CN111146914B - 一种双线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双线圈绕线机,包括机架、压紧装置、主轴装置和线架结构，所述压紧装置、主轴装置设置在机架上，所述线架结构位于机架外侧并向机架内送线，所述主轴装置与所述压紧装置配合运动，此设备采用自动化的工作方式，减少人工换线的繁琐，降低人工成本，提高了绕线的质量和效率，同时可自主选择线圈上下层的线径，满足客户的多样化需求，增加了整体设备的工作范围，提高了设备的可靠性。

Description

一种双线圈绕线机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种双线圈绕线机的绕制设备。

背景技术

目前在市面上的定子线包绕线设备中，线圈线径基本上只能指定一种，而随着科学技术的发展，定子线包的运用愈加深入和广泛，单一线径的定子线包逐渐无法满足客户的多样化需求，而以现有的绕线设备，若是一个线圈需要两种线径组成双层线圈，则需要人工操作，自动化程度低，效率低下，此设备有效地解决了这种问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种双线圈绕线机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双线圈绕线机,其特征在于：包括机架、压紧装置、主轴装置和线架结构，所述压紧装置、主轴装置设置在机架上，所述线架结构位于机架外侧并向机架内送线，所述主轴装置与所述压紧装置配合运动。

进一步的；所述压紧装置，包括旋转盘、模具装置和动力机构，所述模具装置固设于所述旋转盘上，所述动力机构固设在模具装置上。

进一步的；所述模具装置固设有偏心轮机构。

进一步的；所述主轴装置包括推动机构和飞叉机构，所述飞叉机构位于所述推动机构外侧并与所述推动机构动力连接。

进一步的；所述线架结构，包括线架机构和粗线架机构，所述线架机构和粗线架机构固定于机架上。

进一步的；所述动力机构内设置有立板、推板和直线轴承，所述立板上设置有梯形肋板，所述推板与所述直线轴承内壁通过弹簧弹性连接。

进一步的；所述飞叉机构内设置有，所述飞叉杆长度满足当进行绕线时，送线头位于送线的合适位置。

进一步的；所述压紧装置内设置的顶杆、所述主轴装置设置的动模顶杆处于同一中心线上。。

进一步的；所述压紧装置与所述主轴装置进行合模时，所述动模顶杆伸入所述压紧装置内，使用定位销，顶紧螺钉顶紧。

综上所述，本发明机构简单，使用方便，此设备采用自动化的工作方式，减少人工换线的繁琐，降低人工成本，提高了绕线的质量和效率，同时可自主选择线圈上下层的线径，满足客户的多样化需求，增加了整体设备的工作范围，提高了设备的可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的压紧装置和主轴装置配合结构示意图。

图3为本发明的压紧装置示意图一。

图4为本发明的压紧装置示意图二。

图5为本发明的主轴装置示意图。

图6为本发明的压紧装置和主轴装置合模示意图。

图7为本发明的线架结构的配合示意图。

图8为本发明的线架机构示意图。

图9为本发明的粗线架机构示意图。。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在定子线包绕线的生产加工中送线机构即线架结构是重要的工序，用来控制和提供绕线时的漆包线的张力，目前市场上定子线圈只能绕一种线径，因此配套的线架只能进行单一线径送线，且结构简单，需要双线圈绕线时需要人工操作换线，费时费力，效率低下，此设备有效地解决了这种问题。

如图1-9所示，一种双线圈绕线机，包括机架100、压紧装置、主轴装置和线架结构，所述压紧装置、主轴装置设置在机架100上，所述线架结构位于机架100外侧并向机架100内送线，所述主轴装置与所述压紧装置配合运动。

如图3-4所示，所述压紧装置包括旋转盘14、模具装置和动力机构，所述模具装置固设于所述旋转盘14上，所述动力机构固设在模具装置上。

所述模具装置包括固设于所述旋转盘14的定模35支架30，所述定模35支架30固设于所述支撑杆31上，所述支撑杆31对动力机构起到支撑作用，所述定模35支架30固设有内模36，所述内模36上侧固设有档线板33，所述档线板33设有滑槽，使用时按照需要通过螺钉来调节滑槽进而控制所述档线板33的位置，不仅可防止绕线时脱线状况，并可有效保证产品外形，合模时所述内模36通过定位销、顶紧螺钉顶紧定模35，并将线在所述定模35与内模36间的定子34上，所述定模支架30固设有机构。

所述偏心轮机构包括固设于所述定模支架30的偏心轮座39，所述偏心轮座39设置有销，所述销转动连接设置有上下对称的偏心轮38，所述偏心轮38与所述内模36固设有若干挂线钩37，进线通过该偏心轮机构有效调节绕线时的张力。

所述动力机构包括固设于所述定模支架30上的立板15，所述立板15上设置有梯形肋板，加强整体强度，避免在其他部件作用下所述立板15弯曲变形，所述立板15右侧固设有环形分布的组支撑杆31，所述立板15左侧固设有前后对称的直线轴承11，与所述直线轴承11内壁滑动连接设置有退回导杆，所述两个退回导杆左侧固设在挡板13上，右侧固设在推板17上，所述推板17与所述直线轴承11内壁通过弹簧弹性连接，以减缓在气缸推动所述挡板13时产生的冲击力，降低冲击力对零件的损耗，并保证整个运动过程的平稳，所述推板17右侧固设有顶杆16，所述推板17上下对称转动设置连接杆18，所述压紧机构设置有上下对称的连接块20，所述连接块20、立板15间转动设置有上摆杆21、下摆杆22，所述连接杆18与所述下摆杆22转动连接，所述连接块20固设有压板19，所述推板17在推力作用下带动所述连接杆18转动，并通过所述上摆杆21、下摆杆22的双重作用下，增加所述压板19的压紧力，提高了产品的压紧效率。

如图5-6所示，所述主轴装置包括推动机构和飞叉机构，所述飞叉机构位于所述推动机构外侧并与所述推动机构动力连接。

所述推动机构包括位于地面的方钢柱50和主轴支座52，所述主轴支座52位于所述左侧，所述方钢柱50上固设有气缸51，所述主轴支座52内固设有伺服电机62，所述伺服电机62输出轴朝向所述方钢柱50，且其上固设有电机同步轮53，所述主轴支座52上部固设有主轴箱56，所述主轴箱56转动设置有通杆，所述通杆外固设有位于右侧且与所述电机同步轮53同步带动力连接的主轴同步轮55，所述伺服电机62启动，所述电机同步轮53通过同步带带动所述主轴同步轮55转动，所述通杆内滑动连接设置有盖钩帽推杆54，所述气缸51输出轴与所述盖钩帽推杆54位于同一水平线，所述气缸51输出轴推动所述盖钩帽推杆54进行运动，所述通杆转动连接设置有位于左侧定块，所述盖钩帽推杆54延伸入所述定块内，所述定块外固设有固定同步轮59，所述定块内滑动连接设置有动模顶杆61，所述动模顶杆61外固设有导向套64，所述导向套64、定块、动模顶杆61间设置有弹簧，所述盖钩帽推杆54推动所述动模顶杆61运动时，弹簧缓冲了气缸51推动时产生的瞬间冲击，减缓冲击力对相关零件的损坏，所述导向套64外固设有动模35，所述飞叉杆60位于所述动模外侧的合适位置，方便绕线，提高绕线效率。

所述飞叉机构包括位于左侧且固设于所述通杆外的端盖同步轮57，所述通杆左侧转动设置有飞叉本体58，所述飞叉本体58内转动设置有左右对称的同步轮，所述飞叉本体58后侧固设有飞叉杆60，所述端盖同步轮57、固定同步轮59均与所述同步轮通过同步带动力连接，所述主轴同步轮55转动后通过通杆带动所述端盖同步轮57转动，在同步带、所述两组同步轮、所述固定同步轮59共同作用下，所述飞叉本体58绕中心轴转动，此时所述飞叉杆60进行圆周运动开始绕线，通过简单结构的组合运动，提高了绕线的自动化程度，所述压紧装置、所述动模顶杆61、顶杆16处于同一中心线上，受力更直接高效，所述动模顶杆61不会因为外力造成不同心，所述飞叉杆60也更为平稳。

所述压紧装置与所述主轴装置进行合模时，所述气缸51启动，所述气缸51输出轴推动所述盖钩帽推杆54向左侧滑动，所述动模顶杆61伸入所述压紧装置内，使用定位销，顶紧螺钉顶紧即可，提高了换型的便捷性。

如图7-9所示，所述线架结构，包括线架机构和粗线架机构，所述线架机构和粗线架机构以互相垂直方式固定于机架100上。

所述线架机构包括第一连接机构、第一绕线机构和第一送线机构，所述第一连接机构连接机架100和第一绕线机构，所述第一绕线机构设置有第一送线机构。

所述第一连接机构包括固定于机架100的转轴支撑板111，所述转轴支撑板111转动连接有转动块112。

所述第一绕线机构包括固设于所述左侧转动块112上的滑轮板127，所述滑轮板127下部固定有瓷眼架115，所述瓷眼架115上部固定预紧轮114，线架进线穿过所述瓷眼架115，根据根据绕线线径的大小，选用合适大小的所述预紧轮114，所述预紧轮114正上面固定有第一滑轮113，所述第一滑轮113右侧固设有第二滑轮117，所述第二滑轮117上侧依次固设有第三滑轮121、第四滑轮124，位于所述第三滑轮121左侧并且所述第一滑轮113上侧固设有磁粉制动器125，线材经过所述预紧轮114后，通过所述第二滑轮117、第一滑轮113的导向作用，将线材引入所述磁粉制动器125内，当线材经过所述磁粉制动器125时，通过控制电路改变磁性的大小来调节所述磁粉制动器125的阻尼，间接调节绕线的张力大小，由于电磁阻尼具有滞后性，能缓冲送线途中突然出现的瞬时冲击，起到了稳定张力的作用，所述第三滑轮121上侧固设有第四滑轮124。

所述送线机构包括固设于所述滑轮板127后侧的活动轮支撑板128，所述活动轮支撑板128转动设有线杆夹紧块118，与所述线杆夹紧块118固设有位于前侧的线杆122和位于后侧的拉杆119，线材经过所述磁粉制动器125后，通过所述第三滑轮121的导向作用，将线材引入带滑轮的所述线杆122中，所述活动轮支撑板128后侧固设有上下两组调节柱120，所述调节柱120与所述线杆夹紧块118成60度，所述拉杆119位于所述调节柱120内，通过所述调节柱120的作用，所述拉杆119绕所述线杆夹紧块118在度范围内自由摆动，能间接调节所述线杆122上出线的张力，缓冲了出线端的负载对线架机构的影响，进一步地控制了送线的稳定性，最后通过所述第四滑轮124导向作用送线。

所述粗线架机构包括第二连接机构、第二绕线机构和第二送线机构，所述第二连接机构连接机架100和第二绕线机构，所述第二绕线机构设置有第二送线机构。

所述第二连接机构包括右侧固定于机架100的转轴支撑板111，所述转轴支撑板111转动连接有转动块112。

所述第二送线机构包括固设于所述右侧转动块112的线轮板138，所述线轮板138与所述瓷眼架115、预紧轮114固定，线架进线穿过所述瓷眼架115、预紧轮114，所述预紧轮114上侧固设有第一大线轮130。

所述第二送线机构包括位于所述第一大线轮130右上方且转动设置的摇杆136摇杆夹紧块131，与摇杆夹紧块131固设有位于前侧带大线轮133的摇杆136和后侧的弹簧臂135，通过所述第一大线轮130的导向作用，将线材引入所述摇杆136中，所述弹簧臂135通过弹簧对大线径的减震缓冲作用，调节所述摇杆136的出现张力，缓冲对线架的负载影响，保证送线的稳定，所述1摇杆夹紧块131左上方固设有阻力线轮132，所述阻力线轮132右上方固设有大线轮133，所述阻力线轮132设置有曳力装置，可精确控制和调整所述阻力线轮132阻力，进而控制绕线张力，滞缓送线冲击，进一步稳定了送线张力，最后通过所述大线轮133导向作用送线。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种双线圈绕线机 ,其特征在于：包括机架(100)、压紧装置、主轴装置和线架结构，所述压紧装置、主轴装置设置在机架上，所述线架结构位于机架外侧并向机架内送线，所述主轴装置与所述压紧装置配合运动；所述压紧装置包括旋转盘(14)、模具装置和动力机构，所述模具装置固设于所述旋转盘(14)上，所述动力机构固设在模具装置上；所述主轴装置包括推动机构和飞叉机构，所述飞叉机构位于所述推动机构外侧并与所述推动机构动力连接；所述线架结构，包括线架机构和粗线架机构，所述线架机构和粗线架机构固定于机架(100)上；所述动力机构内设置有立板(15)、推板(17)和直线轴承(11)，所述立板(15)上设置有梯形肋板，所述推板(17)与所述直线轴承(11)内壁通过弹簧弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双线圈绕线机，其特征在于：所述模具装置固设有偏心轮机构。

3.据权利要求1所述的一种双线圈绕线机，其特征在于：所述飞叉机构内设置有飞叉杆(60)，所述飞叉杆(60)长度满足当进行绕线时，送线头位于送线的合适位置。

4.根据权利要求1所述的一种双线圈绕线机，其特征在于：所述压紧装置内设置的顶杆(16)、所述主轴装置设置的动模顶杆(61)处于同一中心线上。

5.根据权利要求4所述的一种双线圈绕线机，其特征在于：所述压紧装置与所述主轴装置进行合模时，所述动模顶杆(61)伸入所述压紧装置内，使用定位销，顶紧螺钉顶紧。

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