CN112453660A - 轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统及方法，该系统包括埋弧焊机，所述埋弧焊机内设有焊剂盒和焊枪，埋弧焊机下方设有固定轨道车辆轮对的平台，平台上设有滑动安装有绕平台轴线方向呈圆周分布的夹紧块，平台下方设有带动夹紧块沿平台半径方向运动以夹紧轨道车辆轮对的夹紧机构；平台上方设有两组输送线，平台内设有带动轨道车辆车轮上升至输送线的升降机构，平台上方设有将轨道车辆轮对推入输送线的输送机构，平台内设有分别带动夹紧机构和升降机构运动的动力机构。本发明通过液压缸驱动夹紧块运动，同时使L形摆杆带动转台转动，使夹紧块夹紧轨道车辆轮对，防止轨道车辆轮对在转动过程中发生晃动引发焊接位置偏移。

Description

轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统及方法
技术领域
本发明涉及轨道车辆车轮再制造领域，具体的说是轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统及方法。
背景技术
埋弧焊的电流和电流密度提高，电弧基本没有热的辐射散失,焊渣飞溅少，在焊接领域中得到广泛的应用；轨道车辆轮对在长时间使用后，易出现豁口、弯曲、磨损等现象，为了保证轨道车辆轮对在使用中的各项性能达到标准，在轨道车辆保养时，需要对轨道车辆轮对进行再制造处理，以确保轨道车辆轮对的各项性能。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本发明提出了轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统及方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，包括埋弧焊机，所述埋弧焊机内设有焊剂盒和焊枪，所述埋弧焊机下方设有固定轨道车辆轮对的平台，所述平台上设有滑动安装有绕平台轴线方向呈圆周分布的夹紧块，所述平台下方设有带动夹紧块沿平台半径方向运动以夹紧轨道车辆轮对的夹紧机构；
所述平台上方设有两组输送线，所述平台内设有带动轨道车辆车轮上升至输送线的升降机构，所述平台上方设有将轨道车辆轮对推入输送线的输送机构，所述平台内设有分别带动夹紧机构和升降机构运动的动力机构。
所述夹紧机构包括转动安装在平台上的且截面呈矩形的转台，所述转台上铰接安装有与对应的夹紧块相连的L形摆杆，相对的两个夹紧块之间设有带动夹紧块滑动同时使L形摆杆带动转台转动的液压缸。
所述升降机构包括滑动安装在平台上的升降台，所述升降台连接有的丝杠，所述丝杠螺纹配合有与动力机构相连的套筒。
所述输送机构包括分布在两组输送线之间的转盘，所述转盘上设有绕转盘轴线方向呈圆周分布的四个推杆，相邻两个推杆之间呈互相垂直分布，所述转盘连接有一号电机。
所述动力机构包括与平台相连的锥齿圈，所述锥齿圈配合有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮配合有花键轴，所述花键轴连接有一号齿轮，所述一号齿轮配合有二号齿轮，所述二号齿轮连接有二号电机，所述花键轴远离一号锥齿轮的一端连接有二号锥齿轮，所述动力机构还包括带动二号锥齿轮与升降机构配合的驱动机构。
所述驱动机构包括与升降机构相连的三号锥齿轮，所述二号电机连接有底座，所述驱动机构还包括驱动底座沿水平方向运动使二号锥齿轮与三号锥齿轮配合的气缸。
轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊方法：包括以下步骤：
第一步：气缸推动底座沿水平方向滑动，使花键轴与一号锥齿轮脱离配合，同时使三号锥齿轮和二号锥齿轮配合；
第二步：二号电机驱动二号齿轮，从而带动使套筒转动与丝杠配合，使升降台运动至输送线处；
第三步：一号电机驱动转盘转动，使推杆带动输送线上的轨道车辆轮对进入升降台；
第四步：二号电机转动，使升降台回到原位，随后，液压缸带动夹紧块沿平台半径方向滑动，同时使L形摆杆带动转台转动，带动其余夹紧块沿平台半径方向滑动以夹紧轨道车辆轮对；
第五步：焊枪工作对轨道车辆轮对进行焊接，同时，气缸带动底座回到原位，使花键轴与一号锥齿轮配合，从而使一号锥齿轮带动锥齿圈转动使平台转动；
第六步：焊接结束后，气缸推动底座沿水平方向滑动，使三号锥齿轮和二号锥齿轮配合；
第七步：二号电机驱动二号齿轮，从而带动使套筒转动与丝杠配合，使升降台运动至输送线处；
第八步：一号电机驱动转盘转动，使推杆带动将升降台上焊接完成轨道车辆轮对进入输送线，将另一个输送线上的轨道车辆轮对推入升降台。
本发明的有益效果是：本发明通过液压缸驱动夹紧块运动，同时使L形摆杆带动转台转动，使夹紧块夹紧轨道车辆轮对，防止轨道车辆轮对在转动过程中发生晃动引发焊接位置偏移；本发明通过气缸带动二号锥齿轮与三号锥齿轮配合，同时使花键轴与一号锥齿轮脱离配合，通过单独动力源控制平台转动和升降台的升降，节约能源，布局合理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的左视图结构示意图；
图4为本发明的动力机构的立体结构示意图；
图5为本发明的动力机构的正视图；
图6为本发明的动力机构的正视结构示意图；
图7为本发明的夹紧机构的仰视图；
图8为本发明的转台的立体结构示意图。
图中所示：1、埋弧焊机；2、焊剂盒；3、焊枪；4、平台；5、夹紧块；6、夹紧机构；7、输送线；8、导杆；9、升降机构；10、输送机构；11、动力机构；12、底板；13、支架；61、转台；62、L形摆杆；63、液压缸；91、升降台；92、丝杠；93、套筒；94、连接柱；101、转盘；102、推杆；103、一号电机；71、；72、；111、齿圈；112、一号锥齿轮；113、花键轴；114、一号齿轮；115、二号齿轮；116、二号电机；117、二号锥齿轮；118、驱动机构；1181、三号锥齿轮；1182、底座；1183、气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，包括埋弧焊机1，所述埋弧焊机1，所述埋弧焊机1内设有焊剂盒2和焊枪3，所述埋弧焊机1下方设有固定轨道车辆轮对的平台4，所述平台4上设有滑动安装有绕平台4轴线方向呈圆周分布的夹紧块5，所述平台4下方设有带动夹紧块5沿平台4半径方向运动以夹紧轨道车辆轮对的夹紧机构6；
所述平台4上方设有两组输送线7，所述平台4内设有带动轨道车辆车轮上升至输送线7的升降机构9，所述平台4上方设有将轨道车辆轮对推入输送线7的输送机构10，所述平台4内设有分别带动夹紧机构6和升降机构9运动的动力机构11；所述平台4连接有底板12，所述底板12上设有支架13，所述输送线7、输送机构10和动力机构11安装在支架13上。
所述夹紧机构6包括转动安装在平台4上的且截面呈矩形的转台61，所述转台61上铰接安装有与对应的夹紧块5相连的L形摆杆62，相对的两个夹紧块5之间设有带动夹紧块5滑动同时使L形摆杆62带动转台61转动的液压缸63；所述液压缸63带动夹紧块5沿平台4半径方向滑动，同时使L形摆杆62带动转台61转动，带动其余夹紧块5沿平台4半径方向滑动以夹紧轨道车辆轮对。
所述升降机构9包括滑动安装在平台4上的升降台91，所述升降台91连接有的丝杠92，所述丝杠92螺纹配合有与动力机构11相连的套筒93；所述平台4内设有与转台61配合的连接柱94，所述连接柱94内滑动安装有两端分别与升降台91和丝杠92相连的导杆8。
所述输送机构10包括分布在两组输送线7之间的转盘101，所述转盘101上设有绕转盘101轴线方向呈圆周分布的四个推杆102，相邻两个推杆102之间呈互相垂直分布，所述转盘101连接有一号电机103；所述一号电机103驱动转盘101转动，使推杆102带动轨道车辆轮对上下料，所述输送线7上设有限制轨道车辆轮对位置的挡板71，所述挡板71上设有防止推杆102发生运动干涉的缺口72。
所述动力机构11包括与平台4相连的锥齿圈111，所述锥齿圈111配合有一号锥齿轮112，所述一号锥齿轮112配合有花键轴113，所述花键轴113连接有一号齿轮114，所述一号齿轮114配合有二号齿轮115，所述二号齿轮115连接有二号电机116，所述花键轴113远离一号锥齿轮112的一端连接有二号锥齿轮117，所述动力机构11还包括带动二号锥齿轮117与升降机构9配合的驱动机构118；所述一号锥齿轮112固定在底板12上，所述二号电机116驱动二号齿轮115转动与一号齿轮114配合，带动花键轴113转动，使一号锥齿轮112与锥齿圈111配合带动平台4转动。
所述驱动机构118包括与升降机构9相连的三号锥齿轮1181，所述二号电机116连接有底座1182，所述驱动机构118还包括驱动底座1182沿水平方向运动使二号锥齿轮117与三号锥齿轮1181配合的气缸1183；所述三号锥齿轮1181与套筒93相连，所述底座1182滑动安装在底板12上，所述气缸1183固定在底板12上；所述气缸1183推动底座1182沿水平方向滑动，使花键轴113与一号锥齿轮112脱离配合，同时使三号锥齿轮1181和二号锥齿轮117配合，从而使三号锥齿轮1181带动套筒93转动与丝杠92配合，使升降台91升降。
轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊方法：包括以下步骤：
第一步：气缸1183推动底座1182沿水平方向滑动，使花键轴113与一号锥齿轮112脱离配合，同时使三号锥齿轮1181和二号锥齿轮117配合；
第二步：二号电机116驱动二号齿轮115，从而带动使套筒93转动与丝杠92配合，使升降台91运动至输送线7处；
第三步：一号电机103驱动转盘101转动，使推杆102带动输送线7上的轨道车辆轮对进入升降台91；
第四步：二号电机116转动，使升降台91回到原位，随后，液压缸63带动夹紧块5沿平台4半径方向滑动，同时使L形摆杆62带动转台61转动，带动其余夹紧块5沿平台4半径方向滑动以夹紧轨道车辆轮对；
第五步：焊枪3工作对轨道车辆轮对进行焊接，同时，气缸1183带动底座1182回到原位，使花键轴113与一号锥齿轮112配合，从而使一号锥齿轮112带动锥齿圈111转动使平台4转动；
第六步：焊接结束后，气缸1183推动底座1182沿水平方向滑动，使三号锥齿轮1181和二号锥齿轮117配合；
第七步：二号电机116驱动二号齿轮115，从而带动使套筒93转动与丝杠92配合，使升降台91运动至输送线7处；
第八步：一号电机103驱动转盘101转动，使推杆102带动将升降台91上焊接完成轨道车辆轮对进入输送线7，将另一个输送线7上的轨道车辆轮对推入升降台91。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，包括埋弧焊机(1)，所述埋弧焊机(1)内设有焊剂盒(2)和焊枪(3)，其特征在于：所述埋弧焊机(1)下方设有固定轨道车辆轮对的平台(4)，所述平台(4)上设有滑动安装有绕平台(4)轴线方向呈圆周分布的夹紧块(5)，所述平台(4)下方设有带动夹紧块(5)沿平台(4)半径方向运动以夹紧轨道车辆轮对的夹紧机构(6)；
所述平台(4)上方设有两组输送线(7)，所述平台(4)内设有带动轨道车辆车轮上升至输送线(7)的升降机构(9)，所述平台(4)上方设有将轨道车辆轮对推入输送线(7)的输送机构(10)，所述平台(4)内设有分别带动夹紧机构(6)和升降机构(9)运动的动力机构(11)。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括转动安装在平台(4)上的且截面呈矩形的转台(61)，所述转台(61)上铰接安装有与对应的夹紧块(5)相连的L形摆杆(62)，相对的两个夹紧块(5)之间设有带动夹紧块(5)滑动同时使L形摆杆(62)带动转台(61)转动的液压缸(63)。
3.根据权利要求1所述的轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，其特征在于：所述升降机构(9)包括滑动安装在平台(4)上的升降台(91)，所述升降台(91)连接有的丝杠(92)，所述丝杠(92)螺纹配合有与动力机构(11)相连的套筒(93)。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，其特征在于：所述输送机构(10)包括分布在两组输送线(7)之间的转盘(101)，所述转盘(101)上设有绕转盘(101)轴线方向呈圆周分布的四个推杆(102)，相邻两个推杆(102)之间呈互相垂直分布，所述转盘(101)连接有一号电机(103)。
5.根据权利要求1所述的轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，其特征在于：所述动力机构(11)包括与平台(4)相连的锥齿圈(111)，所述锥齿圈(111)配合有一号锥齿轮(112)，所述一号锥齿轮(112)配合有花键轴(113)，所述花键轴(113)连接有一号齿轮(114)，所述一号齿轮(114)配合有二号齿轮(115)，所述二号齿轮(115)连接有二号电机(116)，所述花键轴(113)远离一号锥齿轮(112)的一端连接有二号锥齿轮(117)，所述动力机构(11)还包括带动二号锥齿轮(117)与升降机构(9)配合的驱动机构(118)。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统，其特征在于：所述驱动机构(118)包括与升降机构(9)相连的三号锥齿轮(1181)，所述二号电机(116)连接有底座(1182)，所述驱动机构(118)还包括驱动底座(1182)沿水平方向运动使二号锥齿轮(117)与三号锥齿轮(1181)配合的气缸(1183)。
7.利用权利要求1-6中任一项所述的轨道车辆轮对再制造处理的埋弧焊系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：气缸(1183)推动底座(1182)沿水平方向滑动，使花键轴(113)与一号锥齿轮(112)脱离配合，同时使三号锥齿轮(1181)和二号锥齿轮(117)配合；
第二步：二号电机(116)驱动二号齿轮(115)，从而带动使套筒(93)转动与丝杠(92)配合，使升降台(91)运动至输送线(7)处；
第三步：一号电机(103)驱动转盘(101)转动，使推杆(102)带动输送线(7)上的轨道车辆轮对进入升降台(91)；
第四步：二号电机(116)转动，使升降台(91)回到原位，随后，液压缸(63)带动夹紧块(5)沿平台(4)半径方向滑动，同时使L形摆杆(62)带动转台(61)转动，带动其余夹紧块(5)沿平台(4)半径方向滑动以夹紧轨道车辆轮对；
第五步：焊枪(3)工作对轨道车辆轮对进行焊接，同时，气缸(1183)带动底座(1182)回到原位，使花键轴(113)与一号锥齿轮(112)配合，从而使一号锥齿轮(112)带动锥齿圈(111)转动使平台(4)转动；
第六步：焊接结束后，气缸(1183)推动底座(1182)沿水平方向滑动，使三号锥齿轮(1181)和二号锥齿轮(117)配合；
第七步：二号电机(116)驱动二号齿轮(115)，从而带动使套筒(93)转动与丝杠(92)配合，使升降台(91运动至输送线(7)处；
第八步：一号电机(103驱动转盘(101转动，使推杆(102)带动将升降台(91)上焊接完成轨道车辆轮对进入输送线(7)，将另一个输送线(7)上的轨道车辆轮对推入升降台(91)。
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