CN220372622U - 一种长轴件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及长轴件加工设备包括：机座、移动座、固定座、驱动机构和加工装置；机座上设有导轨，移动座滑动设于导轨上，移动座上设有第一夹头；固定座设于机座上，且位于所以导轨的一端，固定座上设有第二夹头，第二夹头系中空夹头；驱动机构连接移动座，驱动移动座在导轨上移动；加工装置设于机座上，且位于固定座一侧；加工装置包括有主轴和移动组件，其中主轴用于安装切削刀、并驱动切削刀旋转；移动组设于所述机座上，且连接主轴，用于驱动主轴移动。代替了现有由机床的主轴座在机床上往复移动，使得机床整体结构更简单，加工精度高。

Description

一种长轴件加工设备

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种长轴件加工设备。

背景技术

长轴件一般包括有空心管和实心轴等；是目前工业产品中国常用的机械零件，例如机械传动、导向等。长轴件一般是采用车床或加工中心或车铣复合设备等设备加工成形。目前一些长轴的型材件(如管材件)需要在侧面多个角度加工孔或者槽等。

公开号CN116352438A的中国专利文献，公开了一种龙门式双主轴钻铣加工中心，包括机架、可旋转悬梁工作台结构和机头结构。的可旋转悬梁工作台结构固定于机架前侧，机架上设置有三条平行布置的X向导轨，其中两条X向导轨(X向导轨11、X向导轨)位于同一平面上，另外一条X向导轨位于另一个平面上；具体的，机架包括呈阶梯分布的第一机架和第二机架，在第一机架上设置X向导轨和X向导轨，在第二机架上设置X向导轨，龙门式机头结构的悬臂一端通过托板、滑块与X向导轨和X向导轨配合，龙门式机头结构的立柱通过滑块与X向导轨配合；且三条X向导轨上均设置有滑块，滑块上固定有龙门式机头结构，龙门式机头结构位于可旋转悬梁工作台结构的上侧，换刀结构安装在第一机架的中间位置。可旋转悬梁工作台结构包括可旋转悬梁以及多个沿可旋转悬梁移动的用于夹紧工件的型材夹持装置。的可旋转悬梁上设置有两条平行导轨，导轨上设置有滑块，滑块上连接有型材夹持装置，的型材夹持装置的结构，其包括底板，底板的后侧固定有后靠板，后靠板上固定有调整板，调整板在后靠板的安装高度可以调整；具体的，在后靠板上竖直的设置有安装槽，调整板安装在安装槽上。底板上前侧固定有压紧气缸固定板，的压紧气缸固定板上固定有压紧气缸。底板底部固定有减速机安装板，的减速机安装板上固定有减速机，减速机与伺服电机连接；减速机的输出端连接驱动齿轮，在可旋转悬梁上设置齿条，通过齿轮齿条的啮合，实现型材夹持装置的各自移动，需要说明的是，本实施例中每个型材夹持装置均由各自的驱动装置进行驱动，每个型材夹持装置在各自的驱动装置的驱动下可以沿着两个平行导轨移动，在型材夹持装置与机头干涉时，型材夹持装置可以随意移动位置。

上述专利文献的技术方案中，在工件(长轴类型材)装夹在型材夹持装置上后，在主轴移动刀工件的中间位置加工时，会造成工件中间部分受力大而变形的问题。降低加工精度。另外，在加工过程中，主轴移动，不仅使得设备整体结构复杂，并且主轴每次的加工位置点是变化的，在主轴的大行程下，导致加工的误差较大，降低加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长轴件加工设备，解决现有的长轴类零件的加工设备加工精度低，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种长轴件加工设备，包括：机座、移动座、固定座、驱动机构和加工装置；机座上设有导轨，移动座滑动设于导轨上，移动座上设有第一夹头；固定座设于机座上，且位于所以导轨的一端，固定座上设有第二夹头，第二夹头系中空夹头；驱动机构连接移动座，驱动移动座在导轨上移动；加工装置设于机座上，且位于固定座一侧；加工装置包括有主轴和移动组件，其中主轴用于安装切削刀、并驱动切削刀旋转；移动组设于所述机座上，且连接主轴，用于驱动主轴前、后、上、下、左、右移动。

进一步，长轴件加工设备还包括旋转台，设于移动座上，第一夹头设于旋转台上。

进一步，旋转台系中空旋转平台，第一夹头系中空夹头。

进一步，第一夹头系连接在旋转转台的旋转盘上的气动夹头；固定座上设有安装座，第二夹头系设于安装座上的气动夹头。

进一步，移动组件包括第一平移机构、立柱、升降机构、升降座、第二平移机构和主轴座；立柱滑设于机座上，且立柱位于待加工长轴件移动轨迹的一侧；第一平移机构连接立柱，用于驱动立柱移动；升降座可上下滑动连接在立柱的一侧，升降机构连接升降座，用于驱动升降座上下移动；主轴座设于升降座上，第二平移机构连接主轴座，用于驱动主轴座移动；主轴设于主轴座上。

进一步，主轴呈水平地设置在主轴座上，主轴座前后滑动地设于升降座上；第二平移机构连接所述主轴座，用于驱动主轴座前后平移。

进一步，固定座的一侧还设置有刀库；刀库包括刀座和平移驱动件，刀座滑设于机座上，刀座的一侧从上至下设置有多个定位套，用于定位切削刀；平移驱动件连接刀座，用于驱动刀座移动，使定位套移动至主轴的前端。

进一步，升降座的端部还设有切刀，切刀上下运动的轨迹经过长轴件推送的轨迹；主轴座上还设有伸缩件，用于定位长轴件的端部。

进一步，驱动机构系设于机座上的电动丝杆机构。

本实用新型实施例提供的长轴件加工设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

在对长轴件加工时，可以将工件的一端夹持在第一夹头上，另一端穿过第二夹头，并由第二夹头限位工件。将加工的切削刀安装到主轴上，主轴驱动切削刀旋转，对从第二夹头伸出的部分铣削加工。在该段加工完成后，由驱动机构驱动移动座移动一段距离，在移动座的移动下，推动被夹持的工件也移动一段距离，因此主轴上的切削刀再次对工件加工，直至工件全部加工完成。

本长轴件加工设备是由移动座推动工件需要加工的部分推动至主轴的一侧，因此代替了现有由机床的主轴座在机床上往复移动，使得机床整体结构更简单。并且主轴上的切削刀的加工位置始终是位于固定座的一侧，所以主轴上的切削刀加工时需要移动的范围小，避空了主轴大范围移动带来的误差。工件的加工位置始终位于工件伸出第二夹头的部位，因此在加工工件时，第二夹头始终对工件固定支撑，则避免了工件在加工过程中变形的问题，从而提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的长轴件加工设备的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的长轴件加工设备的另一侧结构图。

图3为本实用新型实施例提供的长轴件加工设备的加工装置部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，请参照图1和图2，本实施例是提供的长轴件加工设备，用于长轴类零件的侧面铣削加工，例如铣孔，铣槽，铣平面等。具体地，其包括：机座100、移动座200、固定座300、驱动机构400和加工装置500。其中，机座100上设有导轨101，导轨101可以有两组，且平行设置。另外，在机座100上还向上延伸有安装筋板，导轨101设置在安装筋板上，来实新增加导轨101的高度。移动座200滑动设于导轨101上，则移动座200可以在导轨101上自由地滑动。在移动座200上设有第一夹头210，第一夹头210是用来夹持待加工的工件的一端。固定座300设于机座100上，且位于所以导轨101的一端。固定座300上设有第二夹头310，第二夹头310系中空夹头，因此，待加工的工件可以穿过第二夹头310，并有第二夹头310支撑待加工的工件，第二夹头310可以能夹持工件的夹紧套结构，也可以是一导向套结构，仅仅用于限位支撑待加工的工件，而不夹紧。驱动机构400连接移动座200，驱动机构4000是用来驱动移动座200在导轨101上移动，因此可以推动被第一夹头210夹持工件在第二夹头310内滑动。加工装置500设于机座100上，且位于固定座300的一侧，加工装置500包括有主轴510和移动组件520。其中主轴510是用于安装切削刀、并驱动切削刀旋转。移动组件520设于机座100上，且连接主轴510，移动组件520是用来驱动主轴510前、后、上、下、左、右移动。

本实施例的长轴件加工设备在对长轴件加工时，可以将工件的一端夹持在第一夹头210上，另一端穿过第二夹头310，并由第二夹头310限位和支撑该工件。将加工的切削刀安装到主轴510上，主轴510驱动切削刀旋转，在移动组件520的驱动下面，使主轴510上的切削刀可对工件从第二夹头310伸出的部分铣削加工。在该段加工完成后，由驱动机构400驱动移动座200移动一段距离，在移动座200的移动下，则可以推动被夹持的工件也移动一段距离，因此主轴510上的切削刀再次对工件加工，直至工件全部加工完成。

本长轴件加工设备是由移动座200推动工件需要加工的部分推动至主轴510的一侧，因此代替了现有由机床的主轴座在机床上往复移动，使得机床整体结构更简单。并且主轴510上的切削刀的加工位置始终是位于固定座的一侧，所以主轴510需要移动的范围小，避空了主轴510大范围移动造成的误差。工件的加工位置始终位于工件伸出第二夹头310的部位，因此在加工工件时，第二夹头310始终对工件固定支撑，则避免了工件在加工过程中变形的问题，从而提高加工精度。

进一步，驱动机构400系设于机座100上的电动丝杆机构。由电动丝杆机构驱动移动座200移动，则能精准控制移动座200移动的位置。

进一步，参照图1和图2，本实施例的长轴件加工设备还包括旋转台600，设于移动座200上。第一夹头210连接旋转转台，则旋转台600可以驱动第一夹头210旋转。在本实施例中，可以由旋转台600驱动第一夹头210旋转，因此在加工的过程中，可以由旋转台600驱动工件旋转，从而实新对工件360°全角度加工。

再进一步，旋转台600系中空旋转平台，第一夹头210系中空夹头。在本实施例中，待加工的工件可依次穿过旋转台600、第一夹头210和第二夹头310。因此，可以将一较长的工件穿过旋转台600、第一夹头210和第二夹头310，并由第一夹头210夹紧，在通过移动座200推动工件各个需要加工的部分移动到加工位置，并完成一根完整工件加工后，可将工件切断，而移动座200可以移动回初始位置，并继续夹持工件，并推动工件往加工位置输送，则实现了自动送料，提高加工效率。

进一步，第一夹头210系连接在旋转台600的旋转盘上的气动夹头。固定座300上设有安装座320，第二夹头310系设于安装座320上的气动夹头。并在实施例中，第一夹头210和第二夹头310采用气动夹紧，能实现快速夹紧和松开。另为，第二夹头210可以转动连接在安装座320上，因此第二夹头310可以跟随旋转台600一起旋转，则能实现对非圆柱形零件旋转加工。

进一步，参照图1～图3，移动组件520包括第一平移机构521、立柱522、升降机构523、升降座524、第二平移机构525和主轴座526。立柱522滑设于机座100上，且立柱522位于待加工长轴件移动轨迹的一侧，则可以避让工件推送。第一平移机构521连接立柱522，用于驱动立柱522移动。升降座524可上下滑动连接在立柱522的一侧，升降机构523连接升降座524，用于驱动升降座524上下移动。主轴座526设于升降座524上，第二平移机构525连接主轴座526，用于驱动主轴座526移动；主轴510设于主轴座526上。在第一平移机构521、第二平移机构525和升降机构523的驱动下，则实现了主轴510前后左右上下移动，则能实现对工件铣削加工。具体地，第一平移机构521、第二平移机构525和升降机构523均为电动丝杆机构，并由伺服控制。

进一步，参照图3，主轴510呈水平地设置在主轴座526上，主轴座526前后滑动地设于升降座524上。第二平移机构525连接所述主轴座526，用于驱动主轴座526前后平移。

进一步，参照图1和图3，固定座300的一侧还设置有刀库700，用于储放多把切削刀，使得主轴510能自动更换需要的切削刀。刀库700包括刀座710和平移驱动件720，刀座710滑设于机座100上，刀座710的一侧从上至下设置有多个定位套711，用于定位切削刀；平移驱动件720连接刀座710，用于驱动刀座710移动，使定位套711移动至主轴510的前端，从而能实现换刀。

进一步，参照图1和图3，升降座524的端部还设有切刀800，切刀800上下运动的轨迹经过长轴件推送的轨迹。主轴座526上还设有伸缩件810，用于定位长轴件的端部。在本实施中，在移动座200推送待加工的工件时，可以由伸缩件810伸向第二夹头310的端部，限位工件的端部，对工件的端部定位，从而能确定工件被输送的长度等。待一完整的工件被切削加工完成后，由切刀800工件切段，从而实现定长切断。进一步地，切刀800为电动锯片。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种长轴件加工设备，其特征在于，包括：机座、移动座、固定座、转台、驱动机构和加工装置；所述机座上设有导轨，所述移动座滑设于所述导轨上，所述移动座设有第一夹头；所述固定座设于所述机座上，且位于所述导轨的一端，所述固定座设有第二夹头，所述第二夹头系中空夹头；所述驱动机构连接所述移动座，所述驱动机构驱动所述移动座在导轨上移动；所述加工装置设于所述机座上，且位于所述固定座一侧，所述加工装置包括有主轴和移动组件，所述主轴用于安装切削刀、并驱动所述切削刀旋转；所述移动组件设于所述机座上，且连接所述主轴，用于驱动所述主轴前、后、上、下、左、右移动。

2.根据权利要求1所述的长轴件加工设备，其特征在于：还包括旋转台，设于所述移动座上，所述第一夹头设于所述旋转台上。

3.根据权利要求2所述的长轴件加工设备，其特征在于：所述旋转台系中空旋转平台，所述第一夹头系中空夹头。

4.根据权利要求3所述的长轴件加工设备，其特征在于：所述第一夹头系连接所述旋转台的气动夹头；所述固定座上设有安装座，所述第二夹头系设于所述安装座上的气动夹头。

5.根据权利要求1～4任一项所述的长轴件加工设备，其特征在于：所述移动组件包括第一平移机构、立柱、升降机构、升降座、第二平移机构和主轴座；所述立柱滑设于所述机座上，且所述立柱位于待加工长轴件移动轨迹的一侧；所述第一平移机构连接所述立柱，用于驱动所述立柱移动；所述升降座可上下滑动连接在所述立柱的一侧，所述升降机构连接所述升降座，用于驱动所述升降座上下移动；所述主轴座设于所述升降座上，所述第二平移机构连接所述主轴座，用于驱动所述主轴座移动；所述主轴设于所述主轴座上。

6.根据权利要求5所述的长轴件加工设备，其特征在于：所述主轴呈水平设置在所述主轴座上，所述主轴座前后滑动地设于所述升降座上；所述第二平移机构连接所述主轴座，用于驱动所述主轴座前后平移。

7.根据权利要求6所述的长轴件加工设备，其特征在于：所述固定座的一侧还设置有刀库；所述刀库包括刀座和平移驱动件，所述刀座滑设于所述机座上，所述刀座的一侧从上至下设有多个定位套，用于定位切削刀；所述平移驱动件连接所述刀座，用于驱动所述刀座移动，使所述定位套移动至所述主轴的前端。

8.根据权利要求6所述的长轴件加工设备，其特征在于：所述升降座的端部还设有切刀，所述切刀上下运动的轨迹经过长轴件输送的轨迹；所述主轴座上还设有伸缩件，用于定位所述长轴件的端部。

9.根据权利要求1所述的长轴件加工设备，其特征在于：所述驱动机构系设于所述机座上的电动丝杆机构。