CN110233043A - 拉剪储线机构以及全自动串联线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉剪储线机构及全自动串联线圈绕线机，拉剪储线机构包括支撑架、X轴移动驱动装置、Y轴移动驱动装置、Z轴升降驱动装置、绕线张力缓冲装置、拉线储线夹、气动剪刀、剪刀升降驱动装置、线圈间距调整夹、调整夹平移驱动装置、拾线夹和拾线夹平移驱动装置，拉剪储线机构能够与全自动串联线圈绕线机的线圈绕制机构配合工作，绕制由多个线圈串联在一起的串联线圈，整个过程全部采用自动化绕线，运行稳定可靠，提高了产品的质量，减少了人工成本，实现了产品的自动化生产。此外，拉剪储线机构设有张力控制功能，能够防止过大的张力引起断线，本发明可适用多种线径的线圈绕制，串联的线圈的数量可根据实际需要进行增减。

Description

拉剪储线机构以及全自动串联线圈绕线机

技术领域

本发明涉及线圈生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种拉剪储线机构以及全自动串联线圈绕线机。

背景技术

目前，市场上出现的绕线机大多为无线充电线圈绕线机，以绕制单个线圈为主。串联线圈绕机是一种比较特殊的绕线机，它与其它类型的绕线机最大的区别就是能绕制多个串联的线圈，应用最多的是无线电设备的能量或信号传输。随着这一领域的不断发展，现在产品也越来越多样化，市场上现有的普通绕线机已满足不了制备串联线圈的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种拉剪储线机构以及全自动串联线圈绕线机。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种拉剪储线机构，包括支撑架、X轴移动驱动装置、Y轴移动驱动装置、Z轴升降驱动装置、绕线张力缓冲装置、拉线储线夹、气动剪刀、剪刀升降驱动装置、线圈间距调整夹、调整夹平移驱动装置、拾线夹和拾线夹平移驱动装置，所述Y轴移动驱动装置安装在支撑架上，所述X轴移动驱动装置安装在Y轴移动驱动装置上并由其带动沿Y轴方向来回移动，所述Z轴升降驱动装置安装在X轴移动驱动装置上并由其带动沿X轴方向来回移动，所述Z轴升降驱动装置与绕线张力缓冲装置传动连接，所述绕线张力缓冲装置能够相对于Z轴升降驱动装置沿Y轴方向来回移动，所述拉线储线夹、气动剪刀、线圈间距调整夹和拾线夹往Y轴方向依次排列布置，所述拉线储线夹、剪刀升降驱动装置、调整夹平移驱动装置和拾线夹平移驱动装置分别固定在绕线张力缓冲装置上，所述剪刀升降驱动装置与气动剪刀传动连接并带动其上下移动，所述调整夹平移驱动装置与线圈间距调整夹传动连接并带动其沿Y轴方向来回移动，所述拾线夹安装在拾线夹平移驱动装置上并由其带动沿Y轴方向来回移动，所述拾线夹朝向线圈间距调整夹。

作为优选的实施方式，所述Y轴移动驱动装置设置为由Y轴电机驱动的Y轴直线模组，所述X轴移动驱动装置安装在Y轴直线模组的滑台上。

作为优选的实施方式，所述X轴移动驱动装置包括X轴电机、X轴丝杆、X轴丝杆螺母座、X轴移动板，所述X轴电机通过X轴电机座固定在Y轴直线模组的滑台上，所述X轴移动板通过X轴滑块滑轨组件滑动连接在Y轴直线模组的滑台上，所述X轴电机的输出轴与X轴丝杆的一端相连接，所述X轴丝杆与固定在X轴移动板顶部的X轴丝杆螺母座螺纹连接。

作为优选的实施方式，所述Z轴升降驱动装置包括Z轴支座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母座和Z轴升降板，所述Z轴支座固定在X轴移动板上，所述Z轴电机安装在Z轴支座的顶部，所述Z轴升降板通过Z轴滑块滑轨组件滑动连接在Z轴支座的外表面上，所述Z轴电机的输出轴与Z轴丝杆的一端相连接，所述Z轴丝杆与固定在Z轴升降板背部且穿过Z轴支座外表面的Z轴丝杆螺母座螺纹连接。

作为优选的实施方式，所述绕线张力缓冲装置包括张力缓冲横移板、缓冲拉伸弹簧、定位气缸、定位块和横移限位件，所述张力缓冲横移板通过缓冲横移滑块滑轨组件滑动连接在Z轴升降板上，所述缓冲拉伸弹簧安装在Z轴升降板上设置的弹簧安装杆与张力缓冲横移板上设置的弹簧安装杆之间，所述横移限位件固定在Z轴升降板上并位于张力缓冲横移板的两侧，所述定位气缸通过气缸安装座安装在张力缓冲横移板上，所述定位气缸的输出杆部位与定位块相连接，所述定位块能够穿过张力缓冲横移板的通孔插置于Z轴升降板上设置的定位孔中。

作为优选的实施方式，所述剪刀升降驱动装置包括剪刀升降驱动气缸和剪刀升降板，所述剪刀升降驱动气缸安装在张力缓冲横移板上，所述剪刀升降驱动气缸的输出杆部位与剪刀升降板相连接，所述气动剪刀安装在剪刀升降板上。

作为优选的实施方式，所述调整夹平移驱动装置包括调整夹平移驱动气缸和调整夹平移座，所述调整夹平移驱动气缸通过气缸座安装在张力缓冲横移板上，所述调整夹平移座通过调整夹平移滑块滑轨组件滑动连接在张力缓冲横移板上，所述调整夹平移驱动气缸的输出杆部位与调整夹平移座相连接，所述线圈间距调整夹安装在调整夹平移座上。

作为优选的实施方式，所述拾线夹平移驱动装置包括拾线夹平移驱动电机、电机主动轮、第一安装座、第二安装座、第一从动轮、第二从动轮、同步带、连接导柱、平移滑座和拾线夹安装架，所述第一安装座安装在张力缓冲横移板上，所述拾线夹平移驱动电机通过电机安装座安装在第一安装座上，所述第一安装座通过连接导柱与第二安装座相连接，所述拾线夹平移驱动电机的输出轴与电机主动轮相连接，所述第一从动轮设有两个并同轴安装在第一安装座上，所述第二从动轮安装在第二安装座上，所述同步带套装在电机主动轮与其中一个第一从动轮之间以及另一个第一从动轮与第二从动轮之间，所述平移滑座滑动连接在连接导柱上，所述平移滑座与位于另一个第一从动轮与第二从动轮之间的同步带固定连接，所述拾线夹通过拾线夹安装架安装在平移滑座上。

本发明的第二方面还提供了一种全自动串联线圈绕线机，包括机架、线圈绕制机构和线圈加热定型机构，所述线圈绕制机构和线圈加热定型机构分别安装在机架上，所述线圈加热定型机构对着线圈绕制机构的绕线模具，所述机架上还设有上述技术方案所述的拉剪储线机构，所述拉剪储线机构的Y轴移动驱动装置通过支撑架安装在机架上并与线圈绕制机构的安装方向相垂直。

作为优选的实施方式，所述线圈绕制机构包括线圈绕制固定座、第一主轴、开合模驱动装置、第一主轴旋转驱动装置、第二主轴、第二主轴旋转驱动装置和绕线飞叉，所述开合模驱动装置和第一主轴分别安装在线圈绕制固定座的一侧部位，所述第一主轴的一端可转动地安装在开合模驱动装置上，所述开合模驱动装置能够带动第一主轴沿X轴方向来回移动，所述第一主轴旋转驱动装置安装在开合模驱动装置上并与第一主轴传动连接并带动其旋转，所述第二主轴和第二主轴旋转驱动装置分别安装在线圈绕制固定座的另一侧部位，所述第二主轴旋转驱动装置与第二主轴传动连接并带动其旋转，所述第二主轴的内部设有轴向贯穿的过线通道，所述绕线飞叉安装在第二主轴上并靠近其端部，所述绕线飞叉上设有用于对从过线通道出来的线材进行导向的导线轮，所述绕线模具的第一模芯安装在第一主轴的端部，所述绕线模具的第二模芯安装在第二主轴的端部。

作为优选的实施方式，所述线圈加热定型机构包括热风枪、热风枪支架和热风枪横移调节架，所述热风枪通过热风枪支架安装在热风枪横移调节架上，所述热风枪横移调节架沿X轴方向安装在机架上，所述热风枪的出风口对准线圈绕制机构的绕线模具。

作为优选的实施方式，所述机架上还设有卸料输送带，所述卸料输送带沿Y轴方向布置并位于拉线储线夹、气动剪刀和线圈间距调整夹的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的拉剪储线机构能够与线圈绕制机构配合工作，绕制由多个线圈串联在一起的串联线圈，整个过程全部采用自动化绕线，运行稳定可靠，提高了产品的质量，减少了人工成本，实现了产品的自动化生产。

2、本发明的拉剪储线机构设有张力控制功能，能够防止过大的张力引起断线。

3、本发明全自动串联线圈绕线机可适用多种线径的线圈绕制，串联的线圈的数量可根据实际需要进行增减。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全自动串联线圈绕线机的整机结构示意图；

图2是本发明实施例提供的全自动串联线圈绕线机的主体部位的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的线圈绕制机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的线圈绕制机构的俯视图；

图5是本发明实施例提供的线圈绕制机构的绕线部位的放大图；

图6是本发明实施例提供的线圈模具的分解图；

图7是本发明实施例提供的线圈加热定型机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的拉剪储线机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的拉剪储线机构的XYZ轴移动部位的局部放大图；

图10是本发明实施例提供的拉剪储线机构的主体部位的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的拉剪储线机构的主体部位的局部拆装图；

图12是本发明实施例提供的拉剪储线机构的拾线部位的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种全自动串联线圈绕线机，包括机架1、线圈绕制机构2、线圈加热定型机构3和拉剪储线机构4，线圈绕制机构2、线圈加热定型机构3和拉剪储线机构4分别安装在机架1上，线圈绕制机构2沿X轴方向布置，拉剪储线机构4沿Y轴方向布置，线圈加热定型机构3位于线圈绕制机构2的前侧并对着线圈绕制机构2的绕线模具。下面将结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细的说明。

如图3至图6所示，线圈绕制机构2包括线圈绕制固定座21、第一主轴22、开合模驱动装置23、第一主轴旋转驱动装置24、第二主轴25、第二主轴旋转驱动装置26和绕线飞叉27，开合模驱动装置23和第一主轴22分别安装在线圈绕制固定座21的左侧部位，第一主轴22的一端可转动地安装在开合模驱动装置23上，开合模驱动装置23能够带动第一主轴22沿X轴方向来回移动，第一主轴旋转驱动装置24安装在开合模驱动装置23上并与第一主轴22传动连接并带动其旋转，第二主轴25和第二主轴旋转驱动装置26分别安装在线圈绕制固定座21的右侧部位，第二主轴旋转驱动装置26与第二主轴25传动连接并带动其旋转，第二主轴25的内部设有轴向贯穿的过线通道251，线材可以从第二主轴25的右侧端入口进入，从第二主轴25的左侧端出口出来，绕线飞叉27安装在第二主轴25上并靠近其端部，绕线飞叉27上设有用于对从过线通道251出来的线材进行导向的导线轮271，绕线模具的第一模芯28安装在第一主轴22的端部，如图6所示，第一模芯28的端面上设有用于线圈的内圈成型的内芯，绕线模具的第二模芯29安装在第二主轴25的端部。

开合模驱动装置23包括开合模驱动电机231、开合模电机架232、开合模丝杆233、开合模丝杆螺母234、开合模移动板235，开合模驱动电机231通过开合模电机架232固定安装在线圈绕制固定座21的左侧部位，开合模移动板235活动安装在开合模电机架232的柱体上，开合模驱动电机231的输出轴与开合模丝杆233的一端相连接，开合模丝杆233与固定在开合模移动板235上的开合模丝杆螺母234螺纹连接，第一主轴22的一端通过轴承安装在开合模移动板235上。开合模驱动电机231能够通过开合模丝杆233带动开合模移动板235上的第一主轴22往X轴方向移动，以实现开模或合模。

第一主轴旋转驱动装置24包括第一主轴旋转驱动电机241、第一主轴旋转皮带轮242和第一主轴旋转同步带243，第一主轴旋转驱动电机241安装在线圈绕制固定座21的左侧部位，第一主轴旋转皮带轮242分别安装在第一主轴旋转驱动电机241的输出轴和第一主轴22上，两个第一主轴旋转皮带轮242通过第一主轴旋转同步带243传动连接。

第二主轴旋转驱动装置26包括第二主轴旋转驱动电机261、第二主轴旋转皮带轮262和第二主轴旋转同步带263，第二主轴旋转驱动电机261安装在线圈绕制固定座21的右侧部位，第二主轴旋转皮带轮262分别安装在第二主轴旋转驱动电机261的输出轴和第二主轴25上，两个第二主轴旋转皮带轮262通过第二主轴旋转同步带263传动连接。

如图7所示，线圈加热定型机构3包括热风枪31、热风枪支架32和热风枪横移调节架33，热风枪31通过热风枪支架32安装在热风枪横移调节架33上，热风枪横移调节架33沿X轴方向安装在机架1上，热风枪31的出风口对准线圈绕制机构2的绕线模具。在线材绕制的过程中，热风枪31吹出来的热风能够将线材(漆包线)的外胶层粘连在一起，固定成圈。

如图1、图2和图8所示，拉剪储线机构4包括支撑架41、X轴移动驱动装置42、Y轴移动驱动装置43、Z轴升降驱动装置44、绕线张力缓冲装置45、拉线储线夹46、气动剪刀47、剪刀升降驱动装置48、线圈间距调整夹49、调整夹平移驱动装置410、拾线夹411和拾线夹平移驱动装置412，Y轴移动驱动装置43安装在支撑架41上，X轴移动驱动装置42安装在Y轴移动驱动装置43上并由其带动沿Y轴方向来回移动，Z轴升降驱动装置44安装在X轴移动驱动装置42上并由其带动沿X轴方向来回移动，Z轴升降驱动装置44与绕线张力缓冲装置45传动连接，绕线张力缓冲装置45能够相对于Z轴升降驱动装置44沿Y轴方向来回移动，拉线储线夹46、气动剪刀47、线圈间距调整夹49和拾线夹411往Y轴方向依次排列布置，拉线储线夹46、剪刀升降驱动装置48、调整夹平移驱动装置410和拾线夹平移驱动装置412分别固定在绕线张力缓冲装置45上，剪刀升降驱动装置48与气动剪刀47传动连接并带动其上下移动，调整夹平移驱动装置410与线圈间距调整夹49传动连接并带动其沿Y轴方向来回移动，拾线夹411安装在拾线夹平移驱动装置412上并由其带动沿Y轴方向来回移动，拾线夹411朝向线圈间距调整夹49。

如图8所示，Y轴移动驱动装置43可以设置为由Y轴电机431驱动的Y轴直线模组432，X轴移动驱动装置42安装在Y轴直线模组432的滑台433上。其中，直线模组又称线性模组，Y轴移动驱动装置43可以采用目前市面上任何一种直线模组。

如图9所示，X轴移动驱动装置42包括X轴电机421、X轴丝杆422、X轴丝杆螺母座423、X轴移动板424，X轴电机421通过X轴电机座425固定在Y轴直线模组432的滑台433上，X轴移动板424通过X轴滑块滑轨组件426滑动连接在Y轴直线模组432的滑台433上，X轴电机421的输出轴与X轴丝杆422的一端相连接，X轴丝杆422与固定在X轴移动板424顶部的X轴丝杆螺母座423螺纹连接。X轴电机421能够通过X轴丝杆422带动X轴移动板424上的Z轴升降驱动装置44沿X轴方向移动。

如图9所示，Z轴升降驱动装置44包括Z轴支座441、Z轴电机442、Z轴丝杆443、Z轴丝杆螺母座444和Z轴升降板445，Z轴支座441固定在X轴移动板424上，Z轴电机442安装在Z轴支座441的顶部，Z轴升降板445通过Z轴滑块滑轨组件446滑动连接在Z轴支座441的外表面上，Z轴电机442的输出轴与Z轴丝杆443的一端相连接，Z轴丝杆443与固定在Z轴升降板445背部且穿过Z轴支座441外表面的Z轴丝杆螺母座444螺纹连接。

如图10和图11所示，绕线张力缓冲装置45包括张力缓冲横移板451、缓冲拉伸弹簧452、定位气缸453、定位块454和横移限位件455，张力缓冲横移板451通过缓冲横移滑块滑轨组件456滑动连接在Z轴升降板445上，缓冲拉伸弹簧452安装在Z轴升降板445上设置的弹簧安装杆457与张力缓冲横移板451上设置的弹簧安装杆457之间，横移限位件455固定在Z轴升降板445上并位于张力缓冲横移板451的两侧，用于限制张力缓冲横移板451的移动行程，定位气缸453通过气缸安装座4510安装在张力缓冲横移板451上，定位气缸453的输出杆部位与定位块454相连接，定位块454能够穿过张力缓冲横移板451的通孔458插置于Z轴升降板445上设置的定位孔459中实现定位。当定位气缸453带动定位块454离开定位孔459时，开启缓冲功能。缓冲拉伸弹簧452能够作为拉线储线夹46处的线材的张力控制，防止过大张力引起断线。

如图10所示，剪刀升降驱动装置48包括剪刀升降驱动气缸481和剪刀升降板482，剪刀升降驱动气缸481安装在张力缓冲横移板451上，剪刀升降驱动气缸481的输出杆部位与剪刀升降板482相连接，气动剪刀47安装在剪刀升降板482上。

如图10和图11所示，调整夹平移驱动装置410包括调整夹平移驱动气缸4101和调整夹平移座4102，调整夹平移驱动气缸4101通过气缸座安装4104在张力缓冲横移板451上，调整夹平移座4102通过调整夹平移滑块滑轨组件4103滑动连接在张力缓冲横移板451上，调整夹平移驱动气缸4101的输出杆部位与调整夹平移座4102相连接，线圈间距调整夹49安装在调整夹平移座4102上。

如图12所示，拾线夹平移驱动装置412包括拾线夹平移驱动电机4121、电机主动轮4122、第一安装座4123、第二安装座4124、第一从动轮4125、第二从动轮4126、同步带4127、连接导柱4128、平移滑座4129和拾线夹安装架4120，第一安装座4123安装在张力缓冲横移板451上，拾线夹平移驱动电机4121通过电机安装座41211安装在第一安装座4123上，第一安装座4123通过连接导柱4128与第二安装座4124相连接，拾线夹平移驱动电机4121的输出轴与电机主动轮4122相连接，第一从动轮4125设有两个并同轴安装在第一安装座4123上，第二从动轮4126安装在第二安装座4124上，同步带4127套装在电机主动轮4122与其中一个第一从动轮4125之间以及另一个第一从动轮4125与第二从动轮4126之间，平移滑座4129滑动连接在连接导柱4128上，平移滑座4129与位于另一个第一从动轮4125与第二从动轮4126之间的同步带4127固定连接，拾线夹411通过拾线夹安装架4120安装在平移滑座4129上。

如图1和图2所示，较佳的，为了便于线圈卸料输送，机架1上还可以设有卸料输送带5，卸料输送带5的一端位于线圈绕制机构2的后侧，卸料输送带5沿Y轴方向布置并位于拉线储线夹46、气动剪刀47和线圈间距调整夹49的下方。

优选的，具体实施时，本实施例的各个电机、气缸和其他用电部件均可以通过电线与电脑、控制器、控制屏等目前市面上任意一种控制设备电连接，由控制设备控制它们的启停时间和动作。

本发明的工作原理如下：

1、线材可以通过第二主轴的过线通道251挂线至绕线飞叉27上，完成上线动作。

2、Z轴升降驱动装置44带动拉线储线夹46抬升至安全高度后，定位气缸453带动定位块454定位张力缓冲横移板451，Y轴移动驱动装置43带动拉线储线夹46移动至绕线飞叉27处，下降夹线，夹线后抬升至安全高度，之后Y轴移动驱动装置43带动拉线储线夹46和线材的一端往远离线圈绕制机构2的Y轴方向移动，完成拉线和储线动作。

3、线圈绕制机构2的绕线模具合模，开始绕线，此时线材刚好位于第一模芯28和第二模芯29之间，第一主轴22、第二主轴25及其上面的绕线飞叉27分别逆时针旋转，使线材卷绕在第一模芯28和第二模芯29之间绕制成圈，与此同时，当定位气缸453带动定位块454解开定位，开启缓冲功能，缓冲拉伸弹簧452作为拉线储线夹46处的线材的张力控制，防止过大张力引起断线，Y轴移动驱动装置43带动拉线储线夹46同步向靠近线圈绕制机构2的绕线模具方向移动(拉线后储备的线材因线圈绕制会慢慢变短)，完成单个线圈的绕制。在线材绕制的过程中，热风枪31吹出来的热风能够将线材的外胶层粘连在一起实现定型。

4、拉线储线夹46松开线材，线圈间距调整夹49夹住拉线储线夹46松开的线材，拉线储线夹46由Z轴升降驱动装置44带动抬升至安全高度后，拉线储线夹46跨过绕线模具下降夹住绕线飞叉27处的线材，线圈绕制机构2的绕线模具开模，拉线储线夹46抬升至安全高度后，拾线夹411夹住最先绕制的那个线圈，线圈间距调整夹49松掉线材，之后Y轴移动驱动装置43再次带动拉线储线夹46、拾线夹411、线材、线圈往远离线圈绕制机构2的Y轴方向移动，完成拉线和储线动作，开始第二个线圈的绕制。

5、在第二个线圈的绕制且拉线储线夹46向绕线飞叉27处移动夹取线材时，拾线夹平移驱动装置412会带动拾线夹411后退以防止与绕线模具发生碰撞，同时也移出两个线圈之间的间距，防止两个线圈之间的线材下榻，在拉线储线夹46夹取线材后开始拉线储线，储线完成绕制第三个线圈。

6、当绕制指定的串联线圈数量后，拉线储线夹46夹住绕线飞叉27处的线材后，剪刀升降驱动装置48带动气动剪刀47下降剪断线材，当线圈绕制机构2的绕线模具开模后，串联线圈掉落至卸料输送带5。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉剪储线机构，其特征在于：包括支撑架(41)、X轴移动驱动装置(42)、Y轴移动驱动装置(43)、Z轴升降驱动装置(44)、绕线张力缓冲装置(45)、拉线储线夹(46)、气动剪刀(47)、剪刀升降驱动装置(48)、线圈间距调整夹(49)、调整夹平移驱动装置(410)、拾线夹(411)和拾线夹平移驱动装置(412)，所述Y轴移动驱动装置(43)安装在支撑架(41)上，所述X轴移动驱动装置(42)安装在Y轴移动驱动装置(43)上并由其带动沿Y轴方向来回移动，所述Z轴升降驱动装置(44)安装在X轴移动驱动装置(42)上并由其带动沿X轴方向来回移动，所述Z轴升降驱动装置(44)与绕线张力缓冲装置(45)传动连接，所述绕线张力缓冲装置(45)能够相对于Z轴升降驱动装置(44)沿Y轴方向来回移动，所述拉线储线夹(46)、气动剪刀(47)、线圈间距调整夹(49)和拾线夹(411)往Y轴方向依次排列布置，所述拉线储线夹(46)、剪刀升降驱动装置(48)、调整夹平移驱动装置(410)和拾线夹平移驱动装置(412)分别固定在绕线张力缓冲装置(45)上，所述剪刀升降驱动装置(48)与气动剪刀(47)传动连接并带动其上下移动，所述调整夹平移驱动装置(410)与线圈间距调整夹(49)传动连接并带动其沿Y轴方向来回移动，所述拾线夹(411)安装在拾线夹平移驱动装置(412)上并由其带动沿Y轴方向来回移动，所述拾线夹(411)朝向线圈间距调整夹(49)。

2.根据权利要求1所述的拉剪储线机构，其特征在于：所述Y轴移动驱动装置(43)设置为由Y轴电机(431)驱动的Y轴直线模组(432)，所述X轴移动驱动装置(42)安装在Y轴直线模组(432)的滑台(433)上；

所述X轴移动驱动装置(42)包括X轴电机(421)、X轴丝杆(422)、X轴丝杆螺母座(423)、X轴移动板(424)，所述X轴电机(421)通过X轴电机座(425)固定在Y轴直线模组(432)的滑台(433)上，所述X轴移动板(424)通过X轴滑块滑轨组件(426)滑动连接在Y轴直线模组(432)的滑台(433)上，所述X轴电机(421)的输出轴与X轴丝杆(422)的一端相连接，所述X轴丝杆(422)与固定在X轴移动板(424)顶部的X轴丝杆螺母座(423)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的拉剪储线机构，其特征在于：所述Z轴升降驱动装置(44)包括Z轴支座(441)、Z轴电机(442)、Z轴丝杆(443)、Z轴丝杆螺母座(444)和Z轴升降板(445)，所述Z轴支座(441)固定在X轴移动板(424)上，所述Z轴电机(442)安装在Z轴支座(441)的顶部，所述Z轴升降板(445)通过Z轴滑块滑轨组件(446)滑动连接在Z轴支座(441)的外表面上，所述Z轴电机(442)的输出轴与Z轴丝杆(443)的一端相连接，所述Z轴丝杆(443)与固定在Z轴升降板(445)背部且穿过Z轴支座(441)外表面的Z轴丝杆螺母座(444)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的拉剪储线机构，其特征在于：所述绕线张力缓冲装置(45)包括张力缓冲横移板(451)、缓冲拉伸弹簧(452)、定位气缸(453)、定位块(454)和横移限位件(455)，所述张力缓冲横移板(451)通过缓冲横移滑块滑轨组件(456)滑动连接在Z轴升降板(445)上，所述缓冲拉伸弹簧(452)安装在Z轴升降板(445)上设置的弹簧安装杆与张力缓冲横移板(451)上设置的弹簧安装杆(457)之间，所述横移限位件(455)固定在Z轴升降板(445)上并位于张力缓冲横移板(451)的两侧，所述定位气缸(453)通过气缸安装座安装在张力缓冲横移板(451)上，所述定位气缸(453)的输出杆部位与定位块(454)相连接，所述定位块(454)能够穿过张力缓冲横移板(451)的通孔(458)插置于Z轴升降板(445)上设置的定位孔(459)中。

5.根据权利要求4所述的拉剪储线机构，其特征在于：所述剪刀升降驱动装置(48)包括剪刀升降驱动气缸(481)和剪刀升降板(482)，所述剪刀升降驱动气缸(481)安装在张力缓冲横移板(451)上，所述剪刀升降驱动气缸(481)的输出杆部位与剪刀升降板(482)相连接，所述气动剪刀(47)安装在剪刀升降板(482)上；

所述调整夹平移驱动装置(410)包括调整夹平移驱动气缸(4101)和调整夹平移座(4102)，所述调整夹平移驱动气缸(4101)通过气缸座安装在张力缓冲横移板(451)上，所述调整夹平移座(4102)通过调整夹平移滑块滑轨组件(4103)滑动连接在张力缓冲横移板(451)上，所述调整夹平移驱动气缸(4101)的输出杆部位与调整夹平移座(4102)相连接，所述线圈间距调整夹(49)安装在调整夹平移座(4102)上。

6.根据权利要求4所述的拉剪储线机构，其特征在于：所述拾线夹平移驱动装置(412)包括拾线夹平移驱动电机(4121)、电机主动轮(4122)、第一安装座(4123)、第二安装座(4124)、第一从动轮(4125)、第二从动轮(4126)、同步带(4127)、连接导柱(4128)、平移滑座(4129)和拾线夹安装架(4120)，所述第一安装座(4123)安装在张力缓冲横移板(451)上，所述拾线夹平移驱动电机(4121)通过电机安装座(41211)安装在第一安装座(4123)上，所述第一安装座(4123)通过连接导柱(4128)与第二安装座(4124)相连接，所述拾线夹平移驱动电机(4121)的输出轴与电机主动轮(4122)相连接，所述第一从动轮(4125)设有两个并同轴安装在第一安装座(4123)上，所述第二从动轮(4126)安装在第二安装座(4124)上，所述同步带(4127)套装在电机主动轮(4122)与其中一个第一从动轮(4125)之间以及另一个第一从动轮(4125)与第二从动轮(4126)之间，所述平移滑座(4129)滑动连接在连接导柱(4128)上，所述平移滑座(4129)与位于另一个第一从动轮(4125)与第二从动轮(4126)之间的同步带(4127)固定连接，所述拾线夹(411)通过拾线夹安装架(4120)安装在平移滑座(4129)上。

7.一种全自动串联线圈绕线机，包括机架(1)、线圈绕制机构(2)和线圈加热定型机构(3)，所述线圈绕制机构(2)和线圈加热定型机构(3)分别安装在机架(1)上，所述线圈加热定型机构(3)对着线圈绕制机构(2)的绕线模具，其特征在于：所述机架(1)上还设有权利要求1至6中任意一项所述的拉剪储线机构(4)，所述拉剪储线机构(4)的Y轴移动驱动装置(43)通过支撑架(41)安装在机架(1)上并与线圈绕制机构(2)的安装方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的全自动串联线圈绕线机，其特征在于：所述线圈绕制机构(2)包括线圈绕制固定座(21)、第一主轴(22)、开合模驱动装置(23)、第一主轴旋转驱动装置(24)、第二主轴(25)、第二主轴旋转驱动装置(26)和绕线飞叉(27)，所述开合模驱动装置(23)和第一主轴(22)分别安装在线圈绕制固定座(21)的一侧部位，所述第一主轴(22)的一端可转动地安装在开合模驱动装置(23)上，所述开合模驱动装置(23)能够带动第一主轴(22)沿X轴方向来回移动，所述第一主轴旋转驱动装置(24)安装在开合模驱动装置(23)上并与第一主轴(22)传动连接并带动其旋转，所述第二主轴(25)和第二主轴旋转驱动装置(26)分别安装在线圈绕制固定座(21)的另一侧部位，所述第二主轴旋转驱动装置(26)与第二主轴(25)传动连接并带动其旋转，所述第二主轴(25)的内部设有轴向贯穿的过线通道(251)，所述绕线飞叉(27)安装在第二主轴(25)上并靠近其端部，所述绕线飞叉(27)上设有用于对从过线通道(251)出来的线材进行导向的导线轮(271)，所述绕线模具的第一模芯(28)安装在第一主轴(22)的端部，所述绕线模具的第二模芯(29)安装在第二主轴(25)的端部。

9.根据权利要求7所述的全自动串联线圈绕线机，其特征在于：所述线圈加热定型机构(3)包括热风枪(31)、热风枪支架(32)和热风枪横移调节架(33)，所述热风枪(31)通过热风枪支架(32)安装在热风枪横移调节架(33)上，所述热风枪横移调节架(33)沿X轴方向安装在机架(1)上，所述热风枪(31)的出风口对准线圈绕制机构(2)的绕线模具。

10.根据权利要求7所述的全自动串联线圈绕线机，其特征在于：所述机架(1)上还设有卸料输送带(5)，所述卸料输送带(5)沿Y轴方向布置并位于拉线储线夹(46)、气动剪刀(47)和线圈间距调整夹(49)的下方。