CN212876200U - 一种贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片装置，用于带有补强片的工件带，包括剥片机构，包括剥片台及设置在剥片台上的承接台，剥片台和承接台之间设置有回收通道，承接台靠近回收通道的一端之间设置有剥片刀。通过设置回收通道和剥片刀，工件带在通过回收通道时，剥片刀会将工件带上的补强片剥离至承接台上，如此可以达到连续剥离补强片的目的，方便快捷，效率高；在后续进行转移的时候，方便将补强片抓取。承接台可以是由特氟龙材料制成，也可以是在承接台的表面设置多个凸起，使补强片和承接台的面接触转化为线接触或者点接触，方便抓取补强片。

Description

一种贴片装置

技术领域

本实用新型涉及贴片设备技术领域，特别涉及一种贴片装置。

背景技术

在PCB领域里，PCB生产的过程中，往往需要对其贴装补强片。

补强片贴装前需要进行剥离，目前，补强片一般是通过转移机构直接从工件带上转移，当补强片和工件带粘接较为牢固时，转移机构无法抓取，容易造成漏贴而导致PCB不合格。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴片装置，能够方便剥离补强片。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种贴片装置，用于带有补强片的工件带，包括剥片机构，包括剥片台及设置在所述剥片台上的承接台，所述剥片台和所述承接台之间设置有回收通道，所述承接台靠近所述回收通道的一端之间设置有剥片刀。

根据本实用新型实施例的一种贴片装置，至少具有如下有益效果：通过设置所述回收通道和所述剥片刀，所述工件带在通过所述回收通道时，所述剥片刀会将所述工件带上的所述补强片剥离至所述承接台上，如此可以达到连续剥离所述补强片的目的，方便快捷，效率高；在后续进行转移的时候，方便将所述补强片抓取。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥片台上设置有限位通道，所述工件带可在所述限位通道中定向移动，所述限位通道用于限制所述工件带移动路径，防止所述工件带偏离运动路径后造成所述补强片剥离后错位，导致抓取不到。

根据本实用新型的一些实施例，还包括输送机构，所述输送机构用于将所述工件带向所述剥片台输送，设置所述输送机构比人工输送更方便，效率更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括卷料辊和存料辊，所述存料辊用于储存所述工件带，所述卷料辊用于卷收所述工件带，通过所述卷料辊和所述存料辊的形式，使工件带能够收缩到所述存料辊上，所述卷料辊卷取所述工件带，给所述工件带移动提供动力，结构简单，方便实现。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支架，所述卷料辊和所述存料辊均是转动连接在所述支架上，所述剥片台连接在所述支架上，设置所述支架使所述卷料辊和所述存料辊以及所述剥片台综合在一起，减小空间布局，方便安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上设置有引导块，所述引导块设置有弧面，所述工件带贴紧所述弧面并从所述弧面上经过，设置所述引导块方便引导所述工件带平稳进入所述剥片台，同时在通过所述弧面时可以起到预分离的作用，既使所述工件带和所述补强片预分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上还连接有预紧轮，所述预紧轮用于压所述工件带，所述预紧轮使所述工件带绷紧，方便剥离所述工件带上的所述补强片；同时也是为了防止所述工件带在传输的时候松动，造成所述工件带扭曲折叠。

根据本实用新型的一些实施例，所述预紧轮滑动连接在所述支架上，所述预紧轮可在竖向滑动，方便调整所述预紧轮顶住所述工件带。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转移机构，所述转移机构包括转移动力件及连接所述转移动力件的转移头，转移动力件用于驱动所述转移头抓取所述承接台上的所述补强片，设置所述转移机构方便对所述承接台上的所述补强片进行转移，相比于人工转移和粘贴，所述转移机构提高了效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述承接台由特氟龙制成，特氟龙材料摩擦系数低，所述补强片不容易粘接在所述承接台上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的贴片装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

补强片110、工件带100、剥片机构200、剥片台210、承接台220、回收

通道230、剥片刀231、限位通道211、输送机构300、卷料辊310、存料

辊320、支架400、引导块420、弧面421、预紧轮410、转移机构500、

转移动力件510、转移头520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，一种贴片装置，用于带有补强片110的工件带100，包括剥片机构200，包括剥片台210及设置在剥片台210上的承接台220，剥片台210和承接台220之间设置有回收通道230，承接台220靠近回收通道230的一端之间设置有剥片刀231。通过设置回收通道230和剥片刀231，工件带100在通过回收通道230时，剥片刀231会将工件带100上的补强片110剥离至承接台220上，如此可以达到连续剥离补强片110的目的，方便快捷，效率高；在后续进行转移的时候，方便将补强片110抓取。可以理解的是，承接台220可以是由特氟龙材料制成，也可以是在承接台220的表面设置多个凸起，使补强片110和承接台220的面接触转化为线接触或者点接触，方便抓取补强片110。可以理解的是，剥片刀231的刀刃朝向补强片110和工件带100之间的贴合处，当带有补强片110的工件带100向前移动时，剥片刀231可以将补强片110剥离，同时由于补强片110的运动惯性以及后面的补强片110对前面的补强片110进行推动，使得补强片110最终被剥离到承接台220上，准备转移。

在一些实施例中，剥片台210上设置有限位通道211，工件带100可在限位通道211中定向移动，限位通道211用于限制工件带100移动路径，防止工件带100偏离运动路径后造成补强片110剥离后错位，导致抓取不到。可以理解的是，限位通道211的宽度比工件带100的宽度大1mm；设置限位通道211可以规定工件带100的移动路径，防止工件带100在传输工程中发生扭曲，导致补强片110错位。

在一些实施例中，限位通道211是由设置在剥片台210上的两块限位块围成，两个限位块其中之一沿左右方向滑动连接剥片台210，方便调节限位通道211的宽度，以适应不同规格的工件带100。可以理解的是，限位块上连接有紧固螺钉，当限位块调整到预定位置，利用紧固螺钉将限位块锁住。

在一些实施例中，还包括输送机构300，输送机构300用于将工件带100向剥片台210输送，设置输送机构300比人工输送更方便，效率更高。

在一些实施例中，输送机构300包括卷料辊310和存料辊320，存料辊320用于储存工件带100，卷料辊310用于卷收工件带100，通过卷料辊310和存料辊320的形式，使工件带100能够收缩到存料辊320上，卷料辊310卷取工件带100，给工件带100移动提供动力，结构简单，方便实现。

在一些实施例中，输送机构300还可以是第一机械手，第一机械手抓住工件带100进行拉扯，促使工件带100前进。

在一些实施例中，还包括支架400，卷料辊310和存料辊320均是转动连接在支架400上，剥片台210连接在支架400上，设置支架400使卷料辊310和存料辊320以及剥片台210综合在一起，减小空间布局，方便安装。可以理解的是，存料辊320上设置有挡边，挡边用来挡住工件带100的卷筒，防止工件带100的卷筒沿工件带100的卷筒的轴向移动造成工件带100输送错位。

在一些实施例中，支架400上设置有引导块420，引导块420设置有弧面421，工件带100贴紧弧面421并从弧面421上经过，设置引导块420方便引导工件带100平稳进入剥片台210，同时在通过弧面421时可以起到预分离的作用，既使工件带100和补强片110预分离。

在一些实施例中，支架400上还连接有预紧轮410，预紧轮410用于压工件带100，预紧轮410使工件带100绷紧，方便剥离工件带100上的补强片110；同时也是为了防止工件带100在传输的时候松动，造成工件带100扭曲折叠。

在一些实施例中，预紧轮410滑动连接在支架400上，预紧轮410可在竖向滑动，方便调整预紧轮410顶住工件带100。可以理解的是，预紧轮410上设置有紧定螺钉，当预紧轮410在竖向调整到预定位置时，紧定螺钉将预紧轮410和支架400固定连接。

在一些实施例中，还包括转移机构500，转移机构500包括转移动力件510及连接转移动力件510的转移头520，转移动力件510用于驱动转移头520抓取承接台220上的补强片110，设置转移机构500方便对承接台220上的补强片110进行转移，相比于人工转移和粘贴，转移机构500提高了效率。可以理解的是，如果补强片110是由塑料制成的，转移头520是通过粘取的方式来拾起补强片110；如果补强片110是钢片，转移头520是通过磁吸附的方式来拾取补强片110。转移动力件510可以是气缸也可以是液压缸，转移动力件510沿左右方向滑动连接在支架400上，转移动力件510主要是驱动转移头520升降；可以理解的是转移动力件510还连接有电缸，电缸驱动转移动力件510沿左右方向移动。

在一些实施例中，转移机构500也可以是第二机械手。

在一些实施例中，承接台220由特氟龙制成，特氟龙材料摩擦系数低，补强片110不容易粘接在承接台220上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种贴片装置，用于带有补强片(110)的工件带(100)，其特征在于，包括：

剥片机构(200)，包括剥片台(210)及设置在所述剥片台(210)上的承接台(220)，所述剥片台(210)和所述承接台(220)之间设置有回收通道(230)，所述承接台(220)靠近所述回收通道(230)的一端之间设置有剥片刀(231)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片装置，其特征在于：所述剥片台(210)上设置有限位通道(211)，所述工件带(100)可在所述限位通道(211)中定向移动。

3.根据权利要求1所述的一种贴片装置，其特征在于：还包括输送机构(300)，所述输送机构(300)用于将所述工件带(100)向所述剥片台(210)输送。

4.根据权利要求3所述的一种贴片装置，其特征在于：所述输送机构(300)包括卷料辊(310)和存料辊(320)，所述存料辊(320)用于储存所述工件带(100)，所述卷料辊(310)用于卷收所述工件带(100)。

5.根据权利要求4所述的一种贴片装置，其特征在于：还包括支架(400)，所述卷料辊(310)和所述存料辊(320)均是转动连接在所述支架(400)上，所述剥片台(210)连接在所述支架(400)上。

6.根据权利要求5所述的一种贴片装置，其特征在于：所述支架(400)上设置有引导块(420)，所述引导块(420)设置有弧面(421)，所述工件带(100)贴紧所述弧面(421)并从所述弧面(421)上经过。

7.根据权利要求5所述的一种贴片装置，其特征在于：所述支架(400)上还连接有预紧轮(410)，所述预紧轮(410)用于压所述工件带(100)。

8.根据权利要求7所述的一种贴片装置，其特征在于：所述预紧轮(410)滑动连接在所述支架(400)上，所述预紧轮(410)可在竖向滑动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种贴片装置，其特征在于：还包括转移机构(500)，所述转移机构(500)包括转移动力件(510)及连接所述转移动力件(510)的转移头(520)，转移动力件(510)用于驱动所述转移头(520)抓取所述承接台(220)上的所述补强片(110)。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种贴片装置，其特征在于：所述承接台(220)由特氟龙制成。

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