JP2014231090A - 溶接トーチ、およびこれを備えた溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の溶接トーチ200は、送給方向F1に溶接ワイヤWを導入するワイヤ導入部301、送給方向F2に溶接ワイヤWを導出するワイヤ導出部302、およびワイヤ導入部301から中間部303を経てワイヤ導出部302まで通じる内部収容空間304、を有するトーチ本体部300と、基端部401がワイヤ導入部301において送給方向F1に沿って移動可能に保持され、かつ先端部402がワイヤ導出部302に保持されつつ内部収容空間304に収容されるとともに、溶接ワイヤWを内部に挿通させており、可撓性を有するワイヤガイド400と、基端部401を送給方向F1に沿って往復動させる往復動手段500と、を備える。
【選択図】図2
Description
110 マニピュレータ
111 ワイヤ送給装置(ワイヤ送給手段)
112 手首部
120 ワイヤリール
130 コンジットパイプ
140 一線式パワーケーブル
180 ロボット制御装置
190 溶接用電源装置
200 溶接トーチ
300 トーチ本体部
301 ワイヤ導入部
302 ワイヤ導出部
303 中間部
304 内部収容空間
305 収縮チューブ
310 トーチボディ
320 チップボディ
330 給電チップ
400 ワイヤガイド
401 基端部
402 先端部
500 ワイヤガイド駆動装置(往復動手段)
510 モータ(アクチュエータ)
511 出力軸(駆動部)
520 リンク機構
530 リンクアーム
541 連結部(第1の連結部)
542 連結部(第2の連結部)
550 回動支軸
F1 送給方向(第1の送給方向)
F2 送給方向(第2の送給方向)
O1 軸線(第1の軸線)
O2 軸線(第2の軸線)
P 平面
W 溶接ワイヤ
Claims (9)
- 第1の送給方向に沿って溶接ワイヤを導入するワイヤ導入部、第2の送給方向に沿って上記溶接ワイヤを導出するワイヤ導出部、および上記ワイヤ導入部から中間部を経て上記ワイヤ導出部まで通じる内部収容空間、を有するトーチ本体部と、
基端部が上記ワイヤ導入部において上記第1の送給方向に沿って移動可能に保持され、かつ先端部が上記ワイヤ導出部に保持されつつ上記内部収容空間に収容されるとともに、上記溶接ワイヤを内部に挿通させており、上記基端部および上記先端部の間の少なくとも一部が可撓性を有するワイヤガイドと、
上記ワイヤガイドの上記基端部を上記第1の送給方向に沿って往復動させる往復動手段と、を備えることを特徴とする、溶接トーチ。 - 上記往復動手段は、駆動部を有するアクチュエータと、一方端が上記駆動部に連結され、かつ他方端が上記基端部に連結されており、上記駆動部からの駆動力を上記第1の送給方向に沿う往復動作として上記基端部に伝達する伝達機構と、を含む、請求項1に記載の溶接トーチ。
- 上記往復動手段は、上記基端部を、上記ワイヤ導出部に近づく側に向けて移動させる第1の移動速度が上記ワイヤ導出部から遠ざかる側に向けて移動させる第2の移動速度よりも大となるように作動させる、請求項1または2に記載の溶接トーチ。
- 上記駆動部は、上記第1の送給方向に対して実質的に直角な回転軸心を有する出力軸であり、
上記アクチュエータは、上記出力軸を回転駆動させるモータを含み、
上記伝達機構は、上記出力軸の回転を往復直線動に変換するリンク機構を含む、請求項2に記載の溶接トーチ。 - 上記リンク機構は、直線状に延びるリンクアームと、上記出力軸に対して偏心し、かつ上記出力軸を中心として回転可能であり、上記リンクアームの長手方向の一方端寄りの部位を上記出力軸と平行な第1の軸線周りに回動可能に連結する第1の連結部と、上記基端部に取り付けられ、かつ上記リンクアームの長手方向の他方端寄りの部位を上記出力軸と平行な第2の軸線周りに回動可能に連結する第2の連結部と、を含む、請求項4に記載の溶接トーチ。
- 上記第1の連結部は、上記基端部から離間する位置にあり、
上記リンクアームは、上記第1の連結部に対して上記長手方向にスライド移動可能であるとともに、第1および第2の連結部の間に位置する回動支軸を中心として回動可能である、請求項5に記載の溶接トーチ。 - 上記回動支軸は、上記第1および第2の連結部の間において上記第1の連結部に近づく側および上記第1の連結部から遠ざかる側に変位可能である、請求項6に記載の溶接トーチ。
- 上記第1および第2の送給方向は互いに交差しており、
上記内部収容空間は、上記第1および第2の送給方向を含む平面に沿って湾曲するように形成されており、上記平面の幅寸法が上記中間部から上記ワイヤ導入部および上記ワイヤ導出部に向かうにつれて小さくなっている、請求項7に記載の溶接トーチ。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載の溶接トーチと、上記溶接トーチの上記ワイヤ導入部に向けて上記溶接ワイヤを送り出すワイヤ送給手段と、を備えることを特徴とする、溶接装置。
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