CN212551399U - 薄壁短u弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化设备。技术方案是：薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，包括机架、可竖直活动地定位在机架上的压板、传递机构动力以驱动压板运动的传动机构以及驱动传动机构的动力机构；其特征在于：所述压板包括至少一块水平布置且与两根第一拉杆连接的下压板以及至少一块水平布置且与两根第二拉杆连接的上压板；所述下压板位于上压板的上边，下压板的底面以及上压板的顶面分别设置有可相互对应配合钳夹弯管的夹头。该钳夹组件应能在整形管口作业时，有效保持弯管的定位稳定，以消除现有结构中弯管被整形轴带出夹紧座的现象；并具有工作效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是薄壁短U弯管自动成型机中弯管机构的弯管整口钳夹组件。
背景技术
中国专利文献公开了一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机(专利号201621011226.2)，该机先通过切管总成，将管材(铜管)的切割为定长管材；接着通过弯管总成将定长管材的中段绕半圆模弯制成圆弧段，形成薄壁短U弯管8(以下简称弯管)；然后通过整形总成，将弯管作业时变形的两个弯管管口整形修复；最后通过套焊环总成，将有序排列的焊环推到弯管的直管段。其中整形总成的整形作业，是先通过夹紧座夹紧弯管的圆弧段部位，接着由整口座携带的整形轴冲插弯管的管口进行整形修复；然后整口座退回原位，使整形轴脱离弯管的管口。然而整形修复时，整形轴均需插入弯管管口内一定距离(通常为5-9mm)，弯管管口会对整形轴的轴端产生一定的抱合力；因而在整形轴随同滑动座退回的同时，容易将弯管一同拉离夹紧座，导致质量事故发生，对正常生产造成影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种薄壁短 U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，该钳夹组件应能在整形管口作业时，有效保持弯管的定位稳定，以消除现有结构中弯管被整形轴带出夹紧座的现象；并具有工作效率高的特点。
本实用新型采用的技术方案是：
薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，包括机架、可竖直活动地定位在机架上的压板、传递机构动力以驱动压板运动的传动机构以及驱动传动机构的动力机构；其特征在于：
所述压板包括至少一块水平布置且与两根第一拉杆连接的下压板以及至少一块水平布置且与两根第二拉杆连接的上压板；所述下压板位于上压板的上边，下压板的底面以及上压板的顶面分别设置有可相互对应配合钳夹弯管的夹头；
所述传动机构包括可竖直活动地定位在机架上的两根第一拉杆、同时与两根第一拉杆连接的下拉板、可竖直活动地定位在第一拉杆上的两根第二拉杆、位于下拉板上边且同时与两根第二拉杆连接的上拉板以及可沿水平轴线转动地定位在机架上且同时驱动上拉板与下拉板的凸轮。
所述凸轮的凸轮轴可绕轴线转动地定位在机架上，凸轮轴的一端还固定有用于气缸作用的摆臂。
所述下压板上的夹头为往下突出于下压板底面的弧形曲面凸台，所述上压板上的夹头为往上突出于上压板顶面的弧形曲面凸台。
所述第一拉杆上穿套固定着恢复弹簧，该恢复弹簧的两端分别往下施力于上拉板、往上施力于第一拉杆。
所述两根第一拉杆分别通过固定于机架的导套可滑动地定位在机架上。
所述机架上水平布置着对准弯管的产品推出杆，以由外力驱动准时卸出加工后产品。
所述动力机构包括固定在机架上且通过驱动凸轮使得上拉板与下拉板运动的气缸、油缸或电机驱动的直线运动机构。
本实用新型的工作原理是：定长管材在弯管机构中制成弯管后，直接输送至 (弯管的圆弧段往前，进行水平输送)钳夹组件的上下压板之间；然后位于工作台转盘19上的钳夹组件6(工作台转盘上均布着2个钳夹组件)被输送至夹紧工位(图5中的第一工位；工作台转盘每次转动90度)，固定在工作台机架上的气缸16启动顶压摆臂使得凸轮转动，分别驱使上拉板和下拉板，从而使得上下压板的夹头钳夹固定着弯管(图1、图3所示状态)；接着钳夹组件携带着弯管输送至整形工位(图5中的第二工位)，进行弯管的管口整形修复。待管口整形修复完成后，钳夹组件被再次输送至下一工位(图5中的第四工位；第三工位为备用工位)，进行套环(套上焊接环)后，由另一气缸21驱动摆臂的另一端使凸轮反转，上下压板的夹头即松开弯管(图2所示状态)，顶出弯管；一个循环结束(工作台转盘转动一圈)。
反复以上循环，弯管的整形作业连续进行。
本实用新型的有益效果是：由于设计了可分别同时运动的上压板和下压板，使得被钳夹状态的弯管脱离夹头的阻力大大增强(现有结构只是上压板运动，只有单面的一个夹头，因而被钳夹状态的弯管容易被拉离夹头)，从而消除了现有结构中弯管被整形轴带出夹紧座的非正常现象，确保了生产正常进行。而且，该结构工作准确可靠，保证了较高的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是图1的局部剖视结构示意图。
图3是本实用新型立体结构示意图。
图4是本实用新型工作状态示意图(后视方向)。
图5是本实用新型左视结构示意图(剖视图)。
图6是本实用新型的工作位置示意图之一(俯视方向)。
图7是图6的主视方向示意图。
图8是上压板与下压板的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
附图所示的薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，包括机架1、可竖直活动地定位在机架上的压板、传递动力以驱动压板运动的传动机构以及驱动传动机构的动力机构。
以上结构与现有技术类同。
本实用新型的改进是：所述传动机构中，两根第一拉杆2分别通过两个导套(第一导套22固定在机架上部，第二导套3固定在机架底部上)可竖直活动地定位在机架上，并且相互间隔一定的距离；下拉板7水平布置同时与两根第一拉杆连接(优选通过销钉连接)为一体；两根第二拉杆5分别可竖直活动地一一定位在第一拉杆上(上拉板通过开设的滑孔穿套在第一拉杆上)，上拉板9 位于下拉板上边且同时与两根第二拉杆连接(优选通过销钉连接)为一体；凸轮8可沿水平轴线转动地定位在机架上以同时驱动上拉板与下拉板；其中：凸轮轴通过轴承可绕水平轴线转动地定位在机架上，凸轮轴的一端还固定有用于气缸作用的摆臂15(图中显示的摆臂，具有呈V形的两个臂部，外力分别顶压后，可驱动摆臂正转或反转)。
所述压板包括至少一块(图中显示两块)上压板13以及至少一块(图中显示两块)下压板11；上压板水平布置且与两根第二拉杆连接，下压板水平布置且与两根第一拉杆连接；所述下压板位于上压板的上边，下压板的底面以及上压板的顶面分别设置有可相互对应配合钳夹弯管的夹头。由图可知：下压板的底面设置有第一夹头11-1，该夹头往下突出于下压板的底面；上压板的顶面设置有第二夹头13-1，该夹头往下突出于上压板的顶面；两个夹头的形状与弯管的外轮廓形状相适合并且两个夹头上下对应布置，以相互配合对弯管进行钳夹作业。
所述动力机构可以是气缸、油缸或电机驱动的直线运动机构(如丝杆机构)，优选采用气缸16。工作原理是：气缸固定在机架上，气缸的活塞杆通过驱动摆臂使凸轮摆动，从而上拉板与下拉板产生运动。
进一步地，所述第一拉杆上穿套固定着恢复弹簧10(图中，该弹簧由固定在第一拉杆顶端的圆台块将其定位于第一拉杆顶部)，该恢复弹簧分别往下施力于上拉板、往上施力于第一拉杆。
进一步的，所述机架上水平布置且对准弯管的产品推出杆(现有结构，参见图5)；在上下压板松开后，推板20在外力(如气缸)作用下沿着导柱18往右滑动，从而推动推出杆19往右运动，可将加工后的弯管退准时卸出；外力撤除后，复位弹簧17可将推板往左恢复至原位。
Claims (7)
1.薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，包括机架(1)、可竖直活动地定位在机架上的压板、传递动力以驱动压板运动的传动机构以及驱动传动机构的动力机构；其特征在于：
所述压板包括至少一块水平布置且与两根第一拉杆(2)连接的下压板(11)以及至少一块水平布置且与两根第二拉杆(5)连接的上压板(13)；所述下压板位于上压板的上边，下压板的底面以及上压板的顶面分别设置有可相互对应配合钳夹弯管的夹头；
所述传动机构包括可竖直活动地定位在机架上的两根第一拉杆、同时与两根第一拉杆连接的下拉板(7)、可竖直活动地定位在第一拉杆上的两根第二拉杆、位于下拉板上边且同时与两根第二拉杆连接的上拉板(9)以及可沿水平轴线转动地定位在机架上且同时驱动上拉板与下拉板的凸轮(8)。
2.根据权利要求1所述的薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，其特征在于：所述凸轮的凸轮轴可绕轴线转动地定位在机架上，凸轮轴的一端还固定有用于气缸作用的摆臂(15)。
3.根据权利要求1所述的薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，其特征在于：所述下压板上的夹头为往下突出于下压板底面的弧形曲面凸台，所述上压板上的夹头为往上突出于上压板顶面的弧形曲面凸台。
4.根据权利要求1所述的薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，其特征在于：所述第一拉杆上穿套固定着恢复弹簧(10)，该恢复弹簧的两端分别往下施力于上拉板、往上施力于第一拉杆。
5.根据权利要求1所述的薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，其特征在于：所述两根第一拉杆分别通过固定于机架的导套可滑动地定位在机架上。
6.根据权利要求1所述的薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，其特征在于：所述机架上水平布置着对准弯管的产品推出杆，以由外力驱动准时卸出加工后产品。
7.根据权利要求1所述的薄壁短U弯管自动成型机弯管机构的弯管整口钳夹组件，其特征在于：所述动力机构包括固定在机架上且通过驱动凸轮使得上拉板与下拉板运动的气缸(16)、油缸或电机驱动的直线运动机构。
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