CN102672577A - 一种台式电极帽修磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种台式电极帽修磨装置,用于解决电阻焊钳电极帽修磨问题,它包括电机及减速机构、修磨刀具、电极帽安装及推进机构、卸料机构、工作台和电气控制系统,所述电机及减速机构安装在工作台台面下方,电机及减速机构与修磨刀具联接,所述修磨刀具设有支持左、右两个电极帽同时修磨的两套刀片,它位于工作台台面的中间位置处,以轴向浮动方式安装,所述电极帽安装及推进机构、卸料机构均包括左右对称的两部分,它们均安装在工作台的台面上。本发明具有自动化程度高、操作维护方便的特点,既能保证电极帽的修磨质量,又提高了电极帽修磨的效率,是焊装生产线必备的维修设备。

Description

一种台式电极帽修磨装置
技术领域
本发明涉及一种修磨装置,尤其是一种电极帽的自动修磨装置。
背景技术
电阻焊钳是汽车制造企业车身焊接的重要设备,它是一种利用不同材质(铜和铁)在相同电流强度条件下电阻热值不同的特性,将两焊接工件结合处加热到塑性状态或局部融化状态,在压力作用下形成牢固接头的焊接设备,其特点是结构紧凑、操作简单、焊接效率高。目前这种焊接设备电极端普遍采用可以拆卸的标准电极帽,为了保证焊接质量,对端面损耗情况超出规定要求的电极帽必须及时修磨更换。
现有的电极帽修磨设备分为两类:一类是人工修磨设备,使用普通摇臂钻床,外加专用修磨刀具和电极帽修磨座。虽然此种设备价格低廉,结构简单,但全程需要人工操作,效率低,并且由于修磨刀具与电极帽摩擦生热,修磨后的电极帽拆卸费力,存在烫伤操作者双手的隐患。另一类是半自动修磨设备,其工作原理和操作方法与前者相同,但它设置了圆盘修磨座,可以同时放置多个电极帽,通过旋转进入修磨位置,同时此种设备采用了撬杠自动拆卸电极帽;半自动修磨设备的缺点是旋转不同心,易造成电极帽偏磨,撬杠落料容易损伤安装面,影响正常使用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种自动化程度高、操作维护方便、能保证电极帽修磨质量的台式电极帽修磨装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种台式电极帽修磨装置,它包括电机及减速机构、修磨刀具、电极帽安装及推进机构、卸料机构、工作台和电气控制系统,所述电机及减速机构安装在工作台台面下方,电机及减速机构与修磨刀具联接,所述修磨刀具设有支持左、右两个电极帽同时修磨的两套刀片,它位于工作台台面的中间位置处,以轴向浮动方式安装,所述电极帽安装及推进机构、卸料机构均包括左右对称的两部分,它们均安装在工作台的台面上。
上述台式电极帽修磨装置,所述电极帽安装及推进机构包括电极帽修磨推进气缸、直线滑轨、连接支架和电极帽安装杆,所述电极帽修磨推进气缸的伸缩臂与连接支架固定装配,所述连接支架底面设有与直线滑轨配装的滑槽,连接支架上设置带有安装孔的夹板结构,所述电极帽安装杆为空腔结构,在电极帽安装杆顶端设有与电极帽配装的锥形安装座,电极帽安装杆与连接支架上的安装孔配装,并通过螺钉固定。
上述台式电极帽修磨装置,所述卸料机构包括电极帽脱落推进气缸、脱落顶杆、滑落斜台、电极帽收集盒和废屑收集盒,所述电极帽脱落推进气缸伸缩臂与脱落顶杆连接,所述脱落顶杆套装在电极帽安装及推进机构的电极帽安装杆空腔内,在脱落顶杆的外面套装压缩弹簧,所述滑落斜台安装在修磨刀具下面,在其与左右修磨刀片对应的滑落面上均设有筛孔,滑落斜台下端与电极帽收集盒相连,所述电极帽收集盒布置在废屑收集盒的上方。
上述台式电极帽修磨装置,所述电气控制系统由电气和气动元件组成,它们对电极帽的固定、加压修磨、卸料和废屑收集导出动作进行自动控制,并与开关按钮连通。
本发明的双面修磨刀具坚固耐用,可对两个电极帽同时修磨,修磨刀具采用轴向浮动方式安装,当双面的电极帽在汽缸推动下压紧于修磨刀片上时,可以自动补偿因两侧旧电极帽磨损程度不同对刀片造成的冲击,从而使该设备适合各种磨损程度的电极帽;同时由于电极帽修磨推进气缸的行程限制,可以通过调整电极帽安装杆和连接支架的相对位置,来确定报废标准,实现自动区分报废与非报废电极帽的功能;在卸料机构滑落斜台的滑落面开设直径小于电极帽尺寸的筛孔,修磨完成后的电极帽通过倾斜的滑落面进入电极帽收集盒,修磨废屑则通过筛孔进入废屑收集盒,以此达到快速分类收集和保持设备清洁的目的;当电极帽修磨完成后,脱落顶杆沿电极帽安装杆的空腔轴向运行,顶压电极帽内壁,使电极帽脱落,不会伤及电极帽的在焊钳上的安装面,避免因密封不严导致的焊钳在电极帽处漏水现象的发生;修磨刀具由三相异步电机和减速齿轮箱带动,可以满足焊接设备常用的铬锆铜、铍铜等材质电极帽的修磨使用;电极帽修磨时间(修磨刀具的运行时间)可以调节,修磨量可调,满足了各种磨损程度的电极帽修磨要求。总之,本发明具有自动化程度高、操作维护方便的特点,既能保证电极帽的修磨质量,又提高了电极帽修磨的效率,是焊装生产线必备的维修设备。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的总体布置图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明侧视图;
图4是电极帽安装杆、脱落顶杆及电极帽位置关系图;
图5是滑落斜台、电极帽收集盒和废屑收集盒位置关系图。
图中各标号为:1、电极帽修磨推进气缸,2、电极帽脱落推进气缸,3、脱落顶杆,4、电极帽安装杆,5、连接支架,6、修磨刀具,7、直线滑轨,8、废屑收集盒,9、电极帽收集盒,10、电机及减速机构,11、工作台,12、电极帽,13、压缩弹簧,14、滑落斜台。
具体实施方式
参看图 1、图 2、图3,本发明包括电机及减速机构10、修磨刀具6、电极帽安装及推进机构、卸料机构、工作台11和电气控制系统,所述电机及减速机构10安装在工作台11台面下方,电机及减速机构10与修磨刀具6联接,所述修磨刀具6设有支持左、右两个电极帽同时修磨的两套刀片,它位于工作台11台面的中间位置处,以轴向浮动方式安装,所述电极帽安装及推进机构、卸料机构均包括左右对称的两部分,它们均安装在工作台11的台面上。
参看图 1、图2、图3、图4,本发明的电极帽安装及推进机构包括电极帽修磨推进气缸1、直线滑轨7、连接支架5和电极帽安装杆4,所述电极帽修磨推进气缸1的伸缩臂与连接支架5固定装配,所述连接支架5的底面设有与直线滑轨7配装的滑槽,连接支架5设置带有安装孔的夹板结构,所述电极帽安装杆4为空腔结构,在电极帽安装杆4的顶端设有与电极帽12配装的锥形安装座,电极帽安装杆4与连接支架5上的安装孔配装,并通过螺钉固定。
参看图 1、图2、图3、图4、图5,本发明的卸料机构包括电极帽脱落推进气缸2、脱落顶杆3、滑落斜台14、电极帽收集盒9和废屑收集盒8,所述电极帽脱落推进气缸2的伸缩臂与脱落顶杆3连接,所述脱落顶杆3套装在电极帽安装及推进机构的电极帽安装杆4空腔内,在脱落顶杆3的外面套装压缩弹簧13,所述滑落斜台14安装在修磨刀具6的下面,在其与左右修磨刀片对应的滑落面上均设有筛孔,滑落斜台14的下端与电极帽收集盒9相连,所述电极帽收集盒9布置在废屑收集盒8的上方。
参看图 1、图2、图3、图4、图5,并结合实施例对本发明的工作原理及工作过程进行描述:
一种台式电极帽修磨装置,它的双面修磨刀具6坚固耐用,可对直径为13㎜或16㎜,长度在25㎜左右的两个电极帽同时修磨,修磨刀具6采用轴向浮动方式安装,当两侧的电极帽12在汽缸推动下压紧于修磨刀片上时,可以自动补偿因两侧旧电极帽磨损程度不同对刀片造成的冲击,从而使该设备适合各种磨损程度的电极帽;同时由于电极帽修磨推进气缸1的行程限制,可以通过调整电极帽安装杆4和连接支架5的相对位置,来确定报废标准,实现自动区分报废与非报废电极帽的功能;在卸料机构滑落斜台14的滑落面开设直径(10㎜)小于电极帽尺寸的筛孔,修磨完成后的电极帽通过倾斜的滑落面进入电极帽收集盒9,修磨废屑则通过筛孔进入废屑收集盒8,以此达到快速分类收集和保持设备清洁的目的;当电极帽12修磨完成后,脱落顶杆3沿电极帽安装杆4的空腔轴向运行,顶压电极帽12的内壁,使电极帽脱落,不会伤及电极帽12的在焊钳上的安装面,避免因密封不严导致的焊钳在电极帽处漏水现象的发生;修磨刀具6由三相异步电机和减速齿轮箱带动,保持定速230转/分,扭矩达到37N.m,可以满足焊接设备常用的铬锆铜、铍铜等材质的修磨使用;电极帽修磨时间(修磨刀具6运行时间)可以在0.1秒~10秒间自由调节,修磨量可调,满足了各种磨损程度的电极帽修磨要求。
上述台式电极帽修磨装置使用时,将两个电极帽12分别安装于左右两个电极帽安装杆4上,按下启动按钮,修磨刀具6旋转,同时电极帽修磨推进气缸1推进,将电极帽12压于修磨刀具6上,修磨时间由时间继电器控制,可以从1秒到10秒自行选择。时间继电器到时后,电极帽修磨推进气缸1退回,另一个时间继电器开始计时。电极帽脱落推进气缸2推进,使修磨推进气缸1的回程缩短,带动落料顶杆3沿轴向相反方向运动,撞击电极帽使其脱落,时间继电器到时,电极帽脱落推进气缸2退回,电极帽修磨推进气缸1得以回原位,电路复位,两个时间继电器清零,从而完成一个修磨过程。

Claims (4)

1.一种台式电极帽修磨装置,其特征是,它包括电机及减速机构(10)、修磨刀具(6)、电极帽安装及推进机构、卸料机构、工作台(11)和电气控制系统,所述电机及减速机构(10)安装在工作台(11)台面下方,电机及减速机构(10)与修磨刀具(6)联接,所述修磨刀具(6)设有支持左、右两个电极帽(12)同时修磨的两套刀片,它位于工作台(11)台面的中间位置处,以轴向浮动方式安装;所述电极帽安装及推进机构、卸料机构均包括左右对称的两部分,它们均安装在工作台(11)的台面上。
2.根据权利要求1所述的台式电极帽修磨装置,其特征是,所述电极帽安装及推进机构包括电极帽修磨推进气缸(1)、直线滑轨(7)、连接支架(5)和电极帽安装杆(4),所述电极帽修磨推进气缸(1)的伸缩臂与连接支架(5)固定装配,所述连接支架(5)的底面设有与直线滑轨(7)配装的滑槽,连接支架(5)设置带有安装孔的夹板结构,所述电极帽安装杆(4)为空腔结构,在电极帽安装杆(4)的顶端设有与电极帽(12)配装的锥形安装座,电极帽安装杆(4)与连接支架(5)上的安装孔配装,并通过螺钉固定。
3.根据权利要求2所述的台式电极帽修磨装置,其特征是,所述卸料机构包括电极帽脱落推进气缸(2)、脱落顶杆(3)、滑落斜台(14)、电极帽收集盒(9)和废屑收集盒(8),所述电极帽脱落推进气缸(2)的伸缩臂与脱落顶杆(3)连接,所述脱落顶杆(3)套装在电极帽安装及推进机构的电极帽安装杆(4)的空腔内,在脱落顶杆(3)的外面套装压缩弹簧(13),所述滑落斜台(14)安装在修磨刀具(6)的下面,在其与左右修磨刀片对应的滑落面上均设有筛孔,滑落斜台(14)的下端与电极帽收集盒(9)相连,所述电极帽收集盒(9)布置在废屑收集盒(8)的上方。
4.根据权利要求3所述的台式电极帽修磨装置,其特征是,所述电气控制系统由电气和气动元件组成,它们对电极帽固定、加压修磨、卸料和废屑收集导出动作进行自动控制,并与开关按钮连通。
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