JP6403224B2 - ばね成形機 - Google Patents

Description

本発明は、線材送給軸に沿って線材を送給し、その線材と衝合する成形ツールによって線材をコイル状に成形するばね成形機に関する。

従来、この種のばね成形機として、芯金スライドにて芯金をコイル状に成形された線材の内側に突入させ、芯金の移動方向とに直交する方向に切断ツールを移動させて、芯金と切断ツールとで線材を切断するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１１９１１４号公報（段落［００２３］〜［００２５］、図１、図４）

しかしながら、上述した従来のばね成形機では、線材を切断する際に、片持ちに支持された芯金に負荷がかかるため、芯金が破損するという問題が生じ得た。また、芯金スライドの移動方向と直交する方向で芯金に負荷がかかるため、芯金スライドが破損するという問題も生じ得た。このように、従来のばね成形機では、線材の切断に関わる部材が破損し易いという問題が生じ得た。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、線材の切断に関わる部材の破損を抑制することが可能なばね成形機の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、線材送給軸に沿って線材を送給する線材送給機構と、前記線材送給機構により送給される前記線材と衝合する成形ツールを備えて、前記線材送給軸と略直交するコイル成長方向に沿った中心軸を有するコイル状に前記線材を成形する線材成形機構と、前記線材成形機構によりコイル状に成形された前記線材を切断する線材切断機構と、を有するばね成形機であって、前記線材切断機構は、前記線材送給軸と直交しかつ前記コイル成長方向に対して斜めに傾斜する方向で対向する１対の切断ツールと、前記１対の切断ツールをその対向方向に接離させる切断ツール駆動機構と、を備えて、前記１対の切断ツールにて前記線材を切断するように構成され、前記線材送給軸に対して前記コイル成長方向の一方側で前記線材送給軸に沿って延び、前記線材送給軸に臨む面に沿って移動可能に前記切断ツールを支持する切断ツール支持壁と、前記線材送給軸に沿った方向で前記切断ツール支持壁と並んで配置され、前記線材送給軸に臨む面に沿って移動可能に前記成形ツールを支持する成形ツール支持壁と、前記線材送給軸に沿った方向から見たときの前記切断ツール支持壁と前記成形ツール支持壁とのなす角を変更するための角度変更機構と、を有するばね成形機である。

請求項２の発明は、前記角度変更機構は、前記成形ツール支持壁に対して前記切断ツール支持壁を前記線材送給軸回りに回転させる請求項１に記載のばね成形機である。

請求項３の発明は、前記角度変更機構は、前記切断ツール支持壁に対して前記成形ツール支持壁を前記線材送給軸回りに回転させる請求項１に記載のばね成形機である。

本発明では、対向する１対の切断ツールを互いに接近させることで、コイル状に成形された線材が切断される。本発明によれば、従来のばね成形機のように、片持ちに支持された芯金を用いることなく線材を切断することが可能となり、線材の切断に関わる１対の切断ツールの破損を抑制することが可能となる。また、本発明では、線材を切断する際、切断ツールの移動方向で切断ツールに負荷がかかるので、従来のばね成形機における芯金の駆動機構と比較して、切断ツールの駆動機構の破損が抑制される。これにより、本発明では、線材の切断に関わる部材の破損を抑制することが可能となる。

本発明によれば、コイル状に成形された線材が切断されるとき、１対の切断ツールは、コイル成長方向に対して斜めに傾斜する方向で接近するので、コイル状に成形された線材の線間隙間が狭い場合でも、その線間隙間に切断ツールを進入させて線材を切断することが可能となる。

本発明では、角度変更機構によって切断ツール支持壁と成形ツール支持壁とのなす角が変更されることで、１対の切断ツールの対向方向がコイル成長方向に対して傾斜する傾斜角が任意に変更される。本発明によれば、線材の線径や線材がコイル状に成形されてなるばねのピッチが変更されても、その変更に応じて、１対の切断ツールの対向方向がコイル成長方向に対して傾斜する傾斜角を変更することで、コイル状に成形された線材の線間隙間に切断ツールを進入させて、線材を切断することが可能となる。

ここで、切断ツール支持壁と成形ツール支持壁とのなす角を変更する手段としては、請求項２の発明のように、角度変更機構が、成形ツール支持壁に対して切断ツール支持壁を線材送給軸回りに回転させる構成であってもよいし、請求項３の発明のように、角度変更機構が、切断ツール支持壁に対して成形ツール支持壁を線材送給軸回りに回転させる構成であってもよい。また、線材送給機構を支持する線材送給機構支持壁を備える場合に、角度変更機構が、切断ツール支持壁に対して成形ツール支持壁と線材送給機構支持壁を線材送給軸回りに回転させる構成であってもよい。この構成では、線材として角線材や楕円線材等を使用する場合にも対応可能となる。

第１実施形態に係るばね成形機の正面図 ばね成形機における成形空間周辺の拡大正面図 第３支持壁を線材送給方向の下流側から見た側面図 第３支持壁を傾斜させる前のばね成形機の側断面図 ばね成形機の平断面図 第３支持壁を傾斜させる前の第２支持壁と第３支持壁の配置を説明するための側面図 （Ａ）線材が成形されているときの線材と成形ツールの配置を示す正面図、（Ｂ）線材が切断される直前の線材と切断ツールの配置を示す側断面図、（Ｃ）線材が切断される直前の線材と切断ツールの配置を示す正面図 第２実施形態に係るばね成形機の正面図 ばね成形機における成形空間周辺の拡大正面図 第２支持壁を線材送給方向の下流側から見た側面図 第２支持壁を傾斜させる前のばね成形機を線材送給方向の下流側から見た側面図 ばね成形機の平断面図 第２支持壁を傾斜させる前の第２支持壁と第３支持壁の配置を説明するための側面図

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のばね成形機１０は、支持ベース１１に、線材送給機構２０、線材成形機構３０、線材切断機構４０を組み付けてなる。線材送給機構２０は、略水平に延びる線材送給軸Ｊ１に沿って線材Ｗを送給する。線材成形機構３０は、線材送給機構２０の送給先の成形空間Ｒで成形ツール３１Ａ，３１Ｂに線材Ｗを衝合させることにより、線材Ｗを塑性変形させてコイルばねを成形する（図７（Ａ）参照）。線材切断機構４０は、線材成形機構３０によって成形されたコイルばねのばね長が所定長となったところで、そのコイルばねを後続の線材Ｗから切り離す（図７（Ｂ）参照）。なお、線材Ｗから切り離される前のコイルばねの両端部には、線間隙間が小さくなった座巻が形成される。

図１に示すように、支持ベース１１は、線材送給機構２０を支持する第１支持壁１２と、線材切断機構４０を支持する第３支持壁１４と、線材成形機構３０を支持する第２支持壁１３と、を、線材送給方向の上流側から順に備えている。なお、第１支持壁１２及び第２支持壁１３は、鉛直に起立し、線材送給軸Ｊ１は、第１支持壁１２の前面１２Ｆに沿って配置される。また、後に詳述するが、第３支持壁１４は、線材送給軸Ｊ１に沿った方向からみて、第１支持壁１２及び第２支持壁１３に対して傾斜している（図３参照）。

以下、ばね成形機１０の各部位について具体的に説明する。図１に示すように、線材送給機構２０には、線材Ｗを上下方向で挟むようにして対になった送りローラ２１，２１が、線材送給軸Ｊ１に沿って複数設けられている。そして、上下の送りローラ２１，２１を対称回転させることで線材Ｗを成形空間Ｒに向けて送給したり、或いは、成形空間Ｒから引き戻すことができる。また、送りローラ２１，２１は、サーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、これにより送りローラ２１，２１による線材Ｗの送給量を制御することができる。

図２に示すように、線材送給機構２０は、線材送給方向の最も下流側に位置する送りローラ２１，２１よりもさらに下流側に、送給ノズル２３を備えている。送給ノズル２３には、線材Ｗを挿入可能な貫通案内路（図示せず）が備えられている。また、送給ノズル２３は、その基端部が送りローラ２１，２１に隣接し、先端部が成形空間Ｒ内に突入している。

図１に示すように、線材成形機構３０には、成形ツール３１Ａ，３１Ｂと、成形するコイルばねの径やピッチ等に応じて、成形ツール３１Ａ，３１Ｂを成形空間Ｒに対して進退させる成形ツール駆動機構３２Ａ，３２Ｂと、が備えられている。成形ツール駆動機構３２Ａ，３２Ｂは、成形用駆動源３３Ａ，３３Ｂと、動力伝達部３４Ａ，３４Ｂと、成形ツール用スライド３５Ａ，３５Ｂと、を有している。成形用駆動源３３Ａ，３３Ｂは、サーボモータで構成されている。動力伝達部３４Ａ，３４Ｂは、例えば、ボールネジ機構により構成されていて、成形用駆動源３３Ａ，３３Ｂの出力部に連結されている。成形ツール用スライド３５Ａ，３５Ｂは、動力伝達部３４Ａ，３４Ｂの出力部に連結され、第２支持壁１３の前面１３Ｆに取り付けられたスライドベースに沿って移動する。そして、成形ツール３１Ａ，３１Ｂが、成形ツール用スライド３５Ａ，３５Ｂに固定され、成形ツール用スライド３５Ａ，３５Ｂと共に第２支持壁１３の前面１３Ｆに沿って移動するようになっている。

図２に示すように、成形ツール３１Ａ，３１Ｂは、送給ノズル２３より下流側に配置されて、送給ノズル２３から送り出される線材Ｗに突き合わされる。具体的には、成形ツール３１Ａ，３１Ｂのうち一方の成形ツール３１Ａは、送給ノズル２３に対して斜め下方に配置され、他方の成形ツール３１Ｂは送給ノズル２３に対して斜め上方に配置されている。各成形ツール３１Ａ，３１Ｂの先端面には、線材摺接溝（図示せず）が形成されている。そして、送給ノズル２３から排出された線材Ｗの先端部が、送給ノズル２３から斜め上方に向かった円弧状となるように予め塑性変形させた状態にして、その円弧状部分が成形ツール３１Ａ及び成形ツール３１Ｂの各線材摺接溝の内面に押し付けられる。この状態で線材Ｗが送給されることにより、後続の線材Ｗが円弧状に塑性変形し、線材Ｗのうち塑性変形された側が、成形ツール３１Ａ及び成形ツール３１Ｂの線材摺接溝によって第２支持壁１３の前面１３Ｆから離れる方向（図２の紙面手前側）へ向かうように案内され、線材Ｗからコイルばねが成形される（図７（Ａ）参照）。

詳細には、ばね成形機１０には、１対の成形ツール３１Ａ，３１Ｂによって円弧状に成形される線材Ｗをコイル成長方向Ｌに押し出してコイル状にするための線材押出機構６０が備えられている。線材押出機構６０は、第１支持壁１２又は第２支持壁１３の後側に固定された回転駆動源（図示せず）と、その回転駆動源からの動力を受けて第２支持壁１３の前面１３Ｆと直交する方向に直動する押出ツール６１と、回転駆動源による回転を直動に変換して押出ツール６１へと伝達するクランク機構（図示せず）と、を備えている。

図３に示すように、本実施形態のばね成形機１０では、線材成形機構３０によってコイル状に成形される線材Ｗは、第２支持壁１３の前面１３Ｆと直交する方向（図３の左右方向）に沿った中心軸を有する。即ち、本実施形態では、第２支持壁１３の前面１３Ｆと直交する方向が、本発明に係るコイル成長方向Ｌとなっていて、コイル成長方向Ｌのうち第２支持壁１３の前面１３Ｆへ近づく側が本発明の「コイル成長方向の一方側」に相当する。

図１、図３及び図４に示すように、線材切断機構４０には、線材送給軸Ｊ１と直交し且つ第３支持壁１４の前面１４Ｆと平行な方向で、成形空間Ｒを挟むように対向した１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂと、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂを対向方向で接離させる切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂと、が備えられている。切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂは、切断用駆動源４３Ａ，４３Ｂと、動力伝達部４４Ａ，４４Ｂと、切断ツール用スライド４５Ａ，４５Ｂと、を有している。切断用駆動源４３Ａ，４３Ｂは、サーボモータで構成されている。動力伝達部４４Ａ，４４Ｂは、例えば、クランク機構により構成されていて、切断用駆動源４３Ａ，４３Ｂの出力部に連結されている。切断ツール用スライド４５Ａ，４５Ｂは、動力伝達部４４Ａ，４４Ｂの出力部に連結され、第３支持壁１４の前面１４Ｆに取り付けられたスライドベースに沿って移動する。そして、切断ツール４１Ａ，４１Ｂが、切断用ツールスライド４５Ａ，４５Ｂに固定され、切断用ツールスライド４５Ａ，４５Ｂと共に第３支持壁１４の前面１４Ｆに沿って移動するようになっている。

ここで、図３に示すように、本実施形態のばね成形機１０では、線材切断機構４０を支持する第３支持壁１４は、線材送給軸Ｊ１に沿った方向から見て、線材成形機構３０（図１及び図２参照）を支持する第２支持壁１３に対して傾斜している。従って、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂの対向方向は、コイル成長方向Ｌに対して斜めに傾斜している。

図４〜図６に示すように、ばね成形機１０には、第３支持壁１４の第２支持壁１３に対する傾斜角を任意に変更するための角度変更機構５０が備えられている。なお、図４及び図６においては、角度変更機構５０によって第３支持壁１４が傾けられる前のばね成形機１０が示されていて、第２支持壁１３に支持された線材成形機構３０が省略して示されている。また、図５においては、線材送給機構２０、線材成形機構３０及び線材切断機構４０が省略して示されている。

角度変更機構５０の構成は以下のようになっている。即ち、図４及び図５に示すように、支持ベース１１には、第２支持壁１３の後面から張り出した第２張出壁１３Ｈと、第３支持壁１４の後面から張り出した第３張出壁１４Ｈと、が線材送給軸Ｊ１に沿った方向で対向するように備えられていて、角度変更機構５０は、第２張出壁１３Ｈに固定して備えられた回転駆動源５１と、第３張出壁１４Ｈに固定して備えられたラック５３と、を備えている。具体的には、図５に示すように、回転駆動源５１は、第３張出壁１４Ｈ側に出力部を有し、その出力部にピニオン５２を備えている。ラック５３は、第３張出壁１４Ｈのうち第２張出壁１３Ｈ側を向く面に固定して備えられ、ピニオン５２と噛合している。図４及び図６に示すように、ピニオン５２の中心は、線材送給軸Ｊ１と同じ高さに配置され、ラック５３は、線材送給軸Ｊ１を中心とする円弧状に配置されている。そして、回転駆動源５１によりピニオン５２が回転すると、図６から図３への変化に示すように、第２支持壁１３に対して第３支持壁１４が線材送給軸Ｊ１を中心にして回転する。

また、図４及び図５に示すように、角度変更機構５０は、第２張出壁１３Ｈのうち第３張出壁１４Ｈ側を向く面に固定して備えられた１対のガイドレール５５，５５と、第３張出壁１４Ｈのうち第２張出壁１３Ｈ側を向く面に固定して備えられた１対の係合ブロック５４，５４と、を備えている。１対のガイドレール５５，５５は、ラック５３と同様に、線材送給軸Ｊ１を中心とする円弧状に配置されている（図４参照）。１対の係合ブロック５４，５４は、１対ガイドレール５５，５５と係合して、それら１対のガイドレール５５，５５に沿って移動する。本実施形態では、角度変更機構５０が１対のガイドレール５５，５５と１対の係合ブロック５４，５４を備えることで、第２支持壁１３に対する第３支持壁１４の回転の安定化が図られている。

本実施形態のばね成形機１０の構成に関する説明は以上である。なお、本実施形態では、第２支持壁１３が本発明の「成形ツール支持壁」に相当し、第３支持壁１４が本発明の「切断ツール支持壁」に相当する。

次に、ばね成形機１０の動作を説明する。ばね成形機１０では、線材送給機構１２から線材送給軸Ｊ１に沿って送給された線材Ｗが成形ツール３１Ａ，３１Ｂに衝合して螺旋状に巻回され、コイルばねが成形される（図７（Ａ）参照）。このとき、コイルばねは、その中心軸が第２支持壁１３と略垂直なコイル成長方向Ｌを向くように配置されている（図３参照）。そして、コイルばねのばね長が所定長となったところで、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂを第３支持壁１４の前面１４Ｆに沿って互いに接近させると（図３参照）、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂのうち一方の切断ツール４１Ｂが、コイル状に成形された線材Ｗの線間隙間に入り込み、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂによってコイルばねが後続の線材Ｗから切断される（図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）参照）。

このように、本実施形態のばね成形機１０では、対向する１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂを互いに接近させることで、コイル状に成形された線材Ｗを切断するので、従来のばね成形機のように、片持ちに支持された芯金を用いることなく線材Ｗを切断することが可能となり、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂの破損を抑制することが可能となる。また、ばね成形機１０では、線材Ｗを切断する際、切断ツール４１Ａ，４１Ｂの移動方向で切断ツール４１Ａ，４１Ｂに負荷がかかるので、従来のばね成形機における芯金の駆動機構と比較して、切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂの破損を抑制することが可能となる。より詳細に説明すると、従来のばね成形機では、芯金がコイル状に成形された線材Ｗの内側に入り込む構成をとるため、芯金のオーバーハングが大きくなり、その結果、芯金の破損が生じやすくなる。これに対し、本実施形態のばね成形機１０では、切断ツール４１Ａ，４１Ｂのオーバーハングを小さくすることが可能となり、切断ツール４１Ａ，４１Ｂの破損を抑制可能となる。このように、本実施形態のばね成形機１０では、線材Ｗの切断に関わる部材の破損を抑制することが可能となる。

しかも、本実施形態のばね成形機１０では、コイル状に成形された線材Ｗが切断されるとき、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂがコイル成長方向Ｌに対して斜めに傾斜する方向に接近するので、コイル状に成形された線材Ｗの線間隙間が狭い場合でも、その線間隙間に１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂのうち一方の切断ツールを進入させて線材を切断することが可能となる。

また、本実施形態のばね成形機１０は、第３支持壁１４と第２支持壁１３とのなす角を任意に変更可能な角度変更機構５０を備えているので、線材Ｗの線径や成形するばねのピッチに応じて、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂの対向方向がコイル成長方向Ｌに対して傾斜する傾斜角を任意に変更することが可能となる。これにより、線材Ｗの線径や線材Ｗから成形されるコイルばねのピッチが変更されても、コイル状に成形された線材Ｗの線間隙間に１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂのうち一方の切断ツールを進入させて、線材Ｗを切断することが可能となる。しかも、本実施形態の角度変更機構５０では、第３支持壁１４が線材送給軸Ｊ１を中心に回転するので、第３支持壁１４の回転前後における１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂの切断位置の移動を少なくすることが可能となり、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂの位置調整が容易となる。なお、仮に、第３支持壁１４の回転中心が線材送給軸Ｊ１から離れた位置にある場合には、第３支持壁１４の回転前後における１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂの切断位置の移動が大きくなるため、例えば、切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂが切断ツール４１Ａ，４１Ｂを第３支持壁１４と垂直な方向に移動できる構成とする必要が生じ、切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂの複雑化を招くこととなる。

ここで、芯金を用いて線材Ｗを切断する従来のばね成形機においては、線材Ｗから成形されるコイル径の変更に応じて、コイル径方向に芯金の位置が調整可能な構成をとるものも知られているが、そのような構成のばね成形機では、芯金を２方向に移動させる必要があり、芯金の駆動機構が複雑となり、コスト高を招く。これに対し、本実施形態のばね成形機１０では、コイル径が変化しても切断ツール４１Ａ，４１Ｂを１方向にのみ移動させるだけで済むので、切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂが簡易な構造で済み、低コスト化が図られる。しかも、本実施形態では、切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂは、クランク機構で構成されているので、成形されるコイル径の変更に容易に対応することが可能となる。なお、線材Ｗを切断するときの切断ツール４１Ａ，４１Ｂの位置制御は、コイル径と線材Ｗの線径とが線材切断機構４０に備えた制御部に入力されることで容易に実行可能となる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を図８〜図１３に基づいて説明する。図８及び図１０に示すように、本実施形態のばね成形機１０Ｖは、上記第１実施形態を変形したものであり、第１支持壁１２と第３支持壁１４とが鉛直に起立し、線材送給軸Ｊ１に沿った方向から見たときに、第２支持壁１３が第３支持壁１４に対して傾斜している点が上記第１実施形態と異なっている。具体的には、第２支持壁１３は、上端部が第２支持壁１３の後側に配置されるように傾斜し、第２支持壁１３の前面１３Ｆと直交するコイル成長方向Ｌは、線材送給軸Ｊ１に対して前上がりに傾斜する。なお、図１０，１１，１３では、成形ツール３１Ａと成形ツール駆動機構３２Ａが省略して示されていて、図１２では、線材送給機構２０、線材成形機構３０及び線材切断機構４０が省略して示されている。

本実施形態のばね成形機１０Ｖにおいても、上記実施形態と同様に、第２支持壁１３と第３支持壁１４とのなす角を任意に変更するための角度変更機構５０Ｖが備えられている。以下、角度変更機構５０Ｖについて説明する。

図１２に示すように、本実施形態のばね成形機１０Ｖでは、支持ベース１１が、第２支持壁１３の後面から張り出した１対の第２張出壁１３ＨＡ，１３ＨＢと、第３支持壁１４の後面から突出した第３張出壁１４Ｈと、１対の第２張出壁１３ＨＡ，１３ＨＢのうち線材送給方向の下流側に配置される第２張出壁１３ＨＢ（以下、下流側第２張出壁１３ＨＢという）に下流側から対向する固定対向壁１５と、を備えている。そして、角度変更機構５０Ｖは、固定対向壁１５に固定して備えられた回転駆動源５１と、下流側第２張出壁１３ＨＢに固定して備えられた円弧状のラック５３と、を備えている。回転駆動源５１は、下流側第２張出壁１３ＨＢ側に出力部を有し、その出力部にピニオン５２を備えている。ラック５３は、下流側第２張出壁１３ＨＢのうち固定対向壁１５との対向面に固定して備えられ、ピニオン５２と噛合している。図１０及び図１３に示すように、ピニオン５２の中心は、線材送給軸Ｊ１と同じ高さに配置され、ラック５３は、線材送給軸Ｊ１を中心とする円弧状に配置されている。そして、回転駆動源５１によりピニオン５２が回転すると、図１３から図１０への変化に示すように、固定対向壁１５に対して下流側第２張出壁１３ＨＢが線材送給軸Ｊ１を中心にして回転し、第３支持壁１４に対して第２支持壁１３が回転する。

また、図１２に示すように、１対の第２張出壁１３ＨＡ，１３ＨＢのうち線材送給方向の上流側に配置される第２張出壁１３ＨＡ（以下、上流側第２張出壁１３ＨＡという）は、線材送給方向で第３張出壁１４Ｈに対向配置されていて、角度変更機構５０Ｖは、第３張出壁１４Ｈにおける上流側第２張出壁１３ＨＡとの対向面と固定対向壁１５における下流側第２張出壁１３ＨＢとの対向面とに固定して備えられた１対のガイドレール５５，５５と、上流側第２張出壁１３ＨＡにおける第３張出壁１４Ｈとの対向面と下流側第２張出壁１３ＨＢにおける固定対向壁１５との対向面とに固定して備えられた１対の係合ブロック５４，５４と、を備えている。１対のガイドレール５５，５５は、ラック５３と同様に、線材送給軸Ｊ１を中心とする円弧状に配置されている（図１１参照）。１対の係合ブロック５４，５４は、１対ガイドレール５５，５５と係合して、それら１対のガイドレール５５，５５に沿って移動する。本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、角度変更機構５０Ｖが１対のガイドレール５５，５５と１対の係合ブロック５４，５４を備えることで、第３支持壁１４に対する第２支持壁１３の回転の安定化が図られている。

なお、本実施形態のばね成形機１０Ｖでは、線材押出機構６０が線材送給軸Ｊ１を中心に第２支持壁１３と一体に回転する。これにより、ばね成形機１０Ｖでは、第２支持壁１３の前面１３Ｆと略直交するコイル成長方向Ｌに沿った中心軸を有するコイル状に線材Ｗを成形するための押出ツール６１（図９参照）の位置制御が容易に行えるようになっている。具体的には、図１２に示すように、線材押出機構６０では、押出ツール６１が第２支持壁１３に支持され、押出ツール６１を駆動するための回転駆動源６２が上流側第２張出壁１３ＨＡに固定されている。回転駆動源６２からの動力は、クランク機構６３によって押出ツール６１へ伝達される。クランク機構６３は、第２支持壁１３に固定された図示しない支持部材によって支持されている。

本実施形態のばね成形機１０Ｖのその他の構成については、上記第１実施形態のばね成形機１０と同様になっているので、同一符号を付すことで、説明を省略する。本実施形態のばね成形機１０Ｖによっても、上記第１実施形態のばね成形機１０と同様の効果を奏することが可能となる。

［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記実施形態のばね成形機１０，１０Ｖでは、成形ツール３１Ａ，３１Ｂによって成形される線材Ｗは、線材送給軸Ｊ１の上側へ曲げられる構成（図３、図７（Ａ）、図９参照）であったが、線材送給軸Ｊ１の下側へ曲げられる構成であってもよい。

（２）上記実施形態の角度変更機構５０，５０Ｖでは、角度変更の前後で回転する支持壁（角度変更機構５０の場合には、第３支持壁１４であり、角度変更機構５０Ｖの場合には、第２支持壁１３である）にラック５３が備えられ、角度変更の前後で固定されたままの支持壁（角度変更機構５０の場合には、第２支持壁１３であり、角度変更機構５０Ｖの場合には、第３支持壁１４である）に回転駆動源５１が備えられていたが、回転する側の支持壁に回転駆動源５１が備えられ、固定されたままの支持壁にラック５３が備えられてもよい。

（３）線材Ｗから切り離されるコイルばねの両端部に座巻を形成しない場合には、１対の切断ツール４１Ａ，４１Ｂの対向方向は、コイル成長方向Ｌと略直交していてもよい。

（４）上記実施形態において、切断ツール駆動機構４２Ａ，４２Ｂは、カム機構やボールネジ機構で構成されてもよい。

１０，１０Ｖ ばね成形機
１３ 第２支持壁（成形ツール支持壁）
１４ 第３支持壁（切断ツール支持壁）
２０ 線材送給機構
３０ 線材成形機構
３１Ａ，３１Ｂ 成形ツール
３２Ａ，３２Ｂ 成形ツール駆動機構
４０ 線材切断機構
４１Ａ，４１Ｂ 切断ツール
４２Ａ，４２Ｂ 切断ツール駆動機構
５０，５０Ｖ 角度変更機構
Ｊ１ 線材送給軸

Claims (3)

1. 線材送給軸に沿って線材を送給する線材送給機構と、
   前記線材送給機構により送給される前記線材と衝合する成形ツールを備えて、前記線材送給軸と略直交するコイル成長方向に沿った中心軸を有するコイル状に前記線材を成形する線材成形機構と、
   前記線材成形機構によりコイル状に成形された前記線材を切断する線材切断機構と、を有するばね成形機であって、
   前記線材切断機構は、前記線材送給軸と直交しかつ前記コイル成長方向に対して斜めに傾斜する方向で対向する１対の切断ツールと、前記１対の切断ツールをその対向方向に接離させる切断ツール駆動機構と、を備えて、前記１対の切断ツールにて前記線材を切断するように構成され、
   前記線材送給軸に対して前記コイル成長方向の一方側で前記線材送給軸に沿って延び、前記線材送給軸に臨む面に沿って移動可能に前記切断ツールを支持する切断ツール支持壁と、
   前記線材送給軸に沿った方向で前記切断ツール支持壁と並んで配置され、前記線材送給軸に臨む面に沿って移動可能に前記成形ツールを支持する成形ツール支持壁と、
   前記線材送給軸に沿った方向から見たときの前記切断ツール支持壁と前記成形ツール支持壁とのなす角を変更するための角度変更機構と、を有するばね成形機。
2. 前記角度変更機構は、前記成形ツール支持壁に対して前記切断ツール支持壁を前記線材送給軸回りに回転させる請求項１に記載のばね成形機。
3. 前記角度変更機構は、前記切断ツール支持壁に対して前記成形ツール支持壁を前記線材送給軸回りに回転させる請求項１に記載のばね成形機。

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