JPS5870982A - 点溶接機電極の研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は点溶接機電極の研＃装置に関し。

溶接作業のあい間に随時、電極加圧面を清掃。

研摩する機械設備を提供干る。

従来、点溶接機電極加圧面の清掃、研摩は手作業によっ
ており、す／ドペーパや、小形手持グラインダ等を使用
している。また電極層の変形したものは、両側に修正刃
つき凹面をもつ修正具を両電極間に挾み、加圧状態で旋
回揺動させる事も行われている。

これらは定置点溶接機の電極手入れ法としてはよいが１
例えば自動車工場のように多数ボータプル点溶接機を休
みなく使う場合には作業者に大きな負担をかける。しか
も、この電極先端の手入れは製品強蜜にか＼ゎる溶接品
質に影響し、また電極の寿命を左右するから、ゆるがせ
にできないのである。

この発明は点溶接電極端の手入れを機械化する事により
、作業者の労力を減らし、能率をあげ１手入れの個人差
をなくすものである。

次に図面を参照して、この発明の構成、実施態様を説明
する。＃！１〜３図はこの発明の一実施例を示すもので
、その主要構成部品は、外側面を研摩ＵＴｉｔαとする
一対の回転体／、これら回転体／を回転駆動しつつ軸方
向に移動させ得る共通軸コ、開放した溶接機両電極Ｅ、
Ｅ間に入った両回転体／、／を相互離隔せしめ両電極Ｅ
。

Ｅ加圧面へ夫々等圧で押付ける共通流体圧にょる駆動機
構、この場合、第４図に内部も示す流体通路つき固定軸
３．この軸に外挿し流体圧で摺動するシリンダ部参つき
駆動腕Ｓ、この腕Ｓによりスゲライフ付き共通軸コ沿い
に移動させられる回転体支持筒６等である。

溶接機Ｗはこの場合、工業用ロボットに付けられたボー
タプルａ溶接機で、必要時％正確に、Ｎ　１図の位１ｔ
につく。この実施列の研摩装置は定＋Ｉｔするものであ
るが、レール上を移動して夫々の点溶接機に適した位１
ｔに巡回させ、離極手入れを一定園期で行うようにして
もよい。

研摩装置として、基台を上にモータｔ、ｍｓ手？、軸受
ｉｏを並べて共通軸コを回転駆動し、共ｄ軸コの他端を
軸受板／／上部に受けている。

共曲軸コに前述の回転体／　、　／、その支持筒６゜基
が外挿され、スプラインにより軸沿いに摺動しつつ回転
駆動される。その摺動させる駆動腕Ｓ、Ｓはボールベア
リング１２を介して支持筒６を左右動させる。駆＊ＶＬ
Ｓは、この場合、第３図のように傾斜して、そのＦ部分
基台７の片側寄りに設けた水平固定軸３、その支持軸３
ａに外挿している。

固訃軸３は流体圧受入口１３つき角形部３ｂから両側へ
つき出た円柱体で、外挿したシリンダ部ダが気密摺動す
るよう０す／グ／４ｃをはめている。

流体圧は受入口／３から固定軸３芯部の通路ｉｓを経て
、固定軸３より細い支持軸３α外周の開口／６から出る
。この流体圧がシリンダｇ＋内周と支持軸３α外周との
間隙の密室に入るとシリンダ部参と駆動腕Ｓをバネｌフ
に抗して押し動かす。左右の固定軸３を結ぶ角形部３ｈ
、両方へ出た支持軸３αは一体で、両端を軸受板／／と
減速機受台下のブラケット／Ｉに固定している。バネ１
７は支持軸３αにはめたコイルバネで、駆動腕Ｓと軸受
板／／、ブラケットｌ１間夫々に入り、左右の駆動腕Ｓ
を中央へ押している。これは流体圧により左右へ離隔し
た駆動腕Ｓの復帰用バネである。熱論、復帰も流体圧駆
動にしてよい。

この、Ｊ！施施装装置予め工業用ロボット付近に装置し
、指令により溶接機Ｗを：Ｈ１図の位置につけるようロ
ボットに記１雇させておくか、あるいは溶接機Ｗの待機
位置が研摩位訝であるようにしておく。研摩装置ｄの回
転体／、／は、第１゜２図に示すように層着させると電
４ｇ、Ｅ間隙の小さなものでも研；填ｉ丁能な寸法にし
てしく。

熱論、電極６部ｇ間隙は岐大に開放して位１ｄｌにつけ
る。

回転体／、／は柱石のバネ１７により中央に沖し合わさ
れている。受入口／３へ流体圧を・嗅入すると、前・水
のように左右ンリング部ψ、ａ！ｌ１ｌｌ腕Ｓ、そして
支持筒１を介して回転体／、／が第４図のように相互４
隔し１円゛直蝋Ｅ、Ｅ加圧面へ押付けられる。そｔｚか
らか、ある・、へはその前からモータｔ、減速磯１０ｆ
１回しスプライ／付き共通紬コを回転駆動することによ
り回転体ｌ。

Ｉが両畦極Ｅ、Ｅ加圧面を研４するＪ）でろる。

研摩は溶接中、高温になる電極ｇ１１圧面の酸化偵を除
くのが主な作業であるから回転体ｌの回転車さ、押付は
圧力を適当に釘る事により１１４１寺に終る。熱論１回
転体ｌ外側面の研・−材も４当に凋択する。手持グライ
ンダに用いる各種砥石板を利用できる。この装置によれ
ば手持グラインダで電極を一四ずつ研摩する労力が不要
なだけでなく、両電極を同時に、速やかに、最適の圧力
で、市しい角度で研摩できる。研摩時間もタイマーを使
・つて一定にで趣るから常に一定の研琴仕トりを得られ
る。研摩後、流体圧を抜けばバネ１７により４部が復帰
し回転体／、／は第１図の状態に戻り、溶接機Ｗは何時
でも使えるようになる。

この実施例では研ず而が常に平面になる。点溶接’ｔ　
ｔｔは燥返し使用により１次第に加圧面中心部が高くな
る傾向があるから、その高くなった中心部を平面研摩で
低めても害はない。しかし、電極加圧面が当初から球面
として設計されてｐす、平面研琴で手入Ｊ１．する事が
好ましくない場合には、第５図の実施例を用いるとよい
。

この発明の研摩面つき回転体は、その形、も１史い方も
、応用範囲が広いのである。

第５［・４の回転体ｌ′は椀形凹面をもつ研摩材。

又は在来の討極端整形成のようなガつき凹面をもつ部材
でちって、適宜交喚できる。その支持筒Ａ’　、　Ａ’
が共通軸（スプライ７１ｉ！ｔｌｌ）コ゛沿いに移動す
る点は前例と変りない。もつとも、共ｒ所軸コ′はその
中央部を軸受ブラケット／ざにより支持され、プリー１
９、ベルトＪにより回転駆動される。ベルト２０は基台
７″下部の駆動部２１により駆動される。

支持筒６′を共通軸コ′沿いに動かして回転体／　ｒ。

ｌ′の相互間隔を大小にする流体圧駆動機構は前１ｉ：
３と変りなく、駆動腕Ｓの形がＡｉ１例と少し這うのも
聞単に画いた７ぞけである。両側固定＜＜’８３　Ｊ）
間の角形部３ｂはこの場合、軸受ブラケット／ｌの脚台
として基台７′に固定されているが、駆動腕シリンダ部
参の動きはＡｉ１例と同じで説明を略す。

以上、二実施列によって説明したが、この発明はその夢
旨を変えることなく設計者、現場技術者の周知技術によ
り多様に変化、応用し得るものである。例えば回転体１
１１１　ｍに研晴布、バフ、這蝋端整形鴎を自由に層脱
できるようにするとか、回転体とその支持筒とを可偉的
に接伏するとか、装置全体を圧縮空気駆動の可搬装置に
するとか、第５図の共通軸コのスプラインをやめ。

両回転体７′を直接ベルト駆動する等、容易である。

この発明は、走置式に比べ著しく狭φボータプル点′溶
接機の電極間隙にも容易に入りこめ。

両電極加圧面ヶー挙に研摩し得る装置をはじめて提供し
得た。溶接機又はこの研摩装置を動かして両電極間に両
回転体を挿入すれば、自動的に、たちまち研摩でき、そ
の仕上りは常に予め設定された岐適状態にし得る。両回
転体が共通軸により離隔するから両電極への当り方が正
確で、Ｉ＋４流体圧により両回転体を押しひろげるから
、一方が一方の電極に当ったら停り、他方が他側［極へ
当るまで動き、そこで双方１等圧で研摩を開始終了する
ので、当初の電極、回転体間間隙の相違が問題にならず
、一定品質に仕上るのである〇 また、この発明により電極加圧面の手入れと晴形を同時
に行えば１ｍチッグ間遺の１．！ｄ萌（寿命）が長くり
、４トオ頗約と交情・Ｄため０時間。

労力の節減効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明一実施例の正面図、第２゜３図はその
平面及び側面図、第４図は同じく要部説明用正面図、第
５図は別の実施例正面図である。 ！、／′・・・研摩面をもつ回転体、２．コ′・・・共
通軸、３・・・油圧駆動機構の固定軸。 特許出願人　　株式会社大鳥機業社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外側面を研啼面とする一対の回転体と、これら回転体を
   回転駆動しつつ軸方向に移動させ得る共通軸と、開放し
   た溶接機両区極間に入った上記−回転体を相互離隔せし
   め両電極加圧面へ夫々等圧で押付ける共踵流体圧による
   駆動機構とを備えることを特徴とする点溶接機電極の研
   摩装置。