CN113963939A - 一种色码电感绕线设备 - Google Patents

Abstract

一种色码电感绕线设备，包括主机箱和设置在主机箱一侧的控制柜，所述主机箱上安装有上料装置、绕线装置、切断装置和下料装置，所述控制柜上安装有拆带装置、编带装置和控制面板，所述主机箱的背部设有用于将漆包线供给到绕线装置进行绕线的供线装置，所述上料装置和下料装置分别设置在绕线装置的前方和下方，本发明的色码电感绕线设备可以同时进行多个色码电感的绕线作业，绕线精度高、绕线质量高、实现色码电感的全自动化生产、绕线效率高。

Description

一种色码电感绕线设备

技术领域

本发明属于色码电感的自动化生产设备技术领域，具体涉及一种色码电感绕线设备。

背景技术

色码电感的制造一般需要经过以下工序制成：1、拆带，将编带成条状的电感基材进行拆带处理，拆分形成独个的电感基材；2、绕线，对拆分后的电感基材分别使用漆包线进行绕线处理，形成色码电感；3、编带，对绕线完成后的独个的电感基材编带成条状的色码电感。而色码电感绕线设备即是一种能够自动完成拆带、绕线和编带工序的机械设备。现有的电感绕线机构存在绕线精度低、绕线过程容易损伤磁芯及漆包线、绕线质量差、自动化程度低、绕线效率低下等技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种色码电感绕线设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种色码电感绕线设备，包括主机箱和设置在主机箱一侧的控制柜，所述主机箱上安装有上料装置、绕线装置、切断装置和下料装置，所述控制柜上安装有拆带装置、编带装置和控制面板，所述主机箱的背部设有用于将漆包线供给到绕线装置进行绕线的供线装置，所述上料装置和下料装置分别设置在绕线装置的前方和下方，所述拆带装置和编带装置分别设置在上料装置和下料装置的端部，所述拆带装置设有用于送出拆分后的独个电感基材的送出口，所述上料装置可在送出口下方横向移动进出，所述下料装置与编带装置之间通过输送交接轮对绕线后的色码电感进行传递输送，所述切断装置对绕线完成的色码电感进行同步切断动作，切断装置包括固定架、安装在固定架上用于将漆包线切断的切断机构和用于为配合切断将漆包线夹紧的夹线机构，所述切断机构包括若干个与漆包线条数相当的切刀，若干个切刀同步平切动作，所述夹线机构包括若干个与漆包线条数相当的切断夹头，每个切断夹头独立连接一个伸缩缸Ⅰ驱动动作，若干个切断夹头同步夹紧动作。

作为本发明进一步的改进，所述主机箱的另一侧为平整板面结构，所述绕线设备设有两台，两台绕线设备沿主机箱平整板面的一侧镜像对称设置，两台绕线设备的主机箱平整板面的一侧贴合设置形成左右互配结构。

作为本发明进一步的改进，所述拆带装置包括沿电感基材输送方向依次设置的进料导向机构、拆带机构、输送机构和下料机构，还包括用于驱动拆带装置运行的拆带驱动机构和拆带传动机构，所述拆带传动机构的输入端与拆带驱动机构连接，所述拆带传动机构的输出端与拆带机构、输送机构连接，所述拆带驱动机构通过拆带传动机构带动拆带机构和输送机构运行工作，电感基材沿进料导向机构进入拆带机构，在拆带机构的运转下完成拆带后进入输送机构，电感基材被输送机构送入下料机构内完成下料动作。

作为本发明进一步的改进，所述上料装置包括接料机构和翻转送料机构，所述接料机构设置在翻转送料机构的前方，所述翻转送料机构设置在绕线装置的前方，接料机构横向移动进入拆带装置中接取拆带后的电感基材并横向移出拆带装置，所述翻转送料机构纵向移动将接料机构上的电感基材接过，向上翻转180°并反向移动送入绕线装置中。

作为本发明进一步的改进，所述供线装置包括用于放置漆包线的放线架、用于引出漆包线的引线器、用于防止漆包线脱离预定供线轨迹的防跳线组件和用于控制供线位置的三轴运动平台，所述引线器安装在放线架上，所述防跳线组件安装在三轴运动平台上并随三轴运动平台在X轴、Y轴、Z轴运动。

作为本发明进一步的改进，绕线装置包括绕线机架、安装在绕线机架上用于夹取电感基材进行自动绕线的绕线主轴机构和用于驱动绕线主轴机构转动的绕线驱动机构，所述绕线主轴机构设有若干个，所述绕线驱动机构与绕线主轴机构传动连接，若干个绕线主轴机构同步动作，所述绕线主轴机构与绕线驱动机构之间还设有用于将两者保持啮合传动状态的张紧机构，所述绕线机架上还安装有用于控制绕线主轴机构同步锁定的联动锁机构。

作为本发明进一步的改进，所述切断机构还包括有用于安装切刀的切刀移动板和用于驱动切刀移动板平移的两个伸缩缸Ⅱ，若干个切刀沿切刀移动板长度方向间隔均匀分布，两个伸缩缸Ⅱ的伸缩端分别连接切刀移动板的两端，两个伸缩缸Ⅱ相对设置且伸缩动作相反形成合力驱动切刀移动板平移。

作为本发明进一步的改进，所述下料装置包括取料机构和横向送料机构，所述横向送料机构设置在绕线装置的下方，所述取料机构可在绕线装置与横向送料机构之间活动，所述取料机构将绕线装置中完成绕线后的色码电感取下并放置到横向送料机构上，所述横向送料机构接过取料机构取下的色码电感后横向输送进入编带装置中。

作为本发明进一步的改进，编带装置包括用于对色码电感进行编带形成条状的编带机构、用于进行上层纸带放卷的上纸带机构、用于进行下层纸带放卷的下纸带机构、用于对编带后的色码电感进行编排下料的排料机构、用于盛放编带的色码电感的盛放机构，用于驱动编带装置工作的编带驱动机构和用于编带驱动机构动力传动到各机构中的编带传动机构，所述编带驱动机构通过编带传动机构连接编带机构和排料机构，成卷的纸带放置在上纸带机构和下纸带机构上，通过上纸带机构和下纸带机构引入到编带机构进行编带工序，所述盛放机构设置在排料机构出料口的下方。

本发明的有益效果是：本发明的色码电感绕线设备，通过设置拆带装置来完成自动拆带工序，通过设置上料装置来完成拆带后的电感基材的自动上料工作，通过设置供线装置来完成自动精准供线工作，通过设置绕线装置来完整自动绕线工作，通过设置切断装置来实现自动切线，通过设置下料装置对绕线后形成的色码电感进行下料，再通过设置编带装置对绕线完成的色码电感进行编带收集，且本发明的色码电感绕线设备可以同时进行多个色码电感的绕线作业，绕线精度高、绕线质量高、实现色码电感的全自动化生产、绕线效率高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为绕线设备的立体图；图2为绕线设备的主视图；图3为两台绕线设备左右互配的安装结构示意图；图4为绕线设备的附视图；图5为图2中A部分的放大图；图6为图4中B部分的放大图；图7为拆带装置的结构示意图；图8为拆带装置的正面结构示意图；图9为拆带机构的结构示意图；图10为输送机构和压直机构的安装结构示意图；图11为回收机构的结构示意图；图12为拆带交接轮的结构示意图；图13为拆带交接轮与清除部件的安装结构示意图；图14为上料装置、绕线装置和下料装置的安装结构示意图；图15为绕线装置的结构示意图；图16为绕线装置的背部结构示意图；图17为张紧机构与联动锁机构在其一视图方向的安装结构示意图；图18为张紧机构与联动锁机构在另一视图方向的安装结构示意图；图19为绕线主轴机构的结构示意图；图20为联动锁机构的结构示意图；图21为夹线开关机构的结构示意图；图22为切断装置的结构示意图；图23为切断机构的结构示意图；图24为切断夹头的结构示意图；图25为夹线机构的结构示意图；图26为除尘机构的结构示意图；图27为编带装置的立体图；图28为编带装置的工作原理图；图29为编带机构的结构示意图；图30为排料机构的结构示意图；图31为编带驱动机构和编带传动机构的安装结构示意图；图32为交接部件的结构示意图；图33为编带交接轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图6所示，本实施例公开了一种色码电感绕线设备，特别适用于16轴及以上的色码电感绕线设备中，包括主机箱1和设置在主机箱1一侧的控制柜2，所述主机箱1上安装有上料装置3、绕线装置4、切断装置5和下料装置6，所述控制柜2上安装有拆带装置7、编带装置8和控制面板9，通过将拆带装置7、编带装置8和控制面板9均安装在控制柜2上，所述上料装置3和下料装置6分别设置在绕线装置4的前方和下方，所述拆带装置7和编带装置8分别设置在上料装置3和下料装置6的端部，并且将控制柜2布局在主机箱1的一侧，从而使操作人员可以从绕线设备的同一侧放置待绕线的电感基材和取出绕线完成的色码电感，主机箱1的另一侧可以贴合安装另一台镜像对称设置的绕线设备，两台绕线设备之间无需预留过道，因此可以大大缩小了绕线设备安装的占地空间，而且两台绕线设备的控制面板9分别设置在两台绕线设备的外侧边，操作人员可以同时兼顾两台绕线设备的工作运行。所述主机箱1的背部设有用于将漆包线供给到绕线装置4进行绕线的供线装置10，所述拆带装置7设有用于送出拆分后的独个电感基材的送出口71A，所述上料装置3可在送出口71A下方横向移动进出，所述下料装置6与编带装置8之间通过输送交接轮622对绕线后的色码电感进行传递输送。进一步的，所述拆带装置7用于对编带成条状的电感基材拆分形成独个的电感基材。所述上料装置3用于电感基材在绕线前完成上料工序。所述绕线装置4用于完成电感基材的绕线工序。所述切断装置5用于电感基材绕线工序完成后漆包线的切断工序。所述下料装置6用于切断工序完成后形成的色码电感完成下料工序。所述编带装置8用于将下料装置6输出的独个的色码电感编带成条状的色码电感。所述控制面板9用于操控绕线设备运行。

本发明的色码电感绕线设备的工作原理如下：预先将待绕线的编带成条状的电感基材引导进入拆带装置7中，同时也将供线装置10中的漆包线引导进入绕线装置4中，完成上述准备工作后，启动绕线设备进行自动绕线即可，绕线设备在自动绕线过程中，编带成条状的电感基材会依次进入拆带装置7中，拆带装置7将电感基材的两端的编带纸剥离开，使编带的电感基材变为独个分离的电感基材，拆带后的电感基材逐个通过拆带装置7的送出口71A逐个排布到上料装置3中，上料装置3将排布在其上方的电感基材同时送入到绕线装置4中夹紧，绕线装置4对送入的电感基材进行同步绕线动作，同时供线装置10持续为绕线装置4供线，绕线完成后，切断装置5对绕线完成的色码电感进行同步切断动作，切断装置5将漆包线切断后，下料装置6将绕线完成的色码电感取出绕线装置4，然后再依次输送至输送交接轮622上，输送交接轮622将色码电感输送至编带装置8内进行编带，编带装置8将独个的色码电感编带成条状的色码电感后输出至收集箱内进行整理存放。

作为优选的实施方式，两台绕线设备安装时，为了实现安装场地空间的最大化使用，所述主机箱1的另一侧为平整板面结构，所述绕线设备设有两台，两台绕线设备沿主机箱1平整板面的一侧镜像对称设置，两台绕线设备的主机箱1平整板面的一侧贴合设置形成左右互配结构。另外，为了方便绕线设备移动，主机箱1和控制柜2的底部均安装有滑轮100，而又为了绕线设备可以稳定放置，在主机箱1和控制柜2的底部还设置有可进行高度调节的支脚200，当绕线设备需要移动到另一安装区域时，只需要将支脚200调节至脱离地面后，推动绕线设备至指定安装区域，再将支脚200调节至支撑在地面上的稳定状态即可，操作非常方便。

作为优选的实施方式，如图7至图13所示，所述拆带装置7包括沿电感基材输送方向依次设置的进料导向机构71、拆带机构72、输送机构73和下料机构74，还包括用于驱动拆带装置7运行的拆带驱动机构75和拆带传动机构76，所述拆带传动机构76的输入端与拆带驱动机构75连接，所述拆带传动机构76的输出端与拆带机构72、输送机构73连接，所述拆带驱动机构75通过拆带传动机构76带动拆带机构72和输送机构73运行工作，电感基材沿进料导向机构71进入拆带机构72，在拆带机构72的运转下完成拆带后进入输送机构73，电感基材被输送机构73送入下料机构74内完成下料动作。本发明在进行拆带过程中，编带成条状的电感基材在进料导向机构71的整理下，引导进入拆带机构72进行拆带工序，编带成条状的电感基材进入拆带机构72中，在拆带机构72的作用下，电感基材引脚上的纸带被剥离，编带成条状的电感基材拆分为独个的电感基材，然后进入输送机构73中逐个被输送进入下料机构74，通过下料机构74进入上料装置3进行上料工序。本发明的拆带装置7完成了电感基材的自动化拆带工作，整体结构稳定性高，工作效率提升。

在本实施例中，为了安装拆带装置7中的各机构，在拆带装置7中还设置有拆带安装架79，拆带安装架79上设有上下两个安装平台。所述进料导向机构71包括进料导轨711和拆带导向轮712，电感基材沿进料导轨711滑落，通过拆带导向轮712导向进入拆带机构72。其中进料导向机构71安装在上安装平台上，上安装平台竖立设置有用于连接安装进料导轨711的立柱，所述进料导轨711倾斜安装在立柱上，所述进料导轨711与立柱之间的倾斜角度可调节。编带成条状的电感基材沿进料导轨711滑落过程中，被梳理铺展开后，在拆带导向轮712的导向作用下有序进入拆带机构72中。

在本实施例中，所述拆带机构72包括拆带转轴721、第一倾斜棘轮722、拆带定位棘轮723和第二倾斜棘轮724，所述第一倾斜棘轮722、拆带定位棘轮723和第二倾斜棘轮724依次套接在拆带转轴721上，所述第一倾斜棘轮722与第二倾斜棘轮724呈八字形设置，所述拆带转轴721与拆带传动机构76传动连接。所述拆带机构72还包括用于将电感基材压紧配合在第一倾斜棘轮722、拆带定位棘轮723和第二倾斜棘轮724上的弧形压板725，所述弧形压板725将电感基材从拆带机构72引导进入输送机构73中。在拆带工序中，编带成条状的电感基材在第一倾斜棘轮722、拆带定位棘轮723和第二倾斜棘轮724的转动作用下，进入到第一倾斜棘轮722、拆带定位棘轮723和第二倾斜棘轮724中，且弧形压板725将电感基材始终压紧到与第一倾斜棘轮722、拆带定位棘轮723和第二倾斜棘轮724啮合的状态，防止电感基材脱离第一倾斜棘轮722、拆带定位棘轮723和第二倾斜棘轮724，编带成条状的电感基材通过八字形结构的第一倾斜棘轮722和第二倾斜棘轮724，两端引脚的纸带被逐渐剥离，剥离后形成独个的电感基材。

在本实施例中，所述输送机构73包括拆带输送链731和设置在拆带输送链731一端的拆带交接轮732，所述拆带交接轮732设置在拆带结构的底部，所述拆带输送链731上设有若干个间隔设置的输料叉733。拆带输送链731的两端分别设置用于带动拆带输送链731运转的第一输送轴734和第二输送轴735，第一输送轴734和第二输送轴735均套设有用于与拆带输送链731啮合连接的链轮736，拆带交接轮732套接在靠近拆带机构72一侧的第一输送轴734上，拆带交接轮732上开设有若干个用于承接拆带机构72中拆带后送入的电感基材的承接位7321，同时为了电感基材在输送过程中具有足够的承托力，避免电感基材弯曲，在下安装平台上设置用于承托电感基材的承托平台737，承托平台737设置在两条拆带输送链731之间。所述输送机构73上方设有用于将电感基材的引脚压直的压直机构77。所述压直机构77包括连接拆带传动机构76的压直转轴771、套接在压直转轴771上的压直轮772以及设置在压直轮772下方配合压直的压块773，所述压直轮772和压块773均设有两组，分别对电感基材两端的引脚进行压直。电感基材被拆带机构72拆分为独个的电感基材后，被输送进入拆带交接轮732的承接位7321内，随后电感基材随拆带交接轮732转动而进入到拆带输送链731的输料叉733中，电感基材随拆带输送链731移动通过压直机构77，最后送入下料机构74。

此外，在本实施例中，为了使拆带后的电感基材可以在拆带交接轮732上稳定输送，解决由于机械振动、掉落位置不正等问题而导致电感基材脱离拆带交接轮732掉落的问题。如图12和图13所示，在拆带交接轮732的侧壁设置若干个用于吸取电感基材的拆带磁块738，通过拆带磁块738的磁吸作用使电感基材吸合在拆带交接轮732上，从而实现稳定输送的效果。由于拆带交接轮732上设置了拆带磁块738之后会具有磁性，对电感基材起磁吸作用的同时，也会吸取进入拆带交接轮732上的废料，而废料被吸取在拆带交接轮732上会影响其工作，影响拆带交接轮732的磁性、运行能耗等，因此需要在拆带交接轮732上设置将吸取在拆带交接轮732上的废料的清除部件，在本实施例中，采用除料传送带739套接在拆带交接轮732上，在拆带交接轮732的外侧设置一个用于与除料传送带739连接形成带传动的除料从动轮730，除料传送带739套接在拆带交接轮732和除料从动轮730上，所述除料从动轮730布置在远离拆带输送链731的一侧，磁吸在拆带交接轮732上的废料随拆带交接轮732运转，当运转在拆带交接轮732与除料从动轮730的过渡处时，在除料传送带739的作用下，废料逐渐脱离拆带交接轮732，磁吸效果逐渐消失，直至废料脱离掉落，从而实现去除废料，保障拆带交接轮732正常运行的效果。

在本实施例中，所述下料机构74包括下料架741、弧形接驳板742和下料控制机构743，所述下料架741中开设有用于电感基材通过下料的下料通道744，下料通道744的顶端和底端分别为电感基材的进料口和送出口71A，所述弧形接驳板742和下料控制机构743分别设置在下料通道744的顶端和底端，所述弧形接驳板742与输送机构73弧度相适配，所述下料控制机构743可活动进出下料通道744的送出口71A。下料控制机构743包括转动叉7431和控制转动叉7431转动的下料电机7432，当下料电机7432转动使转动叉7431进入下料通道744的送出口71A时，下料通道744呈关闭状态，下料通道744内的电感基材不能从送出口71A送出；而当下料电机7432转动使转动叉7431离开下料通道744的送出口71A时，下料通道744呈打开状态，下料通道744内的电感基材可以从送出口71A送出，从而下料控制机构743起到电感基材的下料开关控制工作。

由于电感基材拆带后会产生大量的纸带，纸带堆积在拆带装置7中会对拆带工作造成阻滞，影响拆带工作，因此在本实施例中，所述拆带机构72的下方设有用于将拆出的纸带向外导出收集的回收机构78。所述回收机构78包括依次布置的第一导带轮781、第二导带轮782和牵引切断机构783，所述第一导带轮781安装在靠近拆带机构72的一侧，纸带交错穿过第一导带轮781和第二导带轮782，从而使纸带可以顺利导出进行集中收集。所述牵引切断机构783包括用于牵引拆除的纸带进入的牵引轮组、用于将牵引轮组牵入的纸带切断便于收集的切断轮组、用于驱动牵引轮组工作的牵引电机7833和用于牵引轮组传动连接切断轮组实现同步动作的传动轮组，所述牵引轮组与切断轮组之间设有用于承托纸带通过承托架7830。其中牵引轮组包括上下设置的上牵引轮7831和下牵引轮7832，下牵引轮7832与牵引电机7833的输出轴连接，上牵引轮7831与下牵引轮7832之间设有用于纸带通过的通道，且上牵引轮7831为弹性活动安装结构，上牵引轮7831通过弹性活动可以实现纸带通过通道的厚度的灵活改变，使纸带回收更顺畅；而切断轮组包括上下设置的上抵压轮7834和下切刀轮7835，上抵压轮7834和下切刀轮7835之间也设有用于纸带通过的通道，下切刀轮7835侧壁设有用于将纸带切断便于收集的切断刀，纸带通过切断轮组时，下切刀轮7835转动将纸带切断，同样的，上抵压轮7834也采用弹性活动安装结构；传动轮组包括依次啮合传动连接的第一传动齿轮7837、第二传动齿轮7838和第三传动齿轮7839，第一传动齿轮7837套接安装在牵引电机7833的输出轴上，第三传动齿轮7839与下切刀轮7835同轴连接。

作为优选的实施方式，所述上料装置3包括接料机构31和翻转送料机构32，所述接料机构31设置在翻转送料机构32的前方，所述翻转送料机构32设置在绕线装置4的前方，接料机构31横向移动进入拆带装置7中接取拆带后的电感基材并横向移出拆带装置7，所述翻转送料机构32纵向移动将接料机构31上的电感基材接过，向上翻转180°并反向移动送入绕线装置4中。

在本实施例中，所述供线装置10包括用于放置漆包线的放线架A1、用于引出漆包线的引线器A2、用于防止漆包线脱离预定供线轨迹的防跳线组件A3和用于控制供线位置的三轴运动平台A4，所述引线器A2安装在放线架A1上，所述防跳线组件A3安装在三轴运动平台A4上并随三轴运动平台A4在X轴、Y轴、Z轴运动。通过将放线架A1单独设置在地面上，与绕线设备主机体分开进行设置，因为本实施例的绕线设备为16轴绕线设备，会同时进行16个色码电感进行绕线，相应的需要放置16卷漆包线进行供线，通过本实施例的结构设计来使漆包线放置的合理性，有效防止绕线设备主机体放置漆包线后整体质量提高，造成头重脚轻的问题。漆包线放置在放线架A1上，依次穿过引线器A2和防跳线组件A3后向绕线设备供线，在绕线过程中，再通过三轴运动平台A4移动来进行排线，使绕线工作有序进行。

如图15至图21所示，绕线装置4包括绕线机架41、安装在绕线机架41上用于夹取电感基材进行自动绕线的绕线主轴机构42和用于驱动绕线主轴机构42转动的绕线驱动机构43，所述绕线主轴机构42设有若干个，所述绕线驱动机构43与绕线主轴机构42传动连接，若干个绕线主轴机构42同步动作，所述绕线主轴机构42与绕线驱动机构43之间还设有用于将两者保持啮合传动状态的张紧机构44，所述绕线机架41上还安装有用于控制绕线主轴机构42同步锁定的联动锁机构45。通过在绕线机架41中设置张紧机构44，使绕线主轴机构42与绕线驱动机构43之间始终保持啮合传动状态，从而保证了绕线主轴机构42绕线工作的同步性；同时，通过在绕线机架41中设置联动锁机构45，使绕线主轴机构42绕线完成停止时，通过联动锁机构45与绕线机架41配合实现锁定，防止绕线主轴机构42在下料时出现误转动，从而保证了绕线主轴机构42启停位置的同一性。

作为优选的实施方式，所述绕线驱动机构43包括驱动电机431和用于将绕线驱动电机431与绕线主轴机构42进行动力传动的绕线传动皮带432，所述绕线驱动电机431的输出端设有用于与绕线传动皮带432连接的绕线主动轮433，所述绕线主轴机构42上设有用于与绕线传动皮带432连接的绕线从动轮421。所述张紧机构44包括若干个用于将绕线传动皮带432压紧与绕线从动轮421啮合传动的压紧轮441，若干个压紧轮441分别交错设置在相邻的绕线从动轮421之间。绕线驱动电机431带动绕线主动轮433转动，绕线主动轮433通过绕线传动皮带432带动绕线从动轮421同步转动，同时绕线传动皮带432通过外侧设置压紧轮441使绕线传动皮带432保持张紧状态，使绕线传动皮带432与绕线从动轮421之间始终保持啮合传动状态，有效防止绕线传动皮带432与绕线从动轮421脱离而导致传动关系失效，电感基材绕线不足等问题。

作为优选的实施方式，所述绕线主轴机构42上还设有用于与联动锁机构45配合的锁定齿轮422，所述联动锁机构45包括若干条与锁定齿轮422活动配合的锁定杆451和用于控制锁定杆451活动动作的联动机构，若干条锁定杆451排列安装在联动机构上。所述联动机构包括用于安装锁定杆451的联动安装杆452和用于驱动锁定杆451动作的联动伸缩缸453，所述锁定杆451的一端固定在联动安装杆452上，另一端向外延伸设置，锁定杆451随联动安装杆452转动与锁定齿轮422配合锁定，所述联动伸缩缸453的动作端连接有联动连杆454，所述联动连杆454的另一端连接有摇臂455，所述摇臂455的另一端连接联动安装杆452，所述联动伸缩缸453与联动安装杆452之间通过联动连杆454和摇臂455连接将伸缩直线运动转化为旋转运动。联动伸缩缸453伸出动作，通过联动连杆454和摇臂455后转化为联动安装杆452的旋转运动，联动安装杆452旋转带动锁定杆451摆向锁定齿轮422，当锁定杆451卡入配合锁定齿轮422时，所有绕线主轴机构42均处于锁定状态，防止绕线主轴机构42在色码电感上下料动作过程中出现误转动现象。当绕线主轴机构42在进行转动绕线工序时，锁定杆451反向翻转脱离锁定齿轮422，从而使绕线主轴机构42可以随绕线驱动电机431转动。

作为优选的实施方式，所述绕线主轴机构42包括主轴体423、用于夹持漆包线的线材夹具424和用于压紧固定电感基材的基材压板425，所述主轴体423的端部设有用于插入电感基材夹持在主轴体423上的嵌位孔426，所述线材夹具424的动作端设置在靠近嵌位孔426的进口端位置，所述基材压板425的动作端与嵌位孔426活动配合。所述线材夹具424包括两个对称设置相互配合夹持漆包线的绕线夹头4241和铰接两个绕线夹头4241的两个活动套4242，所述绕线夹头4241通过活动套4242安装在主轴体423上。还包括用于控制线材夹具424开关动作的夹线开关机构46和用于控制基材压板425压紧动作的夹料开关机构47。电感基材一端引脚插入嵌位孔426内，通过夹料开关机构47动作，使基材压板425压紧插入嵌位孔426内的电感基材引脚，使电感基材压紧固定在嵌位孔426内，然后漆包线引入到自动绕线装置4中被线材夹具424夹持固定，线材夹具424夹持时，夹线开关机构46动作，使两个绕线夹头4241闭合夹紧漆包线，电感基材和漆包线均夹紧后，再进行绕线工作，绕线完成后，切断漆包线，然后松开电感基材和漆包线，再进行色码电感的下料工序。

作为优选的实施方式，所述夹线开关机构46包括相互平行的上连接板461和下连接板462，上连接板461、下连接板462的两端分别通过第一导轴463可伸缩安装在固定座的第一轴承464上，上连接板461的一侧设置与绕线主轴机构42组数适配的左推杆465，下连接板462与上连接板461的同侧设置与绕线主轴机构42组数适配的右推杆466，左推杆465与右推杆466分别与两个绕线夹头4241配合动作，左推杆465与右推杆466上下呈“69”错开分布，左驱动气缸467牵引连接上连接板461，右驱动气缸468牵引连接下连接板462，左驱动气缸467、右驱动气缸468打开时驱动左推杆465与右推杆466对合运动夹住两个绕线夹头4241打开线材夹具424，左驱动气缸467、右驱动气缸468关闭时夹合线材夹具424。

如图22至图26所示，切断装置5包括固定架51、安装在固定架51上用于将漆包线切断的切断机构52和用于为配合切断将漆包线夹紧的夹线机构53，所述切断机构52包括若干个与漆包线条数相当的切刀521，若干个切刀521同步平切动作，所述夹线机构53包括若干个与漆包线条数相当的切断夹头531，每个切断夹头531独立连接一个伸缩缸Ⅰ532驱动动作，若干个切断夹头531同步夹紧动作。通过设置若干个同步动作的切刀521，并且采用平切的方式进行漆包线切断工作，从而在切断机构52的结构上进行优化，使切断机构52可以提供更大的切断力；同时再通过每个切断夹头531独立连接一个伸缩缸Ⅰ532的方式来使每个切断夹头531的夹紧力增大且大小相等。

作为优选的实施方式，所述切断机构52还包括有用于安装切刀521的切刀移动板522和用于驱动切刀移动板522平移的两个伸缩缸Ⅱ523，若干个切刀521沿切刀移动板522长度方向间隔均匀分布，两个伸缩缸Ⅱ523的伸缩端分别连接切刀移动板522的两端，两个伸缩缸Ⅱ523相对设置且伸缩动作相反形成合力驱动切刀移动板522平移。通过在切断机构52中设置两个伸缩缸Ⅱ523合力驱动切刀移动板522平移的方式来驱动切刀521切断动作，即其中一个伸缩缸Ⅱ523推动切刀移动板522，另一个伸缩缸Ⅱ523同时拉动切刀移动板522，从而使切刀移动板522受到两个伸缩缸Ⅱ523输出的合力形成切刀521的切断力，使切断机构52的切断力进一步增大，是传统切断机构切断力的两倍，从而可以满足更大线径的粗线的切断需求。为了使切刀移动板522平移动作稳定，所述切断机构52还包括有若干个用于切刀移动板522在平移时进行移动导向的滑块滑轨组件524，若干个滑块滑轨组件524沿切刀移动板522长度方向间隔均匀分布。

作为优选的实施方式，所述夹线机构53还包括用于与切断夹头531配合实现夹紧漆包线夹紧动作的夹板533，若干个切断夹头531沿夹板533长度方向间隔均匀分布，所述伸缩缸Ⅰ532固定安装在夹板533背部，伸缩缸Ⅰ532的伸缩端贯穿夹板533与切断夹头531连接，进行夹紧动作时，伸缩缸Ⅰ532缩回，带动切断夹头531靠近夹板533一侧移动，从而将漆包线夹紧固定在切断夹头531与夹板533之间。为了使夹线机构53可以满足不同线径大小的漆包线夹紧动作，也可以为了防止夹线机构53在夹紧动作时损伤漆包线，在所述切断夹头531面向夹板533的一侧设有用于弹力夹线片534。优选的，所述弹力夹线片534由聚氨酯材料制成。切断夹头531靠近夹板533夹紧漆包线时，在弹力夹线片534的弹力作用下，起到一定的缓冲效果，较好对漆包线起到防护作用。

作为优选的实施方式，还包括用于去除漆包线外表灰尘的除尘机构54，所述除尘机构54、夹线机构53以及切断机构52依次从上至下安装在固定架51上。所述除尘机构54包括固定安装在固定架51上的除尘板541和若干个沿除尘板541长度方向间隔均匀分布的羊毛毡除尘头542。在夹线机构53的下方设有若干个用于引导漆包线穿过的穿线导针55，每个穿线导针55顶部均套接有针杆56，针杆56固定安装在固定架51上，穿线导针55与针杆56之间形成“7”字形安装结构，切刀521设置在穿线导针55的一侧。

本发明切断装置的工作原理为：漆包线从上至下依次穿过除尘机构54、夹线机构53和穿线导针55后进入绕线装置4中进行绕线，绕线完成后，所有伸缩缸Ⅰ532同步回缩动作，带动切断夹头531靠向夹板533移动，将漆包线夹紧在切断夹头531与夹板533之间，然后两个伸缩缸Ⅱ523同时动作，其中一个伸缩缸Ⅱ523伸出动作，另一个伸缩缸Ⅱ523缩回动作，即其中一个伸缩缸Ⅱ523推动切刀移动板522，另一个伸缩缸Ⅱ523拉动切刀移动板522，切刀移动板522带动所有切刀521同步平移将漆包线同时切断。

如图15所示，所述下料装置6包括取料机构61和横向送料机构62，所述横向送料机构62设置在绕线装置4的下方，所述取料机构61可在绕线装置4与横向送料机构62之间活动，所述取料机构61将绕线装置4中完成绕线后的色码电感取下并放置到横向送料机构62上，所述横向送料机构62接过取料机构61取下的色码电感后横向输送进入编带装置8中。

如图27至图33所示，编带装置8包括用于对色码电感进行编带形成条状的编带机构81、用于进行上层纸带放卷的上纸带机构82、用于进行下层纸带放卷的下纸带机构83、用于对编带后的色码电感进行编排下料的排料机构84、用于盛放编带的色码电感的盛放机构85，用于驱动编带装置8工作的编带驱动机构86和用于编带驱动机构86动力传动到各机构中的编带传动机构87，所述编带驱动机构86通过编带传动机构87连接编带机构81和排料机构84，成卷的纸带放置在上纸带机构82和下纸带机构83上，通过上纸带机构82和下纸带机构83引入到编带机构81进行编带工序，所述盛放机构85设置在排料机构84出料口的下方。在编带时，通过下料装置7将绕线完成的色码电感逐个传递到编带机构81中，随着编带机构81的运转，上纸带机构82、下纸带机构83分别将上层纸带、下层纸带放卷至编带机构81中，编带机构81将色码电感粘连在上层纸带和下层纸带之间，完成编带后，色码电感输送至排料机构84中进行有序排列下料，色码电感最终被整齐下料到盛放机构85中进行集中摆放。在整个编带过程中，实现了自动编带并自动下料摆放的全自动化工作，无需人工参与，自动化程度高，且编带机构81与排料机构84通过编带传动机构87进行动力传输，两者动作同步进行，使编带工序和排料工序协同性提高，编带装置8运行的可靠性更强。

作为优选的实施方式，所述编带机构81包括用于承接从下料装置7中传送过来的色码电感的编带轮811、用于引入上层纸带至编带轮811的上引入轮812、用于引入下层纸带至编带轮811的下引入轮813和用于与编带轮811配合将色码电感压紧粘连在上层纸带和下层纸带之间的压紧轮组814，所述上引入轮812和下引入轮813分别设置在编带轮811的上方和下方，所述压紧轮组814设置在编带轮811的后部与编带轮811配合连接，所述编带轮811的后部设有用于编带完成后引出条状色码电感的引出轮815。上层纸带绕过上引入轮812进入编带轮811，下层纸带绕过下引入轮813进入编带轮811，且上层纸带从色码电感传入位的上方引入，而下层纸带从色码电感传入位的下方引入，从而使色码电感从下料装置7传入编带轮811时，恰好位于上层纸带和下层纸带之间，色码电感通过压紧轮组814与编带轮811的配合作用下压紧粘连在上层纸带和下层纸带之间，完成编带后，从引出轮815引出。

作为优选的实施方式，为了使压紧轮组814与编带轮811配合压紧编带时具备一定的压紧力，所述压紧轮组814包括两个呈转角铰接的压臂8141和安装在压臂8141上的压轮8142，两个压轮8142通过弹簧拉紧配合在编带轮811的侧壁。在说明书附图中弹簧未画出。

作为优选的实施方式，所述排料机构84包括用于将编带后的色码电感进行指定位置下料的排料轨道841、用于推动排料轨道841进行往复摆动的推杆842、连接推杆842另一端的排料连杆843、连接排料连杆843另一端的转盘844和用于牵引色码电感进入排料通道的排料牵引轮845，所述排料牵引轮845与引出轮815之间设有传送带连接，通过传送带承托色码电感从引出轮815传输至排料牵引轮845，在说明书附图中传送带未画出，所述转盘844与排料牵引轮845均与编带传动机构87连接。编带传动机构87带动转盘844转动，转盘844通过排料连杆843带动推杆842推动排料轨道841进行往复摆动，从而使色码电感在盛放机构85中呈“Z”字形排料放置，使色码电感的下料工作有序进行，摆放整齐有序。

作为优选的实施方式，所述编带驱动机构86包括编带驱动电机861、连接在编带驱动电机861输出轴上的编带主动轮862、通过编带皮带863连接编带主动轮862的编带从动轮864。所述编带传动机构87包括连接编带从动轮864的编带轴871、套接在编带轴871上的编带传动轮872、通过链条873传动的第一排料传动轮874和第二排料传动轮875，所述编带轴871连接至编带机构81内进行动力传输，所述第一排料传动轮874和第二排料传动轮875分别通过第一排料传动轴876和第二排料传动轴877连接至排料机构84内进行动力传输。编带轴871与编带轮811连接，第一排料传动轴876与转盘844连接，第二排料传动轴877与排料牵引轮845连接，

作为优选的实施方式，如图32至图33所示，绕线完成的色码电感通过横向送料机构62输送到编带装置8上进行编带处理，而横向送料机构62与编带装置8之间设置有用于将横向送料机构62上的色码电感传递到编带装置8上的交接部件，该交接部件包括编带交接轮881，在编带交接轮881侧壁开设若干个传递槽位，横向送料机构62将色码电感传输到编带交接轮881的传递槽位上，色码电感随编带交接轮881运转到编带装置8上，从而将色码电感从横向送料机构62传递到编带装置8上。而色码电感在传递过程中会由于机械振动、放入位置不正等问题，会导致色码电感脱离编带交接轮881掉落，为解决该问题，本实施例的编带交接轮881的侧壁设置若干个用于吸取色码电感的磁块882，通过编带磁块882的磁吸作用使色码电感吸合在编带交接轮881上，从而实现稳定传递输送的效果。由于编带交接轮881上设置了编带磁块882之后会具有磁性，对色码电感始终保持磁吸作用，而当色码电感随编带交接轮881输送到靠近编带装置8的位置时，需要将色码电感从编带交接轮881输送到编带装置8上，则需要消除磁吸效果，因此本实施例在编带交接轮881上套接脱离传送带883，在编带交接轮881的外侧设置一个用于与脱离传送带883连接形成带传动的脱离从动轮884，脱离传送带883套接在编带交接轮881和脱离从动轮884上，色码电感从编带交接轮881脱离进入编带装置8时，通过脱离传送带883将色码电感脱离编带交接轮881的磁吸作用而传递到编带装置8上，实现分离作用。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种色码电感绕线设备，其特征在于：包括主机箱（1）和设置在主机箱（1）一侧的控制柜（2），所述主机箱（1）上安装有上料装置（3）、绕线装置（4）、切断装置（5）和下料装置（6），所述控制柜（2）上安装有拆带装置（7）、编带装置（8）和控制面板（9），所述主机箱（1）的背部设有用于将漆包线供给到绕线装置（4）进行绕线的供线装置（10），所述上料装置（3）和下料装置（6）分别设置在绕线装置（4）的前方和下方，所述拆带装置（7）和编带装置（8）分别设置在上料装置（3）和下料装置（6）的端部，所述拆带装置（7）设有用于送出拆分后的独个电感基材的送出口（71A），所述上料装置（3）可在送出口（71A）下方横向移动进出，所述下料装置（6）与编带装置（8）之间通过输送交接轮（622）对绕线后的色码电感进行传递输送，所述切断装置（5）对绕线完成的色码电感进行同步切断动作，切断装置（5）包括固定架（51）、安装在固定架（51）上用于将漆包线切断的切断机构（52）和用于为配合切断将漆包线夹紧的夹线机构（53），所述切断机构（52）包括若干个与漆包线条数相当的切刀（521），若干个切刀（521）同步平切动作，所述夹线机构（53）包括若干个与漆包线条数相当的切断夹头（531），每个切断夹头（531）独立连接一个伸缩缸Ⅰ（532）驱动动作，若干个切断夹头（531）同步夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：所述主机箱（1）的另一侧为平整板面结构，所述绕线设备设有两台，两台绕线设备沿主机箱（1）平整板面的一侧镜像对称设置，两台绕线设备的主机箱（1）平整板面的一侧贴合设置形成左右互配结构。

3.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：所述拆带装置（7）包括沿电感基材输送方向依次设置的进料导向机构（71）、拆带机构（72）、输送机构（73）和下料机构（74），还包括用于驱动拆带装置（7）运行的拆带驱动机构（75）和拆带传动机构（76），所述拆带传动机构（76）的输入端与拆带驱动机构（75）连接，所述拆带传动机构（76）的输出端与拆带机构（72）、输送机构（73）连接，所述拆带驱动机构（75）通过拆带传动机构（76）带动拆带机构（72）和输送机构（73）运行工作，电感基材沿进料导向机构（71）进入拆带机构（72），在拆带机构（72）的运转下完成拆带后进入输送机构（73），电感基材被输送机构（73）送入下料机构（74）内完成下料动作。

4.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：所述上料装置（3）包括接料机构（31）和翻转送料机构（32），所述接料机构（31）设置在翻转送料机构（32）的前方，所述翻转送料机构（32）设置在绕线装置（4）的前方，接料机构（31）横向移动进入拆带装置（7）中接取拆带后的电感基材并横向移出拆带装置（7），所述翻转送料机构（32）纵向移动将接料机构（31）上的电感基材接过，向上翻转180°并反向移动送入绕线装置（4）中。

5.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：所述供线装置（10）包括用于放置漆包线的放线架（A1）、用于引出漆包线的引线器（A2）、用于防止漆包线脱离预定供线轨迹的防跳线组件（A3）和用于控制供线位置的三轴运动平台（A4），所述引线器（A2）安装在放线架（A1）上，所述防跳线组件（A3）安装在三轴运动平台（A4）上并随三轴运动平台（A4）在X轴、Y轴、Z轴运动。

6.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：绕线装置（4）包括绕线机架（41）、安装在绕线机架（41）上用于夹取电感基材进行自动绕线的绕线主轴机构（42）和用于驱动绕线主轴机构（42）转动的绕线驱动机构（43），所述绕线主轴机构（42）设有若干个，所述绕线驱动机构（43）与绕线主轴机构（42）传动连接，若干个绕线主轴机构（42）同步动作，所述绕线主轴机构（42）与绕线驱动机构（43）之间还设有用于将两者保持啮合传动状态的张紧机构（44），所述绕线机架（41）上还安装有用于控制绕线主轴机构（42）同步锁定的联动锁机构（45）。

7.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：所述切断机构（52）还包括有用于安装切刀（521）的切刀移动板（522）和用于驱动切刀移动板（522）平移的两个伸缩缸Ⅱ（523），若干个切刀（521）沿切刀移动板（522）长度方向间隔均匀分布，两个伸缩缸Ⅱ（523）的伸缩端分别连接切刀移动板（522）的两端，两个伸缩缸Ⅱ（523）相对设置且伸缩动作相反形成合力驱动切刀移动板（522）平移。

8.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：所述下料装置（6）包括取料机构（61）和横向送料机构（62），所述横向送料机构（62）设置在绕线装置（4）的下方，所述取料机构（61）可在绕线装置（4）与横向送料机构（62）之间活动，所述取料机构（61）将绕线装置（4）中完成绕线后的色码电感取下并放置到横向送料机构（62）上，所述横向送料机构（62）接过取料机构（61）取下的色码电感后横向输送进入编带装置（8）中。

9.根据权利要求1所述的一种色码电感绕线设备，其特征在于：编带装置（8）包括用于对色码电感进行编带形成条状的编带机构（81）、用于进行上层纸带放卷的上纸带机构（82）、用于进行下层纸带放卷的下纸带机构（83）、用于对编带后的色码电感进行编排下料的排料机构（84）、用于盛放编带的色码电感的盛放机构（85），用于驱动编带装置（8）工作的编带驱动机构（86）和用于编带驱动机构（86）动力传动到各机构中的编带传动机构（87），所述编带驱动机构（86）通过编带传动机构（87）连接编带机构（81）和排料机构（84），成卷的纸带放置在上纸带机构（82）和下纸带机构（83）上，通过上纸带机构（82）和下纸带机构（83）引入到编带机构（81）进行编带工序，所述盛放机构（85）设置在排料机构（84）出料口的下方。

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