JP2013049079A - スタブ管溶接ヘッド - Google Patents
スタブ管溶接ヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013049079A JP2013049079A JP2011188466A JP2011188466A JP2013049079A JP 2013049079 A JP2013049079 A JP 2013049079A JP 2011188466 A JP2011188466 A JP 2011188466A JP 2011188466 A JP2011188466 A JP 2011188466A JP 2013049079 A JP2013049079 A JP 2013049079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stub tube
- welding
- opening
- stub
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
【解決手段】対象物に一端が固定されたスタブ管1の端部全周を溶接するためのスタブ管溶接ヘッド10であって、スタブ管の軸線が仮想軸線3上に位置する場合に、スタブ管を間隔を隔てて囲む第1開口22と第1開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第1スロット24とを有するヘッド本体20と、ヘッド本体に仮想軸線3を中心に旋回駆動可能に取り付けられ、第1開口と整合してスタブ管を間隔を隔てて囲む第2開口32と第2開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第2スロット34とを有する旋回部材30と、旋回部材に仮想軸線3に対して半径方向に揺動駆動可能に取り付けられた溶接トーチ40とを備える。
【選択図】図1
Description
短尺スタブ管は、ヘッダへの溶接の際に、溶接ヘッドの移動領域に管が存在しないため溶接が容易である。しかし、短尺スタブ管は、ヘッダへの溶接後に他のスタブ管に溶接する必要があるため、溶接箇所が多い問題点がある。
一方、長尺スタブ管は、短尺スタブ管と比較して溶接箇所が少ない利点がある。しかし、長尺スタブ管は、ヘッダへの溶接の際に、溶接ヘッドの移動領域に管が存在するため溶接が困難となる問題点がある。
しかし、特許文献1〜3の装置では、ウィービング動作ができず、溶接部の信頼性向上の余地があった。
しかし、このウィービング動作は、溶接ヘッドが溶接線に対して斜めに揺動するため、溶接ビードの制御が難しく、信頼性の高い溶接の実現に余地があった。
そのため、長尺スタブ管の溶接において、高品質な電気アーク溶接が可能なデジタルアーク溶接の適用が望まれていた。
また、本発明の第2の目的は、ノイズの発生を抑制してデジタルアーク溶接の適用が可能であるスタブ管溶接ヘッドを提供することにある。
スタブ管の軸線が仮想軸線上に位置する場合に、前記スタブ管を間隔を隔てて囲む第1開口と、第1開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第1スロットとを有するヘッド本体と、
ヘッド本体に前記仮想軸線を中心に旋回駆動可能に取り付けられ、第1開口と整合して前記スタブ管を間隔を隔てて囲む第2開口と、第2開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第2スロットとを有する旋回部材と、
旋回部材に前記仮想軸線に対して半径方向に揺動駆動可能に取り付けられた溶接トーチと、を備えたことを特徴とするスタブ管溶接ヘッドが提供される。
溶接ワイヤ供給管を通して溶接トーチに接続された電力ケーブルとを備え、
電力ケーブルは、旋回部材の1回又は2回の旋回に追従可能な柔軟性を有する複数の導電線からなる。
従って、ウィービング動作が通常の溶接ウィービングと同様であるため、溶接ビードの制御が容易になると共に、従来汎用ロボットなどを用いて行っていた溶接条件から容易に移行することが可能となる。
従って、ノイズの発生が抑制でき、給電が安定化するので、近年主流となっているデジタル制御の溶接電源を用いた場合のパルスなどのアークコントロールをノイズ無く信号伝達することが可能となる。
本発明のスタブ管溶接ヘッド10は、対象物に一端が固定されたスタブ管1の端部全周を溶接するための溶接ヘッドである。
対象物は、例えばボイラのヘッダ(集合管)である。
スタブ管1は、この例では長尺スタブ管であるが、短尺スタブ管であってもよい。
ロボットアームはロボット制御装置(図示せず)により3次元空間内で位置と姿勢を数値制御され、ヘッド本体20の位置と姿勢をスタブ管1に対して自由に制御できるようになっている。
なお、本発明のスタブ管溶接ヘッド10の使用時において、スタブ管1の軸線が仮想軸線3に一致することは必須ではなく、干渉を避けられる範囲で不一致であってもよい。
ヘッド本体20は、この例では異形8角形の平板であるが、その他の形状であってもよい。
第1開口22は、この例では円形孔であるが、その他の形状であってもよい。
第1スロット24は、この例では円形孔の直径に相当する幅を有するが、スタブ管1が通過可能である限りで、相違してもよい。
第2開口32は、この例では第1開口22と同一の円形孔であるが、その他の形状であってもよい。
第2スロット34は、この例では第1スロット24と同様に円形孔の直径に相当する幅を有するが、スタブ管1が通過可能である限りで、相違してもよい。
旋回部材30は、仮想軸線3を中心とする円板形状であり、その外周面に仮想軸線3を中心とするV字断面を有する案内部30aと歯付きプーリ部30bとを有する。
複数のVガイドローラ31は、仮想軸線3を中心に周方向に等間隔又はほぼ等間隔に配置され、そのうちの1つのVガイドローラ31が、旋回部材30の第2スロット34に位置する場合でも、その他のVガイドローラ31により旋回部材30を旋回可能に案内できるように、第2スロット34の寸法が設定されている。
また、タイミングベルト駆動用の駆動プーリ35が、ヘッド本体20の下面に仮想軸線3と平行な軸心を中心に旋回駆動モータ36で回転駆動可能に取り付けられている。
複数のアイドラー33は、タイミングベルト37の一部が旋回部材30の歯付きプーリ部30bと歯合するように配置されている。
また、タイミングベルト37と旋回部材30の歯付きプーリ部30bとが歯合する範囲(周方向角度範囲)は、旋回部材30の第2スロット34がタイミングベルト37側に位置するときでも、旋回部材30を旋回駆動できるように、第2スロット34の周方向角度範囲よりも大きく設定されている。
なお、Vガイドローラ31でなく、ローラの組み合わせにより、旋回部材30を仮想軸線3を中心に案内してもよい。
また、タイミングベルト37以外のチェーン、歯車等により、旋回部材30を旋回駆動してもよい。
溶接トーチ40は、スタブ管1が予め設定した位置に位置し、仮想軸線3がスタブ管1の軸線に一致するときに、溶接トーチ40から軸方向に供給された溶接ワイヤ4がスタブ管1の溶接部近傍に位置するように湾曲した湾曲トーチであるのがよい。
動力伝達機構46は、この例では、1対の歯車46a,46bからなる。1対の歯車46a,46bはこの例では揺動に必要な範囲以外が切除されている。
なお、動力伝達機構46は、歯車に限定されず、リンク機構でもカム機構でもよい。
溶接トーチ40の揺動範囲は、例えばリミットスイッチ(図示せず)で制御することができる。また、揺動駆動モータ44を数値制御して溶接トーチ40の揺動範囲を任意に制御してもよい。
電力ケーブル50は、旋回部材30の1回又は2回の旋回に追従可能な柔軟性を有する複数の導電線50aからなる。
また旋回部材30は、周辺6点で、Vガイドローラ31に支持されており、これらのVガイドローラ31の接触間隔も開口部(第2スロット34)より広く取ることで、6箇所のうち、最低でも常に5箇所のVガイドローラ31で旋回部材30は支持される構造となっている。
また、溶接トーチ40が旋回部材30に取り付けられているので、この状態で旋回部材30を旋回駆動することで、溶接トーチ40によりスタブ管1をヘッダ管に溶接することができる。
従って、ウィービング動作が通常の溶接ウィービングと同様であるため、溶接ビードの制御が容易になると共に、従来汎用ロボットなどを用いて行っていた溶接条件から容易に移行することが可能となる。
従って、ノイズの発生が抑制でき、給電が安定化するので、近年主流となっているデジタル制御の溶接電源を用いた場合のパルスなどのアークコントロールをノイズ無く信号伝達することが可能となる。
10 スタブ管溶接ヘッド、
20 ヘッド本体、21 吊り金具、
22 第1開口、24 第1スロット、
30 旋回部材、30a 案内部、30b 歯付きプーリ部、
31 Vガイドローラ、32 第2開口、
33 アイドラー、34 第2スロット、
35 駆動プーリ、36 旋回駆動モータ、37 タイミングベルト、
40 溶接トーチ(湾曲トーチ)、42 揺動軸、
44 揺動駆動モータ、46 動力伝達機構、
46a,46b 歯車、48 溶接ワイヤ供給管、
50 電力ケーブル、50a 導電線
Claims (3)
- 対象物に一端が固定されたスタブ管の端部全周を溶接するためのスタブ管溶接ヘッドであって、
スタブ管の軸線が仮想軸線上に位置する場合に、前記スタブ管を間隔を隔てて囲む第1開口と、第1開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第1スロットとを有するヘッド本体と、
ヘッド本体に前記仮想軸線を中心に旋回駆動可能に取り付けられ、第1開口と整合して前記スタブ管を間隔を隔てて囲む第2開口と、第2開口と外部空間とを連通しスタブ管が通過可能な第2スロットとを有する旋回部材と、
旋回部材に前記仮想軸線に対して半径方向に揺動駆動可能に取り付けられた溶接トーチと、を備えたことを特徴とするスタブ管溶接ヘッド。 - 前記溶接トーチに溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給管と、
溶接ワイヤ供給管を通して溶接トーチに接続された電力ケーブルとを備え、
電力ケーブルは、旋回部材の1回又は2回の旋回に追従可能な柔軟性を有する複数の導電線からなる、ことを特徴とする請求項1に記載のスタブ管溶接ヘッド。 - 前記溶接トーチは、旋回部材に揺動可能に取り付けられた揺動軸を有しており、
さらに、旋回部材に取り付けられた揺動駆動モータと、該揺動駆動モータの出力軸の揺動を前記揺動軸に伝達する動力伝達機構とを有する、ことを特徴とする請求項1に記載のスタブ管溶接ヘッド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011188466A JP5831793B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | スタブ管溶接ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011188466A JP5831793B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | スタブ管溶接ヘッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013049079A true JP2013049079A (ja) | 2013-03-14 |
JP5831793B2 JP5831793B2 (ja) | 2015-12-09 |
Family
ID=48011592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011188466A Active JP5831793B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | スタブ管溶接ヘッド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5831793B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104191121A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 刘家超 | 一种环形焊缝自动焊接机构 |
CN105171292A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-23 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 管件焊接装置 |
CN107900577A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 一种管管焊接机头 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57195583A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic welding device for branch pipe |
JPH0314075U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-02-13 | ||
JPH1190631A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | スタブ管自動溶接方法 |
US20040094514A1 (en) * | 2002-03-11 | 2004-05-20 | Tecnomare S.P.A. | Automatic orbital welding machine, and a welding process for pipes of a bundle of a heat exchanger |
-
2011
- 2011-08-31 JP JP2011188466A patent/JP5831793B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57195583A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic welding device for branch pipe |
JPH0314075U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-02-13 | ||
JPH1190631A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | スタブ管自動溶接方法 |
US20040094514A1 (en) * | 2002-03-11 | 2004-05-20 | Tecnomare S.P.A. | Automatic orbital welding machine, and a welding process for pipes of a bundle of a heat exchanger |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104191121A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 刘家超 | 一种环形焊缝自动焊接机构 |
CN105171292A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-23 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 管件焊接装置 |
CN107900577A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 一种管管焊接机头 |
CN107900577B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-04-09 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 一种管管焊接机头 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5831793B2 (ja) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1568449B1 (en) | Robot arm provided with a cable arrangement, and industrial robot utilizing the same | |
JP5831793B2 (ja) | スタブ管溶接ヘッド | |
US7232974B2 (en) | All position automatic welding head and method for operating the same | |
JP2007190629A (ja) | ロボット | |
JP6312804B2 (ja) | 溶接システム | |
JP5473060B2 (ja) | 溶接用ロボット | |
JP2003094168A (ja) | 溶接用ロボット | |
KR20090047384A (ko) | 환상 금속 코드, 무단 금속 벨트 및, 환상 금속 코드의제조 방법 | |
US4372474A (en) | Full function in-place weld head | |
JP2007326151A5 (ja) | ||
JP6664645B2 (ja) | 溶接装置 | |
JP4628758B2 (ja) | 溶接用ロボット | |
JP2010264525A (ja) | アーク溶接ロボットのケーブル配設構造 | |
JP2012045553A (ja) | 管用自動溶接装置 | |
JP6468513B2 (ja) | 溶接装置 | |
JP7064386B2 (ja) | 溶接装置 | |
KR100215554B1 (ko) | 아크용접 토오치 | |
KR100926988B1 (ko) | 아크용접용 위빙장치 | |
JP2008018475A (ja) | 旋回部の配線又は配管機構 | |
JP2014231090A (ja) | 溶接トーチ、およびこれを備えた溶接装置 | |
JP2003013197A (ja) | 曲管の内面に溶射皮膜を形成する方法及びその装置 | |
JP2006264973A (ja) | 線条物平行巻き装置 | |
JP6579306B2 (ja) | 溶接装置 | |
CN212043082U (zh) | 一种内缝埋弧焊专用焊枪 | |
JPS6017630B2 (ja) | 消耗電極式狭開先ア−ク溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151015 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5831793 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |