CN116511800A - 一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法 - Google Patents
一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116511800A CN116511800A CN202310626226.1A CN202310626226A CN116511800A CN 116511800 A CN116511800 A CN 116511800A CN 202310626226 A CN202310626226 A CN 202310626226A CN 116511800 A CN116511800 A CN 116511800A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- annular
- clamping
- pushing
- groove
- blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明提供一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法，属于均压环加工设备技术领域，其包括底板；给料机构，其设置于底板的顶部；环形卡槽，其开设于底板的顶部，环形卡槽的内壁之间滑动有大活动卡块，环形卡槽的内壁之间固定连接有两个固定抵块，底板的顶部开设有两个导槽，两个导槽与环形卡槽相连通，两个导槽内滑动有大卡块，继而实现将环形管件稳定夹持，在对环形管件的定位时，通过大活动卡块和小活动卡块推动环形管件的移动，对环形管件的形状进行校正，使得环形管件的缝隙密封对接，为环形管件缝隙的焊接提供基础，保证环形管件焊接的准确性，避免均压环焊接处的厚度不均，提高均压环使用安全性。
Description
技术领域
本发明属于均压环智能化加工设备技术领域，具体涉及一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法。
背景技术
智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升，智能加工属于对关键基础零部件、元器件及通用部件的针对性优化加工。
均压环是改善绝缘子串上电压分布的圆环状金具，高压电器、高压试验设备、电力系统(高压线路、变电站等)中用均压环，属于高压电器配件，也可理解为电力金具中的一种，均压环按用处不同，可分为避雷器均压环、防雷均压环、绝缘子均压环、互感器均压环、高压试验设备均压环、输变电线路均压环等。均压环按材质不同，可分为铝制均压环、不锈钢均压环、铁制均压环等；与均压环名称相似的有屏蔽环、均压屏蔽环两种；目前我国高压电器和电力系统(变电站、高压线路等)中用的均压环主要是用铝合金加工而成，一般要求均压环表面进行抛光处理，达到表面光滑无毛刺。
装夹设备是根据生产及加工过程中，对特定金属件进行加工固定，或进行装配工艺中用以辅助夹持固定的工具或装备，在金属零件加工过程中多指特定的工装夹具或工装模具。
授权公开号“CN1 11230426A”记载了“一种弯曲型均压环生产加工方法及其加工工装，属于电力金具生产制造加工技术领域，解决了传统均压环加工方法不适用弯曲型均压环的问题。本发明主要采用分段式折弯配合顶点定位的方法进行加工。本发明方法构思巧妙新颖，加工工装结构设计简单而巧妙，以最低的成本、以最少的生产工序、以最简化的操作步骤，高效、高质量完成了生产，为企业创造了可观经济价值”。
上述发明采用分段式折弯配合顶点定位的方法高效加工，打破传统一体折弯成型的加工思维；分段折弯每段折弯方向一致，且在高度方向上无需折弯，即简化了折弯难度，又省去了高度方向上的折弯加工工序，生产效率翻倍提高；顶点定位法实现各分段部件的迅速初步定位，初步定位再进行完全固定，定位速度快，操作步骤简单，定位牢固，但在实际生产时，现有的装夹设备对于需要环形对接的均压环密闭焊接时，无法有效提高焊接的精准度，造成焊接后需要进行对均压环焊接处进行多个步骤的打磨抛光作业，使得均压环焊接处厚度不均，造成均压环使用安全性降低，同时增加的打磨抛光步骤，降低了均压环的加工效率，同时为此我们提出一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法，旨在解决现有的装夹设备对于需要环形对接的均压环密闭焊接时，无法有效提高焊接的精准度，造成焊接后需要进行对均压环焊接处进行多个步骤的打磨抛光作业，使得均压环焊接处厚度不均，造成均压环使用安全性降低，同时增加的打磨抛光步骤，降低了均压环的加工效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能加工均压环装夹设备，包括底板；
给料机构，其设置于底板的顶部；
环形卡槽，其开设于底板的顶部，所述环形卡槽的内壁之间滑动有大活动卡块，所述环形卡槽的内壁之间固定连接有两个固定抵块，所述底板的顶部开设有两个导槽，两个所述导槽与环形卡槽相连通，两个导槽内滑动有大卡块，两个所述大卡块与两个固定抵块相对应，所述环形卡槽的内壁之间设置有两个辅助抵块；
活动卡槽，其开设于底板的顶部，所述活动卡槽内滑动有小活动卡块，所述小活动卡块与大活动卡块相对应；
出料机构，其设置于底板的底部；
焊接头，其设置于环形卡槽的内壁之间；以及
联动机构，所述联动机构设置于底板底部，所述联动机构与两个小卡块、两个大卡块、两个辅助抵块、小活动卡块、焊接头和大活动卡块相连接，用以对两个小卡块、两个大卡块、两个辅助抵块、小活动卡块、焊接头和大活动卡块进行移动。
作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括推动组件、传动组件、限位组件、定位组件和弹性组件，所述推动组件设置于底板的底部，所述推动组件与小活动卡块、大活动卡块相连接，所述传动组件设置于活动卡槽的内壁之间，所述传动组件与焊接头相连接，所述限位组件设置于活动卡槽的内壁之间，所述限位组件与小活动卡块相连接，所述定位组件设置有两组，两组所述定位组件设置于底板的底部，两组所述定位组件与两个大卡块相连接，所述弹性组件设置有两组，两组所述弹性组件设置于底板的顶部，两组所述弹性组件与两个辅助抵块、两组定位组件相连接。
作为本发明一种优选的方案，所述推动组件包括复位弹簧、第三电动推杆、推动板、引导块、连通孔和第二引导槽，所述连通孔开设于底板的底部，所述连通孔与环形卡槽相连通，所述第二引导槽设置有两个，两个所述第二引导槽均开设于底板的底部，所述引导块设置有两个，两个所述引导块滑动于两个第二引导槽内，且两个所述引导块均与大活动卡块相连接，所述第三电动推杆固定连接于底板的底部，所述推动板固定连接于第三电动推杆的输出端，所述推动板与小活动卡块、大活动卡块相连接，所述复位弹簧设置于活动卡槽的内壁之间，所述复位弹簧的一端与活动卡槽内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与小活动卡块相连接。
作为本发明一种优选的方案，所述限位组件包括限位块和限位槽，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽开设于活动卡槽的内壁上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块滑动于两个限位槽内，两个所述限位块均与小活动卡块相连接。
作为本发明一种优选的方案，所述传动组件包括第一引导槽、支撑架、齿轮槽、固定环、第四电机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、齿轮套和嵌槽，所述第一引导槽开设于推动板的顶部，所述嵌槽开设于小活动卡块的侧端，所述嵌槽与第一引导槽相对应，所述支撑架固定连接于底板的底部，所述支撑架的顶部延伸至第一引导槽和嵌槽内，所述固定环固定连接于支撑架的顶部，所述齿轮槽开设于支撑架的底部，所述从动齿轮转动连接于固定环的圆周表面，所述从动齿轮与焊接头相连接，所述传动齿轮转动连接于固定环的侧端，所述传动齿轮与从动齿轮相啮合，所述第四电机固定连接于支撑架的底部，所述主动齿轮固定连接于第四电机的输出端，所述主动齿轮与传动齿轮相啮合，所述齿轮套套设于主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮的圆周表面，所述齿轮套位于齿轮槽的内壁之间。
作为本发明一种优选的方案，单组所述定位组件包括容纳槽、导料柱、第二电动推杆和滑块，所述容纳槽开设于底板的底部，所述容纳槽与导槽相连通，所述滑块滑动于容纳槽的内壁之间，所述滑块与大卡块相连接，所述导料柱开设于底板的底部，所述第二电动推杆固定连接于导料柱的内壁之间，所述第二电动推杆的输出端与滑块相连接。
作为本发明一种优选的方案，所述弹性组件包括滑槽、小卡块、拨动杆、弹簧柱、固定板、推动弹簧和拨动套，所述滑槽开设于底板的顶部，所述小卡块滑动于滑槽的内壁之间，所述小卡块与辅助抵块相连接，所述固定板固定连接于底板的底部，所述弹簧柱活动插设于固定板的侧端，所述弹簧柱与小卡块相连接，所述推动弹簧套设于弹簧柱的圆周表面，所述推动弹簧的一端固定连接于固定板的侧端，所述推动弹簧的另一端与小卡块相连接，所述拨动杆固定连接于小卡块的底部，所述拨动套的一端固定连接于滑块的侧端，所述拨动套套设于拨动杆的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，所述给料机构包括顶板、支撑柱、U型板、导料柱、固定架、卡轮、落料孔和第一电机，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱固定连接于底板的顶部，所述顶板固定连接于多个支撑柱的顶部，所述落料孔开设于顶板的顶部，所述落料孔与环形卡槽相对应，所述导料柱固定连接于顶板的底部，所述导料柱与U型板相对应，所述固定架固定连接于顶板的底部，所述第一电机固定安装于固定架的侧端，所述卡轮固定连接于第一电机的输出端，所述第一电机与导料柱相对应，所述U型板固定连接于底板的顶部，所述U型板与落料孔相对应。
作为本发明一种优选的方案，所述出料机构包括支架、推料孔、推料杆、升降块、安装架、第五电动推杆、第一电动推杆和出料推板，所述推料孔设置有多个，多个所述推料孔开设于底板的底部，多个所述推料孔均与环形卡槽相连通，所述推料杆设置有多个，多个所述推料杆活动插设于多个推料孔内，所述升降块固定连接于多个推料杆的底部，所述支架设置有多个，多个支架固定连接于底板的底部，所述安装架固定连接于多个支架的内壁之间，所述第五电动推杆固定连接于安装架的底部，所述第五电动推杆的输出端延伸至安装架的顶部，所述第五电动推杆的输出端与升降块相连接，所述的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆位于环形卡槽的侧端，所述出料推板固定连接于第一电动推杆的输出端，所述出料推板位于环形卡槽的上侧。
一种智能加工均压环装夹设备的制造方法，包括如下步骤：
S1、给料：
将多个未焊接的环形管件依次堆叠放置于落料孔内，使得多个环形管件的缝隙与导料柱对接，多个环形管件沿导料柱进行下坠，同时启动第一电机，第一电机的输出端带动卡轮进行旋转，卡轮通过旋转将多个环形管件依次放置于环形卡槽内，向环形卡槽内填充环形管件，环形管件的缝隙处套设于固定环的两侧，实现给料；
S2、定位：
当单个环形管件落入环形卡槽时，两个第二电动推杆启动，两个第二电动推杆的输出端推动两个滑块于两个容纳槽内滑动，两个容纳槽带动两个大卡块于两个第二电动推杆内滑动，使得两个大卡块靠近两个固定抵块，实现对单个环形管件的定位；
S3、辅助定位：
在对单个环形管件的定位时，两个拨动套推动两个拨动杆进行移动，使得两个小卡块在两个推动弹簧的推动下进行移动，两个小卡块在两个推动弹簧推动下带动两个辅助抵块进行移动，使得两个辅助抵块向大活动卡块相靠近，对环形管件进行固定，实现对环形管件辅助定位；
S4、稳定夹持：
在对单个环形管件的定位时，第三电动推杆的输出端带动推动板进行移动，使得推动板带动大活动卡块和小活动卡块进行移动，大活动卡块通过向两个固定抵块相靠近对环形管件进行推动，同时小活动卡块通过平移拉动环形管件进行拉动，使得环形管件夹持于大活动卡块和环形卡槽之间，同时在小活动卡块的推动下，环形管件的缝隙进行精准对接，通过小活动卡块和大活动卡块对环形管件稳定移动，实现对稳定夹持；
S5、环形焊接：
当对环形管件进行定位及稳定夹持后，启动第四电机，第四电机的输出端带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过与传动齿轮进行啮合带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮通过与从动齿轮进行啮合带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮通过旋转带动焊接头进行旋转，使得焊接头上的焊枪对环形管件的缝隙进行环形焊接；
S6、出料：
当环形卡槽内的环形管件焊接完成后，启动第五电动推杆，第五电动推杆的输出端带动升降块进行抬升，升降块带动多个推料杆进行抬升，多个推料杆将环形管件推出环形卡槽，实现对均压环环形管件的出料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，在对单个环形管件的定位时，第三电动推杆的输出端拉动小活动卡块和大活动卡块进行移动，小活动卡块通过向两个大卡块靠近，推动环形管件一侧，使得环形管件的环形内壁靠近两个大卡块，同时大活动卡块拉动环形管件的另一端，使得环形管件的环形外表面靠近环形卡槽，通过小活动卡块与两个大卡块夹持配合固定环形管件的一端，大活动卡块与环形卡槽的内表面对环形管件的另一端进行夹持固定，继而实现将环形管件稳定夹持，在对环形管件的定位时，通过大活动卡块和小活动卡块推动环形管件的移动，对环形管件的形状进行校正，使得环形管件的缝隙密封对接，为环形管件缝隙的焊接提供基础，保证环形管件焊接的准确性，避免均压环焊接处的厚度不均，提高均压环使用安全性。
2、本方案中，两个限位槽的开设容纳两个限位块的滑动，两个限位块滑动于两个限位槽内，两个限位槽通过与两个限位块的滑动配合，实现对小活动卡块的移动进行导向限制，降低环形管件焊接时的干扰，提高均压环缝隙对接的精准性。
3、本方案中，当对环形管件进行定位及稳定夹持后，启动第四电机，第四电机的输出端带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过与传动齿轮进行啮合带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮通过与从动齿轮进行啮合带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮通过旋转带动焊接头进行旋转，使得焊接头上的焊枪对环形管件的缝隙进行环形焊接，通过焊接头对环形管件进行冷焊，不改变环形管件的表面形状表面，避免增加的打磨抛光步骤，提高均压环的加工效率。
4、本方案中，容纳槽的开设用以容纳滑块的滑动，滑块用以带动大卡块进行移动，导料柱的开设用以安装固定第二电动推杆，第二电动推杆用以推拉滑块，继而实现对大卡块的推拉移动，使得大卡块靠近或远离固定抵块，当大卡块靠近固定抵块，通过大卡块与固定抵块对环形管件进行定位，当大卡块远离固定抵块时，解除大卡块与固定抵块对环形管件进行定位，方便对环形管件进行开设定位和快速脱落。
5、本方案中，在对单个环形管件的定位时，两个拨动套推动两个拨动杆进行移动，使得两个小卡块在两个推动弹簧的推动下进行移动，两个小卡块在两个推动弹簧推动下带动两个辅助抵块进行移动，使得两个辅助抵块向大活动卡块相靠近，通过两个辅助抵块向大活动卡块卡接配合，实现对环形管件进行固定，对环形管件进行辅助定位，通过两个辅助抵块对环形管件进行辅助挤压，实现对环形管件夹持变形时，保证环形管件的均匀受力，使得环形管件呈现为需要的形状，方便进行统一加工，便于进行脱料。
6、本方案中，当环形卡槽内的环形管件焊接完成后，启动第五电动推杆，第五电动推杆的输出端带动升降块进行抬升，升降块带动多个推料杆进行抬升，多个推料杆将环形管件推出环形卡槽，当环形管件推出环形卡槽后，启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出端带动出料推板，将环形管件推离环形卡槽，实现对均压环环形管件的出料。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种智能加工均压环装夹设备的第一视角立体图；
图2为本发明一种智能加工均压环装夹设备的第二视角立体图；
图3为本发明一种智能加工均压环装夹设备的第一半剖图；
图4为本发明一种智能加工均压环装夹设备的第二半剖图；
图5为本发明一种智能加工均压环装夹设备的第三半剖图；
图6为本发明一种智能加工均压环装夹设备的第四半剖图；
图7为本发明一种智能加工均压环装夹设备的联动机构爆炸图；
图8为本发明一种智能加工均压环装夹设备的推动组件、传动组件及限位组件爆炸图；
图9为本发明一种智能加工均压环装夹设备的定位组件及弹性组件爆炸图；
图10为本发明一种智能加工均压环装夹设备的给料机构爆炸图。
图中：1、底板；2、顶板；3、支撑柱；4、支架；5、运行终端；6、U型板；7、导料柱；8、固定架；9、卡轮；10、落料孔；11、第一电机；12、嵌槽；13、辅助抵块；14、第一电动推杆；15、出料推板；16、环形卡槽；17、滑槽；18、小卡块；19、拨动杆；20、弹簧柱；21、固定板；22、推动弹簧；23、拨动套；24、滑块；25、第二电动推杆；26、大卡块；27、固定抵块；28、导槽；29、活动卡槽；30、小活动卡块；31、限位槽；32、限位块；33、复位弹簧；34、第三电动推杆；35、推动板；36、第一引导槽；37、支撑架；38、齿轮槽；39、固定环；40、第四电机；41、主动齿轮；42、传动齿轮；43、从动齿轮；44、焊接头；45、齿轮套；46、大活动卡块；47、引导块；48、第二引导槽；49、推料孔；50、推料杆；51、升降块；52、安装架；53、第五电动推杆；54、连通孔；55、容纳槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-图10，一种智能加工均压环装夹设备，包括：
底板1；
给料机构，其设置于底板1的顶部；
环形卡槽16，其开设于底板1的顶部，环形卡槽16的内壁之间滑动有大活动卡块46，环形卡槽16的内壁之间固定连接有两个固定抵块27，底板1的顶部开设有两个导槽28，两个导槽28与环形卡槽16相连通，两个导槽28内滑动有大卡块26，两个大卡块26与两个固定抵块27相对应，环形卡槽16的内壁之间设置有两个辅助抵块13；
活动卡槽29，其开设于底板1的顶部，活动卡槽29内滑动有小活动卡块30，小活动卡块30与大活动卡块46相对应；
出料机构，其设置于底板1的底部；
焊接头44，其设置于环形卡槽16的内壁之间；以及
联动机构，联动机构设置于底板1底部，联动机构与两个小卡块18、两个大卡块26、两个辅助抵块13、小活动卡块30、焊接头44和大活动卡块46相连接，用以对两个小卡块18、两个大卡块26、两个辅助抵块13、小活动卡块30、焊接头44和大活动卡块46进行移动。
本发明中，给料机构用以对环形管件进行逐一下料，环形卡槽16的开设用以容纳大活动卡块46、两个大卡块26、两个固定抵块27、两个辅助抵块13、小活动卡块30和环形管件，大活动卡块46用以拉动环形管件的位移，两个固定抵块27用以配合两个大卡块26对环形管件进行定位，两个导槽28的开设用以容纳两个大卡块26的滑动，两个辅助抵块13用以与大活动卡块46夹持配合，用以对环形管件进行辅助固定，活动卡槽29的开设用以容纳小活动卡块30的滑动，小活动卡块30通过向两个大卡块26靠近，实现对环形管件缝隙处的对接，出料机构用以将加工完成的出料机构推出，焊接头44用以对环形管件缝隙进行焊接，联动机构与两个小卡块18、两个大卡块26、两个辅助抵块13、小活动卡块30、焊接头44和大活动卡块46相连接，用以对两个小卡块18、两个大卡块26、两个辅助抵块13、小活动卡块30、焊接头44和大活动卡块46进行移动。
联动机构包括推动组件、传动组件、限位组件、定位组件和弹性组件，推动组件设置于底板1的底部，推动组件与小活动卡块30、大活动卡块46相连接，传动组件设置于活动卡槽29的内壁之间，传动组件与焊接头44相连接，限位组件设置于活动卡槽29的内壁之间，限位组件与小活动卡块30相连接，定位组件设置有两组，两组定位组件设置于底板1的底部，两组定位组件与两个大卡块26相连接，弹性组件设置有两组，两组弹性组件设置于底板1的顶部，两组弹性组件与两个辅助抵块13、两组定位组件相连接。
本发明中，推动组件用以对小活动卡块30和大活动卡块46的进行移动提供动力，传动组件用以带动焊接头44进行旋转，限位组件用以限制和引导小活动卡块30的移动，两组定位组件用以对两个大卡块26进行移动，两组弹性组件用以对推动两个辅助抵块13靠近大活动卡块46。
推动组件包括复位弹簧33、第三电动推杆34、推动板35、引导块47、连通孔54和第二引导槽48，连通孔54开设于底板1的底部，连通孔54与环形卡槽16相连通，第二引导槽48设置有两个，两个第二引导槽48均开设于底板1的底部，引导块47设置有两个，两个引导块47滑动于两个第二引导槽48内，且两个引导块47均与大活动卡块46相连接，第三电动推杆34固定连接于底板1的底部，推动板35固定连接于第三电动推杆34的输出端，推动板35与小活动卡块30、大活动卡块46相连接，复位弹簧33设置于活动卡槽29的内壁之间，复位弹簧33的一端与活动卡槽29内壁固定连接，复位弹簧33的另一端与小活动卡块30相连接。
本发明中，连通孔54的开设用以容纳大活动卡块46的滑动，两个第二引导槽48的开设用以容纳两个引导块47的滑动，两个引导块47滑动于两个第二引导槽48内，两个引导块47通过与两个第二引导槽48的滑动配合，实现对大活动卡块46的移动进行导向限制，第三电动推杆34用以推动推动板35的移动，推动板35用以推拉小活动卡块30和大活动卡块46，复位弹簧33用以缓冲小活动卡块30与活动卡槽29之间的碰撞，降低小活动卡块30的碰撞损伤，在对单个环形管件的定位时，第三电动推杆34的输出端拉动小活动卡块30和大活动卡块46进行移动，小活动卡块30通过向两个大卡块26靠近，推动环形管件一侧，使得环形管件的环形内壁靠近两个大卡块26，同时大活动卡块46拉动环形管件的另一端，使得环形管件的环形外表面靠近环形卡槽16，通过小活动卡块30与两个大卡块26夹持配合固定环形管件的一端，大活动卡块46与环形卡槽16的内表面对环形管件的另一端进行夹持固定，继而实现将环形管件稳定夹持，在对环形管件的定位时，通过大活动卡块46和小活动卡块30推动环形管件的移动，对环形管件的形状进行校正，使得环形管件的缝隙密封对接，为环形管件缝隙的焊接提供基础，保证环形管件焊接的准确性，避免均压环焊接处的厚度不均，提高均压环使用安全性。
限位组件包括限位块32和限位槽31，限位槽31设置有两个，两个限位槽31开设于活动卡槽29的内壁上，限位块32设置有两个，两个限位块32滑动于两个限位槽31内，两个限位块32均与小活动卡块30相连接。
本发明中，两个限位槽31的开设容纳两个限位块32的滑动，两个限位块32滑动于两个限位槽31内，两个限位槽31通过与两个限位块32的滑动配合，实现对小活动卡块30的移动进行导向限制，降低环形管件焊接时的干扰，提高均压环缝隙对接的精准性。
传动组件包括第一引导槽36、支撑架37、齿轮槽38、固定环39、第四电机40、主动齿轮41、传动齿轮42、从动齿轮43、齿轮套45和嵌槽12，第一引导槽36开设于推动板35的顶部，嵌槽12开设于小活动卡块30的侧端，嵌槽12与第一引导槽36相对应，支撑架37固定连接于底板1的底部，支撑架37的顶部延伸至第一引导槽36和嵌槽12内，固定环39固定连接于支撑架37的顶部，齿轮槽38开设于支撑架37的底部，从动齿轮43转动连接于固定环39的圆周表面，从动齿轮43与焊接头44相连接，传动齿轮42转动连接于固定环39的侧端，传动齿轮42与从动齿轮43相啮合，第四电机40固定连接于支撑架37的底部，主动齿轮41固定连接于第四电机40的输出端，主动齿轮41与传动齿轮42相啮合，齿轮套45套设于主动齿轮41、传动齿轮42、从动齿轮43的圆周表面，齿轮套45位于齿轮槽38的内壁之间。
本发明中，第一引导槽36的开设用以容纳支撑架37，嵌槽12的开设用以容纳固定环39、支撑架37、从动齿轮43、齿轮套45和焊接头44，支撑架37通过与嵌槽12的滑动配合，实现对小活动卡块30的移动进行限制，同时支撑架37用以支撑固定固定环39、第四电机40、主动齿轮41、传动齿轮42和从动齿轮43，支撑架37通过与第一引导槽36的滑动配合，实现对推动板35的移动进行导向限制，固定环39用以支撑从动齿轮43，齿轮槽38的开设用以容纳主动齿轮41和传动齿轮42，从动齿轮43用以支撑固定焊接头44，同时从动齿轮43通过旋转带动焊接头44围绕环形管件的缝隙进行旋转移动，方便对环形管件的缝隙进行环形焊接，传动齿轮42用以从动齿轮43和主动齿轮41之间的扭力传递，第四电机40用以为主动齿轮41的旋转提供动力，继而为焊接头44的旋转提供动力，主动齿轮41通过与传动齿轮42的啮合，将第四电机40产生的扭力传递至传动齿轮42，齿轮套45用以对主动齿轮41、传动齿轮42和从动齿轮43进行保护，防止灰尘和水汽加速主动齿轮41、传动齿轮42和从动齿轮43的氧化腐蚀，提高主动齿轮41、传动齿轮42和从动齿轮43的使用寿命，当对环形管件进行定位及稳定夹持后，启动第四电机40，第四电机40的输出端带动主动齿轮41进行旋转，主动齿轮41通过与传动齿轮42进行啮合带动传动齿轮42进行旋转，传动齿轮42通过与从动齿轮43进行啮合带动从动齿轮43进行旋转，从动齿轮43通过旋转带动焊接头44进行旋转，使得焊接头44上的焊枪对环形管件的缝隙进行环形焊接，通过焊接头44对环形管件进行冷焊，不改变环形管件的表面形状表面，避免增加的打磨抛光步骤，提高均压环的加工效率。
单组定位组件包括容纳槽55、导料柱7、第二电动推杆25和滑块24，容纳槽55开设于底板1的底部，容纳槽55与导槽28相连通，滑块24滑动于容纳槽55的内壁之间，滑块24与大卡块26相连接，导料柱7开设于底板1的底部，第二电动推杆25固定连接于导料柱7的内壁之间，第二电动推杆25的输出端与滑块24相连接。
本发明中，容纳槽55的开设用以容纳滑块24的滑动，滑块24用以带动大卡块26进行移动，导料柱7的开设用以安装固定第二电动推杆25，第二电动推杆25用以推拉滑块24，继而实现对大卡块26的推拉移动，使得大卡块26靠近或远离固定抵块27，当大卡块26靠近固定抵块27，通过大卡块26与固定抵块27对环形管件进行定位，当大卡块26远离固定抵块27时，解除大卡块26与固定抵块27对环形管件进行定位，方便对环形管件进行开设定位和快速脱落。
弹性组件包括滑槽17、小卡块18、拨动杆19、弹簧柱20、固定板21、推动弹簧22和拨动套23，滑槽17开设于底板1的顶部，小卡块18滑动于滑槽17的内壁之间，小卡块18与辅助抵块13相连接，固定板21固定连接于底板1的底部，弹簧柱20活动插设于固定板21的侧端，弹簧柱20与小卡块18相连接，推动弹簧22套设于弹簧柱20的圆周表面，推动弹簧22的一端固定连接于固定板21的侧端，推动弹簧22的另一端与小卡块18相连接，拨动杆19固定连接于小卡块18的底部，拨动套23的一端固定连接于滑块24的侧端，拨动套23套设于拨动杆19的圆周表面。
本发明中，滑槽17的开设用以容纳小卡块18滑动，小卡块18用以支撑固定辅助抵块13，小卡块18通过与滑槽17的滑动配合，实现对辅助抵块13的导向移动，固定板21用以支撑固定弹簧柱20，弹簧柱20用以支撑推动弹簧22，推动弹簧22用以推动小卡块18的移动，拨动杆19通过与拨动套23的滑动配合，实现推动小卡块18的复位，继而使得辅助抵块13复位，拨动套23通过与拨动杆19的滑动配合推动小卡块18的移动，在对单个环形管件的定位时，两个拨动套23推动两个拨动杆19进行移动，使得两个小卡块18在两个推动弹簧22的推动下进行移动，两个小卡块18在两个推动弹簧22推动下带动两个辅助抵块13进行移动，使得两个辅助抵块13向大活动卡块46相靠近，通过两个辅助抵块13向大活动卡块46卡接配合，实现对环形管件进行固定，对环形管件进行辅助定位，通过两个辅助抵块13对环形管件进行辅助挤压，实现对环形管件夹持变形时，保证环形管件的均匀受力，使得环形管件呈现为需要的形状，方便进行统一加工，便于进行脱料。
给料机构包括顶板2、支撑柱3、U型板6、导料柱7、固定架8、卡轮9、落料孔10和第一电机11，支撑柱3设置有多个，多个支撑柱3固定连接于底板1的顶部，顶板2固定连接于多个支撑柱3的顶部，落料孔10开设于顶板2的顶部，落料孔10与环形卡槽16相对应，导料柱7固定连接于顶板2的底部，导料柱7与U型板6相对应，固定架8固定连接于顶板2的底部，第一电机11固定安装于固定架8的侧端，卡轮9固定连接于第一电机11的输出端，第一电机11与导料柱7相对应，U型板6固定连接于底板1的顶部，U型板6与落料孔10相对应。
本发明中，多个支撑柱3用以支撑固定顶板2，顶板2的顶部固定连接有运行终端5，运行终端5根据实际加工需要从市场采购而得，运行终端5内存储有根据制造方法设计的加工程序，根据加工程序对环形管件进行加工，顶板2用以支撑固定U型板6和运行终端5，落料孔10用以容纳环形管件的堆叠，导料柱7用以对多个环形管件进行引导，固定架8用以支撑固定第一电机11，第一电机11用以带动卡轮9进行旋转，卡轮9通过旋转对导料柱7表面堆叠的多个环形管件进行逐一拨动，使得多个环形管件逐一坠入环形卡槽16内，U型板6用以引导多个环形管件逐一落入落料孔10内，当需要向环形卡槽16内添加环形管件时，将多个环形管件沿U型板6落入落料孔10内，多个环形管件套设于导料柱7的表面，第一电机11通电，第一电机11的输出端带动卡轮9进行旋转，使得卡轮9逐一将多个环形管件落入环形卡槽16内，保证在同一时间内环形卡槽16中仅有一个环形管件，实现逐一给料。
出料机构包括支架4、推料孔49、推料杆50、升降块51、安装架52、第五电动推杆53、第一电动推杆14和出料推板15，推料孔49设置有多个，多个推料孔49开设于底板1的底部，多个推料孔49均与环形卡槽16相连通，推料杆50设置有多个，多个推料杆50活动插设于多个推料孔49内，升降块51固定连接于多个推料杆50的底部，支架4设置有多个，多个支架4固定连接于底板1的底部，安装架52固定连接于多个支架4的内壁之间，第五电动推杆53固定连接于安装架52的底部，第五电动推杆53的输出端延伸至安装架52的顶部，第五电动推杆53的输出端与升降块51相连接，1的顶部固定连接有第一电动推杆14，第一电动推杆14位于环形卡槽16的侧端，出料推板15固定连接于第一电动推杆14的输出端，出料推板15位于环形卡槽16的上侧。
本发明中，多个推料孔49的开设用以容纳多个推料杆50的插入，多个推料杆50用以将环形卡槽16内的环形管件推出，升降块51用以推动多个推料杆50的升降，多个支架4用以支撑固定底板1，安装架52用以支撑固定第五电动推杆53，第五电动推杆53用以推动升降块51的升降，第一电动推杆14用以推动出料推板15进行移动。出料推板15用以将加工好的环形管件推离环形卡槽16，当环形卡槽16内的环形管件焊接完成后，启动第五电动推杆53，第五电动推杆53的输出端带动升降块51进行抬升，升降块51带动多个推料杆50进行抬升，多个推料杆50将环形管件推出环形卡槽16，当环形管件推出环形卡槽16后，启动第一电动推杆14，第一电动推杆14的输出端带动出料推板15，将环形管件推离环形卡槽16，实现对均压环环形管件的出料。
一种智能加工均压环装夹设备的制造方法，包括如下步骤：
S1、给料：
将多个未焊接的环形管件依次堆叠放置于落料孔10内，使得多个环形管件的缝隙与导料柱7对接，多个环形管件沿导料柱7进行下坠，同时启动第一电机11，第一电机11的输出端带动卡轮9进行旋转，卡轮9通过旋转将多个环形管件依次放置于环形卡槽16内，向环形卡槽16内填充环形管件，环形管件的缝隙处套设于固定环39的两侧，实现给料；
S2、定位：
当单个环形管件落入环形卡槽16时，两个第二电动推杆25启动，两个第二电动推杆25的输出端推动两个滑块24于两个容纳槽55内滑动，两个容纳槽55带动两个大卡块26于两个第二电动推杆25内滑动，使得两个大卡块26靠近两个固定抵块27，实现对单个环形管件的定位；
S3、辅助定位：
在对单个环形管件的定位时，两个拨动套23推动两个拨动杆19进行移动，使得两个小卡块18在两个推动弹簧22的推动下进行移动，两个小卡块18在两个推动弹簧22推动下带动两个辅助抵块13进行移动，使得两个辅助抵块13向大活动卡块46相靠近，对环形管件进行固定，实现对环形管件辅助定位；
S4、稳定夹持：
在对单个环形管件的定位时，第三电动推杆34的输出端带动推动板35进行移动，使得推动板35带动大活动卡块46和小活动卡块30进行移动，大活动卡块46通过向两个固定抵块27相靠近对环形管件进行推动，同时小活动卡块30通过平移拉动环形管件进行拉动，使得环形管件夹持于大活动卡块46和环形卡槽16之间，同时在小活动卡块30的推动下，环形管件的缝隙进行精准对接，通过小活动卡块30和大活动卡块46对环形管件稳定移动，实现对稳定夹持；
S5、环形焊接：
当对环形管件进行定位及稳定夹持后，启动第四电机40，第四电机40的输出端带动主动齿轮41进行旋转，主动齿轮41通过与传动齿轮42进行啮合带动传动齿轮42进行旋转，传动齿轮42通过与从动齿轮43进行啮合带动从动齿轮43进行旋转，从动齿轮43通过旋转带动焊接头44进行旋转，使得焊接头44上的焊枪对环形管件的缝隙进行环形焊接；
S6、出料：
当环形卡槽16内的环形管件焊接完成后，启动第五电动推杆53，第五电动推杆53的输出端带动升降块51进行抬升，升降块51带动多个推料杆50进行抬升，多个推料杆50将环形管件推出环形卡槽16，当环形管件推出环形卡槽16后，启动第一电动推杆14，第一电动推杆14的输出端带动出料推板15，将环形管件推离环形卡槽16，实现对均压环环形管件的出料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，包括；
底板(1)；
给料机构，其设置于底板(1)的顶部；
环形卡槽(16)，其开设于底板(1)的顶部，所述环形卡槽(16)的内壁之间滑动有大活动卡块(46)，所述环形卡槽(16)的内壁之间固定连接有两个固定抵块(27)，所述底板(1)的顶部开设有两个导槽(28)，两个所述导槽(28)与环形卡槽(16)相连通，两个导槽(28)内滑动有大卡块(26)，两个所述大卡块(26)与两个固定抵块(27)相对应，所述环形卡槽(16)的内壁之间设置有两个辅助抵块(13)；
活动卡槽(29)，其开设于底板(1)的顶部，所述活动卡槽(29)内滑动有小活动卡块(30)，所述小活动卡块(30)与大活动卡块(46)相对应；
出料机构，其设置于底板(1)的底部；
焊接头(44)，其设置于环形卡槽(16)的内壁之间；以及
联动机构，所述联动机构设置于底板(1)底部，所述联动机构与两个小卡块(18)、两个大卡块(26)、两个辅助抵块(13)、小活动卡块(30)、焊接头(44)和大活动卡块(46)相连接，用以对两个小卡块(18)、两个大卡块(26)、两个辅助抵块(13)、小活动卡块(30)、焊接头(44)和大活动卡块(46)进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，所述联动机构包括推动组件、传动组件、限位组件、定位组件和弹性组件，所述推动组件设置于底板(1)的底部，所述推动组件与小活动卡块(30)、大活动卡块(46)相连接，所述传动组件设置于活动卡槽(29)的内壁之间，所述传动组件与焊接头(44)相连接，所述限位组件设置于活动卡槽(29)的内壁之间，所述限位组件与小活动卡块(30)相连接，所述定位组件设置有两组，两组所述定位组件设置于底板(1)的底部，两组所述定位组件与两个大卡块(26)相连接，所述弹性组件设置有两组，两组所述弹性组件设置于底板(1)的顶部，两组所述弹性组件与两个辅助抵块(13)、两组定位组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，所述推动组件包括复位弹簧(33)、第三电动推杆(34)、推动板(35)、引导块(47)、连通孔(54)和第二引导槽(48)，所述连通孔(54)开设于底板(1)的底部，所述连通孔(54)与环形卡槽(16)相连通，所述第二引导槽(48)设置有两个，两个所述第二引导槽(48)均开设于底板(1)的底部，所述引导块(47)设置有两个，两个所述引导块(47)滑动于两个第二引导槽(48)内，且两个所述引导块(47)均与大活动卡块(46)相连接，所述第三电动推杆(34)固定连接于底板(1)的底部，所述推动板(35)固定连接于第三电动推杆(34)的输出端，所述推动板(35)与小活动卡块(30)、大活动卡块(46)相连接，所述复位弹簧(33)设置于活动卡槽(29)的内壁之间，所述复位弹簧(33)的一端与活动卡槽(29)内壁固定连接，所述复位弹簧(33)的另一端与小活动卡块(30)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，所述限位组件包括限位块(32)和限位槽(31)，所述限位槽(31)设置有两个，两个所述限位槽(31)开设于活动卡槽(29)的内壁上，所述限位块(32)设置有两个，两个所述限位块(32)滑动于两个限位槽(31)内，两个所述限位块(32)均与小活动卡块(30)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，所述传动组件包括第一引导槽(36)、支撑架(37)、齿轮槽(38)、固定环(39)、第四电机(40)、主动齿轮(41)、传动齿轮(42)、从动齿轮(43)、齿轮套(45)和嵌槽(12)，所述第一引导槽(36)开设于推动板(35)的顶部，所述嵌槽(12)开设于小活动卡块(30)的侧端，所述嵌槽(12)与第一引导槽(36)相对应，所述支撑架(37)固定连接于底板(1)的底部，所述支撑架(37)的顶部延伸至第一引导槽(36)和嵌槽(12)内，所述固定环(39)固定连接于支撑架(37)的顶部，所述齿轮槽(38)开设于支撑架(37)的底部，所述从动齿轮(43)转动连接于固定环(39)的圆周表面，所述从动齿轮(43)与焊接头(44)相连接，所述传动齿轮(42)转动连接于固定环(39)的侧端，所述传动齿轮(42)与从动齿轮(43)相啮合，所述第四电机(40)固定连接于支撑架(37)的底部，所述主动齿轮(41)固定连接于第四电机(40)的输出端，所述主动齿轮(41)与传动齿轮(42)相啮合，所述齿轮套(45)套设于主动齿轮(41)、传动齿轮(42)、从动齿轮(43)的圆周表面，所述齿轮套(45)位于齿轮槽(38)的内壁之间。
6.根据权利要求5所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，单组所述定位组件包括容纳槽(55)、导料柱(7)、第二电动推杆(25)和滑块(24)，所述容纳槽(55)开设于底板(1)的底部，所述容纳槽(55)与导槽(28)相连通，所述滑块(24)滑动于容纳槽(55)的内壁之间，所述滑块(24)与大卡块(26)相连接，所述导料柱(7)开设于底板(1)的底部，所述第二电动推杆(25)固定连接于导料柱(7)的内壁之间，所述第二电动推杆(25)的输出端与滑块(24)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，所述弹性组件包括滑槽(17)、小卡块(18)、拨动杆(19)、弹簧柱(20)、固定板(21)、推动弹簧(22)和拨动套(23)，所述滑槽(17)开设于底板(1)的顶部，所述小卡块(18)滑动于滑槽(17)的内壁之间，所述小卡块(18)与辅助抵块(13)相连接，所述固定板(21)固定连接于底板(1)的底部，所述弹簧柱(20)活动插设于固定板(21)的侧端，所述弹簧柱(20)与小卡块(18)相连接，所述推动弹簧(22)套设于弹簧柱(20)的圆周表面，所述推动弹簧(22)的一端固定连接于固定板(21)的侧端，所述推动弹簧(22)的另一端与小卡块(18)相连接，所述拨动杆(19)固定连接于小卡块(18)的底部，所述拨动套(23)的一端固定连接于滑块(24)的侧端，所述拨动套(23)套设于拨动杆(19)的圆周表面。
8.根据权利要求7所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，所述给料机构包括顶板(2)、支撑柱(3)、U型板(6)、导料柱(7)、固定架(8)、卡轮(9)、落料孔(10)和第一电机(11)，所述支撑柱(3)设置有多个，多个所述支撑柱(3)固定连接于底板(1)的顶部，所述顶板(2)固定连接于多个支撑柱(3)的顶部，所述落料孔(10)开设于顶板(2)的顶部，所述落料孔(10)与环形卡槽(16)相对应，所述导料柱(7)固定连接于顶板(2)的底部，所述导料柱(7)与U型板(6)相对应，所述固定架(8)固定连接于顶板(2)的底部，所述第一电机(11)固定安装于固定架(8)的侧端，所述卡轮(9)固定连接于第一电机(11)的输出端，所述第一电机(11)与导料柱(7)相对应，所述U型板(6)固定连接于底板(1)的顶部，所述U型板(6)与落料孔(10)相对应。
9.根据权利要求8所述的一种智能加工均压环装夹设备，其特征在于，所述出料机构包括支架(4)、推料孔(49)、推料杆(50)、升降块(51)、安装架(52)、第五电动推杆(53)、第一电动推杆(14)和出料推板(15)，所述推料孔(49)设置有多个，多个所述推料孔(49)开设于底板(1)的底部，多个所述推料孔(49)均与环形卡槽(16)相连通，所述推料杆(50)设置有多个，多个所述推料杆(50)活动插设于多个推料孔(49)内，所述升降块(51)固定连接于多个推料杆(50)的底部，所述支架(4)设置有多个，多个支架(4)固定连接于底板(1)的底部，所述安装架(52)固定连接于多个支架(4)的内壁之间，所述第五电动推杆(53)固定连接于安装架(52)的底部，所述第五电动推杆(53)的输出端延伸至安装架(52)的顶部，所述第五电动推杆(53)的输出端与升降块(51)相连接，所述(1)的顶部固定连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)位于环形卡槽(16)的侧端，所述出料推板(15)固定连接于第一电动推杆(14)的输出端，所述出料推板(15)位于环形卡槽(16)的上侧。
10.一种智能加工均压环装夹设备的制造方法，其特征在于，应用有权利要求1-9中任意一项所述的一种智能加工均压环装夹设备，包括如下步骤：
S1、给料：
将多个未焊接的环形管件依次堆叠放置于落料孔(10)内，使得多个环形管件的缝隙与导料柱(7)对接，多个环形管件沿导料柱(7)进行下坠，同时启动第一电机(11)，第一电机(11)的输出端带动卡轮(9)进行旋转，卡轮(9)通过旋转将多个环形管件依次放置于环形卡槽(16)内，向环形卡槽(16)内填充环形管件，环形管件的缝隙处套设于固定环(39)的两侧，实现给料；
S2、定位：
当单个环形管件落入环形卡槽(16)时，两个第二电动推杆(25)启动，两个第二电动推杆(25)的输出端推动两个滑块(24)于两个容纳槽(55)内滑动，两个容纳槽(55)带动两个大卡块(26)于两个第二电动推杆(25)内滑动，使得两个大卡块(26)靠近两个固定抵块(27)，实现对单个环形管件的定位；
S3、辅助定位：
在对单个环形管件的定位时，两个拨动套(23)推动两个拨动杆(19)进行移动，使得两个小卡块(18)在两个推动弹簧(22)的推动下进行移动，两个小卡块(18)在两个推动弹簧(22)推动下带动两个辅助抵块(13)进行移动，使得两个辅助抵块(13)向大活动卡块(46)相靠近，对环形管件进行固定，实现对环形管件辅助定位；
S4、稳定夹持：
在对单个环形管件的定位时，第三电动推杆(34)的输出端带动推动板(35)进行移动，使得推动板(35)带动大活动卡块(46)和小活动卡块(30)进行移动，大活动卡块(46)通过向两个固定抵块(27)相靠近对环形管件进行推动，同时小活动卡块(30)通过平移拉动环形管件进行拉动，使得环形管件夹持于大活动卡块(46)和环形卡槽(16)之间，同时在小活动卡块(30)的推动下，环形管件的缝隙进行精准对接，通过小活动卡块(30)和大活动卡块(46)对环形管件稳定移动，实现对稳定夹持；
S5、环形焊接：
当对环形管件进行定位及稳定夹持后，启动第四电机(40)，第四电机(40)的输出端带动主动齿轮(41)进行旋转，主动齿轮(41)通过与传动齿轮(42)进行啮合带动传动齿轮(42)进行旋转，传动齿轮(42)通过与从动齿轮(43)进行啮合带动从动齿轮(43)进行旋转，从动齿轮(43)通过旋转带动焊接头(44)进行旋转，使得焊接头(44)上的焊枪对环形管件的缝隙进行环形焊接；
S6、出料：
当环形卡槽(16)内的环形管件焊接完成后，启动第五电动推杆(53)，第五电动推杆(53)的输出端带动升降块(51)进行抬升，升降块(51)带动多个推料杆(50)进行抬升，多个推料杆(50)将环形管件推出环形卡槽(16)，当环形管件推出环形卡槽(16)后，启动第一电动推杆(14)，第一电动推杆(14)的输出端带动出料推板(15)，将环形管件推离环形卡槽(16)，实现对均压环环形管件的出料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310626226.1A CN116511800B (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310626226.1A CN116511800B (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116511800A true CN116511800A (zh) | 2023-08-01 |
| CN116511800B CN116511800B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=87394174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310626226.1A Active CN116511800B (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116511800B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275054A (zh) * | 2011-08-05 | 2011-12-14 | 董沛霖 | 便携式管道自动切割、焊接一体机 |
| CN103121155A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-05-29 | 江苏勇龙电气有限公司 | 一种均压环的焊接夹具 |
| CN104191121A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 刘家超 | 一种环形焊缝自动焊接机构 |
| CN105345347A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-24 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种均压环焊接夹具 |
| CN108067871A (zh) * | 2016-11-15 | 2018-05-25 | 江苏天南电力器材有限公司 | 一种均压环自动焊接打磨机 |
| CN215034821U (zh) * | 2021-04-15 | 2021-12-07 | 扬州旺源电气有限公司 | 一种均压环柔性焊接工装 |
| CN114535910A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 徐州鑫隆管业有限公司 | 一种具备定位功能的环形路径焊接装置 |
-
2023
- 2023-05-30 CN CN202310626226.1A patent/CN116511800B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275054A (zh) * | 2011-08-05 | 2011-12-14 | 董沛霖 | 便携式管道自动切割、焊接一体机 |
| CN103121155A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-05-29 | 江苏勇龙电气有限公司 | 一种均压环的焊接夹具 |
| CN104191121A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 刘家超 | 一种环形焊缝自动焊接机构 |
| CN105345347A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-24 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种均压环焊接夹具 |
| CN108067871A (zh) * | 2016-11-15 | 2018-05-25 | 江苏天南电力器材有限公司 | 一种均压环自动焊接打磨机 |
| CN215034821U (zh) * | 2021-04-15 | 2021-12-07 | 扬州旺源电气有限公司 | 一种均压环柔性焊接工装 |
| CN114535910A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 徐州鑫隆管业有限公司 | 一种具备定位功能的环形路径焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116511800B (zh) | 2024-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107414236B (zh) | 低压断路器电磁组件全自动焊装系统与焊接方法 | |
| CN205177598U (zh) | 一种全自动磁芯装配生产线 | |
| CN104985369B (zh) | 工件装夹夹具及使用该装夹夹具的绕线盘焊接机 | |
| CN109014762A (zh) | 一种金属管材焊接设备 | |
| CN105304310A (zh) | 一种全自动磁芯装配生产线 | |
| CN108667229B (zh) | 一种防电蚀电机自动生产线及防电蚀电机 | |
| CN113035554A (zh) | 一种空芯电感全自动组装设备 | |
| CN116511800B (zh) | 一种智能加工均压环装夹设备及其制造方法 | |
| CN113245840B (zh) | 一种碳刷装配装置 | |
| CN217193471U (zh) | 一种方便转移焊管的焊管机 | |
| CN113523680B (zh) | 一种柔性化试制装焊线 | |
| CN210435515U (zh) | 一种用于电机转子焊锡的工作台 | |
| CN212648063U (zh) | 一种共模电感绕线机 | |
| CN212551399U (zh) | 薄壁短u弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件 | |
| CN107671580B (zh) | 一种高尔夫球头夹持治具 | |
| CN219170008U (zh) | 一种便于Pin针正装的夹具 | |
| CN110116243B (zh) | 一种齿轮加工设备的上下料机构 | |
| CN220838682U (zh) | 一种铜端子加工用定位夹具 | |
| CN219404067U (zh) | 一种陶瓷缸套快速装配工装 | |
| CN110774006A (zh) | 一种g型卡自动成型设备 | |
| CN220612895U (zh) | 一种汽车电机芯轴自动化组装装置 | |
| CN213559317U (zh) | 一种折弯进出料装置 | |
| CN219562017U (zh) | 一种光伏设备用组装焊接设备 | |
| CN215100554U (zh) | 一种取料机构 | |
| CN219293098U (zh) | 一种插秧机车轮交替式多工位自动焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |