CN114937554A - 一种全自动T-core电感一体成型绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动T‑core电感一体成型绕线机，包括机架和安装在机架上的吊装模组，所述吊装模组上设置有绕线移位模组，还包括：放线模组、上料模组、翻转机构，以及绕线模组，安装在所述机架上且与所述放线模组平行，并与所述绕线移位模组配合将放线模组输送过来的引线均匀缠绕到电感上；成型机构，安装在所述绕线模组和所述翻转机构之间用于电感的定位成型；切线焊接吸取机构，安装在所述吊装模组上用于对电感上的多余引线进行剪切、焊接并对电感进行吸取。本发明提供的绕线机可以同时对8个待绕线电感进行绕线加工，在保证电感制程的良品率的同时，还能极大提高电感的生产加工效率，电感的生产成本也进一步降低了。

Description

一种全自动T-core电感一体成型绕线机

技术领域

本发明涉及电感绕线设备技术领域，特别是一种全自动T-core电感一体成型绕线机。

背景技术

电感元件是电子元器件产业中的三大元器件之一，在电子行业中占据了极为重要的角色。随着社会的发展和科技的进步，现有的磁芯电感绕线机已经不能满足市场需求，市场需要一种实现全自动作业，能够代替人工，节省成本，提高工作效率的全自动电感绕线机。

中国专利申请号CN202210097765.6公开了一种全自动T core电感绕线机，包括上料机构、放线引线机构、拉线剪线机构、上绕线机构、下绕线机构、引线翻转机构和滑环四工位机构，上料机构的上料盘出口处设有分料机构，下绕线机构位于分料机构的后侧，下绕线机构的一侧依次设有导向机构和放线引线机构，导向机构与放线引线机构位于远离分料机构的一侧；拉线剪线机构位于下绕线机构的后侧，上绕线机构位于上方的支撑板下方，引线翻转机构位于上料盘的后侧，且与拉线剪线机构位置对应，滑环四工位机构位于下绕线机构的后侧，虽然该设备可以实现自动上磁芯、自动绕线、自动切线焊接、自动下料等功能，但是在实际工厂化生产中还存在一部分缺陷，它只能同时对单个电感进行绕线加工，无法同时对多个电感进行绕线加工，生产效率低下，在大批量的生产要求下，无法满足现今的工厂化生产加工的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动T-core电感一体成型绕线机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动T-core电感一体成型绕线机，包括机架和安装在机架上的吊装模组，所述吊装模组上设置有绕线移位模组，还包括：

放线模组，设置于所述机架上部的侧边用于给待绕线电感放线；

上料模组，设置于所述机架上远离放线模组的一侧用于输送待绕线T-core电感；

翻转机构，与所述上料模组对接将上料模组输送过来的待绕线T-core电感吸取并翻转180°；

绕线模组，安装在所述机架上且与所述放线模组平行，并与所述绕线移位模组配合将放线模组输送过来的引线均匀缠绕到T-core电感上；

成型机构，安装在所述绕线模组和所述翻转机构之间用于T-core电感的定位成型；

切线焊接吸取机构，安装在所述吊装模组上用于对T-core电感上的多余引线进行剪切、焊接并对T-core电感进行吸取；

其中所述放线模组同时引出多根引线，使得多根引线的一端夹持在所述绕线模组上，于此同时所述上料模组通过振动盘将若干电感依次传送到翻转机构上，并通过翻转机构将电感翻转180°；

所述绕线移位模组移动到翻转机构的上方，将电感吸取后移送到绕线模组的上方，通过绕线模组配合绕线移位模组将电感定位，并带动电感转动，使得引线缠绕在电感上，通过绕线模组将引线的另一端剪断；

所述绕线移位模组将绕线工序完成的电感吸取并移送到成型机构上，由成型机构将电感固定并移送到切线焊接吸取机构的下方，通过切线焊接吸取机构对电感上的引线进行焊接，并将电感两端部伸出的引线剪除。

作为本发明的进一步说明，所述机架上还设置有翻线A侧模组和翻线B侧模组，所述翻线A侧模组和所述翻线B侧模组之间设置有废料收集组件，所述成型机构的一端延伸至所述翻线A侧模组和翻线B侧模组之间的位置，所述翻线A侧模组和所述翻线B侧模组设置于所述切线焊接吸取机构的下方，所述翻线A侧模组上设置有集料组件，通过翻线A侧模组和翻线B侧模组将电感两端伸出的引线弯折一定角度，并通过所述切线焊接吸取机构将电感两端的引线焊接后将多余引线剪除并吸取放置入废料收集组件中，电感成品放入集料组件中。

作为本发明的进一步说明，所述放线模组包括安装架和压线组件，所述安装架上设置有若干输线组件，所述输线组件通过电机带动线轮转动将引线输送到压线组件上，并由压线组件将引线输送到绕线模组。

作为本发明的进一步说明，所述翻转机构包括固定底座、安装在固定底座上的横向滑动组件，所述横向滑动组件上滑动连接有支撑板，所述支撑板的侧面竖向滑动连接有升降组件，所述升降组件上设置有转轴，所述转轴上设置有若干并排设置的吸取组件，所述升降组件的一侧设置有传动电机，所述传动电机通过同步带与所述转轴传动连接；

其中所述升降组件上还设置有视觉定位组件，所述上料模组包括振动盘上料组件以及与振动盘上料组件对接的直振组件，所述视觉定位组件位于所述直振组件端部的正上方，所述视觉定位组件检测到吸取组件吸取到T-core电感后，所述传动电机带动转轴转动180°，从而使若干吸取组件共同翻转180°。

作为本发明的进一步说明，所述绕线移位模组位于所述绕线模组、成型机构和翻转机构的上方，通过所述绕线移位模组沿着吊装模组纵向滑动，将所述翻转机构上的T-core电感吸取搬运到绕线模组上；

所述绕线移位模组包括支撑座、与支撑座的侧面竖向滑动连接的升降装置，所述升降装置上并排设置有若干吸料装置和若干夹线装置，所述支撑座顶部设置有控制箱，所述控制箱分别与所述升降装置、吸料装置和夹线装置电性连接。

作为本发明的进一步说明，所述绕线模组包括安装座，所述安装座上并排设置有若干下绕线组件和若干剪线组件，所述安装座的一侧设置有与其滑动连接的固定板，另一侧设置有位置调整电机，所述位置调整电机通过丝杆与所述固定板传动连接，所述固定板上并排设置有若干夹线组件。

作为本发明的进一步说明，所述安装座通过滑轨与所述机架滑动连接，所述机架上设置有位置调整气缸，所述位置调整气缸与所述安装座传动连接，所述安装座的底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过同步带与若干所述剪线组件的下端传动连接。

作为本发明的进一步说明，所述成型机构包括安装在机架上的横向滑动装置，所述横向滑动装置上滑动连接有安装底座，所述安装底座上并排设置有若干定位成型组件，所述安装底座的一端竖向设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过同步带与若干所述定位成型组件传动连接。

作为本发明的进一步说明，所述切线焊接吸取机构包括与所述吊装模组滑动连接的用于横向和竖向位置调整的位置调整模组，所述位置调整模组上设置有安装板，所述安装板上并排设置有若干加工装置，其中所述加工装置包括裁切组件、吸取装置和点焊组件。

其有益效果在于：

本发明提供的绕线机通过上料模组将T-core料以直振的方式传送到翻转机构的位置，翻转机构会将T-core料吸取并翻转180°，接着绕线移位模组会将T-core料吸取并配合绕线模组将放线模组输送出来的引线按次序缠绕到T-core料上，然后绕线移位模组会将缠绕好的T-core料吸取放置到成型机构上，由成型机构配合翻线模组将引线翻线弯折，并通过切线焊接吸取机构将多余的引线裁切，然后依次进行点焊，多余的引线会吸取放置到废料收集组件中，最终的成品会放入集料组件中收集起来，可以同时对8个T-core料进行绕线加工，在保证电感T-core制程的良品率的同时，还能极大提高T-core电感的生产加工效率，有效缩短了生产周期，T-core电感的生产成本也进一步降低了。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的另一视角的整体结构示意图；

图3是本发明中放线模组的结构示意图；

图4是本发明中绕线模组的结构示意图；

图5是本发明中上料模组和翻转机构的结构示意图；

图6是本发明中上料模组和翻转机构的另一视角的结构示意图；

图7是本发明的绕线移位模组和切线焊接吸取机构的结构示意图；

图8是本发明中绕线移位模组的结构示意图；

图9是本发明中绕线移位模组的另一视角的结构示意图；

图10是本发明中成型机构的结构示意图；

图11是本发明中切线焊接吸取机构的结构示意图；

图12是本发明中翻线A侧模组和翻线B侧模组的结构示意图。

图中，1、机架；2、吊装模组；3、放线模组；31、安装架；32、输线组件；33、压线组件；4、绕线模组；41、安装座；42、下绕线组件；43、剪线组件；44、第一驱动电机；45、夹线组件；46、位置调整电机；47、位置调整气缸；5、上料模组；51、振动盘上料组件；52、直振组件；6、翻转机构；61、固定底座；62、横向滑动组件；63、支撑板；64、吸取组件；65、视觉定位组件；66、升降组件；67、转轴；68、传动电机；7、成型机构；71、横向滑动装置；72、安装底座；73、定位成型组件；74、第二驱动电机；8、绕线移位模组；81、支撑座；82、升降装置；83、吸料装置；84、夹线装置；85、控制箱；9、切线焊接吸取机构；91、位置调整模组；92、安装板；93、加工装置；931、吸取装置；932、裁切组件；933、点焊组件；10、翻线B侧模组；11、翻线A侧模组；12、废料收集组件；13、集料组件。

具体实施方式

由于现有的电感绕线机大多只能同时对单个电感进行绕线加工，无法做到同时对多个电感同时绕线加工，虽然可以做到不间断的绕线加工，但是如果批量很大的话，还是无法满足生产需求的，因此为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动T-core电感一体成型绕线机，可以同时对多个电感进行自动上料、自动绕线、自动裁切、自动焊接、自动下料等功能。

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1、图2和图7所示，该绕线机具有双层结构，包括机架1、安装在机架1上的吊装模组2，其中在机架1上安装的加工模组有放线模组3、上料模组5、翻转机构6、绕线模组4、成型机构7和翻线模组，安装在吊装模组2上的加工模组有绕线移位模组8和切线焊接吸取机构9，如图12所示，其中翻线模组由翻线A侧模组11和翻线B侧模组10两个模组组成，分别用于对引线的两端进行翻线弯折，在工作时首先放线模组3同时引出多根引线，使得多根引线的一端夹持在绕线模组4上，于此同时上料模组5通过振动盘将若干电感依次传送到与其对接的翻转机构6上，翻转机构6会同时将多个电感吸取并翻转180°（本实施例中具有8个吸取位，因此可以同时吸取8个料，实际使用中可以根据需求进行增减），然后绕线移位模组8移动到翻转机构6的上方，将翻转机构6上的电感吸取后移送到绕线模组4的上方，通过绕线模组4配合绕线移位模组8将电感定位，并带动电感转动，使得引线缠绕在电感上，绕线工序完成后通过绕线模组4将引线的另一端剪断，接着绕线移位模组8将绕线工序完成的电感吸取并移送到成型机构7上，由成型机构7将电感固定并移送到切线焊接吸取机构9的下方（即翻线A侧模组11和翻线B侧模组10之间），翻线A侧模组11和翻线B侧模组10会将电感两端的引线进行翻线弯折一定角度（具体弯折多少度根据实际需求自行调整），翻线完成后切线焊接吸取机构9会下移，对成型机构7上的多个电感两端伸出的引线进行焊接，并将电感两端部伸出的引线剪除（从焊接点再向外伸出的长度），剪切完成后切线焊接吸取机构9会将剪切掉的引线废料吸取放置到设置于翻线A侧模组11和翻线B侧模组10之间的废料收集组件12中，收集起来，最终的成品放入设置于翻线A侧模组上的集料组件13中。

接下来分别对上述模组和机构的详细结构和工作原理进行说明：

如图3所示，放线模组3安装在机架1上部的一侧，上料模组5位于机架1上部远离放线模组3的一侧，两者是平行设置的，在放线模组3和上料模组5之间从左到右依次设置有绕线模组4、成型机构7和翻转机构6，其中放线模组3包括安装架31和压线组件33两大部分，在安装架31上设置有若干用于输送引线的输线组件32（本实施例中是设有8个输线组件32，后续各模组中的加工位也是8个，对于上述这些工位数量的增减均在本发明的保护范围之内），输线组件32通过电机带动线轮转动将引线输送到压线组件33上，并由压线组件33将引线输送到绕线模组4，于此同时上料模组5以直振的方式将T-core料输送给翻转机构6。

如图5和图6所示，上述的上料模组5包括振动盘上料组件51以及与振动盘上料组件51对接的直振组件52，振动盘上料组件51将料输送到直振组件52上，然后直振组件52将料以直振的方式输送到指定位置，由翻转机构6按顺序将料一个接一个吸取起来并翻转180°，翻转机构6由固定底座61、安装在固定底座61上的横向滑动组件62等部件组成，其中在横向滑动组件62上滑动连接有支撑板63，在支撑板63的侧面竖向滑动连接有升降组件66，升降组件66上设置有用于驱动若干呈并排设置的吸取组件64转动的转轴67（本实施例中是8个吸取组件64），在升降组件66的一侧设置有传动电机68，传动电机68通过同步带与转轴67传动连接，驱动转轴67转动，在升降组件66上还设置有视觉定位组件65，视觉定位组件65刚好正对着直振组件52的端部，其位于直振组件52端部的正上方，当视觉定位组件65检测到吸取组件64吸取到T-core料后，横向滑动组件62会横向调整吸取组件64的位置，使8个吸取组件64一个接一个吸取T-core料，通过升降组件66可以调节吸取组件64与直振组件52之间的高差，使吸取组件64刚好位于直振组件52的上方，当吸取到8个料后，传动电机68通过同步带驱动转轴67转动，使8个吸取组件64一起翻转180°，然后绕线移位模组8将8个料吸取并移送到绕线模组4上，配合绕线模组4一起定位固定。

如图8和图9所示，其中绕线移位模组8位于绕线模组4、成型机构7和翻转机构6的上方，可沿着吊装模组2纵向滑动，绕线移位模组8包括支撑座81、与支撑座81的侧面竖向滑动连接的升降装置82，在升降装置82上并排设置有8个吸料装置83和8个夹线装置84，在支撑座81顶部设置有控制箱85，控制箱85分别与升降装置82、吸料装置83和夹线装置84电性连接，控制上述装置工作，通过升降装置82控制吸料装置83下移，将翻转机构6上的8个料吸取，并沿着吊装模组2纵向移动到绕线模组4的正上方，然后下移，配合绕线模组4和放线模组3将引线缠绕到T-core料上。

如图4所示，绕线模组4由安装座41、并排设置于安装座41上的8个下绕线组件42和8个剪线组件43等组件组成，其中8个下绕线组件42和8个剪线组件43一一对应，安装座41通过滑轨与机架1滑动连接，机架1上设置有位置调整气缸47，位置调整气缸47与安装座41传动连接，安装座41的底部设置有第一驱动电机44，第一驱动电机44通过同步带与若干剪线组件43的下端传动连接，通过位置调整气缸47调整安装座41的整体位置，然后通过第一驱动电机44驱动8个下绕线组件42一起转动；在安装座41的一侧设置有与其滑动连接的固定板，另一侧设置有位置调整电机46，而位置调整电机46通过丝杆与固定板传动连接，带动固定板沿着安装座41滑动，在固定板上并排设置有8个同于夹住引线的夹线组件45，当吸取组件64下移到下绕线组件42的上方后，通过吸取组件64和下绕线组件42将T-core料定位固定，然后引线一端通过夹线组件45夹住固定，接着吸取组件64和下绕线组件42一起转动，从而将引线缠绕到T-core料上，然后绕线移位模组8中的夹线装置84夹紧会将引线的另一端夹紧，剪线组件43将该位置剪断，接着绕线移位模组8将缠好线的T-core料吸取移位到成型机构7上。

如图10所示，成型机构7由安装在机架1上的横向滑动装置71、设置于横向滑动装置71上并与其滑动连接的安装底座72、并排设置于安装底座72上的8个定位成型组件73等部件组成，其中横向滑动装置71的一端延伸至翻线A侧模组11和翻线B侧模组10之间，在安装底座72的一端竖向设置有第二驱动电机74，第二驱动电机74通过同步带与8个定位成型组件73传动连接，当绕线移位模组8将料放置到定位成型组价上后，第二驱动电机74通过同步带控制8个定位成型组件73将8个T-core料定位固定，然后安装底座72会沿着横向滑动模组滑动，移动到翻线A侧模组11和翻线B侧模组10之间，即切线焊接吸取机构9的下方，接着翻线A侧模组11和翻线B侧模组10分别将T-core料的引线两端翻线弯折（具体弯折多少度根据实际需求自己设定）。

如图11所示，切线焊接吸取机构9由位置调整模组91、安装板92、加工装置93等部件组成，其中位置调整装置安装在吊装模组2上，可以沿着吊装模组2滑动，安装板92安装在位置调整装置上，在安装板92上设置有8个加工装置93，通过位置调整装置可以调整加工装置93的横向和竖向的位置，其中加工装置93包括裁切组件932、吸取装置931、点焊组件933三大组件，当成型机构7上的8个T-core料被翻线模组翻线弯折后，8个加工装置93共同下移，点焊组件933对引脚进行焊接，焊接完成后裁切组件932将T-core料上焊接点向外伸长的多余引线裁切掉，吸取装置931会将裁切掉的多余引线吸取移送带设置于翻线A侧模组11和翻线B侧模组之间10的废料收集组件12中，最终成品由吸取装置931将T-core电感吸取移送到翻线A侧模组11上的集料组件13中。

本实施例中可以对8个T-core电感进行绕线加工，也可以根据需求对加工工位进行增减或改进，以上修改均在本发明的保护范围之内，通过本发明可以极大提高T-core电感的生产加工效率，有效缩短了生产周期。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动T-core电感一体成型绕线机，包括机架(1)和安装在机架(1)上的吊装模组(2)，所述吊装模组(2)上设置有绕线移位模组(8)，其特征在于，还包括：

放线模组(3)，设置于所述机架(1)上部的侧边用于给待绕线电感放线；

上料模组(5)，设置于所述机架(1)上远离放线模组(3)的一侧用于输送待绕线T-core电感；

翻转机构(6)，与所述上料模组(5)对接将上料模组(5)输送过来的待绕线T-core电感吸取并翻转180°；

绕线模组(4)，安装在所述机架(1)上且与所述放线模组(3)平行，并与所述绕线移位模组(8)配合将放线模组(3)输送过来的引线均匀缠绕到T-core电感上；

成型机构(7)，安装在所述绕线模组(4)和所述翻转机构(6)之间用于T-core电感的定位成型；

切线焊接吸取机构(9)，安装在所述吊装模组(2)上用于对T-core电感上的多余引线进行剪切、焊接并对T-core电感进行吸取；

其中所述放线模组(3)同时引出多根引线，使得多根引线的一端夹持在所述绕线模组(4)上，于此同时所述上料模组(5)通过振动盘将若干电感依次传送到翻转机构(6)上，并通过翻转机构(6)将电感翻转180°；

所述绕线移位模组(8)移动到翻转机构(6)的上方，将电感吸取后移送到绕线模组(4)的上方，通过绕线模组(4)配合绕线移位模组(8)将电感定位，并带动电感转动，使得引线缠绕在电感上，通过绕线模组(4)将引线的另一端剪断；

所述绕线移位模组(8)将绕线工序完成的电感吸取并移送到成型机构(7)上，由成型机构(7)将电感固定并移送到切线焊接吸取机构(9)的下方，通过切线焊接吸取机构(9)对电感上的引线进行焊接，并将电感两端部伸出的引线剪除。

2.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有翻线A侧模组(11)和翻线B侧模组(10)，所述翻线A侧模组(11)和所述翻线B侧模组(10)之间设置有废料收集组件（12），所述成型机构(7)的一端延伸至所述翻线A侧模组(11)和翻线B侧模组(10)之间的位置，所述翻线A侧模组(11)和所述翻线B侧模组(10)设置于所述切线焊接吸取机构(9)的下方，所述翻线A侧模组(11)上设置有集料组件(13)，通过翻线A侧模组(11)和翻线B侧模组(10)将电感两端伸出的引线弯折一定角度，并通过所述切线焊接吸取机构(9)将电感两端的引线焊接后将多余引线剪除并吸取放置入废料收集组件(12)中，电感成品放入集料组件（13）中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述放线模组(3)包括安装架(31)和压线组件(33)，所述安装架(31)上设置有若干输线组件(32)，所述输线组件(32)通过电机带动线轮转动将引线输送到压线组件(33)上，并由压线组件(33)将引线输送到绕线模组(4)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述翻转机构(6)包括固定底座(61)、安装在固定底座(61)上的横向滑动组件(62)，所述横向滑动组件(62)上滑动连接有支撑板(63)，所述支撑板(63)的侧面竖向滑动连接有升降组件(66)，所述升降组件(66)上设置有转轴(67)，所述转轴(67)上设置有若干并排设置的吸取组件(64)，所述升降组件(66)的一侧设置有传动电机(68)，所述传动电机(68)通过同步带与所述转轴(67)传动连接；

其中所述升降组件(66)上还设置有视觉定位组件(65)，所述上料模组(5)包括振动盘上料组件(51)以及与振动盘上料组件(51)对接的直振组件(52)，所述视觉定位组件(65)位于所述直振组件(52)端部的正上方，所述视觉定位组件(65)检测到吸取组件(64)吸取到T-core电感后，所述传动电机(68)带动转轴(67)转动180°，从而使若干吸取组件(64)共同翻转180°。

5.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述绕线移位模组(8)位于所述绕线模组(4)、成型机构(7)和翻转机构(6)的上方，通过所述绕线移位模组(8)沿着吊装模组(2)纵向滑动，将所述翻转机构(6)上的T-core电感吸取搬运到绕线模组(4)上；

所述绕线移位模组(8)包括支撑座(81)、与支撑座(81)的侧面竖向滑动连接的升降装置(82)，所述升降装置(82)上并排设置有若干吸料装置(83)和若干夹线装置(84)，所述支撑座(81)顶部设置有控制箱(85)，所述控制箱(85)分别与所述升降装置(82)、吸料装置(83)和夹线装置(84)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述绕线模组(4)包括安装座(41)，所述安装座(41)上并排设置有若干下绕线组件(42)和若干剪线组件(43)，所述安装座(41)的一侧设置有与其滑动连接的固定板，另一侧设置有位置调整电机(46)，所述位置调整电机(46)通过丝杆与所述固定板传动连接，所述固定板上并排设置有若干夹线组件(45)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述安装座(41)通过滑轨与所述机架(1)滑动连接，所述机架(1)上设置有位置调整气缸(47)，所述位置调整气缸(47)与所述安装座(41)传动连接，所述安装座(41)的底部设置有第一驱动电机(44)，所述第一驱动电机(44)通过同步带与若干所述剪线组件(43)的下端传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述成型机构(7)包括安装在机架(1)上的横向滑动装置(71)，所述横向滑动装置(71)上滑动连接有安装底座(72)，所述安装底座(72)上并排设置有若干定位成型组件(73)，所述安装底座(72)的一端竖向设置有第二驱动电机(74)，所述第二驱动电机(74)通过同步带与若干所述定位成型组件(73)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述切线焊接吸取机构(9)包括与所述吊装模组(2)滑动连接的用于横向和竖向位置调整的位置调整模组(91)，所述位置调整模组(91)上设置有安装板(92)，所述安装板(92)上并排设置有若干加工装置(93)，其中所述加工装置(93)包括裁切组件(932)、吸取装置(931)和点焊组件(933)。

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