CN114798989A - 线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置 - Google Patents

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竺利军
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Abstract

本发明公开了一种线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，旨在提供一种能够对送线材路径进行调节移动，以适应这些需要进行多角度、多部位弯曲的复杂弹簧的加工制作；同时，还能够提高通用性，在不调节刀具方位的情况下，适应对不同类型的弹簧的加工制作的线材导向装置。它包括机架；线材路径导向组件，线材路径导向组件包括芯轴；线材路径移动调节装置，线材路径移动调节装置包括：线材路径X轴移动机构，线材路径X轴移动机构用于芯轴沿X轴方向移动；线材路径Z轴升降机构，线材路径Z轴升降机构用于芯轴沿竖直方向上下移动；线材路径Y轴移动机构，线材路径Y轴移动机构用于芯轴沿Y轴方向移动。

Description

线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置
技术领域
本发明涉及一种线材弯曲机，具体涉及一种线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置。
背景技术
目前用于制作弹簧的线材弯曲机（即自动线材弯曲机）一般包括机架、设置在机架上呈竖直分布的安装刀盘、固定在安装刀盘中部的芯轴及若干刀具能够移动的刀具机构，其中安装刀盘的一侧面为竖直分布的刀具安装面；芯轴与刀具安装面相垂直，芯轴内设有线材路径导向轴孔，该线材路径导向轴孔即为送线材路径（送线材路径固定不动）；各刀具机构安装在刀具安装面上并绕芯轴的周向依次分布。弹簧制作时，弹簧钢丝在线材路径导向轴孔的导向作用下伸出，然后通过刀具安装面上的各刀具机构的刀具进行折弯、卷曲与剪断，以实现弹簧的自动生产制作。
目前的线材弯曲机的芯轴是固定的，即送线材路径是固定的；而目前的弹簧种类繁多，其中，各种花式簧、高难度异形簧，需要进行多角度、多部位的弯曲，这使得在制作这些复杂弹簧时，不仅需要增加多套弯曲成形刀具机构，而且在制作过程中还可能涉及到刀具的更换，影响加工效率。另一方面，在制作不同类型的弹簧时，由于弯曲角度、部位不同，还需要调节弯曲成形刀具机构的方位，操作不便。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够对送线材路径进行调节移动，以适应这些需要进行多角度、多部位弯曲的复杂弹簧的加工制作；同时，还能够提高通用性，在不调节刀具方位的情况下，适应对不同类型的弹簧的加工制作的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置。
本发明的技术方案是：
一种线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，包括：
机架；
线材路径导向组件，线材路径导向组件包括呈水平分布的芯轴，芯轴内设有线材路径导向轴孔；
线材路径移动调节装置，线材路径移动调节装置包括：
线材路径X轴移动机构，线材路径X轴移动机构用于芯轴沿X轴方向移动，X轴方向与芯轴的轴向相平行；
线材路径Z轴升降机构，线材路径Z轴升降机构用于芯轴沿竖直方向上下移动；
线材路径Y轴移动机构，线材路径Y轴移动机构用于芯轴沿Y轴方向移动，Y轴方向与X轴方向相垂直。
本方案的芯轴可以通过线材路径移动调节装置在X轴方向、Y轴方向与竖直方向上调节，实现对芯轴内设有线材路径导向轴孔（线材路径导向轴孔即为送线材路径）在前后左右上下进行较大范围调节移动，来调节弹簧钢丝的位置，以适应这些需要进行多角度、多部位弯曲的复杂形簧的制作，并有利于减少弯曲成形刀具机构的数量，同时，可以避免在制作过程中可能涉及到刀具更换，有利于提高复杂弹簧的加工效率。另一方面，还能够提高通用性，在不调节刀具机构方位的情况下，通过调节线材路径导向轴孔的位置，来适应对不同类型的弹簧的加工制作。
作为优选，线材路径X轴移动机构包括设置在机架上的横移导轨、沿横移导轨滑动的横移滑座及用于驱动横移滑座移动的横移驱动机构，所述横移导轨与芯轴的轴向相平行，所述横移滑座上设有线材路径安装件；所述线材路径Z轴升降机构包括设置在线材路径安装件上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降滑座及用于驱动升降滑座上下移动的升降驱动机构；所述线材路径Y轴移动机构包括设置在升降滑座上的纵移导轨、沿纵移导轨滑动的纵移滑座及用于驱动纵移滑座移动的纵移驱动机构，所述纵移导轨与横移导轨相垂直，所述芯轴安装在纵移滑座上。
作为优选，还包括芯轴旋转机构，所述线材路径导向组件还包括转动设置在纵移滑座上的线材路径导向套，所述芯轴固定在线材路径导向套内，且芯轴与线材路径导向套同轴分布，所述芯轴旋转机构设置在纵移滑座上用于驱动线材路径导向套转动。如此，可以通过芯轴旋转机构驱动芯轴旋转，有利于适应不同位置的弯曲成形刀具的工作需要。
作为优选，芯轴旋转机构包括设置在纵移滑座上的旋转电机及连接旋转电机的输出轴与线材路径导向套的齿轮传动机构。
作为优选，还包括芯轴旋转机构，芯轴旋转机构用于驱动芯轴旋转，且芯轴的旋转轴与芯轴的轴线重合。如此，可以通过芯轴旋转机构驱动芯轴旋转，有利于适应不同位置的弯曲成形刀具的工作需要。
作为优选，机架上设有的竖直分布的安装刀盘，安装刀盘上设有芯轴过口，所述芯轴穿过芯轴过口。
作为优选，安装刀盘的一侧面为竖直分布的刀具安装面，刀具安装面用于安装线材弯曲机的刀具机构；所述线材路径移动调节装置与刀具安装面为安装刀盘的相对两侧。如此，可以提高空间布局的合理性，避免线材路径移动调节装置占据刀具安装面一侧用于安装刀具机构的空间。
作为优选，横移驱动机构包括转动设置在机架上的横向丝杆、固定在横移滑座上并与横向丝杆配合的横移螺母及设置在机架上用于驱动横向丝杆转动的横向电机，所述横向丝杆与横移导轨相平行。该横移驱动机构通过丝杆螺母机构来调节横移滑座的位置，可以保证其调节精度。
作为优选，升降驱动机构包括转动设置在线材路径安装件上的竖向丝杆、固定在升降滑座上并与竖向丝杆配合的升降螺母及设置在线材路径安装件上用于驱动竖向丝杆转动的升降电机。该升降驱动机构通过丝杆螺母机构来调节升降滑座的位置，可以保证其调节精度。
作为优选，纵移驱动机构包括转动设置在升降滑座上的纵向丝杆、固定在纵移滑座上并与纵向丝杆配合的纵移螺母及设置在升降滑座上用于驱动纵向丝杆转动的纵向电机，所述纵向丝杆与纵移导轨相平行。该纵移驱动机构通过丝杆螺母机构来调节纵移滑座的位置，可以保证其调节精度。
本发明的有益效果是：能够对送线材路径进行调节移动，以适应这些需要进行多角度、多部位弯曲的复杂弹簧的加工制作；同时，还能够提高通用性，在不调节刀具方位的情况下，适应对不同类型的弹簧的加工制作。
附图说明
图1是本发明的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置的一种结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图中：
安装刀盘1，芯轴过口1.1，刀具安装面1.2；
线材路径导向组件2，芯轴2.1，线材路径导向轴孔2.2，线材路径导向套2.3，半剖缺口2.4；
线材路径X轴移动机构3，横移导轨3.1，横移滑座3.2，横向丝杆3.3，横移螺母3.4，横向电机3.5；
线材路径Z轴升降机构4，竖直导轨4.1，升降滑座4.2，竖向丝杆4.3，升降螺母4.4，升降电机4.5；
线材路径Y轴移动机构5，纵移导轨5.1，纵移滑座5.2，纵向丝杆5.3，纵向电机5.4；
芯轴旋转机构6，旋转电机6.1，齿轮传动机构6.2；
线材路径安装件7。
具体实施方式
具体实施例一：如图1 、图2所示，一种线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，包括机架、线材路径导向组件及线材路径移动调节装置。线材路径导向组件2包括芯轴2.1，芯轴呈水平分布。芯轴内设有线材路径导向轴孔2.2，线材路径导向轴孔与芯轴同轴分布，线材路径导向轴孔贯穿芯轴，线材路径导向轴孔构成线材弯曲机的送线材路径。
线材路径移动调节装置包括线材路径X轴移动机构3、线材路径Z轴升降机构4与线材路径Y轴移动机构5。线材路径X轴移动机构3用于芯轴沿X轴方向移动，X轴方向与芯轴的轴向相平行。线材路径Z轴升降机构4用于芯轴沿竖直方向上下移动。线材路径Y轴移动机构5用于芯轴沿Y轴方向移动，Y轴方向与X轴方向相垂直，本实施例中，Y轴方向呈水平分布。具体的，线材路径X轴移动机构3包括设置在机架上的横移导轨3.1、沿横移导轨滑动的横移滑座3.2及用于驱动横移滑座移动的横移驱动机构。横移导轨呈水平分布。横移导轨与芯轴的轴向相平行。横移滑座上设有线材路径安装件7。线材路径Z轴升降机构4包括设置在线材路径安装件上的竖直导轨4.1、沿竖直导轨升降的升降滑座4.2及用于驱动升降滑座上下移动的升降驱动机构。线材路径Y轴移动机构5包括设置在升降滑座上的纵移导轨5.1、沿纵移导轨滑动的纵移滑座5.2及用于驱动纵移滑座移动的纵移驱动机构。纵移导轨呈水平分布。纵移导轨与横移导轨相垂直。芯轴安装在纵移滑座上。
本实施例的芯轴可以通过线材路径移动调节装置在X轴方向、Y轴方向与竖直方向上调节，实现对芯轴内设有线材路径导向轴孔（线材路径导向轴孔即为送线材路径）在前后左右上下进行较大范围调节移动，来调节弹簧钢丝的位置，以适应这些需要进行多角度、多部位弯曲的复杂形簧的制作，并有利于减少弯曲成形刀具机构的数量，同时，可以避免在制作过程中可能涉及到刀具更换，有利于提高复杂弹簧的加工效率。另一方面，还能够提高通用性，在不调节刀具机构方位的情况下，通过调节线材路径导向轴孔的位置，来适应对不同类型的弹簧的加工制作。
具体的，如图1 、图2所示，机架上设有的竖直分布的安装刀盘1。安装刀盘上设有芯轴过口1.1。芯轴穿过芯轴过口。芯轴的一端为输入端，芯轴的另一端为输出端。芯轴的输出端穿过芯轴过口。芯轴的输出端具有半剖缺口2.4。
安装刀盘的一侧面为竖直分布的刀具安装面1.2，刀具安装面用于安装线材弯曲机的刀具机构（图中未示出），装线材弯曲机的刀具机构包括弯曲成形刀具机构、卷曲成形刀具机构及切断刀具机构。线材路径移动调节装置与刀具安装面为安装刀盘的相对两侧。如此，可以提高空间布局的合理性，避免线材路径移动调节装置占据刀具安装面一侧用于安装刀具机构的空间。本实施例中，线材路径安装件为线材路径安装板，且线材路径安装板与安装刀盘相平行。
进一步的，如图1所示，线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置还包括芯轴旋转机构6。芯轴旋转机构用于驱动芯轴旋转，且芯轴的旋转轴与芯轴的轴线重合。如此，可以通过芯轴旋转机构驱动芯轴旋转，以调节芯轴的输出端的半剖缺口的朝向位置，有利于适应不同位置的弯曲成形刀具的工作需要。
具体的，线材路径导向组件2还包括转动设置在纵移滑座上的线材路径导向套2.3。芯轴固定在线材路径导向套内，且芯轴与线材路径导向套同轴分布。芯轴旋转机构设置在纵移滑座上用于驱动线材路径导向套转动。芯轴旋转机构包括设置在纵移滑座上的旋转电机6.1及连接旋转电机的输出轴与线材路径导向套的齿轮传动机构6.2。
进一步的，如图1 、图2所示，横移驱动机构包括转动设置在机架上的横向丝杆3.3、固定在横移滑座上并与横向丝杆配合的横移螺母3.4及设置在机架上用于驱动横向丝杆转动的横向电机3.5。横向丝杆与横移导轨相平行。该横移驱动机构通过丝杆螺母机构来调节横移滑座的位置，可以保证其调节精度。当然横移驱动机构还可以用直线模组、电动推杆或电缸来代替。
升降驱动机构包括转动设置在线材路径安装件上的竖向丝杆4.3、固定在升降滑座上并与竖向丝杆配合的升降螺母4.4及设置在线材路径安装件上用于驱动竖向丝杆转动的升降电机4.5。该升降驱动机构通过丝杆螺母机构来调节升降滑座的位置，可以保证其调节精度。当然升降驱动机构还可以用直线模组、电动推杆或电缸来代替。
纵移驱动机构包括转动设置在升降滑座上的纵向丝杆5.3、固定在纵移滑座上并与纵向丝杆配合的纵移螺母及设置在升降滑座上用于驱动纵向丝杆转动的纵向电机5.4。纵向丝杆与纵移导轨相平行。该纵移驱动机构通过丝杆螺母机构来调节纵移滑座的位置，可以保证其调节精度。当然纵移驱动机构还可以用直线模组、电动推杆或电缸来代替。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，包括：
机架；
线材路径导向组件，线材路径导向组件包括呈水平分布的芯轴，芯轴内设有线材路径导向轴孔；
其特征是，还包括：
线材路径移动调节装置，线材路径移动调节装置包括：
线材路径X轴移动机构，线材路径X轴移动机构用于芯轴沿X轴方向移动，X轴方向与芯轴的轴向相平行；
线材路径Z轴升降机构，线材路径Z轴升降机构用于芯轴沿竖直方向上下移动；
线材路径Y轴移动机构，线材路径Y轴移动机构用于芯轴沿Y轴方向移动，Y轴方向与X轴方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，所述线材路径X轴移动机构包括设置在机架上的横移导轨、沿横移导轨滑动的横移滑座及用于驱动横移滑座移动的横移驱动机构，所述横移导轨与芯轴的轴向相平行，所述横移滑座上设有线材路径安装件；
所述线材路径Z轴升降机构包括设置在线材路径安装件上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降滑座及用于驱动升降滑座上下移动的升降驱动机构；
所述线材路径Y轴移动机构包括设置在升降滑座上的纵移导轨、沿纵移导轨滑动的纵移滑座及用于驱动纵移滑座移动的纵移驱动机构，所述纵移导轨与横移导轨相垂直，所述芯轴安装在纵移滑座上。
3.根据权利要求2所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，还包括芯轴旋转机构，所述线材路径导向组件还包括转动设置在纵移滑座上的线材路径导向套，所述芯轴固定在线材路径导向套内，且芯轴与线材路径导向套同轴分布，所述芯轴旋转机构设置在纵移滑座上用于驱动线材路径导向套转动。
4.根据权利要求3所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，所述芯轴旋转机构包括设置在纵移滑座上的旋转电机及连接旋转电机的输出轴与线材路径导向套的齿轮传动机构。
5.根据权利要求1或2所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，还包括芯轴旋转机构，芯轴旋转机构用于驱动芯轴旋转，且芯轴的旋转轴与芯轴的轴线重合。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，所述机架上设有的竖直分布的安装刀盘，安装刀盘上设有芯轴过口，所述芯轴穿过芯轴过口。
7.根据权利要求6所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，所述安装刀盘的一侧面为竖直分布的刀具安装面，刀具安装面用于安装线材弯曲机的刀具机构；所述线材路径移动调节装置与刀具安装面为安装刀盘的相对两侧。
8.根据权利要求2或3或4所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，所述横移驱动机构包括转动设置在机架上的横向丝杆、固定在横移滑座上并与横向丝杆配合的横移螺母及设置在机架上用于驱动横向丝杆转动的横向电机，所述横向丝杆与横移导轨相平行。
9.根据权利要求2或3或4所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，所述升降驱动机构包括转动设置在线材路径安装件上的竖向丝杆、固定在升降滑座上并与竖向丝杆配合的升降螺母及设置在线材路径安装件上用于驱动竖向丝杆转动的升降电机。
10.根据权利要求2或3或4所述的线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置，其特征是，所述纵移驱动机构包括转动设置在升降滑座上的纵向丝杆、固定在纵移滑座上并与纵向丝杆配合的纵移螺母及设置在升降滑座上用于驱动纵向丝杆转动的纵向电机，所述纵向丝杆与纵移导轨相平行。
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