CN201940703U - 电极头修磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电极头修磨装置，旨在提供一种机械化、自动化的高效率电极头修磨装置。该装置包括驱动机构、修磨机构、传动机构，修磨机构设有围绕水平中心轴旋转的旋转刀体，修磨机构的两侧设有对称的传动机构，传动机构设有轴心为水平方向的电极定位杆，电极定位杆的前端设有电极头，电极定位杆的后端设有伸缩汽缸，旋转刀体的旋转轴心与两侧电极定位杆的中心轴在同一轴线上，修磨机构由驱动机构驱动。本实用新型具有结构简单，布置合理，制造成本低，加工效率高、稳定性好、修磨质量统一而标准的优点，可以在与电阻焊相关的行业中广泛应用。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种加工装置，具体的说，是关于一种修正和磨销焊接电极头的修磨装置。
背景技术
电阻焊机在工业生产上广泛应用，用途是将冲压成形的薄板结构在其工件搭接处利用电阻热熔化原理使金属形成焊点，将焊件连为一体。如一台轿车车身的焊点约在3500-5000点之间。点焊是电阻焊的主要形式之一，影响点焊焊点质量的因素除了设备、电流等因素外，电极头的形状对焊接质量的影响也十分突出，电极头在焊接一定的次数后，在高温高压的作用下，容易产生变形和磨损，因而需要修磨或更换，属于焊接消耗品。
目前焊接机器人采用的是电极头自动修复技术，此项技术是机器人点焊设备的自带功能，难以应用在电极头的人工修复上面，大多数电极头的修磨都是人工用锉刀对焊头进行修磨，人工修磨存在修磨不均匀、不光滑、修复效果差、修磨量大的问题，导致修磨后的电极头标准性和统一性很差、质量难以保证、使用寿命短的现象，而且人工成本高、修复效率低。
现有技术提供了一些解决该问题的技术方案，如中国专利公开号为CN201264127Y、专利名称为“一种焊枪电极整形装置”、公告日期为2009年7月1日所公告的技术方案，该方案提供了一种电极头修磨的装置，该装置采用了机械加工方式对电极头进行修磨，但其不足之处是仅改变了对电极头的修磨方式，加工过程中其它步骤仍采用人工控制，存在效率低、质量控制能力差、加工过程不安全等缺陷。
电极头修磨技术的落后不仅会造成焊接工序的成本提高、生产效率降低，而且直接会影响产品的焊接质量。
发明内容
本实用新型解决了电焊机电极头人工修磨效率低、质量难以控制的技术问题，提供了一种机械化的电极头修磨装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种电极头修磨装置，包括驱动机构、修磨机构、传动机构，修磨机构设有围绕水平中心轴旋转的旋转刀体，修磨机构的两侧设有对称的传动机构，传动机构设有轴心为水平方向的电极定位杆，电极定位杆的前端设有电极头，电极定位杆的后端设有伸缩汽缸，旋转刀体的旋转轴心与两侧电极定位杆的中心轴在同一轴线上，修磨机构由驱动机构驱动。
本实用新型的修磨机构及对称安装在修磨机构两侧的传动机构安装在同一工作平面上，修磨机构上的旋转刀体的旋转轴心与两侧传动机构的电极定位杆的中心轴设置在同一轴线上，驱动机构安装在该工作平面的下方且与修磨机构固定连接；驱动机构驱动修磨机构使其上的旋转刀体旋转，传动机构中伸缩汽缸的活塞杆在气压作用下推动与其连接的电极定位杆，将安装在电极定位杆前端的电极头推入修磨机构中，修磨机构的旋转刀体对安装在电极定位杆前端的电极头进行修磨。
作为优选，所述修磨机构包括相互啮合的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与驱动装置固定连接；主动锥形齿轮水平设置，该齿轮与电动机固定连接。
作为优选，所述从动锥形齿轮的轴心设有通孔，通孔的两端装有旋转刀体，旋转刀体与从动锥形齿轮固定连接；从动锥形齿轮垂直设置且与主动锥形齿轮啮合，从动锥形齿轮轴心的通孔两端各装有面对传动机构的旋转刀体。
作为优选，所述从动锥形齿轮设有柄部，从动锥形齿轮的柄部设有滚动轴承，从动锥形齿轮的柄部与滚动轴承的内圈固定连接；从动锥形齿轮的柄部为与从动锥形齿轮同轴的圆环柱体，该圆环柱体的外侧壁与轴承的内圈固定连接。
作为优选，所述修磨机构包括从动齿轮支架，滚动轴承的外圈与从动齿轮支架固定连接；从动齿轮支架是修磨机构的支撑体，从动齿轮通过轴承安装在该支架上，该支架与传动机构安装在同一工作平面上。
作为优选，所述传动机构包括伸缩汽缸和汽缸支架，伸缩汽缸和汽缸支架固定连接；传动机构是通过伸缩汽缸来推动电极定位杆的，伸缩汽缸通过汽缸支架安装在工作平面上。
作为优选，所述传动机构包括滑块和滑轨，滑块和滑轨活动连接；滑轨和滑块的作用是支撑和定位电极定位杆，并对电极定位杆的运动进行导向和限位，滑轨安装在工作平面上，滑块安装在滑轨上且与滑轨活动连接。
作为优选，所述传动机构的电极定位杆与滑块固定连接,电极定位杆的端部与伸缩汽缸的活塞杆固定连接；滑块上设有一个通孔，电极定位杆安装在通孔内，伸缩汽缸的活塞杆推动电极定位杆，滑块对电极定位杆的运动进行引导和定位，使电极定位杆的轴线与旋转刀体的旋转轴心一致。
作为优选，所述驱动装置为电动机；电动机带动主动锥形齿轮旋转，主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮旋转，从动锥形齿轮带动安装在其中心的旋转刀体旋转。
本实用新型通过对电动机和伸缩汽缸的控制来实现电极头修磨过程的自动化，该装置可以同时修磨两个电极头，其结构简单，布置合理，制造成本低，具有效率高、稳定性好、产品质量统一且标准的优点，该装置的应用能起到提高加工产品质量、提高生产效率、降低损耗节约生产材料的有益效果。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的传动机构的一种结构示意图；
图3是本实用新型的修磨机构的一种结构示意图。
图中：驱动机构1 传动机构2 修磨机构3 电极头4 电极定位杆21 滑块22 滑轨23 伸缩汽缸24 汽缸支架25 从动齿轮支架31 从动锥形齿轮32 旋转刀体33 主动锥形齿轮34 滚动轴承35
具体实施方法
下面结合附图与具体实施方法对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型的整体结构如图1所示，本实用新型由修磨机构3、传动机构2和驱动机构1构成整个电极头修磨装置，修磨机构3与对称安装在修磨机构3两侧的传动机构2安装在同一工作平面上，驱动机构1安装在该工作平面的下方；修磨机构3上的旋转刀体33的旋转轴心与安装在两侧的传动机构2的电极定位杆21的中心轴设置在同一轴线上，修磨机构3的主动锥形齿轮34套接并通过螺栓固定在电动机的转动轴上。
传动机构2的结构如图2所示，传动机构2包括电极定位杆21、滑块22和滑轨23、伸缩汽缸24、汽缸支架25；汽缸支架25安装在工作平面上，伸缩汽缸24固定在汽缸支架25上，电极定位杆21与滑块22焊接, 电极定位杆21的前端装有待修磨的电极头4，电极定位杆21的后端与伸缩汽缸24的活塞杆套接；滑轨23安装在工作平面上，滑块22卡接在滑轨23上；汽缸支架25安装在工作平面上，伸缩汽缸24固定在汽缸支架25上。
修磨机构3的结构如图3所示，修磨装置3的主动锥形齿轮34水平设置，该齿轮中心的通孔与电动机的转动轴套接并通过螺栓固定，主动锥形齿轮34与从动锥形齿轮35啮合，垂直设置的从动锥形齿轮35的轴心通孔的两端装有面对电极定位杆21的旋转刀体33，从动锥形齿轮32的柄部与安装在从动齿轮支架31内的滚动轴承35的内圈固定连接，从动齿轮支架31安装在工作平面上。
本实用新型的动作过程为，在修磨机构3两侧的电极定位杆21的前端同时安装待修磨的电极头4，启动驱动装置1的电源，电动机带动主动锥形齿轮34旋转，主动锥形齿轮34带动从动锥形齿轮32旋转，从动锥形齿轮32带动安装在其中心的旋转刀体33旋转；启动附设的气压装置，传动机构2的伸缩汽缸24的活塞杆在气压作用下推动与其连接的电极定位杆21，电极定位杆21将安装在前端的电极头4推入修磨机构3中，修磨机构3的旋转刀体33对安装在电极定位杆21前端的电极头4进行修磨；电极定位杆21动作过程中，与电极定位杆21固定连接的滑块22沿着滑轨23跟随电极定位杆21作动并对其动作过程进行导向和限位。
Claims (9)
1.一种电极头修磨装置，包括驱动机构、修磨机构、传动机构，其特征在于：所述修磨机构（3）设有围绕水平中心轴旋转的旋转刀体（33），修磨机构（3）的两侧设有对称的传动机构（2），传动机构（2）设有轴心为水平方向的电极定位杆（21），电极定位杆（21）的前端设有电极头（4），电极定位杆（21）的后端设有伸缩汽缸(24），旋转刀体（33）的旋转轴心与两侧电极定位杆（21）的中心轴在同一轴线上，修磨机构（3）由驱动机构（1）驱动。
2.根据权利要求1所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述修磨机构（3）包括相互啮合的主动锥形齿轮（34）和从动锥形齿轮（32），主动锥形齿轮（34）与驱动机构（1）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述从动锥形齿轮（34）的轴心设有通孔，旋转刀体（33）设置在该通孔的两端，旋转刀体（33）与从动锥形齿轮（34）固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述从动锥形齿轮（34）设有柄部，从动锥形齿轮（34）的柄部设有滚动轴承（35），从动锥形齿轮（34）的柄部与滚动轴承（35）的内圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述修磨机构（3）包括从动齿轮支架（31），滚动轴承(35)的外圈与从动齿轮支架（31）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述传动机构（2）包括伸缩汽缸（24）和汽缸支架（25），伸缩汽缸（24）和汽缸支架（25）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述传动机构（2）包括滑块（22）和滑轨（23），滑块（22）和滑轨（23）活动连接。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述传动机构（2）的电极定位杆（21）与滑块（22）固定连接，电极定位杆（21）端部与伸缩汽缸（24）的活塞杆固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种电极头修磨装置，其特征在于：所述驱动机构（1）为电动机。
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| CN103331673A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-02 | 长城汽车股份有限公司 | 电极帽自动收发与磨修装置 |
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