CN104191121A - 一种环形焊缝自动焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种环形焊缝自动焊接机构，用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，包括调速电机(1)、齿轮传动装置(2)，开口齿盘(3)、手柄骨架(4)、开口承载转盘(6)、夹紧装置与焊枪固定调整装置；用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，可以通过钳形的开口由管的一侧径向安装与取出，提高焊接质量，提高效率、减轻劳动强度。将由依赖个人手工技术的管道焊接工作变为由自动化设备，保证环形焊缝的焊接工作。

Description

一种环形焊缝自动焊接机构
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种用于自动焊接管与管，管与板间的环形焊缝的环形焊缝自动焊接机构。
背景技术
现行的管道焊接安装施工中，因加工工艺要求及现场操作空间限制，主要采用人工操作手把焊接，对于有压力要求的管与管、管与板的焊接更是依赖于好的焊接工人的人个技术来保证，这样很难保证质量的稳定。工人的劳动强度大，身体受有害气体的危害大，而且生产效率低。因此特别需要一种可使用于狭小空间现场的自动焊接管与管，管与板间的环形焊缝的自动焊接机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种环形焊缝自动焊接机构，用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，提高焊接质量，提高效率、减轻劳动强度。将由依赖个人手工技术的管道焊接工作变为由自动化设备保证环形焊缝的焊接工作。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种环形焊缝自动焊接机构，用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，包括调速电机1、齿轮传动装置2，开口齿盘3、手柄骨架4、开口承载转盘6、夹紧装置与焊枪固定调整装置；
手柄骨架4包括钳形开口固定盘与手柄；
调速电机1与齿轮传动装置2安装于手柄骨架4的手柄位置，开口齿盘3设于手柄骨架4的开口固定盘的一侧；夹紧装置安装于手柄骨架4的开口固定盘的另一侧并夹持于待焊接的管件上；开口齿盘3与开口承载转盘6的开口为钳形；
调速电机1通过齿轮传动装置2驱动开口齿盘3相对于手柄骨架4自由旋转；
开口承载转盘6固定于开口齿盘3与其同步旋转；
焊枪固定调整装置固定于开口承载转盘6上并与其同步旋转。
所述的齿轮传动装置2包括：电机轴端主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、中间轴齿轮23、两个双联齿轮24与两个驱动齿轮25；
电机轴端主动锥齿轮21设于调速电机1轴端，驱动从动锥齿轮22旋转；
从动锥齿轮22与中间轴齿轮23均固定于同一中间轴上，中间轴齿轮23与从动锥齿轮22同步旋转；
中间轴齿轮23与对称设置的两个双联齿轮24啮合，驱动两个双联齿轮24旋转；
两个双联齿轮24分别与对称设置的两个驱动齿轮25啮合，驱动两个驱动齿轮25旋转；
两个驱动齿轮25驱动开口齿盘3旋转。
所述的两个驱动齿轮25的齿轮间距大于开口齿盘3开口的尺寸。
所述的手柄骨架4的开口固定盘的另一侧设有导轨41，所述的夹紧装置包括：左滑块7、右滑块9与左右丝双旋丝杆8；
左滑块7与右滑块9上均设有导槽13，左滑块7与右滑块9通过导槽13安装于导轨41上；
左右丝双旋丝杆8的左丝与右丝分别与左滑块7与右滑块9的相应内螺纹配合，驱动左滑块7与右滑块9的开合移动，夹持于待焊接的管件上。
所述的左滑块7与右滑块9的内侧均设有V型槽14，相对设置的两V型槽14与待焊接的管件接触将所述机构夹持于待焊接的管件上。
所述的焊枪固定调整装置包括：夹紧螺杆10、两个弧形固定块11与固定架12；
固定架12为U型，底边固定于开口承载转盘6上，两侧边内侧安装两个弧形固定块11，两个弧形固定块11夹持焊枪；夹紧螺杆10设于U型固定架12的两侧边的上端。
所述的开口齿盘3与开口承载转盘6的开口均大于待焊接的管件的直径。
所述的开口齿盘3与开口承载转盘6为一体的。
所述的环形焊缝自动焊接机构还包括手柄罩5，所述的手柄罩5罩于手柄骨架4的手柄外面。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种环形焊缝自动焊接机构。用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，可以通过钳形的开口由管的一侧径向安装与取出，提高焊接质量，提高效率、减轻劳动强度。将由依赖个人手工技术的管道焊接工作变为由自动化设备，保证环形焊缝的焊接工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的环形焊缝自动焊接机构的主视图的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的环形焊缝自动焊接机构的左视A-A剖结构示意图；
图3为本发明实施例提供的环形焊缝自动焊接机构的夹紧装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的环形焊缝自动焊接机构的焊枪固定调整装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
如图1至图4所示，一种环形焊缝自动焊接机构，其用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，使用时将其夹持于待焊接的管件上，结构上具体包括调速电机1、齿轮传动装置2，开口齿盘3、手柄骨架4、手柄罩5、开口承载转盘6、夹紧装置与焊枪固定调整装置；手柄骨架4包括开口固定盘与手柄；如图所示整体为一带手柄的钳形，所述的手柄罩5罩于手柄骨架4的手柄外面。
调速电机1与齿轮传动装置2安装于手柄骨架4的手柄位置，开口齿盘3设于手柄骨架4的开口固定盘的一侧；夹紧装置安装于手柄骨架4的开口固定盘的另一侧并夹持于待焊接的管件上；该环形焊缝自动焊接机构就是通过夹紧装置夹持于待焊接的管件上的。开口固定盘、开口齿盘3与开口承载转盘6的开口均为钳形。
调速电机1通过齿轮传动装置2驱动开口齿盘3相对于手柄骨架4自由旋转；自由旋转可理解为开口齿盘3可以以轴心为圆心超过360°以上往复旋转。具体的所述的齿轮传动装置2包括：电机轴端主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、中间轴齿轮23、两个双联齿轮24与两个驱动齿轮25；电机轴端主动锥齿轮21设于调速电机1轴端，驱动从动锥齿轮22旋转；从动锥齿轮22与中间轴齿轮23均固定于同一中间轴上，中间轴齿轮23与从动锥齿轮22同步旋转；中间轴齿轮23与对称设置的两个双联齿轮24啮合，驱动两个双联齿轮24旋转；两个双联齿轮24分别与对称设置的两个驱动齿轮25啮合，驱动两个驱动齿轮25旋转；两个驱动齿轮25驱动开口齿盘3旋转。所述的两个驱动齿轮25的齿轮间距大于开口齿盘3开口的尺寸。保证了开口齿盘3可以以轴心为圆心超过360°以上往复旋转。
开口承载转盘6固定于开口齿盘3与其同步旋转；焊枪固定调整装置固定于开口承载转盘6上并与其同步旋转。
如图3所示，所述的夹紧装置包括：左滑块7、右滑块9与左右丝双旋丝杆8；左滑块7与右滑块9上均设有导槽13，所述的手柄骨架4的开口固定盘的另一侧设有导轨41，左滑块7与右滑块9通过导槽13安装于导轨41上；左右丝双旋丝杆8的左丝与右丝分别与左滑块7与右滑块9的相应内螺纹配合，驱动左滑块7与右滑块9的开合移动。其两个夹紧滑块的等量相向移动可以保证机构与待焊接的管件同轴。
所述的左滑块7与右滑块9的内侧均设有V型槽14，左滑块7与右滑块9向内移动，相对设置的两V型槽14与待焊接的管件接触将所述机构夹持于待焊接的管件上。
如图4所示，所述的焊枪固定调整装置包括：夹紧螺杆10、两个弧形固定块11与固定架12；固定架12为U型，底边固定于开口承载转盘6上，两侧边内侧安装两个弧形固定块11，两个弧形固定块11夹持焊枪；夹紧螺杆10设于U型固定架12的两侧边的上端。通过固定架12调整焊枪与待焊接的管件的径向距离及夹角，通过焊枪夹紧弧形固定块11的转动调整焊枪与待焊接的管件的轴向夹角，通过夹紧螺杆10固定焊枪。可以保证焊枪头沿径向移动及角度调整待焊接的管件不同管径的管。可以使用不同形式的焊枪以减少焊枪回转半径。
另外，所述的开口齿盘3与开口承载转盘6的开口均大于待焊接的管件的直径，同时，开口固定盘、开口齿盘3与开口承载转盘6的开口均为钳形，以达到从待焊接的管件的径向方向安装固定与取出机构。
同时，所述的开口齿盘3与开口承载转盘6为一体的。也可以如本例中所示采用分体通过轴销固定的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种环形焊缝自动焊接机构，用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，其特征在于，包括调速电机(1)、齿轮传动装置(2)，开口齿盘(3)、手柄骨架(4)、开口承载转盘(6)、夹紧装置与焊枪固定调整装置；手柄骨架(4)包括开口固定盘与手柄；调速电机(1)与齿轮传动装置(2)安装于手柄骨架(4)的手柄位置，开口齿盘(3)设于手柄骨架(4)的开口固定盘的一侧；夹紧装置安装于手柄骨架(4)的开口固定盘的另一侧并夹持于待焊接的管件上；开口固定盘、开口齿盘(3)与开口承载转盘(6)的开口均为钳形，调速电机(1)通过齿轮传动装置(2)驱动开口齿盘(3)相对于手柄骨架(4)自由旋转；开口承载转盘(6)固定于开口齿盘(3)与其同步旋转；焊枪固定调整装置固定于开口承载转盘(6)上并与其同步旋转。
2.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的齿轮传动装置(2)包括：电机轴端主动锥齿轮(21)、从动锥齿轮(22)、中间轴齿轮(23)、两个双联齿轮(24)与两个驱动齿轮(25)；电机轴端主动锥齿轮(21)设于调速电机(1)轴端，驱动从动锥齿轮(22)旋转；从动锥齿轮(22)与中间轴齿轮(23)均固定于同一中间轴上，中间轴齿轮(23)与从动锥齿轮(22)同步旋转；中间轴齿轮(23)与对称设置的两个双联齿轮(24)啮合，驱动两个双联齿轮(24)旋转；两个双联齿轮(24)分别与对称设置的两个驱动齿轮(25)啮合，驱动两个驱动齿轮(25)旋转；两个驱动齿轮(25)驱动开口齿盘(3)旋转。
3.根据权利要求2所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的两个驱动齿轮(25)的齿轮间距大于开口齿盘(3)开口的尺寸。
4.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的手柄骨架(4)的开口固定盘的另一侧设有导轨(41)，所述的夹紧装置包括：左滑块(7)、右滑块(9)与左右丝双旋丝杆(8)；左滑块(7)与右滑块(9)上均设有导槽(13)，左滑块(7)与右滑块(9)通过导槽(13)安装于导轨(41)上；左右丝双旋丝杆(8)的左丝与右丝分别与左滑块(7)与右滑块(9)的相应内螺纹配合，驱动左滑块(7)与右滑块(9)的开合移动，夹持于待焊接的管件上。
5.根据权利要求4所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的左滑块(7)与右滑块(9)的内侧均设有V型槽(14)，相对设置的两V型槽(14)与待焊接的管件接触将所述机构夹持于待焊接的管件上。
6.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的焊枪固定调整装置包括：夹紧螺杆(10)、两个弧形固定块(11)与固定架(12)；固定架(12)为U型，底边固定于开口承载转盘(6)上，两侧边内侧安装两个弧形固定块(11)，两个弧形固定块(11)夹持焊枪；夹紧螺杆(10)设于U型固定架(12)的两侧边的上端。
7.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的开口齿盘(3)与开口承载转盘(6)的开口均大于待焊接的管件的直径。
8.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的开口齿盘(3)与开口承载转盘(6)为一体的。
9.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，还包括手柄罩(5)，所述的手柄罩(5)罩于手柄骨架(4)的手柄外面。
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