JP5325369B2

JP5325369B2 - ばね製造機

Info

Publication number: JP5325369B2
Application number: JP2005221526A
Authority: JP
Inventors: 勝秀釣谷
Original assignee: 新興機械工業株式会社
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2025-07-29
Also published as: JP2007030038A

Description

本発明は、線材送りユニットの位置調節を高い自由度で行うことができるばね製造機に関する。

従来のばね製造機は、線材をばね加工する空間である線材加工空間を筐体の前壁に設けてあり、線材加工空間へ製造機筐体の後方から前方へと線材を送り出す少なくとも一対の線材送りローラを有する線材送りユニットを備えている。線材加工空間へ送り出された線材は、線材加工空間へ進退自在である少なくとも１つの曲げダイス取付スライドに取り付けた曲げダイスで曲げ加工される。

一又は複数の曲げダイス取付スライドは、線材通路の線材の延伸方向に対して略直交する方向に配置してあり、それぞれに駆動源であるモータ又は動力伝達機構を備えている。そして、モータの回転を制御し、一又は複数の曲げダイス取付スライドの相対位置を設定することにより、所望の形状のばねを製造することが可能となっている。

線材送りユニットは、左右方向に移動することが可能な左右移動台に装着されており、左右移動台は、上下方向に移動することが可能な上下移動台に移動可能な状態で取り付けてある。上下移動台は、前後方向に移動可能な前後移動台に移動可能な状態で取り付けてあり、線材加工空間での線材送りユニットと曲げダイス取付スライドとの相対位置を変更することが可能となっている（特許文献１参照）。
特開２００５−０２８４３６号公報

しかし、上述したような線材送りユニットを上下方向、左右方向及び前後方向に移動するばね製造機では、線材送りユニット側に大掛かりな移動機構を設ける必要が有り、特に前後方向に線材送りユニットが移動することにより、筐体を小型化することが困難であるという問題点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、線材送りユニットは固定しておき、複数の可動板により成形ツール取付スライド等を上下方向、左右方向に移動することで製造するばねの形状を調整することができるばね製造機を提供することを目的とする。

また本発明は、線材送りユニットは固定しておき、前後方向に移動可能な可動板により成形ツール取付スライド等を前後方向にも移動可能とすることで製造するばねの形状を調整することができるばね製造機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために第１発明に係るばね製造機は、線材を成形ツールによってばねに加工する線材加工空間へ、線材を送り出す線材送りユニットと、前記線材加工空間への進退自在に設けてある少なくとも一つの成形ツール取付スライドをいずれか１つに固着してあり、前記線材送りユニットにおける線材送り出し側に配置された第一及び第二の軸方向に移動可能な複数の可動板とを備え、前記可動板に線材が通過する貫通孔を形成してあり、前記可動板に前記貫通孔を中心にして複数の前記成形ツール取付スライドを放射状に固定してあり、第一の可動板を第一の軸方向に移動させる第一の駆動源と、第二の可動板を第二の軸方向に移動させる第二の駆動源とを備え、前記線材送りユニットと前記成形ツール取付スライドとの相対位置を、前記第一の駆動源及び前記第二の駆動源の動作を制御することにより調整するようにしてあることを特徴とするばね製造機。

また、第２発明に係るばね製造機は、第１発明において、前記線材送りユニットの線材送り出し側に配置された第三の軸方向に移動可能な第三の可動板と、前記第三の可動板を第三の軸方向に移動させる第三の駆動源とをさらに備え、該第三の駆動源の動作を制御することにより、前記線材送りユニットと前記成形ツール取付スライドとの第三の軸方向の相対位置を調整するようにしてあることを特徴とする。

第１発明では、線材を成形ツールを通してコイルばねに加工する線材加工空間へ、線材を送り出す線材送りユニットと、前記線材加工空間へ進退自在に設けてある少なくとも１つの成形ツール取付スライドを、例えば上下方向及び左右方向に移動可能な複数の可動板とを備えており、第一の可動板を上下方向に移動させる第一の駆動源、及び第二の可動板を左右方向に移動させる第二の駆動源の動作を制御することにより、線材送りユニットと成形ツール取付スライドとの位置関係を調整する。これにより、線材送りユニットを固定することができ、線材の供給を安定して行うことができ、上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に設けることができ、筐体を小型化することが可能となる。

第２発明では、前後方向に移動可能な第三の可動板を例えば前後方向に移動させる第三の駆動源の動作を制御することにより、線材送りユニットと成形ツール取付スライドとの前後方向の位置関係を調整する。これにより、線材送りユニットと成形ツール取付スライドとの前後方向の位置関係を調整する場合であっても、前後方向に移動するための機能を筐体の前面側に設けることができ、筐体が前後方向に大型化することがない。したがって、ばね製造機のコンパクト化が可能となる。

本発明によれば、線材送りユニットを固定することができ、線材の供給を安定して行うことができ、上下方向及び左右方向に移動するための機構を筐体の前面側に設けることができ、筐体を小型化することが可能となる。また、線材送りユニットと成形ツール取付スライドとの前後方向の位置関係を調整する場合であっても、前後方向に移動するための機能を筐体の前面側に設けることができ、筐体が前後方向に大型化することがない。したがって、ばね製造機のコンパクト化が可能となる。

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。

(実施の形態１)
図１は、本発明の実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す線材ユニットを含む前後方向の鉛直面における断面図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す正面図であり、図３は、本発明の実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す III−III 断面図である。

本実施の形態１に係るばね製造機は、図１に示すベース部材２０に取り付けて有る線材送りユニット２２の上下一対の二組の線材送りローラ７、７の回転により、線材１を図１の右手方向、すなわちばね製造機の前方向へと送り出す。このようにして線材加工空間５へ送り出された線材１は、線材１の送り出し方向と略直交するように設けた複数の曲げダイス取付スライド１１、１１、・・・の先端部に取り付けてある成形ツール１２、１２、・・・（例えば曲げダイス）に当接する。線材１は、当接する成形ツール１２、１２、・・・の角度及び両者の相対的な位置関係に応じて、所望の向きに曲げ変形し、所望のばねを巻成する。なお本実施の形態１では、複数の曲げダイス取付スライド１１、１１、・・・を備えている場合を示しているが、少なくとも一の曲げダイス取付スライド１１を備えていれば良い。

上述した一又は複数の曲げダイス取付スライド１１、１１、・・・は、第一の板部材１３に固着してある。第一の板部材１３は、ばね製造機の筐体の横方向、すなわち線材１の送り出し方向に略直交する水平方向である第一の軸方向（以下、Ｘ軸方向という）に移動可能に設けてあり、駆動源としてサーボモータ１４を備えている。サーボモータ１４の回転は、ボールねじ１５により第一の板部材１３のＸ軸方向の直線運動へと変換される。

第一の板部材１３は、Ｘ軸方向に移動可能な状態で第二の板部材１６に取り付けてある。第二の板部材１６は、第一の板部材１３と略直交する方向、すなわちばね製造機の筐体の上下方向である第二の軸方向(以下、Ｙ軸方向)に移動可能に設けてあり、駆動源としてサーボモータ１７を備えている。サーボモータ１７の回転は、ボールねじ１８により第二の板部材のＹ軸方向の直線運動へと変換される。

第二の板部材１６は、Ｙ軸方向に移動可能な状態でベース部材２０に取り付けてある。ベース部材２０は、ばね製造機の基板２１に固着してあり、中央近傍に線材送りユニット２２を取り付けてある。したがって、線材送りユニット２２は移動せず、第一の板部材１３及び第二の板部材１６がそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動することにより、線材送りユニット２２と曲げダイス取付スライド１１、１１、・・・の成形ツール１２、１２、・・・との相対位置を変更することが可能となる。

なお、サーボモータ１４の回転を第一の板部材１３のＸ軸方向の直線運動に変換する機構、及びサーボモータ１７の回転を第二の板部材１６のＹ軸方向の直線運動に変換する機構は特に限定するものではなく、公知の変換機構であれば何でも良い。

以上のように本実施の形態１によれば、線材送りユニット２２を固定することができ、線材１の供給を安定して行うことができ、上下方向、及び横方向に移動するための機構をばね製造機筐体の前面側に設けることにより、筐体を小型化することが可能となる。

(実施の形態２)
図４は、本発明の実施の形態２に係るばね製造機の要部構成を示す線材ユニットを含む前後方向の鉛直面における断面図であり、図５は、本発明の実施の形態２に係るばね製造機の要部構成を示す正面図であり、図６は、本発明の実施の形態２に係るばね製造機の要部構成を示すVI−VI断面図である。

本実施の形態２に係るばね製造機は、図４に示すベース部材２０に取り付けてある線材送りユニット２２の上下一対の二組の線材送りローラ７、７の回転により、線材１を図４の右手方向、すなわちばね製造機の前方向へと送り出す。このようにして線材加工空間５へ送り出された線材１は、線材１の送り出し方向と略直交するように設けた複数の曲げダイス取付スライド１１、１１、・・・の先端部に取り付けてある成形ツール１２、１２、・・・（例えば曲げダイス）に当接する。線材１は、当接する成形ツール１２、１２、・・・の角度及び両者の相対的な位置関係に応じて、所望の向きに曲げ変形し、所望のばねを巻成する。なお本実施の形態２では、複数の曲げダイス取付スライド１１、１１、・・・を備えている場合を示しているが、少なくとも一の曲げダイス取付スライド１１を備えていれば良い。

第一の板部材１３は、Ｘ軸方向に移動可能な状態で第二の板部材１６に取り付けてある。第二の板部材１６は、第一の板部材１３と略直交する方向、すなわちばね製造機の筐体の上下方向である第二の軸方向(以下、Ｙ軸方向)に移動可能に設けてあり、駆動源としてサーボモータ１７を備えている。サーボモータ１７の回転は、ボールねじ１８により第二の板部材１６のＹ軸方向の直線運動へと変換される。

第二の板部材１６は、Ｙ軸方向に移動可能な状態で第三の板部材２３に取り付けてある。第三の板部材２３は、第一の板部材１３及び第二の板部材１６と略直交する方向、すなわちばね製造機の筐体の前後方向である第三の軸方向(以下、Ｚ軸方向)に移動可能に設けてあり、駆動源としてサーボモータ２４を備えている。サーボモータ２４の回転は、ボールねじ２５により第三の板部材２３のＺ軸方向の直線運動へと変換される。

第三の板部材２３は、Ｚ軸方向に移動可能な状態でベース部材２０に取り付けてある。ベース部材２０は、ばね製造機の基板２１に固着してあり、中央近傍に線材送りユニット２２を取り付けてある。したがって、線材送りユニット２２は移動せず、第一の板部材１３がＸ軸方向へ、第二の板部材１６がＹ軸方向へ、第三の板部材２３がＺ軸方向へ、それぞれ移動することにより、線材送りユニット２２と曲げダイス取付スライド１１、１１、・・・の成形ツール１２、１２、・・・との相対位置を変更することが可能となる。

なお、サーボモータ１４の回転を第一の板部材１３のＸ軸方向の直線運動に変換する機構、サーボモータ１７の回転を第二の板部材１６のＹ軸方向の直線運動に変換する機構、及びサーボモータ２４の回転を第二の板部材２３のＺ軸方向の直線運動に変換する機構は特に限定するものではなく、公知の変換機構であれば何でも良い。

以上のように本実施の形態２によれば、線材送りユニット２２と曲げダイス取付スライド１１との前後方向の位置関係を調整する場合であっても、前後方向に移動するための機能をばね製造機の筐体の前面側に設けることができ、筐体が前後方向に大型化することがない。したがって、ばね製造機のコンパクト化が可能となる。

本発明の実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す線材ユニットを含む前後方向の鉛直面における断面図である。本発明の実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す正面図である。本発明の実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す III−III 断面図である。本発明の実施の形態２に係るばね製造機の要部構成を示す線材ユニットを含む前後方向の鉛直面における断面図である。本発明の実施の形態２に係るばね製造機の要部構成を示す正面図である。本発明の実施の形態２に係るばね製造機の要部構成を示すVI−VI断面図である。

符号の説明

１線材
５線材加工空間
７線材送りローラ
１１曲げダイス取付スライド
１２成形ツール
１３第一の板部材
１４、１７、２４サーボモータ
１６第二の板部材
２２線材送りユニット
２３第三の板部材

Claims

線材を成形ツールによってばねに加工する線材加工空間へ、線材を送り出す線材送りユニットと、
前記線材加工空間への進退自在に設けてある少なくとも一つの成形ツール取付スライドをいずれか１つに固着してあり、前記線材送りユニットにおける線材送り出し側に配置された第一及び第二の軸方向に移動可能な複数の可動板と
を備え、
前記可動板に線材が通過する貫通孔を形成してあり、前記可動板に前記貫通孔を中心にして複数の前記成形ツール取付スライドを放射状に固定してあり、
第一の可動板を第一の軸方向に移動させる第一の駆動源と、
第二の可動板を第二の軸方向に移動させる第二の駆動源とを備え、
前記線材送りユニットと前記成形ツール取付スライドとの相対位置を、前記第一の駆動源及び前記第二の駆動源の動作を制御することにより調整するようにしてあることを特徴とするばね製造機。
前記線材送りユニットにおける線材送り出し側に配置された第三の軸方向に移動可能な第三の可動板と、
前記第三の可動板を第三の軸方向に移動させる第三の駆動源とをさらに備え、
該第三の駆動源の動作を制御することにより、前記線材送りユニットと前記成形ツール取付スライドとの第三の軸方向の相対位置を調整するようにしてあることを特徴とする請求項１記載のばね製造機。