设置，三根支架实现焊接小车的定位，所述焊接小车固定在第三支架上，所述焊枪安装在所述焊接小车上， 所述送丝机构固定在所述第二支架上，所述送丝机构给焊枪送丝，所述焊接小车内部的摆动机构带动焊枪摆动，进行焊接。
作为本发明的进一步改进，在系统焊接工作进行之前， 需要完成两部分动作：一是打开电源总开关，检查整个装置的机械、控制和气动系统，确保连接可靠、定位准确； 二是对系统进行初始化， 确保焊接装置的各部分处于初始位置。
本发明的有益效果是：本发明焊接机械装置与夹紧旋转装置很好的衔接起来， 保证了焊接的精度。采用PLC控制系统，为了保证控制精度， 对PLC及气缸等主要电气元件进行选型。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
其中数字表示：1、送丝机构；2、行走气缸；3、旋转电机；4、旋转机构；5、管件支架；6、夹紧气缸；7、焊接平台；8、焊枪；9、焊接小车；10、第一支架；11、第二支架；12、第三支架。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示， 本发明提供一种基于PLC的管件自动焊接系统，包括夹紧旋转装置和焊接机械装置，所述夹紧旋转装置包括固定于底座上的夹紧气缸6、旋转电机3、管件支架5，夹紧气缸6实现管件5的夹紧与定位， 旋转机构4实现管件的旋转，所述焊接机械装置包括第一支架10、第二支架11、第三支架12、焊枪8、焊接小车9、送丝机构1、焊接平台7、摆动机构，所述第一支架10、第二支架11、第三支架12成XYZ方向设置，三根支架实现焊接小车9的定位，所述焊接小车9固定在第三支架12上，所述焊枪8安装在所述焊接小车9上， 所述送丝机构1固定在所述第二支架11上，所述送丝机构1给焊枪8送丝，所述焊接小车9内部的摆动机构带动焊枪摆动，进行焊接。
在系统焊接工作进行之前， 需要完成两部分动作：一是打开电源总开关，检查整个装置的机械、控制和气动系统，确保连接可靠、定位准确； 二是对系统进行初始化， 确保焊接装置的各部分处于初始位置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于PLC的管件自动焊接系统，其特征在于：包括夹紧旋转装置和焊接机械装置，所述夹紧旋转装置包括固定于底座上的夹紧气缸、旋转电机、管件支架，夹紧气缸实现管件的夹紧与定位， 旋转机构实现管件的旋转，所述焊接机械装置包括第一支架、第二支架、第三支架，焊枪、焊接小车、送丝机构、焊接平台、摆动机构，所述第一支架、第二支架、第三支架成XYZ方向设置，三根支架实现焊接小车的定位，所述焊接小车固定在第三支架上，所述焊枪安装在所述焊接小车上， 所述送丝机构固定在所述第二支架上，所述送丝机构给焊枪送丝，所述焊接小车内部的摆动机构带动焊枪摆动，进行焊接。
2. 根据权利要求1所述的基于PLC的管件自动焊接系统，其特征在于：在系统焊接工作进行之前， 需要完成两部分动作：一是打开电源总开关，检查整个装置的机械、控制和气动系统，确保连接可靠、定位准确； 二是对系统进行初始化， 确保焊接装置的各部分处于初始位置。
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