JPS6050552B2 - 点溶接機電極の研摩装置 - Google Patents
点溶接機電極の研摩装置Info
- Publication number
- JPS6050552B2 JPS6050552B2 JP16793581A JP16793581A JPS6050552B2 JP S6050552 B2 JPS6050552 B2 JP S6050552B2 JP 16793581 A JP16793581 A JP 16793581A JP 16793581 A JP16793581 A JP 16793581A JP S6050552 B2 JPS6050552 B2 JP S6050552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrodes
- polishing
- electrode
- rotating bodies
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、点溶接機電極の研摩装置に関し、溶接作業
のあい間に随時、電極加圧面を清掃、研摩する機械設備
を提供する。
のあい間に随時、電極加圧面を清掃、研摩する機械設備
を提供する。
従来、点溶接機電極加圧面の清掃、研摩は手作業によつ
ており、サンドペーパや、小形手持グラインダ等を使用
している。
ており、サンドペーパや、小形手持グラインダ等を使用
している。
また電極端の変形したものは、両側に修正刃つき凹面を
もつ修正具を両電極間に挾み、加圧状態て旋回揺動させ
る事も行われている。これらは定置点溶接機の電極手入
れ法としてはよいが、例えば自動車工場のように多数ポ
ータブル点溶接機を休みなく使う場合には作業者に大き
な負担をかける。
もつ修正具を両電極間に挾み、加圧状態て旋回揺動させ
る事も行われている。これらは定置点溶接機の電極手入
れ法としてはよいが、例えば自動車工場のように多数ポ
ータブル点溶接機を休みなく使う場合には作業者に大き
な負担をかける。
しかも、この電極先端の手入れは製品強度にかゝわる溶
接品質に影響し、また電極の寿命を左右するから、ゆる
がせにできないのである。この発明は点溶接電極端の手
入れを機械化する事により、作業者の労力を減らし、能
率をあげ、手入れの個人差をなくすものてある。
接品質に影響し、また電極の寿命を左右するから、ゆる
がせにできないのである。この発明は点溶接電極端の手
入れを機械化する事により、作業者の労力を減らし、能
率をあげ、手入れの個人差をなくすものてある。
次に図面を参照して、この発明の構成、実施態様を説明
する。
する。
第１〜３図はこの発明の一実施例を示すもので、その主
要構成部品は、外側面を研摩面１ａとする一対の回転体
１、これら回転体１を回転駆動しつつ軸方向に移動させ
得る共通軸２、開放した溶接機両電極Ｅ、Ｅ間に入つた
両回転体１、１を相互離隔せしめ両電極Ｅ、Ｅ加圧面へ
夫々等圧で押付ける共通流体圧による駆動機構、この場
合、第４図に内部も示す流体通路つき固定軸３、この軸
に外挿し流体圧で摺動するシリンダ部４つき駆動腕５、
この腕５によりスプライン付き共通軸２沿いに移動させ
られる回転体支持筒６等である。溶接機Ｗはこの場合、
工業用ロボットに付けられたポータブル点溶接機で、必
要時、正確に第１図の位置につく。
要構成部品は、外側面を研摩面１ａとする一対の回転体
１、これら回転体１を回転駆動しつつ軸方向に移動させ
得る共通軸２、開放した溶接機両電極Ｅ、Ｅ間に入つた
両回転体１、１を相互離隔せしめ両電極Ｅ、Ｅ加圧面へ
夫々等圧で押付ける共通流体圧による駆動機構、この場
合、第４図に内部も示す流体通路つき固定軸３、この軸
に外挿し流体圧で摺動するシリンダ部４つき駆動腕５、
この腕５によりスプライン付き共通軸２沿いに移動させ
られる回転体支持筒６等である。溶接機Ｗはこの場合、
工業用ロボットに付けられたポータブル点溶接機で、必
要時、正確に第１図の位置につく。
この実施例の研摩装置は定置するものてあるが、レール
上を移動して夫々の点溶接機に適した位置に巡回させ、
電極手入れを一定周期で行うようにしてもよい。研摩装
置として、基台７上にモータ８、軸継手９、軸受１０を
並べて共通軸２を回転駆動し、共フ通軸２の他端を軸受
板１１上部に受けている。
上を移動して夫々の点溶接機に適した位置に巡回させ、
電極手入れを一定周期で行うようにしてもよい。研摩装
置として、基台７上にモータ８、軸継手９、軸受１０を
並べて共通軸２を回転駆動し、共フ通軸２の他端を軸受
板１１上部に受けている。
共通軸２に前述の回転体１、１、その支持筒６、６が外
挿され、スプラインにより軸沿いに摺動しつつ回転駆動
される。その摺動させる駆動腕５、５はボールベアリン
グ１２を介して支持筒６を左右５動させる。駆動腕５は
、この場合、第３図のように傾斜して、その下部を基台
７の片側寄りに設けた水平固定軸３、その支持軸３ａに
外挿している。固定軸３は流体圧受入口１３つき角形部
３ｂから両側へつき出た円柱体で、外挿したシリンダ部
４が気密摺動するようＯリング１４をはめている。
挿され、スプラインにより軸沿いに摺動しつつ回転駆動
される。その摺動させる駆動腕５、５はボールベアリン
グ１２を介して支持筒６を左右５動させる。駆動腕５は
、この場合、第３図のように傾斜して、その下部を基台
７の片側寄りに設けた水平固定軸３、その支持軸３ａに
外挿している。固定軸３は流体圧受入口１３つき角形部
３ｂから両側へつき出た円柱体で、外挿したシリンダ部
４が気密摺動するようＯリング１４をはめている。
流体圧は受入口１３から固定軸３芯部の通路１５を経て
、固定軸３より細い支持軸３ａ外周の開口１６から出る
。この流体圧がシリンダ部４内周と支持軸３ａ外周との
間隙の密室に入るとシリンダ部４と駆動腕５をバネ１７
に抗して押し動かす。左右の固定軸３を結ぶ角形部３ｂ
、両方へ出た支持軸３ａは一体で、両端を軸受板１１と
減速機受台下のブラケット１８に固定している。バネ１
７は支持軸３ａにはめたコイルバネで、駆動腕５と軸受
板１１、ブラケット１８間夫々に入り、左右の駆動腕５
を中央へ押している。これは流体圧により左右へ離隔し
た駆動腕５の復帰用バネである。無論、復帰も流体圧駆
動にしてよい。この実施例装置を予め工業用ロボット付
近に定着し、指令により溶接機Ｗを第１図に位置につけ
るようロボットに記憶させておくか、あるいは溶接機ｗ
の待期位置が研摩位置であるようにしておく。研摩装置
の回転体１，１は、第１，２図に示すように密着させる
と電極Ｅ，Ｅ間隙の小さなものでも研摩可能な寸法にし
ておく。無論、電極Ｅ，Ｅ間隙は最大に開放して位置に
つける。回転体１，１は左右のバネ１７により中央に押
し合わされている。受入口１３へ流体圧を導入す冫ると
、前述のように左右シリンダ部４、駆動腕５、そして支
持筒６を介して回転体１，１が第４図のように相互離隔
し、両電極Ｅ，Ｅ加圧面へ押付けられる。それからか、
あるいはその前からモータ８、減速機１０を回しスプラ
イン付き共通軸５２を回転駆動することにより回転体１
，１が両電極Ｅ，Ｅ加圧面を研摩するのてある。研摩は
溶接中、高温になる電極加圧面の酸化膜を除くのが主な
作業であるから回転体１の回転速さ、押付け圧力を適当
にする事により瞬時に終る。無論、回転３体１外側面の
研摩材も適当に選択する。手持グラインダに用いる各種
砥石板を利用できる。この装置によれば手持グラインダ
で電極を一個ずつ研摩する労力が不要なだけでなく、両
電極を同時に、速やかに、最適の圧力で、正しい角度て
研摩でき４る。研摩時間もタイマーを使つて一定にでき
るから常に一定の研摩仕上りを得られる。研摩後、流体
圧を抜けばバネ１７により各部が復帰し回転体１，１は
第１図の状態に戻り、溶接機Ｗは何時でも使えるように
なる。 この実施例では研摩面が常に平面になる。
、固定軸３より細い支持軸３ａ外周の開口１６から出る
。この流体圧がシリンダ部４内周と支持軸３ａ外周との
間隙の密室に入るとシリンダ部４と駆動腕５をバネ１７
に抗して押し動かす。左右の固定軸３を結ぶ角形部３ｂ
、両方へ出た支持軸３ａは一体で、両端を軸受板１１と
減速機受台下のブラケット１８に固定している。バネ１
７は支持軸３ａにはめたコイルバネで、駆動腕５と軸受
板１１、ブラケット１８間夫々に入り、左右の駆動腕５
を中央へ押している。これは流体圧により左右へ離隔し
た駆動腕５の復帰用バネである。無論、復帰も流体圧駆
動にしてよい。この実施例装置を予め工業用ロボット付
近に定着し、指令により溶接機Ｗを第１図に位置につけ
るようロボットに記憶させておくか、あるいは溶接機ｗ
の待期位置が研摩位置であるようにしておく。研摩装置
の回転体１，１は、第１，２図に示すように密着させる
と電極Ｅ，Ｅ間隙の小さなものでも研摩可能な寸法にし
ておく。無論、電極Ｅ，Ｅ間隙は最大に開放して位置に
つける。回転体１，１は左右のバネ１７により中央に押
し合わされている。受入口１３へ流体圧を導入す冫ると
、前述のように左右シリンダ部４、駆動腕５、そして支
持筒６を介して回転体１，１が第４図のように相互離隔
し、両電極Ｅ，Ｅ加圧面へ押付けられる。それからか、
あるいはその前からモータ８、減速機１０を回しスプラ
イン付き共通軸５２を回転駆動することにより回転体１
，１が両電極Ｅ，Ｅ加圧面を研摩するのてある。研摩は
溶接中、高温になる電極加圧面の酸化膜を除くのが主な
作業であるから回転体１の回転速さ、押付け圧力を適当
にする事により瞬時に終る。無論、回転３体１外側面の
研摩材も適当に選択する。手持グラインダに用いる各種
砥石板を利用できる。この装置によれば手持グラインダ
で電極を一個ずつ研摩する労力が不要なだけでなく、両
電極を同時に、速やかに、最適の圧力で、正しい角度て
研摩でき４る。研摩時間もタイマーを使つて一定にでき
るから常に一定の研摩仕上りを得られる。研摩後、流体
圧を抜けばバネ１７により各部が復帰し回転体１，１は
第１図の状態に戻り、溶接機Ｗは何時でも使えるように
なる。 この実施例では研摩面が常に平面になる。
点溶接電極は繰返し使用により、次第に加圧面中心部が
高くなる傾向があるから、その高くなつた中心部を平面
研摩で低めても害はない。しかし、電極加圧面が当初か
ら球面として設計されており、平面研摩で手入れする事
が好ましくない場合には、第５図の実施例を用いるとよ
い。この発明の研摩面つき回転体は、その形も使い方も
、応用範囲が〕広いのである。第５図の回転体１″は椀
形凹面をもつ研摩材、又は在来の電極端整形具のような
刃つき凹面をもつ部材であつて、適宜交換できる。
高くなる傾向があるから、その高くなつた中心部を平面
研摩で低めても害はない。しかし、電極加圧面が当初か
ら球面として設計されており、平面研摩で手入れする事
が好ましくない場合には、第５図の実施例を用いるとよ
い。この発明の研摩面つき回転体は、その形も使い方も
、応用範囲が〕広いのである。第５図の回転体１″は椀
形凹面をもつ研摩材、又は在来の電極端整形具のような
刃つき凹面をもつ部材であつて、適宜交換できる。
その支持筒６″，６″が共通軸（スプライン軸）２″沿
いに移・動する点は前例と変りない。もつとも、共通軸
２″はその中央部を軸受ブラケット１８により支持され
、フリー１９、ベルト２０により回転駆動される。ベル
ト２０は基台７″下部の駆動部２１により駆動される。
支持筒６″を共通軸２゛沿いに動かして回転体１″，１
″の相互間隔を大小にする流体圧駆動機構は前例と変り
なく、駆動腕５の形が前例と少し違うのも簡単に画いた
だけである。
いに移・動する点は前例と変りない。もつとも、共通軸
２″はその中央部を軸受ブラケット１８により支持され
、フリー１９、ベルト２０により回転駆動される。ベル
ト２０は基台７″下部の駆動部２１により駆動される。
支持筒６″を共通軸２゛沿いに動かして回転体１″，１
″の相互間隔を大小にする流体圧駆動機構は前例と変り
なく、駆動腕５の形が前例と少し違うのも簡単に画いた
だけである。
両側固定軸３の間の角形部３ｂはこの場合、軸受ブラケ
ット１８の脚台として基台７″に固定されているが、駆
動腕シリンダ部４の動きは前例と同じで説明を略す。以
上、二実施例によつて説明したが、この発明はその要旨
を変えることなく設計者、現場技術者の周知技術により
多様に変化、応用し得るものである。
ット１８の脚台として基台７″に固定されているが、駆
動腕シリンダ部４の動きは前例と同じで説明を略す。以
上、二実施例によつて説明したが、この発明はその要旨
を変えることなく設計者、現場技術者の周知技術により
多様に変化、応用し得るものである。
例えば回転体側面に研摩布、バフ、電極端整形具を自由
に着脱できるようにするとか、回転体とその支持筒とを
可撓的に接続するとか、装置全体を圧縮空気駆動の可搬
装置にするとか、第５図の共通軸２のスプラインをやめ
、両回転体１″を直接ベルト駆動する等、容易てある。
この発明は、定置式に比べ著しく狭いポータブル点溶
接機の電極間隙にも容易に入りこめ、両電極加圧面を一
挙に研摩し得る装置をはじめて提供ｒ し得た。
に着脱できるようにするとか、回転体とその支持筒とを
可撓的に接続するとか、装置全体を圧縮空気駆動の可搬
装置にするとか、第５図の共通軸２のスプラインをやめ
、両回転体１″を直接ベルト駆動する等、容易てある。
この発明は、定置式に比べ著しく狭いポータブル点溶
接機の電極間隙にも容易に入りこめ、両電極加圧面を一
挙に研摩し得る装置をはじめて提供ｒ し得た。
溶接機又はこの研摩装置を動かして両電極間に両回転体
を挿入すれば、自動的に、たちまち研摩でき、その仕上
りは常に予め設定された最適状態にし得る。両回転体が
共通軸により離隔するから両電極への当り方が正確で、
共通流体圧により両回転体を押しひろげるから、一方が
一方の電極に当つたら停り、他方が他側電極へ当るまで
動き、そこて双方、等圧で研摩を開始終了するので、当
初の電極、回転体間間隙の相違が問題にならず、一定品
質に仕上るのである。また、この発明により電極加圧面
の手入れと整形を同時に行えば電極チップ交換の周期（
寿命）が長くり、資材節約と交換のための時間、労力の
節減効果が大きい。
を挿入すれば、自動的に、たちまち研摩でき、その仕上
りは常に予め設定された最適状態にし得る。両回転体が
共通軸により離隔するから両電極への当り方が正確で、
共通流体圧により両回転体を押しひろげるから、一方が
一方の電極に当つたら停り、他方が他側電極へ当るまで
動き、そこて双方、等圧で研摩を開始終了するので、当
初の電極、回転体間間隙の相違が問題にならず、一定品
質に仕上るのである。また、この発明により電極加圧面
の手入れと整形を同時に行えば電極チップ交換の周期（
寿命）が長くり、資材節約と交換のための時間、労力の
節減効果が大きい。
第１図はこの発明一実施例の正面図、第２，３図はその
平面及ひ側面図、第４図は同じく要部説明用正面図、第
５図は別の実施例正面図てある。 １，１゛・・・・・・研摩面をもつ回転体、２，２Ｚ・
共通軸、３・・・・・・油圧駆動機構の固定軸。
平面及ひ側面図、第４図は同じく要部説明用正面図、第
５図は別の実施例正面図てある。 １，１゛・・・・・・研摩面をもつ回転体、２，２Ｚ・
共通軸、３・・・・・・油圧駆動機構の固定軸。
Claims (1)
- １ 外側面と研摩面とする一対の回転体と、これら回転
体を回転駆動しつつ軸方向に移動させ得る共通軸と、開
放した溶接機両電極間に入つた上記両回転体を相互離隔
せしめ両電極加圧面へ夫々等圧で押付ける共通流体圧に
よる駆動機構とを備えることを特徴とする点溶接機電極
の研摩装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16793581A JPS6050552B2 (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 点溶接機電極の研摩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16793581A JPS6050552B2 (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 点溶接機電極の研摩装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870982A JPS5870982A (ja) | 1983-04-27 |
| JPS6050552B2 true JPS6050552B2 (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=15858778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16793581A Expired JPS6050552B2 (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 点溶接機電極の研摩装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050552B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216629A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-30 | Joseph Carwood Robert | 信号装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672577A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-19 | 长城汽车股份有限公司 | 一种台式电极帽修磨装置 |
| CN111993223B (zh) * | 2020-10-30 | 2021-04-02 | 烟台贝伦环保科技有限公司 | 一种汽车钣金件加工用精密打磨设备 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP16793581A patent/JPS6050552B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216629A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-30 | Joseph Carwood Robert | 信号装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5870982A (ja) | 1983-04-27 |
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