JP5881988B2 - ワイヤ曲げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ツール選択機構の位置調整を高い自由度で行うことができるワイヤ曲げ装置に関する。

従来のワイヤ曲げ装置は、ワイヤを曲げ加工する空間であるワイヤ加工空間を筐体の前壁に設けてあり、ワイヤ加工空間へ筐体の後方から前方へとワイヤを送り出す少なくとも一対のワイヤ送りローラを有するワイヤ送りユニットを備えている。ワイヤ加工空間へ送り出されたワイヤは、ワイヤ加工空間へ進退自在である少なくとも１つのツール選択機構に取り付けてある曲げダイス等の成形ツールに応じて曲げ加工される。

一又は複数のツール選択機構は、ワイヤ通路のワイヤの延伸方向に対して略直交する方向に配置してあり、複数の成形ツールを容易に交換することができるように回転することが可能なテーブルを有しており、それぞれに駆動源であるモータ又は動力伝達機構を備えている。また、ワイヤ送りユニット自体もワイヤの軸芯を中心軸としてモータ等により回転する。そして、モータ又は動力伝達機構の動作を制御し、一又は複数のツール選択機構の位置を設定し、ワイヤ送りユニットを回転させることにより、ワイヤを所望の形状へ曲げ加工することが可能となっている（特許文献１参照）。

また、ツール選択機構は、左右方向に移動することが可能な左右移動台に装着されており、左右移動台は、上下方向に移動することが可能な上下移動台に移動可能な状態で取り付けてある。上下移動台は、前後方向に移動可能な前後移動台に移動可能な状態で取り付けてあり、ワイヤ加工空間でのワイヤ送りユニットとツール選択機構との相対位置を変更することが可能となっている（特許文献２参照）。

特開２０００−０６１７３６号公報 特開２００４−３０６０７６号公報

しかし、上述したようなツール選択機構を上下方向、左右方向及び前後方向に移動するワイヤ曲げ装置では、ツール選択機構側に大掛かりな移動機構を設ける必要が有り、特に前後方向にツール選択機構が移動することにより、筐体を小型化することが困難であるという問題点があった。また、生産タクトタイムを短縮するためにはワイヤ送りユニットの回転速度を速める必要があるが、ワイヤ送りユニット自体の回転速度を速めた場合、ワイヤの自重による遠心力が作用することで曲げ加工されたワイヤの形状が崩れやすく、所望の形状を得ることが困難になるという問題点もあった。

さらに、特許文献２に開示してあるように、複数のツール選択機構を有する場合、ワイヤ送りユニットと複数のツール取付スライドとの相対位置は固定されており、ワイヤの曲げ加工の種類に応じて相対位置を変えることができないので、ワイヤに対して多様な曲げ加工を実施することができないという問題点もあった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で、ワイヤ送りユニットと成形ツール等との相対位置を自由に変更することができ、高い精度で曲げ加工を実施することが可能なワイヤ曲げ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために第１発明に係るワイヤ曲げ装置は、ツールを用いてワイヤを加工するワイヤ加工空間へ、ワイヤを送り出すワイヤ送りユニットと、複数の前記ツールを支持し、回転することが可能な複数のツール選択機構と、複数の該ツール選択機構を支持し、互いに直交する二軸方向に移動することが可能な一又は複数の可動機構とを備えたワイヤ曲げ装置において、前記可動機構は、第一の可動部及び第二の可動部で構成され、該第一の可動部を水平方向に移動させる第一の駆動源と、前記第二の可動部を鉛直方向に移動させる第二の駆動源と、前記ツール選択機構を回転させる第三の駆動源とを備え、前記ツール選択機構は、前記第一の可動部及び前記第二の可動部と連結してある支持部上に設けてあり、該支持部は、水平方向において互いに前記ワイヤ加工空間側へ突出する形状を有しており、前記ツール選択機構は、前記支持部の突出している端部に配置されており、前記ツール選択機構が、送り出される前記ワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、前記第一の駆動源及び前記第二の駆動源の動作を制御することを特徴とする。

第１発明では、ツールを用いてワイヤを加工するワイヤ加工空間へ、ワイヤを送り出すワイヤ送りユニットと、複数の前記ツールを支持し、回転することが可能な複数のツール選択機構と、複数のツール選択機構を支持し、互いに直交する二軸方向に移動することが可能な一又は複数の可動機構とを備えている。可動機構は、第一の可動部及び第二の可動部で構成され、第一の可動部を水平方向に移動させる第一の駆動源と、第二の可動部を鉛直方向に移動させる第二の駆動源と、ツール選択機構を回転させる第三の駆動源とを備える。ツール選択機構は、第一の可動部及び第二の可動部と連結してある支持部上に設けてあり、支持部は、水平方向において互いにワイヤ加工空間側へ突出する形状を有しており、ツール選択機構は、支持部の突出している端部に配置されている。ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、第一の駆動源及び第二の駆動源の動作を制御するので、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構のツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。また、ワイヤ送りユニットを回転させることなく固定することができるので、ワイヤの軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤの形状が崩れることがなく、ツールを高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。さらに、ツール選択機構を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。

また、第２発明に係るワイヤ曲げ装置は、第１発明において、前記ツール選択機構が、送り出される前記ワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、前記ツール選択機構の選択されたツールが、送り出される前記ワイヤの軸芯の方を常に向くよう、前記第三の駆動源の動作を制御することを特徴とする。

第２発明では、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構の選択されたツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう、第三の駆動源の動作を制御するので、ワイヤ送りユニット自体を回転させることなく、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。したがって、ワイヤ送りユニットを固定することができるので、ワイヤの軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤの形状が崩れることがなく、ツールを高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。また、ツール選択機構を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。

また、第３発明に係るワイヤ曲げ装置は、第１又は第２発明において、前記ワイヤ送りユニットは、水平方向及び鉛直方向の両方に直交する方向へワイヤを送り出すようにしてあることを特徴とする。

第３発明では、ワイヤ送りユニットは、水平方向及び鉛直方向の両方に直交する方向へワイヤを送り出すので、ワイヤ送りユニットを回転させることなく固定した場合であっても、ツール選択機構の選択されたツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することが可能となる。

本発明によれば、ツール選択機構は、第一の可動部及び第二の可動部と連結してある支持部上に設けてあり、支持部は、水平方向において互いにワイヤ加工空間側へ突出する形状を有しており、ツール選択機構は、支持部の突出している端部に配置されている。ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、第一の駆動源及び第二の駆動源の動作を制御するので、ツール選択機構が、送り出されるワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構のツールが、送り出されるワイヤの軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。また、ワイヤ送りユニットを回転させることなく固定することができるので、ワイヤの軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤの形状が崩れることがなく、ツールを高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。さらに、ツール選択機構を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置のツール選択機構の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の制御対象を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の、ワイヤ加工空間において成形ツールが互いに直交する位置関係である場合の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。 本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の、ワイヤ加工空間において成形ツールが互いに直交する位置関係である場合の他の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。 本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示すワイヤ送りユニットを含む前後方向の鉛直面における断面図である。 本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置の制御装置の制御対象を示すブロック図である。

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。

(実施の形態１)
図１は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置の要部構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。図１において、Ｘ軸方向は前後方向を、Ｙ軸方向は左右方向を、Ｚ軸方向は上下方向を、それぞれ示している。Ｘ軸方向は図面の手前方向を正とし、Ｙ軸方向は図面の右手方向を正とし、Ｚ軸方向は図面の上方向を正としている。

図１に示すように、本実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１は、ベース部材２０に取り付けてあるワイヤ送りユニット５１の上下一対の二組のワイヤ送りローラ（図示せず）の回転により、ワイヤ５０を半円柱状のクイル５４から図１の手前方向、すなわちワイヤ曲げ装置１の手前方向（Ｘ軸の正方向）へと送り出す。ワイヤ加工空間５２へ送り出されたワイヤ５０は、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向（Ｘ軸方向）と略直交するＺ−Ｙ平面上に備えた２基のツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある成形ツール（ツール）２４、２４、・・・（例えば曲げダイス）に当接する。ワイヤ５０は、当接する成形ツール２４、２４、・・・の角度及び両者の相対的な位置関係に応じて、所望の形状に曲げ加工される。なお、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向とは、クイル５４の軸芯部分に設けてある、ワイヤ５０を案内する案内通路（図示せず）の方向でもある。

図２は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１のツール選択機構２の構成を示す平面図である。ツール選択機構２は、回転軸２８を中心に回転することが可能なテーブル２２の上に、３基の加工ツール２３を備えている。加工ツール２３ごとに、それぞれ異なる成形ツール（ツール）２４を先端に装着してあり、所望の曲げ加工に応じてどの成形ツール２４を用いるかに関する、図示しない入力装置からの入力を受け付け、入力を受け付けて選択された成形ツール２４を、ワイヤ５０を加工するワイヤ加工空間５２へ誘導するようテーブル２２が回転する。

図１に戻って、２基のツール選択機構２ａ、２ｂは、可動機構の動作により移動する。可動機構は、第一の可動部４ａ、４ｂ及び第二の可動部３ａ、３ｂで構成されており、２基のツール選択機構２ａ、２ｂは、それぞれ第一の可動部４ａ、４ｂ及び第二の可動部３ａ、３ｂと連結してある支持部９ａ、９ｂ上に、回転することが可能に設けてある。第一の可動部４ａ、４ｂは、ワイヤ曲げ装置１の筐体の横方向、すなわち送り出されるワイヤ５０の軸芯方向と略直交する水平方向である第一の軸方向（以下、Ｙ軸方向）に移動することにより、支持部９ａ、９ｂをＹ軸方向に移動させる。第一の可動部４ａ、４ｂは、第一の駆動源としてサーボモータである左右方向モータ４１ａ、４１ｂを備えており、左右方向モータ４１ａ、４１ｂの回転は、それぞれボールねじ４２ａ、４２ｂによりＹ軸方向の直線運動へと変換される。

左右の支持部９ａ、９ｂには、それぞれ左右の第二の可動部３ａ、３ｂが取り付けてある。左右の第二の可動部３ａ、３ｂは、第一の可動部４ａ、４ｂと略直交する方向、すなわちワイヤ曲げ装置１の筐体の上下方向である第二の軸方向(以下、Ｚ軸方向)に移動することにより、支持部９ａ、９ｂをＺ軸方向に移動させる。第二の可動部３ａ、３ｂは、第二の駆動源としてサーボモータである上下方向モータ３１ａ、３１ｂを備えており、上下方向モータ３１ａ、３１ｂの回転は、それぞれボールねじ３２ａ、３２ｂによりＺ軸方向の直線運動へと変換される。

第二の可動部３ａ、３ｂは、ベース部材２０に取り付けてある。ベース部材２０は、ワイヤ曲げ装置１に固着してあり、中央近傍にワイヤ送りユニット５１を取り付けてある。したがって、ワイヤ送りユニット５１はＹ軸方向及びＺ軸方向には移動せず、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂが移動することにより、２基のツール選択機構２ａ、２ｂを設けてある左右の支持部９ａ、９ｂを、それぞれＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させることができ、ワイヤ送りユニット５１と左右の支持部９ａ、９ｂ上に設けてある２基のツール選択機構２ａ、２ｂとの相対位置を変更することができる。

そして、２基のツール選択機構２ａ、２ｂは回転することが可能であることから、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂのＹ軸方向及びＺ軸方向への移動、並びにツール選択機構２ａ、２ｂの回転を適切に組み合わせることにより、２基のツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御しながら、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転移動させることができる。これにより、ワイヤ送りユニット５１を固定している場合であっても、より柔軟にワイヤ曲げ加工を行うことができる。すなわち、図１に示す矢印１０１のように、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として時計回りに回転移動させる。また、矢印１０２のように、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として反時計回りに回転移動させる。もちろん、回転移動中、ツール選択機構２ａ、２ｂの回転により、ツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向いていることは言うまでもない。

なお、左右方向モータ４１（４１ａ、４１ｂ）の回転を左右の第一の可動部４ａ、４ｂのＹ軸方向の直線運動に変換する機構、及び上下方向モータ３１（３１ａ、３１ｂ）の回転を左右の第二の可動部３ａ、３ｂのＺ軸方向の直線運動に変換する機構は特に限定されるものではなく、公知の変換機構であれば何でも良い。

制御装置１０は、ワイヤ曲げ装置１に内蔵してあり、少なくとも演算装置を含むコンピュータ、マイクロチップ、ＬＳＩ等として構成されている。図３は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１の制御装置１０の制御対象を示すブロック図である。

図３に示すように、制御装置１０は、支持部９ａ、９ｂを左右方向（Ｙ軸方向）へ移動させる第一の可動部４ａ、４ｂを駆動する左右方向モータ（第一の駆動源）４１、支持部９ａ、９ｂを上下方向へ移動させる第二の可動部３ａ、３ｂを駆動する上下方向モータ（第二の駆動源）３１、及びツール選択機構２のテーブル２２を回転させるテーブル回転モータ（第三の駆動源）２１の動作を制御する。なお、各駆動源としてサーボモータを用いているが、特にこれに限定されるものではなく、ステッピングモータ等であっても良い。

また、ワイヤ送りユニット５１からのワイヤ５０の送り出しも、制御装置１０からの指示に応じてワイヤ送りモータ１１の動作を制御することにより行われる。それぞれの動作の指示は、制御装置１０に接続してある入力部（図示せず）から随時行われる。

図１では、左のツール選択機構２ａの先端に装着してあるいずれかの成形ツール２４と、右のツール選択機構２ｂの先端に装着してあるいずれかの成形ツール２４とが互いに対向する位置に移動（配置）した状態を示している。この場合、上下方向モータ３１ａ、３１ｂの回転を変換したＺ軸方向の直線運動を制御して調整することにより、左右の支持部９ａ、９ｂとワイヤ送りユニット５１から送り出されるワイヤ５０との距離を容易に調整することができる。そして、ワイヤ送りモータ１１を動作させてワイヤ５０を送り出し、筐体の前壁のワイヤ加工空間５２にてワイヤ５０に対して曲げ加工を実施する。

本実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１は、支持部９ａ、９ｂの移動に伴い、２基のツール選択機構２ａ、２ｂとワイヤ加工空間５２との相対位置を調整しながら、２基のツール選択機構２ａ、２ｂが、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として円弧を描くように移動させることができる。図４は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１の、ワイヤ加工空間５２において成形ツール２４が互いに直交する位置関係である場合の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。図１と同様、Ｘ軸方向は図面の手前方向を正とし、Ｙ軸方向は図面の右手方向を正とし、Ｚ軸方向は図面の上方向を正としている。

図４では、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂを移動させることにより、左右の支持部９ａ、９ｂをそれぞれ移動させて、左のツール選択機構２ａを筐体の前壁のワイヤ加工空間５２の下方近くに、右のツール選択機構２ｂを筐体の前壁のワイヤ加工空間５２の右方に、配置している。それに加えて、左のツール選択機構２ａのテーブル２２を回転させることにより、左のツール選択機構２ａの先端に装着してある一の成形ツール２４をＺ軸方向の正方向（上方）を向くように回転させ、右のツール選択機構２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４をＹ軸方向の負方向（左方）を向くように回転させている。つまり、２基のツール選択機構２ａ、２ｂの選択された成形ツール２４を、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方へ常に向けている。

そして、左右の第一の可動部４ａ、４ｂ及び左右の第二の可動部３ａ、３ｂのＹ軸方向及びＺ軸方向への移動、並びにツール選択機構２ａ、２ｂの回転を適切に組み合わせることにより、２基のツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御しながら、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転移動させることができる。これにより、ワイヤ送りユニット５１を固定している場合であっても、より柔軟にワイヤ曲げ加工を行うことができる。すなわち、図４に示す矢印１０３のように、左右のツール選択機構２ａ、２ｂを送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として時計回りに９０度回転移動させる。もちろん、回転移動中、ツール選択機構２ａ、２ｂの回転により、ツール選択機構２ａ、２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４が送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向いていることは言うまでもない。

同様に、図５は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ曲げ装置１の、ワイヤ加工空間５２において選択された成形ツール２４が互いに直交する位置関係である場合の他の構成を示す前後方向（Ｘ軸方向）から見た正面図である。図１、図４と同様、Ｘ軸方向は図面の手前方向を正とし、Ｙ軸方向は図面の右手方向を正とし、Ｚ軸方向は図面の上方向を正としている。

図５では、左右の支持部９ａ、９ｂを上方へ移動させる間、左右のツール選択機構２ａ、２ｂのテーブル２２を回転させることにより、ワイヤ加工空間５２において選択された成形ツール２４を互いに直交する位置に配置（移動）している。具体的には、左のツール選択機構２ａの先端に装着してある一の成形ツール２４を右下４５度まで回転させ、右のツール選択機構２ｂの先端に装着してある一の成形ツール２４を左下４５度まで回転させている。これにより、ワイヤ加工空間５２において選択された成形ツール２４を互いに直交する位置に配置（移動）することができる。

以上のように本実施の形態１によれば、ツール選択機構２ａ、２ｂは、第一の可動部４ａ、４ｂ及び第二の可動部３ａ、３ｂと連結してある支持部９ａ、９ｂ上に設けてあり、支持部９ａ、９ｂのＸ軸方向及びＹ軸方向への移動に伴って、ツール選択機構２ａ、２ｂが、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、第一の駆動源４１及び第二の駆動源３１の動作を制御するので、ツール選択機構２ａ、２ｂが、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、ツール選択機構２ａ、２ｂの選択されたツール２４が送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御することにより、多様なワイヤ曲げ加工を実施することができる。また、ワイヤ送りユニット５１を固定することができるので、ワイヤ５０の軸芯を中心軸とした回転により曲げ加工されたワイヤ５０の形状が崩れることがなく、ツール２４（ツール選択機構２）を高速に回転させることにより短時間で曲げ加工を実施することもできるので、生産タクトタイムを短縮することも可能となる。さらに、ツール選択機構２を上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に集約することができ、筐体を小型化することが可能となる。

(実施の形態２)
本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１は、基本的な構成は実施の形態１と同様であることから、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。本実施の形態２は、ワイヤ送りユニット５１自体が前後方向（Ｘ軸方向）に移動、又は回転することができる点で、実施の形態１とは相違する。

図６は、本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１の要部構成を示すワイヤ送りユニット５１を含む前後方向の鉛直面における断面図であり、図７は、本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１の要部構成を示す平面図である。図６に示すように、本実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１は、ベース部材２０に裏側（図６の右側）から取り付けてあるワイヤ送りユニット５１の上下一対の二組のワイヤ送りローラ５３の回転により、ワイヤ５０を図６のＸ軸方向の負方向（左方）、すなわち図７のワイヤ曲げ装置１のＸ軸方向の負方向（前方）のワイヤ加工空間５２へと送り出す。

ワイヤ加工空間５２へ送り出されたワイヤ５０は、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向と略直交する方向に備えた２基のツール選択機構２（２ａ、２ｂ）の先端に装着してある成形ツール２４、２４、・・・（例えば曲げダイス）に当接する。ワイヤ５０は、当接する成形ツール２４、２４、・・・の角度及び両者の相対的な位置関係に応じて、所望の形状に曲げ加工される。

図６に示すように、ワイヤ送りユニット５１は、支持台６４に取り付けてあり、支持台６４はＸ軸方向に移動するための移動レール６３上に載置されている。支持台６４は、ボールねじ６５に連結してあり、ボールねじ６５は、第四の駆動源として備えてある送りユニット移動モータ６１に連結されている。送りユニット移動モータ６１の回転は、ボールねじ６５により支持台６４のＸ軸方向の直線運動、すなわちワイヤ送りユニット５１の前後方向の直線運動へと変換される。

また、ワイヤ送りユニット５１自体を送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転させても良い。剛性が高い、すなわち硬い材質のワイヤ５０を用いる場合には、曲げ加工を確実に実施するために有効である。

すなわち、図６及び図７において、ワイヤ送りユニット５１は、支持台６４に取り付けてあり、支持台６４はＸ軸方向に移動するための移動レール６３上に載置されている。ワイヤ送りユニット５１は、第五の駆動源として備えてある送りユニット回転モータ６２に連結されている。送りユニット回転モータ６２の回転運動により、ワイヤ送りユニット５１は送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転する。

剛性が高い、すなわち硬い材質のワイヤ５０を用いる場合、ワイヤ加工空間５２へ送り出すだけでは十分な曲げ加工が実施できないおそれがあった。ワイヤ５０の送り出し時に送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸としてワイヤ送りユニット５１自体を回転させることにより、ワイヤ５０に捩り力が作用し、柔軟に曲げることができ、十分な曲げ加工を実施することが可能となる。

なお、実施の形態１と同様、制御装置１０は、ワイヤ曲げ装置１に内蔵してあり、少なくとも演算装置を含むコンピュータ、マイクロチップ、ＬＳＩ等として構成されている。図８は、本発明の実施の形態２に係るワイヤ曲げ装置１の制御装置１０の制御対象を示すブロック図である。

図８に示すように、制御装置１０は、実施の形態１と同様、第一の可動部４を左右方向（Ｙ軸方向）へ移動させる左右方向モータ（第一の駆動源）４１、第二の可動部３を上下方向へ移動させる上下方向モータ（第二の駆動源）３１、及びツール選択機構２のテーブル２２を回転させるテーブル回転モータ（第三の駆動源）２１の動作を制御する。それに加えて、ワイヤ送りユニット５１を前後方向（Ｘ軸方向）へ移動させる送りユニット移動モータ（第四の駆動源）６１、及び、ワイヤ送りユニット５１を送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転させる送りユニット回転モータ（第五の駆動源）６２の動作を制御する。なお、各駆動源としてサーボモータを用いているが、特にこれに限定されるものではなく、ステッピングモータ等であっても良い。

以上のように本実施の形態２によれば、ワイヤ送りユニット５１を、送り出されるワイヤ５０の軸芯方向に移動させ、及び／又は、送り出されるワイヤ５０の軸芯を中心軸として回転させることができるので、ワイヤ５０に対する曲げ加工をより高い精度で実施することができるとともに、剛性が高い硬い材質のワイヤ５０を用いる場合であっても、確実に曲げ加工を実施することが可能となる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能であることは言うまでもない。例えばワイヤ送りユニット５１のワイヤ送りローラ５３は、上下一対の二組のワイヤ送りローラに限定されるものではなく、一組であっても良いし複数組であっても良い。

また、ツール選択機構２は左右の２基必要というわけでもなく、例えば２基以上設けても良いし、１基のみ設けても良い。ツール選択機構２を設けてある支持部９が、ワイヤ５０を送り出す位置を中心として円弧を描いて移動することができ、その間、ツール選択機構２の選択されたツール２４が、送り出されるワイヤ５０の軸芯の方を常に向くよう制御することができさえすれば足りるからである。

１ ワイヤ曲げ装置
２、２ａ、２ｂ ツール選択機構
３ａ、３ｂ 第二の可動部
４ａ、４ｂ 第一の可動部
９、９ａ、９ｂ 支持部
１０ 制御装置
２１ テーブル回転モータ（第三の駆動源）
２２ テーブル
２４ 成形ツール（ツール）
３１、３１ａ、３１ｂ 上下方向モータ（第二の駆動源）
４１、４１ａ、４１ｂ 左右方向モータ（第一の駆動源）
５０ ワイヤ
５１ ワイヤ送りユニット
５２ ワイヤ加工空間
６１ 送りユニット移動モータ（第四の駆動源）
６２ 送りユニット回転モータ（第五の駆動源）

Claims (3)

1. ツールを用いてワイヤを加工するワイヤ加工空間へ、ワイヤを送り出すワイヤ送りユニットと、
   複数の前記ツールを支持し、回転することが可能な複数のツール選択機構と、
   複数の該ツール選択機構を支持し、互いに直交する二軸方向に移動することが可能な一又は複数の可動機構と
   を備えたワイヤ曲げ装置において、
   前記可動機構は、第一の可動部及び第二の可動部で構成され、
   該第一の可動部を水平方向に移動させる第一の駆動源と、
   前記第二の可動部を鉛直方向に移動させる第二の駆動源と、
   前記ツール選択機構を回転させる第三の駆動源と
   を備え、
   前記ツール選択機構は、前記第一の可動部及び前記第二の可動部と連結してある支持部上に設けてあり、
   該支持部は、水平方向において互いに前記ワイヤ加工空間側へ突出する形状を有しており、前記ツール選択機構は、前記支持部の突出している端部に配置されており、
   前記ツール選択機構が、送り出される前記ワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動するよう、前記第一の駆動源及び前記第二の駆動源の動作を制御することを特徴とするワイヤ曲げ装置。
2. 前記ツール選択機構が、送り出される前記ワイヤの軸芯を中心軸として円弧を描いて移動する間、前記ツール選択機構の選択されたツールが、送り出される前記ワイヤの軸芯の方を常に向くよう、前記第三の駆動源の動作を制御することを特徴とする請求項１記載のワイヤ曲げ装置。
3. 前記ワイヤ送りユニットは、水平方向及び鉛直方向の両方に直交する方向へワイヤを送り出すようにしてあることを特徴とする請求項１又は２記載のワイヤ曲げ装置。

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