CN114334434A - 一种全自动T core电感绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动T core电感绕线机，包括上料机构、放线引线机构、拉线剪线机构、上绕线机构、下绕线机构、引线翻转机构和滑环四工位机构，上料机构的上料盘出口处设有分料机构，下绕线机构位于分料机构的后侧，下绕线机构的一侧依次设有导向机构和放线引线机构，导向机构与放线引线机构位于远离分料机构的一侧；拉线剪线机构位于下绕线机构的后侧，上绕线机构位于上方的支撑板下方，引线翻转机构位于上料盘的后侧，且与拉线剪线机构位置对应，滑环四工位机构位于下绕线机构的后侧。本发明采用上述的一种全自动T core电感绕线机，实现自动上磁芯、自动绕线、自动切线焊接、自动下料等功能，可以实现连续不间断的生产。

Description

一种全自动T core电感绕线机

技术领域

本发明涉及电子元件加工技术领域，尤其是涉及一种全自动T core电感绕线机。

背景技术

电感元件是电子元器件产业中的三大元器件之一，在电子行业中占据了极为重要的角色。随着社会的发展和科技的进步，现有的磁芯电感绕线机已经不能满足市场需求，市场需要一种实现全自动作业，能够代替人工，节省成本，提高工作效率，能够控制排线间隙的磁芯电感绕线机。

现有的磁芯电感绕线机在使用时存在一定的弊端，首先在磁芯跟扁线绕制时，目前多是手工或者半自动作业状态，其次磁芯体积小，人手或者机械手取放不方便，同时磁芯绕线后无法实现自动翻线动作，品质无法保证，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动T core电感绕线机，自动化程度高，有效节省大量人力资源，且绕出的电感线圈产品良品率高，可以满足连续生产、质量稳定的生产方式。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动T core电感绕线机，包括上料机构、放线引线机构、拉线剪线机构、上绕线机构、下绕线机构、引线翻转机构和滑环四工位机构，所述上料机构的上料盘出口处设有分料机构，所述下绕线机构位于所述分料机构的后侧，所述下绕线机构的一侧依次设有导向机构和放线引线机构，所述导向机构与放线引线机构位于远离分料机构的一侧；

所述拉线剪线机构位于所述下绕线机构的后侧，所述上绕线机构位于上方的支撑板下方，所述引线翻转机构位于上料盘的后侧，且与拉线剪线机构位置对应，所述滑环四工位机构位于下绕线机构的后侧。

优选的，所述分料机构中第一固定座外侧的第一纵轨上设有第一滑座，所述第一滑座内侧的第一横轨上设有第二滑座，所述第二滑座的两侧设有与上料盘出口对应的卡槽。

优选的，所述放线引线机构包括位于支撑架上放线轮，所述放线轮的外侧设有与放线轮外侧转轴连接的电机。

优选的，所述放线轮的上方设有张力机构，所述张力机构的固定板上设有水平的第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮的上方设有导线轮，所述导线轮下方的第三滑座连接在固定板上的第二纵轨上，所述第二纵轨的上方设有张力调节块，所述张力调节块的下方通过弹簧与第三滑座上方的压力传感器连接，所述张力调节块的一侧设有靠近第二张紧轮上方的张力轮。

优选的，所述导向机构包括位于立柱上的防绞线固定块，所述防绞线固定块的一端设有瓷眼固定块，其另一端设有防绞线块，所述瓷眼固定块与防绞线块之间设有垂直的导向轮，所述防绞线固定块的上方设有位于导向轮下方的毛垫。

优选的，所述拉线剪线机构的安装板上第二横轨上设有第四滑座，所述第四滑座上第三横轨的上方设有第五滑座，所述第五滑座前方的第三纵轨上设有第六滑座，所述第六滑座上设有垂直的切线组件，所述第三横轨一端的第一旋转轴固定在第四滑座上，其另一端的第二旋转轴连接在下方的L型滑块中；

所述安装板上位于第二横轨的一侧设有支板，所述支板上设有与滑块对应的固定部对应的通孔和与水平部下方滑动部对应的弧形滑槽，所述第二旋转轴的下方位于滑槽内。

优选的，所述切线组件包括与第六滑座连接的L型支撑杆，所述支撑杆的内侧设有通过伸缩组件连接动力机构的压块。

优选的，所述上绕线机构包括位于水平丝杠下方的第七滑座，所述第七滑座下方水平轨道下方设有第八滑座，所述第八滑座的一侧设有绕线固定座，绕线固定座下方的磁芯夹具外侧设有夹具拨块。

优选的，所述下绕线机构包括位于旋转轴承座上的飞叉外旋转轴，所述飞叉外旋转轴中心的绕线顶芯外侧设有绕线夹，所述旋转轴承座的下方设有膜片式联轴器。

优选的，所述引线翻转机构包括位于第二固定座上第一移动轨道上的第八滑座，所述第八滑座的第二移动轨道上设有第九滑座，所述第一移动轨道与第二移动轨道均为水平结构，且垂直设置，所述第九滑座一侧的第四纵轨上设有翻转座，所述翻转座的前端设有引线夹爪；

所述滑环四工位机构包括位于承载板上旋转轴四周均布的工位，所述工位上模具的上方分别设有切除引线机构、焊接机构和下料机构，所述切除引线机构包括位于切刀固定块下方的切刀，所述下料机构包括与模具对应的下料吸杆。

因此，本发明采用上述一种全自动T core电感绕线机，实现自动上磁芯、自动绕线、自动切线焊接、自动下料等功能，可以实现连续不间断的生产。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明一种全自动T core电感绕线机实施例的示意图；

图2是本发明一种全自动T core电感绕线机实施例前侧的内部结构示意图；

图3是本发明一种全自动T core电感绕线机实施例后侧的内部结构示意图；

图4是本发明一种全自动T core电感绕线机中分料机构的示意图；

图5是本发明一种全自动T core电感绕线机中放线引线机构的示意图；

图6是本发明一种全自动T core电感绕线机中张力机构的示意图；

图7是本发明一种全自动T core电感绕线机中导向机构的示意图；

图8是本发明一种全自动T core电感绕线机中拉线剪线机构的示意图；

图9是本发明一种全自动T core电感绕线机中上绕线机构的示意图；

图10是本发明一种全自动T core电感绕线机中下绕线机构的示意图；

图11是本发明一种全自动T core电感绕线机中引线翻转机构的示意图；

图12是本发明一种全自动T core电感绕线机中滑环四工位机构的示意图。

附图标记

1、上料机构；101、上料盘；

2、分料机构；201、第一固定座；202、第一纵轨；203、第一滑座；204、第一横轨；205、第二滑座；206、卡槽；

3、导向机构；301、防绞线固定块；302、瓷眼固定块；303、防绞线块；304、导向轮；

4、张力机构；401、第一张紧轮；402、第二张紧轮；403、导线轮；404、第三滑座；405、第二纵轨；406、张力调节块；407、张力轮；

5、放线引线机构；501、放线轮；

6、拉线剪线机构；601、第二横轨；602、第四滑座；603、第三横轨；604、第五滑座；605、第三纵轨；606、第六滑座；607、第一旋转轴；608、第二旋转轴；609、滑块；610、滑槽；611、支撑杆；612、压块；613、伸缩组件；

7、上绕线机构；701、丝杠；702、第七滑座；703、水平轨道；704、第八滑座；705、绕线固定座；706、磁芯夹具；707、夹具拨块；

8、下绕线机构；801、旋转轴承座；802、飞叉外旋转轴；803、绕线顶芯；804、绕线夹；

9、引线翻转机构；901、第一移动轨道；902、第八滑座；903、第二移动轨道；904、第九滑座；905、第四纵轨；906、翻转座；907、引线夹爪；

10、滑环四工位机构；1001、承载板；1002、模具；1003、切刀固定块；1004、下料吸杆；1005、切除引线机构；

11、焊接机构；12、下料机构。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图所示，一种全自动T core电感绕线机，包括上料机构1、放线引线机构5、拉线剪线机构6、上绕线机构7、下绕线机构8、引线翻转机构9和滑环四工位机构10，上料机构1的上料盘101出口处设有分料机构2，上绕线机构7位于上方的支撑板下方，上料盘101中的磁芯经过分料机构5在上绕线机构7的夹取下进入下绕线机构8，磁芯在上绕线机构7与下绕线机构8的支撑中进行绕线。

下绕线机构8位于分料机构2的后侧，其结构设置便于上绕线机构7的操作，同时距离较短，不易产生操作失误。下绕线机构8的一侧依次设有导向机构3和放线引线机构5，放线引线机构5的漆包线通过导向机构3进入下绕线机构8上方。导向机构3与放线引线机构5位于远离分料机构2的一侧，其结构的布局保证漆包线的有序放线。

拉线剪线机构6位于下绕线机构8的后侧，引线翻转机构9位于上料盘101的后侧，且与拉线剪线机构6位置对应，滑环四工位机构10位于下绕线机构8的后侧，其布局保证磁芯有序缠绕的同时实现漆包线的有序拉线、剪线。

绕线机的整体结构外侧设有护罩，护罩为铝型材护罩，铝型材护罩为长方形。铝型材护罩是由铝型材和型材内置连接件组装而成，其目的在于铝型材架子刚性足质地轻和表面稳定性能好，其表面经过阳极氧化处理工艺后，会形成一层铝型材护罩上加装有门，而门是由钣金和有机玻璃板组装而成，方便开启查看设备运行状态。

绕线机的主体由方通焊接，并配合钣金件包裹而成，增加稳定性。并且，在绕线机的上方的护罩四周通过4根方型支柱固定，整体结构稳定坚固。

分料机构2中第一固定座201外侧的第一纵轨202上设有第一滑座203，第一固定座201为第一滑座203提供支撑，第一滑座203可以在第一纵轨202上下移动，使其与上料盘101位置对应。第一滑座203内侧的第一横轨204上设有第二滑座205，第二滑座205可以在第一横轨204上左右移动，实现两侧与上料盘101出口的对接。第二滑座205的两侧设有与上料盘101出口对应的卡槽206，卡槽206实现磁芯的位置固定。即第二滑座205可以实现上下、左右移动实现同时两个磁芯在第二滑座205的卡槽206上运动。

第一纵轨202的下方设有缓冲弹簧，防止第一滑座203上下移动过快造成冲击力过大，而引起事故。在卡槽206的一侧设有气缸，其另一侧设有真空发生器，通过真空发生器实现磁芯的稳定吸附，保证其传输过程中的稳定性。

放线引线机构5包括位于支撑架上的放线轮501，支撑架为放线轮501提供支撑。放线轮501的外侧设有与放线轮501外侧转轴连接的电机，电机可以通过转轴带动放线轮转动，从而实现有序放线。

放线轮501的上方设有张力机构4，漆包线经过张力机构4调节张力后向外传送。张力机构4的固定板上设有水平的第一张紧轮401和第二张紧轮402，第一张紧轮402的上方设有导线轮403，张力调节块406的一侧设有靠近第二张紧轮402上方的张力轮407，张力轮407实现漆包线的张紧，漆包线经过第二张紧轮402、第一张紧轮401后通过张力轮407调节后经导线轮403向外移动。导线轮403下方的第三滑座404连接在固定板上的第二纵轨405上，通过第三滑座404在第二纵轨405上移动，实现导线轮403位置的调节，从而进行漆包线张紧力的调节。第二纵轨405的上方设有张力调节块406，张力调节块406的下方通过弹簧与第三滑座404上方的压力传感器连接，张紧调节块406为整体提供支撑，随着导线轮的受力变化，其力量的变化通过弹簧进行调节，而此时压力传感器将受到的压力信号发送给控制器，控制器调节放线轮是否主动放线，实现自动放线的功能。

导向机构3包括位于立柱上的防绞线固定块301，防绞线固定块301的一端设有瓷眼固定块302，其另一端设有防绞线块303，漆包线穿过瓷眼固定块302和防绞线块303后有序、水平的向前输送，漆包线首先穿过瓷眼固定块302起初步导向作用。防绞线固定块301上竖直安装两根瓷眼，漆包线刚好从两根瓷眼中间穿过，起定位导向作用。瓷眼固定块302与防绞线块303之间设有垂直的导向轮304，导向轮304的设置减少漆包线输送过程中的摩擦力，同时保证其稳定传送。防绞线固定块301的上方设有位于导向轮304下方的毛垫，毛垫用于清洁漆包线上的异物。

拉线剪线机构6的安装板上第二横轨601上设有第四滑座602，第四滑座602在第二横轨601上左右滑行。第四滑座602上第三横轨603的上方设有第五滑座604，第五滑座604在第三横轨603上滑行。第五滑座604前方的第三纵轨605上设有第六滑座606，第六滑座606在第三纵轨605上下滑行，即第六滑座606实现三维空间的位置调节。

第三横轨603一端的第一旋转轴607固定在第四滑座602上，其另一端的第二旋转轴608连接在下方的L型滑块609中，第一旋转轴607实现第三横轨603位置的一端固定，第二旋转轴608实现第三横轨603另一端位置的固定。

安装板上位于第二横轨601的一侧设有支板，支板上设有与滑块609对应的固定部对应的通孔和与水平部下方滑动部对应的弧形滑槽610，滑块609的下方连接动力机构，在动力的旋转下，滑块609绕通孔转动，其滑动部在滑槽610内实现弧形滑动。第二旋转轴608的下方位于滑槽610内，滑块609的移动带动第二旋转轴608的弧形运动，从而实现第三横轨603位置的变动，实现不同位置的漆包线切割，操作灵活。

第六滑座606上设有垂直的切线组件，切线组件实现漆包线的裁切。切线组件包括与第六滑座606连接的L型支撑杆611，支撑杆611的内侧设有通过伸缩组件连接动力机构的压块612，在伸缩组件613的作用下，压块612与支撑杆611的竖直部实现开合，从而实现漆包线的压紧，便于切刀切断漆包线。

上绕线机构7包括位于水平丝杠701下方的第七滑座702，第七滑座702在丝杠701上左右动。水平丝杠701的两侧均设有第七滑座702，图中仅显示一组，第七滑座702带动下方的磁芯夹具706前后左右移动，左右交替进行取料和绕线工作。第七滑座702下方水平轨道703下方设有第八滑座704，第八滑座704实现前后移动。第八滑座704的一侧设有绕线固定座705，绕线固定座705下方的磁芯夹具706外侧设有夹具拨块707，在绕线固定座705的支撑下，磁芯夹具706实现位置的变动，并且夹取或者移动磁芯。

当绕线固定座705上气缸向下推动夹具拨块707打开磁芯夹具706，当磁芯位于磁芯夹具706中间时，气缸回退磁芯夹具706合拢夹紧磁芯，上升完成取料。磁芯夹具706通过销钉和螺丝固定在绕线固定座705的转轴下方，转轴穿过绕线固定座705通过联轴器跟伺服电机相连，伺服电机带动磁芯夹具706转动，配合下绕线机构8完成绕线。

下绕线机构8包括位于旋转轴承座801上的飞叉外旋转轴802，旋转轴承座801的下方设有膜片式联轴器，旋转轴承座801实现飞叉外旋转轴802的转动，从而位于飞叉外旋转轴802上的磁芯实现转动。飞叉外旋转轴802中心的绕线顶芯803外侧设有绕线夹804，绕线夹804实现漆包线的稳定夹持。

旋转轴承座801内部还设有密封圈结构，通过两端的轴承进行固定，实现对压缩空气封存。飞叉外旋转轴802设有通气孔，通气孔安装有气接头，其顶端设有配重块和绕线夹804。飞叉外旋转轴802上方中心的顶芯旋转轴顶端安装滚珠花键轴，绕线顶芯803安装在滚珠花键轴上，滚珠花键轴外圈套有压缩弹簧，预留有一弹性距离，有效减少磁芯夹具706下压时磁芯与对绕线顶芯之间的碰撞力，保护了磁芯的安全。飞叉外旋转轴802和顶芯旋转轴下端安装的膜片式连轴器结构将飞叉外旋转轴和顶芯旋转轴分别与两个伺服电机相连，伺服电机通过同步带轮传递运动，实现双轴同轴心差速转动，绕线夹通过飞叉旋转轴承座和飞叉外旋转轴输送的压缩空气控制开合。

引线翻转机构9包括位于第二固定座上第一移动轨道901上的第八滑座902，第八滑座902在第一移动轨道901上滑行。第八滑座902的第二移动轨道903上设有第九滑座904，第九滑座904在第二移动轨道903上滑行。第一移动轨道901与第二移动轨道903均为水平结构，且垂直设置，实现第九滑座904的前后、左右位置移动。第九滑座904一侧的第四纵轨905上设有翻转座906，翻转座906的自身旋转实现漆包线的翻转。翻转座906的前端设有引线夹爪907，引线夹爪907实现漆包线的稳定夹持。

滑环四工位机构10包括位于承载板1001上旋转轴四周均布的工位，工位上模具1002的上方分别设有切除引线机构1005、焊接机构11和下料机构12，模具上放置磁芯，切除引线机构1005、焊接机构11或下料机构12实现不同工位上磁芯的对应操作，实现连续自动化生产。切除引线机构1005包括位于切刀固定块1003下方的切刀，下料机构12包括与模具对应的下料吸杆1004。

承载板1001的四个不同方向设有四套相同的模具1002，磁芯完成绕线后由上绕线机构7夹取，放至模具的线包夹中间，线包夹气爪合拢夹紧磁芯，上绕线机构7上升同时磁芯夹爪合拢，盖住磁芯上表面，防止翻线时磁芯松动，安装在磁芯夹爪旁边的滑台气缸收缩，将引线送至其上方安装的引线夹中，引线夹夹住引线，防止方形转盘旋转时引线甩动变形。

承载板1001受控制器控制顺时针旋转将模具送至切除引线机构1005下方，切除引线机构1005的气缸提供切线推力，气缸末端安装有切刀固定块1003，通过调节切刀固定块上的限位螺丝控制切刀前后、上下距离。

引线切除完成后，模具1002由承载板1001旋转送至焊接机构11下方，焊接机构11由热压固定底板进行连接，热压固定底板上的气缸控制焊接头下压指定距离，焊接头上安装有导轨，滑块两端装有弹簧，弹簧正常处于伸直状态，焊接时弹簧压缩提供反弹力，焊接完成滑台气缸回退，等待下一个磁芯焊接，重复以上步骤。

下料机构12由下料安装板连接，其上设有真空发生器和气缸，真空发生器用于提供负压吸取磁芯，下料吸杆1004安装在气缸上，下料吸杆1004上设有通孔，通孔一端通过管接头连接真空发生器，滑台气缸接收信号后控制下料吸杆移动，下料吸杆吸取磁芯成品放置物料收集机构上方。

本发明的装置运行时，先将磁芯倒在上料盘101里面，通过上料盘101经直振轨道，传送至分料机构2，由上绕线机构7将分料机构2上的磁芯夹取移动至下绕线机构8上；

同步的，拉线剪线机构6将放线引线机构5送出的漆包线夹住，拉送至下绕线机构8的绕线气爪中间，绕线气爪合拢夹住漆包线，拉线剪线机构6回退至待剪线位；

进一步上绕线机构6向下运动，与下绕线机构8配合绕线，直至磁芯完成指定圈数绕制，然后，拉线剪线机构6进行前移，将漆包线剪断并夹住，后上绕线机构7移动将绕线磁芯放置于承载板1001上；

承载板1001顺时针旋转将治具移动到引线翻转机构9右侧，引线翻转机构9夹取引线后进行旋转移动，完成引线翻转；

收到信号后，切除引线机构1005气缸推出，安装在尾端的切刀切断引线，进一步气缸回退，承载板1001将治具依次转动至焊接机构11和下料机构12下方，实现引线焊接和自动取成品工作。

因此，本发明采用上述一种全自动T core电感绕线机，实现自动上磁芯、自动绕线、自动切线焊接、自动下料等功能，可以实现连续不间断的生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：包括上料机构、放线引线机构、拉线剪线机构、上绕线机构、下绕线机构、引线翻转机构和滑环四工位机构，所述上料机构的上料盘出口处设有分料机构，所述下绕线机构位于所述分料机构的后侧，所述下绕线机构的一侧依次设有导向机构和放线引线机构，所述导向机构与放线引线机构位于远离分料机构的一侧；

所述拉线剪线机构位于所述下绕线机构的后侧，所述上绕线机构位于上方的支撑板下方，所述引线翻转机构位于上料盘的后侧，且与拉线剪线机构位置对应，所述滑环四工位机构位于下绕线机构的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述分料机构中第一固定座外侧的第一纵轨上设有第一滑座，所述第一滑座内侧的第一横轨上设有第二滑座，所述第二滑座的两侧设有与上料盘出口对应的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述放线引线机构包括位于支撑架上的放线轮，所述放线轮的外侧设有与放线轮外侧转轴连接的电机。

4.根据权利要求3所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述放线轮的上方设有张力机构，所述张力机构的固定板上设有水平的第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮的上方设有导线轮，所述导线轮下方的第三滑座连接在固定板上的第二纵轨上，所述第二纵轨的上方设有张力调节块，所述张力调节块的下方通过弹簧与第三滑座上方的压力传感器连接，所述张力调节块的一侧设有靠近第二张紧轮上方的张力轮。

5.根据权利要求4所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述导向机构包括位于立柱上的防绞线固定块，所述防绞线固定块的一端设有瓷眼固定块，其另一端设有防绞线块，所述瓷眼固定块与防绞线块之间设有垂直的导向轮，所述防绞线固定块的上方设有位于导向轮下方的毛垫。

6.根据权利要求5所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述拉线剪线机构的安装板上第二横轨上设有第四滑座，所述第四滑座上第三横轨的上方设有第五滑座，所述第五滑座前方的第三纵轨上设有第六滑座，所述第六滑座上设有垂直的切线组件，所述第三横轨一端的第一旋转轴固定在第四滑座上，其另一端的第二旋转轴连接在下方的L型滑块中；

所述安装板上位于第二横轨的一侧设有支板，所述支板上设有与滑块对应的固定部对应的通孔和与水平部下方滑动部对应的弧形滑槽，所述第二旋转轴的下方位于滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述切线组件包括与第六滑座连接的L型支撑杆，所述支撑杆的内侧设有通过伸缩组件连接动力机构的压块。

8.根据权利要求7所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述上绕线机构包括位于水平丝杠下方的第七滑座，所述第七滑座下方水平轨道下方设有第八滑座，所述第八滑座的一侧设有绕线固定座，绕线固定座下方的磁芯夹具外侧设有夹具拨块。

9.根据权利要求8所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述下绕线机构包括位于旋转轴承座上的飞叉外旋转轴，所述飞叉外旋转轴中心的绕线顶芯外侧设有绕线夹，所述旋转轴承座的下方设有膜片式联轴器。

10.根据权利要求9所述的一种全自动T core电感绕线机，其特征在于：所述引线翻转机构包括位于第二固定座上第一移动轨道上的第八滑座，所述第八滑座的第二移动轨道上设有第九滑座，所述第一移动轨道与第二移动轨道均为水平结构，且垂直设置，所述第九滑座一侧的第四纵轨上设有翻转座，所述翻转座的前端设有引线夹爪；

所述滑环四工位机构包括位于承载板上旋转轴四周均布的工位，所述工位上模具的上方分别设有切除引线机构、焊接机构和下料机构，所述切除引线机构包括位于切刀固定块下方的切刀，所述下料机构包括与模具对应的下料吸杆。

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