CN114535910A - 一种具备定位功能的环形路径焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，且公开了一种具备定位功能的环形路径焊接装置，包括工作台，所述工作台的底部设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外表面螺纹套接有两个滑块，所述滑块的顶部固定连接有定位环，所述工作台的顶部固定安装有焊接组件，所述定位环的内环面开设有卡槽，所述卡槽内壁朝向定位环外环面的一侧开设有圆槽且活动套接有三号弹簧。本发明通过挤压限位块并在工件移动的过程中以三号弹簧受压产生的回弹力对工件的限位施压，当限位块的斜面不再与工件接触时，工件的焊接端则与对面的限位块相接触，从而无需额外的固定手段便能将待焊接的工件进行定位，使其位置更加精准，提高了后续焊接的准确性。

Description

一种具备定位功能的环形路径焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体为一种具备定位功能的环形路径焊接装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或高压的方式将完全独立的两个金属结合处进行热塑性结合的技术，在现代工业里常常用于两个金属的接合，对于轴类金属件则需要进行环形路劲焊接，因此，需要一种环形焊接装置。

目前，现有的环形路径焊接装置在进行工作时，一般需要将两个待焊接的零件结合在一起并进行固定，但轴类零件则需要考虑到圆周面焊缝的大小，现有技术中，对于零件的定位只是简单的利用套筒在外围对零件的接合处进行定位，但这种方式会导致零件的焊缝结合处出现肉眼不可见的偏差，导致焊接偏移。

同时，进行对零件的安装固定时，现有技术中由于采用气缸等固定方式，使得整个零件的安装过程仍需要人工参与到关键位置，而关键位置的工人很容易被气缸所伤；另外，轴类零件的表面在进行安装的过程中其表面会产生一些铁屑和其他金属杂质，现有技术中通常依靠人工打磨或机器打磨，但对于大批量的焊接工作，这样显然是不现实的，急需研发一款具备定位功能且能够自动进行刮料清除杂质的环形路径焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备定位功能的环形路径焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备定位功能的环形路径焊接装置，包括工作台，所述工作台的底部设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外表面螺纹套接有两个滑块，所述滑块的顶部固定连接有定位环，所述工作台的顶部固定安装有焊接组件，所述定位环的内环面开设有卡槽，所述卡槽内壁朝向定位环外环面的一侧开设有圆槽且活动套接有三号弹簧，所述三号弹簧的另一端弹性连接有限位块，所述工作台顶部的左右两侧均设置有传动组件，所述定位环朝向传动组件的一面活动连接有伸缩组件且通过伸缩组件活动连接有橡胶环，所述橡胶环的内部活动套接有活动柱，所述活动柱的后端开设有套槽且通过套槽活动套接有四号弹簧和适配柱，所述适配柱的另一端与活动柱固定连接，所述橡胶环的外表面固定连接有刮环；

本装置在工作时，将待焊接的两个工件分别放置于左右两个传动组件中：将工件放置在放置半环的顶部，然后压制橡胶套，使橡胶套受压发生形变，从而增大工件与橡胶套之间的摩擦力，启动二号电机并带动转盘和橡胶套转动，转动中的橡胶套利用静摩擦力带动工件沿着放置半环的轴向移动通过辅助环，工件经过辅助环的内环面时，通过压制辅助滚轮并使得辅助滚轮转动，带动适配块向上移动并压缩二号弹簧，从而为工件的移动提供稳定的支撑辅助，工件移动并与刮环接触时，会通过刮环对工件的外表面进行刮除，将工件外表面的铁屑与锈迹进行清除，随着工件通过橡胶环的内环面时，会将橡胶环的内径值撑大，一方面带动转环和伸缩组件发生转动适配，同时带动活动柱的细端带动适配柱沿着套槽的内部移动，将四号弹簧进行拉伸，橡胶环套接在工件的外表面时，会同步地将经过刮除处理的工件进行摩擦打磨处理，使得工件的焊接端更加干净整洁；当工件的焊接端进入定位环的内环面时会对限位块进行挤压，从而将限位块向卡槽的内部推动，三号弹簧被压缩，当限位块完全进入卡槽的内部时，工件的焊接端与对面的限位块限位接触，将另一个工件以相同的步骤进行安装固定，最终使得两个待焊接的工件完美结合在一起；然后，启动滚珠丝杠并带动左右两个定位环分别向左、右同步移动，控制与焊枪连接的气缸向焊接点移动，打开焊枪并进行焊接，启动一号电机并通过主动齿轮和被动齿轮带动支撑环和焊枪绕着支撑环的轴向转动一周，从而完成焊接工作。

通过设置有左右相接触的限位块对进入定位环内环面进行定位固定的工件的焊接端进行自动限位，当工件在传动组件和橡胶环的共同作用下进入定位环的内环时，通过挤压限位块并在工件移动的过程中以三号弹簧受压产生的回弹力对工件的限位施压，当限位块的斜面不再与工件接触时，工件的焊接端则与对面的限位块相接触，从而无需额外的固定手段便能将待焊接的工件进行定位，使其位置更加精准，提高了后续焊接的准确性。

通过设置有刮环将经过刮环、橡胶环的工件进行全方位地自动适配刮除操作，工件在经过刮环时，通过刮环的尖端区域先对工件的外表面进行刮除，随着工件逐渐通过橡胶环并将橡胶环扩张后，带动橡胶环自身与工件移动方向相同的转动，从而带动刮环进一步通过转动角度来增大其与工件外表面之间的角度，将工件焊接端及其附近的区域进行刮除清理，极大的提高了焊接工作的准备效率。

优选的，所述传动组件包括二号支撑板，所述二号支撑板的顶部固定连接有放置半环，所述放置半环的顶部开设有传动槽，所述二号支撑板的中部活动安装有转盘，所述二号支撑板的正面固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的外表面固定套接有橡胶套，所述橡胶套外表面的顶部适配卡接于传动槽的内部，所述放置半环朝向定位环的一侧固定连接有辅助环，所述二号支撑板的底部与工作台固定连接；

通过设置有放置半环用来放置轴类工件，在辅助环的限位配合下，先将放置于放置半环中的工件稳定下来，通过二号电机带动转盘和橡胶套转动，然后通过橡胶套与工件因挤压产生的静摩擦力带动工件向焊接区域移动，从而实现了无需人工在关键位置进行移动替代的功能，相较于传统的半自动搬运固定，此设计能大幅度降低人力成本与工人的事故伤亡率，提高了生产时的安全性。

优选的，所述辅助环的内环面开设有活动槽，所述活动槽内壁的左右两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内部活动安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮两端外表面的顶部均活动套接有位于移动槽内部的适配块，所述适配块的顶部弹性连接有二号弹簧，所述辅助环背向定位环的一侧与放置半环固定连接；

工件在移动通过辅助环内环面区域的时候，会与辅助滚轮进行接触，从而带动辅助滚轮转动，一方面可以降低工件在移动过程中的阻力，提高二号电机的传动效率，同时，辅助滚轮通过适配块在移动槽的内部进行移动并压缩二号弹簧从而降低辅助滚轮的转速，以速度控制来调节工件在移动时的稳定性。

优选的，所述伸缩组件包括连接柱，所述连接柱的内部活动套接有一号弹簧和伸缩柱，所述伸缩柱通过一号弹簧弹性支撑于连接柱的内部，所述伸缩柱的另一端固定连接有转环，所述橡胶环的外表面开设有适配槽，所述转环适配套接于转环中；

伸缩组件用于连接定位环和橡胶环，在橡胶环进行扩张移动的时候，可通过与之活动套接的转环带动伸缩柱和连接柱转动，将一号弹簧进行压缩，从而完成橡胶环在受力扩张后的中心位置稳定。

优选的，所述卡槽的数量为六个且呈等角度分布于定位环的内环面，每个所述卡槽的内部均活动卡接有限位块，所述限位块的横截面形状为斜面朝右或左且短边朝下的直角梯形；

如图4所示，工件不管从那个方向(左或者右)都会在将相对应的限位块挤压进入卡槽的内部后与为移动的卡槽的竖直边限位接触，从而提高了工件在定位时的准确性。

优选的，所述焊接组件包括一号电机和两个一号支撑板，两个所述一号支撑板的相对面均开设有支撑槽，所述支撑槽的内部活动卡接有支撑环，所述支撑环内环面的底部固定安装有焊枪，所述支撑环的外环面固定套接有被动齿轮，所述一号电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合传动；一号电机提供动力，主动齿轮和被动齿轮负责传动，在支撑环的配合下实现焊枪的圆周运动，从而可以提高焊接效率。

优选的，所述活动柱由粗细不同且同轴的两部分组成，所述活动柱的细端固定连接有适配柱，所述适配柱的另一端适配套接于套槽的内部且通过四号弹簧弹性支撑于套槽的内部；活动柱由铝合金制成，其具有较强的形变能力与硬度，在进行对工件限位施压的同时，也能进行受力扩张，从而适配橡胶环的扩张行动，以供工件移动通过并完成焊接前的定位操作。

优选的，所述活动槽的数量为四个，四个所述活动槽呈等角度分布于辅助环的内环面；活动槽的数量为四个，其同时也能放置四个辅助滚轮，从而为移动通过的工件提供全方位的支撑辅助功能，使得工件的移动阻力减小而稳定性增加了。

优选的，左右两个所述定位环呈限位接触的方式连接，左右两组所述限位块也呈限位接触的方式连接；两个定位环的接触形式便是工件定位后的接触形式，在滚珠丝杠的作用下，两个定位环回暖同步分开，从而预留出焊接空间。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置有左右相接触的限位块对进入定位环内环面进行定位固定的工件的焊接端进行自动限位，当工件在传动组件和橡胶环的共同作用下进入定位环的内环时，通过挤压限位块并在工件移动的过程中以三号弹簧受压产生的回弹力对工件的限位施压，当限位块的斜面不再与工件接触时，工件的焊接端则与对面的限位块相接触，从而无需额外的固定手段便能将待焊接的工件进行定位，使其位置更加精准，提高了后续焊接的准确性。

2、本发明通过设置有刮环将经过刮环、橡胶环的工件进行全方位地自动适配刮除操作，工件在经过刮环时，通过刮环的尖端区域先对工件的外表面进行刮除，随着工件逐渐通过橡胶环并将橡胶环扩张后，带动橡胶环自身与工件移动方向相同的转动，从而带动刮环进一步通过转动角度来增大其与工件外表面之间的角度，将工件焊接端及其附近的区域进行刮除清理，极大的提高了焊接工作的准备效率。

3、本发明通过设置有放置半环用来放置轴类工件，在辅助环的限位配合下，先将放置于放置半环中的工件稳定下来，通过二号电机带动转盘和橡胶套转动，然后通过橡胶套与工件因挤压产生的静摩擦力带动工件向焊接区域移动，从而实现了无需人工在关键位置进行移动替代的功能，相较于传统的半自动搬运固定，此设计能大幅度降低人力成本与工人的事故伤亡率，提高了生产时的安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构的正面外观示意图；

图2为本发明整体结构的正面立体右侧外观示意图图；

图3为本发明整体结构的俯视外观示意图；

图4为本发明整体结构的正面局部剖切示意图；

图5为本发明图4中A处结构的放大示意图；

图6为本发明图4中B处结构的放大示意图；

图7为本发明图4中C处结构的放大示意图；

图8为本发明焊接组件的分解示意图；

图9为本发明辅助环的侧面局部剖切示意图；

图10为本发明图9中D处结构的放大示意图；

图11为本发明辅助滚轮、二号弹簧和适配块的分解示意图；

图12为本发明橡胶环及其内部结构的侧面剖切示意图。

图中：1、工作台；2、滚珠丝杠；3、滑块；4、焊接组件；41、一号支撑板；42、支撑槽；43、一号电机；44、主动齿轮；45、被动齿轮；46、支撑环；47、焊枪；5、定位环；6、伸缩组件；61、连接柱；62、一号弹簧；63、伸缩柱；7、传动组件；71、二号支撑板；72、二号电机；73、转盘；74、橡胶套；75、放置半环；76、辅助环；761、活动槽；762、辅助滚轮；763、移动槽；764、二号弹簧；765、适配块；77、传动槽；8、橡胶环；9、适配槽；10、刮环；11、转环；12、限位块；13、适配柱；14、卡槽；15、圆槽；16、三号弹簧；17、活动柱；18、套槽；19、四号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明实施例中，一种具备定位功能的环形路径焊接装置，包括工作台1，所述工作台1的底部设置有滚珠丝杠2，述滚珠丝杠2的外表面螺纹套接有两个滑块3，所述滑块3的顶部固定连接有定位环5，所述工作台1的顶部固定安装有焊接组件4，所述定位环5的内环面开设有卡槽14，所述卡槽14内壁朝向定位环5外环面的一侧开设有圆槽15且活动套接有三号弹簧16，所述三号弹簧16的另一端弹性连接有限位块12，所述工作台1顶部的左右两侧均设置有传动组件7，所述定位环5朝向传动组件7的一面活动连接有伸缩组件6且通过伸缩组件6活动连接有橡胶环8，所述橡胶环8的内部活动套接有活动柱17，所述活动柱17的后端开设有套槽18且通过套槽18活动套接有四号弹簧19和适配柱13，所述适配柱13的另一端与活动柱17固定连接，所述橡胶环8的外表面固定连接有刮环10；

本装置在工作时，将待焊接的两个工件分别放置于左右两个传动组件7中：将工件放置在放置半环75的顶部，然后压制橡胶套74，使橡胶套74受压发生形变，从而增大工件与橡胶套74之间的摩擦力，启动二号电机72并带动转盘73和橡胶套74转动，转动中的橡胶套74利用静摩擦力带动工件沿着放置半环75的轴向移动通过辅助环76，工件经过辅助环76的内环面时，通过压制辅助滚轮762并使得辅助滚轮762转动，带动适配块765向上移动并压缩二号弹簧764，从而为工件的移动提供稳定的支撑辅助，工件移动并与刮环10接触时，会通过刮环10对工件的外表面进行刮除，将工件外表面的铁屑与锈迹进行清除，随着工件通过橡胶环8的内环面时，会将橡胶环8的内径值撑大，一方面带动转环11和伸缩组件6发生转动适配，同时带动活动柱17的细端带动适配柱13沿着套槽18的内部移动，将四号弹簧19进行拉伸，橡胶环8套接在工件的外表面时，会同步地将经过刮除处理的工件进行摩擦打磨处理，使得工件的焊接端更加干净整洁；当工件的焊接端进入定位环5的内环面时会对限位块12进行挤压，从而将限位块12向卡槽14的内部推动，三号弹簧16被压缩，当限位块12完全进入卡槽14的内部时，工件的焊接端与对面的限位块12限位接触，将另一个工件以相同的步骤进行安装固定，最终使得两个待焊接的工件完美结合在一起；然后，启动滚珠丝杠2并带动左右两个定位环5分别向左、右同步移动，控制与焊枪47连接的气缸向焊接点移动，打开焊枪47并进行焊接，启动一号电机43并通过主动齿轮44和被动齿轮45带动支撑环46和焊枪47绕着支撑环46的轴向转动一周，从而完成焊接工作。

通过设置有左右相接触的限位块12对进入定位环5内环面进行定位固定的工件的焊接端进行自动限位，当工件在传动组件7和橡胶环8的共同作用下进入定位环5的内环时，通过挤压限位块12并在工件移动的过程中以三号弹簧16受压产生的回弹力对工件的限位施压，当限位块12的斜面不再与工件接触时，工件的焊接端则与对面的限位块12相接触，从而无需额外的固定手段便能将待焊接的工件进行定位，使其位置更加精准，提高了后续焊接的准确性。

通过设置有刮环10将经过刮环10、橡胶环8的工件进行全方位地自动适配刮除操作，工件在经过刮环10时，通过刮环10的尖端区域先对工件的外表面进行刮除，随着工件逐渐通过橡胶环8并将橡胶环8扩张后，带动橡胶环8自身与工件移动方向相同的转动，从而带动刮环10进一步通过转动角度来增大其与工件外表面之间的角度，将工件焊接端及其附近的区域进行刮除清理，极大的提高了焊接工作的准备效率。

其中，所述传动组件7包括二号支撑板71，所述二号支撑板71的顶部固定连接有放置半环75，所述放置半环75的顶部开设有传动槽77，所述二号支撑板71的中部活动安装有转盘73，所述二号支撑板71的正面固定安装有二号电机72，所述二号电机72的输出轴与转盘73固定连接，所述转盘73的外表面固定套接有橡胶套74，所述橡胶套74外表面的顶部适配卡接于传动槽77的内部，所述放置半环75朝向定位环5的一侧固定连接有辅助环76，所述二号支撑板71的底部与工作台1固定连接；

通过设置有放置半环75用来放置轴类工件，在辅助环76的限位配合下，先将放置于放置半环75中的工件稳定下来，通过二号电机72带动转盘73和橡胶套74转动，然后通过橡胶套74与工件因挤压产生的静摩擦力带动工件向焊接区域移动，从而实现了无需人工在关键位置进行移动替代的功能，相较于传统的半自动搬运固定，此设计能大幅度降低人力成本与工人的事故伤亡率，提高了生产时的安全性。

其中，所述辅助环76的内环面开设有活动槽761，所述活动槽761内壁的左右两侧均开设有移动槽763，所述移动槽763的内部活动安装有辅助滚轮762，所述辅助滚轮762两端外表面的顶部均活动套接有位于移动槽763内部的适配块765，所述适配块765的顶部弹性连接有二号弹簧764，所述辅助环76背向定位环5的一侧与放置半环75固定连接；

工件在移动通过辅助环76内环面区域的时候，会与辅助滚轮762进行接触，从而带动辅助滚轮762转动，一方面可以降低工件在移动过程中的阻力，提高二号电机72的传动效率，同时，辅助滚轮762通过适配块765在移动槽763的内部进行移动并压缩二号弹簧764从而降低辅助滚轮762的转速，以速度控制来调节工件在移动时的稳定性。

其中，所述伸缩组件6包括连接柱61，所述连接柱61的内部活动套接有一号弹簧62和伸缩柱63，所述伸缩柱63通过一号弹簧62弹性支撑于连接柱61的内部，所述伸缩柱63的另一端固定连接有转环11，所述橡胶环8的外表面开设有适配槽9，所述转环11适配套接于转环11中；

伸缩组件6用于连接定位环5和橡胶环8，在橡胶环8进行扩张移动的时候，可通过与之活动套接的转环11带动伸缩柱63和连接柱61转动，将一号弹簧62进行压缩，从而完成橡胶环8在受力扩张后的中心位置稳定。

其中，所述卡槽14的数量为六个且呈等角度分布于定位环5的内环面，每个所述卡槽14的内部均活动卡接有限位块12，所述限位块12的横截面形状为斜面朝右或左且短边朝下的直角梯形；

如图4所示，工件不管从那个方向左或者右都会在将相对应的限位块12挤压进入卡槽14的内部后与为移动的卡槽14的竖直边限位接触，从而提高了工件在定位时的准确性。

其中，所述焊接组件4包括一号电机43和两个一号支撑板41，两个所述一号支撑板41的相对面均开设有支撑槽42，所述支撑槽42的内部活动卡接有支撑环46，所述支撑环46内环面的底部固定安装有焊枪47，所述支撑环46的外环面固定套接有被动齿轮45，所述一号电机43的输出轴固定连接有主动齿轮44，所述主动齿轮44与被动齿轮45啮合传动；一号电机43提供动力，主动齿轮44和被动齿轮45负责传动，在支撑环46的配合下实现焊枪47的圆周运动，从而可以提高焊接效率。

其中，所述活动柱17由粗细不同且同轴的两部分组成，所述活动柱17的细端固定连接有适配柱13，所述适配柱13的另一端适配套接于套槽18的内部且通过四号弹簧19弹性支撑于套槽18的内部；活动柱17由铝合金制成，其具有较强的形变能力与硬度，在进行对工件限位施压的同时，也能进行受力扩张，从而适配橡胶环8的扩张行动，以供工件移动通过并完成焊接前的定位操作。

其中，所述活动槽761的数量为四个，四个所述活动槽761呈等角度分布于辅助环76的内环面；活动槽761的数量为四个，其同时也能放置四个辅助滚轮762，从而为移动通过的工件提供全方位的支撑辅助功能，使得工件的移动阻力减小而稳定性增加了。

其中，左右两个所述定位环5呈限位接触的方式连接，左右两组所述限位块12也呈限位接触的方式连接；两个定位环5的接触形式便是工件定位后的接触形式，在滚珠丝杠2的作用下，两个定位环5回暖同步分开，从而预留出焊接空间。

工作原理及使用流程：

本装置在工作时，将待焊接的两个工件分别放置于左右两个传动组件7中：将工件放置在放置半环75的顶部，然后压制橡胶套74，使橡胶套74受压发生形变，从而增大工件与橡胶套74之间的摩擦力，启动二号电机72并带动转盘73和橡胶套74转动，转动中的橡胶套74利用静摩擦力带动工件沿着放置半环75的轴向移动通过辅助环76，工件经过辅助环76的内环面时，通过压制辅助滚轮762并使得辅助滚轮762转动，带动适配块765向上移动并压缩二号弹簧764，从而为工件的移动提供稳定的支撑辅助，工件移动并与刮环10接触时，会通过刮环10对工件的外表面进行刮除，将工件外表面的铁屑与锈迹进行清除，随着工件通过橡胶环8的内环面时，会将橡胶环8的内径值撑大，一方面带动转环11和伸缩组件6发生转动适配，同时带动活动柱17的细端带动适配柱13沿着套槽18的内部移动，将四号弹簧19进行拉伸，橡胶环8套接在工件的外表面时，会同步地将经过刮除处理的工件进行摩擦打磨处理，使得工件的焊接端更加干净整洁；当工件的焊接端进入定位环5的内环面时会对限位块12进行挤压，从而将限位块12向卡槽14的内部推动，三号弹簧16被压缩，当限位块12完全进入卡槽14的内部时，工件的焊接端与对面的限位块12限位接触，将另一个工件以相同的步骤进行安装固定，最终使得两个待焊接的工件完美结合在一起；然后，启动滚珠丝杠2并带动左右两个定位环5分别向左、右同步移动，控制与焊枪47连接的气缸向焊接点移动，打开焊枪47并进行焊接，启动一号电机43并通过主动齿轮44和被动齿轮45带动支撑环46和焊枪47绕着支撑环46的轴向转动一周，从而完成焊接工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具备定位功能的环形路径焊接装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部设置有滚珠丝杠（2），其特征在于：所述滚珠丝杠（2）的外表面螺纹套接有两个滑块（3），所述滑块（3）的顶部固定连接有定位环（5），所述工作台（1）的顶部固定安装有焊接组件（4），所述定位环（5）的内环面开设有卡槽（14），所述卡槽（14）内壁朝向定位环（5）外环面的一侧开设有圆槽（15）且活动套接有三号弹簧（16），所述三号弹簧（16）的另一端弹性连接有限位块（12），所述工作台（1）顶部的左右两侧均设置有传动组件（7），所述定位环（5）朝向传动组件（7）的一面活动连接有伸缩组件（6）且通过伸缩组件（6）活动连接有橡胶环（8），所述橡胶环（8）的内部活动套接有活动柱（17），所述活动柱（17）的后端开设有套槽（18）且通过套槽（18）活动套接有四号弹簧（19）和适配柱（13），所述适配柱（13）的另一端与活动柱（17）固定连接，所述橡胶环（8）的外表面固定连接有刮环（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：所述传动组件（7）包括二号支撑板（71），所述二号支撑板（71）的顶部固定连接有放置半环（75），所述放置半环（75）的顶部开设有传动槽（77），所述二号支撑板（71）的中部活动安装有转盘（73），所述二号支撑板（71）的正面固定安装有二号电机（72），所述二号电机（72）的输出轴与转盘（73）固定连接，所述转盘（73）的外表面固定套接有橡胶套（74），所述橡胶套（74）外表面的顶部适配卡接于传动槽（77）的内部，所述放置半环（75）朝向定位环（5）的一侧固定连接有辅助环（76），所述二号支撑板（71）的底部与工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：所述辅助环（76）的内环面开设有活动槽（761），所述活动槽（761）内壁的左右两侧均开设有移动槽（763），所述移动槽（763）的内部活动安装有辅助滚轮（762），所述辅助滚轮（762）两端外表面的顶部均活动套接有位于移动槽（763）内部的适配块（765），所述适配块（765）的顶部弹性连接有二号弹簧（764），所述辅助环（76）背向定位环（5）的一侧与放置半环（75）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：所述伸缩组件（6）包括连接柱（61），所述连接柱（61）的内部活动套接有一号弹簧（62）和伸缩柱（63），所述伸缩柱（63）通过一号弹簧（62）弹性支撑于连接柱（61）的内部，所述伸缩柱（63）的另一端固定连接有转环（11），所述橡胶环（8）的外表面开设有适配槽（9），所述转环（11）适配套接于转环（11）中。

5.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：所述卡槽（14）的数量为六个且呈等角度分布于定位环（5）的内环面，每个所述卡槽（14）的内部均活动卡接有限位块（12），所述限位块（12）的横截面形状为斜面朝右或左且短边朝下的直角梯形。

6.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（4）包括一号电机（43）和两个一号支撑板（41），两个所述一号支撑板（41）的相对面均开设有支撑槽（42），所述支撑槽（42）的内部活动卡接有支撑环（46），所述支撑环（46）内环面的底部固定安装有焊枪（47），所述支撑环（46）的外环面固定套接有被动齿轮（45），所述一号电机（43）的输出轴固定连接有主动齿轮（44），所述主动齿轮（44）与被动齿轮（45）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：所述活动柱（17）由粗细不同且同轴的两部分组成，所述活动柱（17）的细端固定连接有适配柱（13），所述适配柱（13）的另一端适配套接于套槽（18）的内部且通过四号弹簧（19）弹性支撑于套槽（18）的内部。

8.根据权利要求3所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：所述活动槽（761）的数量为四个，四个所述活动槽（761）呈等角度分布于辅助环（76）的内环面。

9.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的环形路径焊接装置，其特征在于：左右两个所述定位环（5）呈限位接触的方式连接，左右两组所述限位块（12）也呈限位接触的方式连接。

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