CN220612895U - 一种汽车电机芯轴自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电机芯轴自动化组装装置，包括加工台，所述加工台的顶端安装有支架，所述支架内部的一侧安装有第二伸缩气缸，所述加工台的顶端设置有转换机构，且滑槽设置于加工台内部的顶端，所述转换机构的顶端以及第二伸缩气缸的底端均设置有调节限位机构，所述第二伸缩气缸的一侧设置有导向结构。本实用新型通过设置有转换机构，转换机构设置于加工台内部的顶端，转换机构的顶端设置有两组摆放架，在使用的过程中可一个摆放架加工时另一个摆放架上方进行上料，反之一个进行下料时另一个进行加工，可以让组装组件持续性的工件，从而有效的提高了该组装装置的加工效率，实用性大大增加。

Description

一种汽车电机芯轴自动化组装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电机芯轴组装技术领域，具体为一种汽车电机芯轴自动化组装装置。

背景技术

汽车电机芯轴是转动机械上的重要组件，也起到一个零件之间相互连接的作用，其生产出来后需要与对应的电机之间进行安装，该种安装方式一般是通过工人手动进行对应安装，效率较低不够省时省力，所以需要相应的自动化组装装置将电机芯轴与汽车电机之间组装在一起，现有的组装一般为一个个组装，一个组装好后将其取下在换上新的在进行组装，该过程中组装组件为停工的状态，较为浪费时间，难以更好提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车电机芯轴自动化组装装置，以解决上述背景技术中提出的上料下料浪费时间，难以更好的提高组装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电机芯轴自动化组装装置，包括加工台，所述加工台的顶端安装有支架，所述支架内部的一侧安装有第二伸缩气缸，所述加工台的顶端设置有转换机构，所述转换机构包括伺服电机，所述伺服电机安装于加工台内部的顶端，所述伺服电机的顶端安装有转盘，所述转盘的外侧壁均安装有滑动杆，所述滑动杆的底端设置有滑槽，且滑槽设置于加工台内部的顶端，所述转换机构的顶端以及第二伸缩气缸的底端均设置有调节限位机构，所述第二伸缩气缸的一侧设置有导向结构。

优选的，所述滑动杆的横截面小于滑槽的横截面，所述滑动杆与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述调节限位机构包括摆放架，所述摆放架安装于第二伸缩气缸的底端以及转盘的顶端，所述摆放架内部的两侧均设置有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的一侧均安装有夹持块。

优选的，所述夹持块设置有两组，且关于摆放架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述摆放架设置有两组，且关于转盘的中轴线呈对称分布。

优选的，所述导向结构包括滑杆，所述滑杆安装于转盘顶端的中间位置处，所述滑杆的外侧壁活动设置有滑套，所述滑套的一侧安装有连接杆，且连接杆与第二伸缩气缸底端摆放架的一侧固定。

优选的，所述滑套的横截面大于滑杆的横截面，所述滑套与滑杆之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车电机芯轴自动化组装装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有转换机构，转换机构设置于加工台内部的顶端，转换机构的顶端设置有两组摆放架，在使用的过程中可一个摆放架加工时另一个摆放架上方进行上料，反之一个进行下料时另一个进行加工，可以让组装组件持续性的工件，从而有效的提高了该组装装置的加工效率，实用性大大增加；

(2)通过设置有调节限位机构，调节限位机构设置于第二伸缩气缸的底端和转盘的顶端，该组装装置加工时汽车电机以及电机轴芯分别放置到第二伸缩气缸的底端以及转盘的顶端，调节限位机构中的夹持块可以对汽车电机以及电机轴芯进行夹持使其稳固的摆放好，从而使得该装置后续的组装更加精准；

(3)通过设置有导向结构，导向结构设置于第二伸缩气缸的一侧，第二伸缩气缸推动其下方夹持的电机轴芯上下移动进行安装时，滑套会在滑杆的外侧壁滑动对第二伸缩气缸下方夹持的电机轴芯上下移动进行导向，使得该装置第二伸缩气缸推动电机轴芯的上下移动更加稳固，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的转换机构侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的调节限位机构正视结构示意图。

图中：1、加工台；2、支架；3、调节限位机构；301、摆放架；302、第一伸缩气缸；303、夹持块；4、第二伸缩气缸；5、导向结构；501、滑杆；502、滑套；503、连接杆；6、转换机构；601、伺服电机；602、转盘；603、滑槽；604、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车电机芯轴自动化组装装置，包括加工台1，加工台1的顶端安装有支架2，支架2内部的一侧安装有第二伸缩气缸4，加工台1的顶端设置有转换机构6，转换机构6包括伺服电机601，伺服电机601安装于加工台1内部的顶端，伺服电机601的顶端安装有转盘602，转盘602的外侧壁均安装有滑动杆604，滑动杆604的底端设置有滑槽603，且滑槽603设置于加工台1内部的顶端，转换机构6的顶端以及第二伸缩气缸4的底端均设置有调节限位机构3，第二伸缩气缸4的一侧设置有导向结构5；

滑动杆604的横截面小于滑槽603的横截面，滑动杆604与滑槽603之间构成滑动结构，滑动结构的设计对转盘602的转动进行导向，使得该转盘602的转动调换更加平稳；

具体地，如图1和图2所示，使用时，转盘602上方一侧的第一伸缩气缸302内部夹持好汽车电机通过第二伸缩气缸4进行加工时，转盘602上方另一侧的第一伸缩气缸302则进行上料，一侧的加工完成后则转盘602进行转动带动加工完成和未加工的进行换位，以此类推，持续加工，提高加工的效率。

调节限位机构3包括摆放架301，摆放架301安装于第二伸缩气缸4的底端以及转盘602的顶端，摆放架301内部的两侧均设置有第一伸缩气缸302，且第一伸缩气缸302的一侧均安装有夹持块303；

夹持块303设置有两组，且关于摆放架301的中轴线呈对称分布，对称分布的夹持块303对汽车电机以及电机轴芯夹持的更加稳固；

摆放架301设置有两组，且关于转盘602的中轴线呈对称分布，可以更好的进行持续性加工，使用效果更好；

具体地，如图1和图4所示，使用时，取来电机轴芯或是汽车电机后将其放置到摆放架301的上方，接着夹持块303启动推动第一伸缩气缸302对汽车电机以及电机轴芯进行夹持，使其稳固的好后续加工更加精准。

导向结构5包括滑杆501，滑杆501安装于转盘602顶端的中间位置处，滑杆501的外侧壁活动设置有滑套502，滑套502的一侧安装有连接杆503，且连接杆503与第二伸缩气缸4底端摆放架301的一侧固定；

滑套502的横截面大于滑杆501的横截面，滑套502与滑杆501之间构成滑动结构，滑动结构的设计使得该导向结构5对第二伸缩气缸4上下移动工作时的导向更加顺畅，效果更好；

具体地，如图1所示，使用时，第二伸缩气缸4推动下方夹持的电机轴芯向下移动进行加工时，第二伸缩气缸4一侧的滑套502会在滑杆501的外侧壁滑动对第二伸缩气缸4的移动进行导向，使得该第二伸缩气缸4带动电机轴芯上下移动的更加平稳，加工效果更好。

工作原理：使用时，取来电机轴芯后将其放置到第二伸缩气缸4底端摆放架301的内部，接着启动第一伸缩气缸302推动夹持块303移动对电机轴芯贴合夹持使其稳固的摆放好，接着取来汽车电机将其放置到第二伸缩气缸4下方转盘602上方摆放架301的内部，再启动第一伸缩气缸302推动夹持块303对汽车电机进行夹持，后启动第二伸缩气缸4推动夹持住的电机轴芯将其组装到其底端夹持好的汽车电机上，组装的过程中取来另一个汽车电机将其安装到转盘602上方另一侧的摆放架301内部，汽车电机与电机轴芯组装完成后第二伸缩气缸4下方的夹持块303松开对电机轴芯的夹持后回归原位，接着启动伺服电机601带动转盘602转动，使得组装完成的和未组装的转动换个位置，位置换完后则第二伸缩气缸4继续启动进行相应的组装加工，而组装完成的那个则工作人员可以进行相应的下料再上料，后再次调换位置依次类推进行持续性的工作，最终完成该汽车电机芯轴自动化组装装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种汽车电机芯轴自动化组装装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶端安装有支架(2)，所述支架(2)内部的一侧安装有第二伸缩气缸(4)，所述加工台(1)的顶端设置有转换机构(6)，所述转换机构(6)包括伺服电机(601)，所述伺服电机(601)安装于加工台(1)内部的顶端，所述伺服电机(601)的顶端安装有转盘(602)，所述转盘(602)的外侧壁均安装有滑动杆(604)，所述滑动杆(604)的底端设置有滑槽(603)，且滑槽(603)设置于加工台(1)内部的顶端，所述转换机构(6)的顶端以及第二伸缩气缸(4)的底端均设置有调节限位机构(3)，所述第二伸缩气缸(4)的一侧设置有导向结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电机芯轴自动化组装装置，其特征在于：所述滑动杆(604)的横截面小于滑槽(603)的横截面，所述滑动杆(604)与滑槽(603)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电机芯轴自动化组装装置，其特征在于：所述调节限位机构(3)包括摆放架(301)，所述摆放架(301)安装于第二伸缩气缸(4)的底端以及转盘(602)的顶端，所述摆放架(301)内部的两侧均设置有第一伸缩气缸(302)，且第一伸缩气缸(302)的一侧均安装有夹持块(303)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电机芯轴自动化组装装置，其特征在于：所述夹持块(303)设置有两组，且关于摆放架(301)的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种汽车电机芯轴自动化组装装置，其特征在于：所述摆放架(301)设置有两组，且关于转盘(602)的中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电机芯轴自动化组装装置，其特征在于：所述导向结构(5)包括滑杆(501)，所述滑杆(501)安装于转盘(602)顶端的中间位置处，所述滑杆(501)的外侧壁活动设置有滑套(502)，所述滑套(502)的一侧安装有连接杆(503)，且连接杆(503)与第二伸缩气缸(4)底端摆放架(301)的一侧固定。

7.根据权利要求6所述的一种汽车电机芯轴自动化组装装置，其特征在于：所述滑套(502)的横截面大于滑杆(501)的横截面，所述滑套(502)与滑杆(501)之间构成滑动结构。