CN108807841A - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴胶装置，包括总固定板及设置在其上的胶带放卷盘、过胶轮、夹送胶机构、切胶机构、旋转贴胶板和两个拍胶板，胶带经胶带放卷盘放卷后从过胶轮上到夹送胶机构，夹送胶机构将胶带移送至托胶台，夹胶驱动机构与旋转贴胶板连接，旋转贴胶板位于托胶台上方，旋转贴胶板旋转至胶带处并粘住半边胶带，切胶机构将胶带切断，被粘贴对象从两个拍胶板之间有穿过，旋转贴胶板上粘住的胶带旋转至被粘贴对象处，两个拍胶板对贴压住旋转贴胶板上粘住的胶带的另半边至被粘贴对象上，旋转贴胶板旋转与粘住的半边胶带分离。贴胶速度极快，可适应不同长度的胶带，精准、牢固地贴至极耳上，保证了产品的质量。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本发明属于电池加工生产设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种贴胶装置，特别适用于对极耳进行贴胶，且适用于对极耳进行双面贴胶。

背景技术

电池具有正极和负极，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。胶片是极耳上绝缘的部分，它的作用是防止极耳金属带与其它导体之间发生短路，极耳贴胶是在极耳焊接在电芯之后的一个工序，目前动力电池生产行业内，极耳焊接后焊接部分需贴胶以便绝缘及固定极耳，同时以利后续工序的制作，极耳贴胶这一工序，目前生产厂家基本采用的是手工操作，由于工人操作的熟练程度不一，贴胶的一致性差，精准度低，不美观，且生产效率低，劳动成本高，不适于电池的生产流水线操作。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种贴胶装置，该贴胶装置贴胶速度快、质量好。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种贴胶装置，包括总固定板，总固定板上设置胶带放卷盘、过胶轮、夹送胶机构、切胶机构、旋转贴胶机构和拍胶机构，胶带经胶带放卷盘放卷后从过胶轮上到夹送胶机构，夹送胶机构将胶带移送至托胶台，旋转贴胶机构包括旋转贴胶板和夹胶驱动机构，夹胶驱动机构与旋转贴胶板连接，旋转贴胶板位于托胶台上方，夹胶驱动机构驱动旋转贴胶板旋转至托胶台上的胶带处并粘住半边胶带，切胶机构位于托胶台一侧将托胶台上的胶带切断，拍胶机构包括拍胶驱动机构和两个拍胶板，被粘贴对象从两个拍胶板之间有穿过，旋转贴胶板上粘住的胶带经夹胶驱动机构驱动旋转至被粘贴对象处，拍胶驱动机构驱动两个拍胶板对贴压住旋转贴胶板上粘住的胶带的另半边至被粘贴对象上，旋转贴胶板旋转与粘住的半边胶带分离。

进一步地，夹送胶机构包括上压胶板、压送胶驱动件、拉胶驱动件和拉胶滑座，压送胶驱动件与上压胶板连接并驱动上压胶板上下运动来夹住或者松开胶带，上压胶板和压送胶驱动件均设置在拉胶滑座上，拉胶滑座与拉胶驱动件连接，拉胶驱动件驱动拉胶滑座及其上的上压胶板和压送胶驱动件整体前后滑动。

进一步地，拉胶滑座与拉胶限位块固定连接，拉胶限位块与拉胶驱动件连接，拉胶限位块的行程末端设置一阻挡拉胶限位块运动的阻挡件。

进一步地，阻挡件包括调整块和调整螺栓，调整螺栓拧入调整块的螺孔内，拧动调整螺栓调节调整螺栓的位置，从而调整拉胶限位块的滑行距离。

进一步地，贴胶装置还包括送胶滑板，夹送胶机构、切胶机构、托胶台和旋转贴胶机构均设置在送胶滑板上，送胶滑板与纠偏机构连接，纠偏机构感应到被粘贴对象位置发生偏移时，纠偏机构驱动送胶滑板前后移动对贴胶的胶带进行纠偏。

进一步地，夹胶驱动机构包括夹胶驱动件、齿轮、齿条和固定棒，夹胶驱动件与齿条连接并驱动齿条直线运动，齿轮与齿条啮合并在齿条上往返滚动，齿轮与固定棒连接并带动固定棒旋转，固定棒为旋转贴胶板的旋转轴。

进一步地，胶带放卷盘和夹送胶机构之间设置移动过胶轮，移动过胶轮随着胶带移动的张力向上/向下运动，移动过胶轮上方/下方设置开胶驱动件，开胶驱动件顶住移动过胶轮向下/向上运动将胶带从胶带放卷盘拉出。

进一步地，移动过胶轮的附近设置位置感应器，位置感应器感应到移动过胶轮运动到极限时，将信号反馈给控制器，控制器控制开胶驱动件运动。

进一步地，胶带放卷盘和夹送胶机构之间设置过胶牙轮，过胶牙轮下方设置下压胶板，下压胶板与压胶驱动件连接，下压胶板通过压胶驱动件驱动来上下运动压住/松开过胶牙轮上的胶带。

进一步地，总固定板上设置两套胶带放卷盘、夹送胶机构、切胶机构和旋转贴胶机构进行双面贴胶，两套胶带放卷盘、夹送胶机构、切胶机构和旋转贴胶机构对称设置在拍胶板间被粘贴对象的两侧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过本发明的贴胶装置以实现自动贴胶，贴胶速度极快，也能通过调节调整螺栓来实现不同长度胶带的对贴，在实际生产中所贴胶带的长度可控制，一台设备能进行多种电芯尺寸贴胶，设备的生产价值大；胶带的自动化运输，以适应流水线生产过程中，对胶带的连续需求；贴胶时，胶带能精准牢固地贴至极耳上，保证了产品的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的贴胶装置进行详细说明，其中：

图1为一种贴胶装置的立体图。

图2为另一视角的贴胶装置的立体图。

图3为上压胶板与托胶台的示意图。

图4为旋转贴胶机构结构示意图。

图5为旋转贴胶机构结构的另一视角示意图。

图6为过胶轮及其连接部件结构示意图。

图7为过胶轮及其连接部件另一视角结构示意图。

图8为拍胶机构结构示意图。

其中，总固定板1、胶带放卷盘2；

过胶轮3：过胶光轮Ⅰ31、移动过胶轮32、过胶光轮Ⅱ33、过胶牙轮34、过胶牙轮Ⅱ35；

夹送胶机构4：上压胶板41、压送胶驱动件42、拉胶驱动件43、拉胶滑座44、拉胶限位块45；

阻挡件5：调整块51、调整螺栓52；

切胶机构6：切胶气缸61、切刀62；

旋转贴胶机构7：旋转贴胶板71、夹胶驱动机构72：夹胶驱动件721、齿轮722、齿条723、固定棒724；

拍胶机构8：拍胶驱动机构81、拍胶板82；

开胶驱动件9、位置感应器10、下压胶板11、压胶驱动件12；

托胶台13、送胶滑板14；

纠偏机构15：光电感应座151、纠偏马达152、滚珠丝杠153、纠偏块154；

极片16。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的贴胶装置用于对焊接在极片上的极耳进行贴胶，贴上胶带将极耳包住，绝缘的胶带用于防止漏电、短路等。亦可用于相近领域的需要贴胶或者对贴压住的机构。

本发明的以下各实施例中，驱动机构或者驱动件可以为直线往复驱动的气缸，也可以是电机与滚珠丝杠的配合，来驱动与其相连的部件进行上下或者左右等方向的直线往复运动。

如图1-8所示，一种贴胶装置，包括用于安装整个贴胶装置的总固定板1，总固定板1上设置胶带放卷盘、夹送胶机构4和切胶机构6；本实施例对焊接在极片上的极耳进行贴胶，贴上胶带将极耳包住，本发明的装置可以对极耳进行单面贴胶，也可以在总固定板1上设置两套胶带放卷盘、夹送胶机构4、切胶机构6和旋转贴胶机构7进行双面贴胶，两套装置(包括胶带放卷盘、夹送胶机构4、切胶机构6和旋转贴胶机构7)对称设置在拍胶板82间极片的两侧。

本实施例采用单面贴胶，胶带经胶带放卷盘2放卷后从过胶轮3(依次经过过胶光轮Ⅰ31、移动过胶轮32、过胶光轮Ⅱ33、过胶牙轮34和过胶牙轮Ⅱ35) 上到夹送胶机构4，夹送胶机构4将胶带移送至托胶台13，旋转贴胶机构7包括旋转贴胶板71和夹胶驱动机构72，夹胶驱动机构72与旋转贴胶板71连接，旋转贴胶板71位于托胶台13上方，夹胶驱动机构72驱动旋转贴胶板71旋转至托胶台13上的胶带处并粘住半边胶带，切胶机构6位于托胶台13一侧将托胶台13上的胶带切断，拍胶机构8包括拍胶驱动机构81和两个拍胶板82，被粘贴对象(下称带有极耳的极片)从两个拍胶板82之间有穿过，旋转贴胶板71 上粘住的胶带经夹胶驱动机构72驱动旋转至被粘贴对象处，拍胶驱动机构81 驱动两个拍胶板82对贴压住旋转贴胶板71上粘住的胶带的另半边至被粘贴对象上，旋转贴胶板71旋转与粘住的半边胶带分离。

需要说明的是，本发明的旋转贴胶板71的粘贴胶带位置可以设置在与旋转轴平行方向的贴胶板侧边，也可以设置在与旋转轴垂直方向的贴胶板侧边，设置在不同的位置则拍胶板82的位置也根据需要进行调整。本实施例设置在旋转轴平行方向的贴胶板的侧边，该侧边设置成利于胶带粘贴和脱下的减少接触面的具有间隙的圆弧面或者别的形状(如图4-5所示)。

如图1-3所示，本实施例中夹送胶机构4包括上压胶板41、压送胶驱动件 42、拉胶驱动件43和拉胶滑座44，压送胶驱动件42与上压胶板41连接并驱动上压胶板41上下运动来夹住或者松开胶带，上压胶板41和压送胶驱动件42均设置在拉胶滑座44上，拉胶滑座44与拉胶驱动件43连接，拉胶驱动件43驱动拉胶滑座44及其上的上压胶板41和压送胶驱动件42整体前后滑动。

需要说明的是，夹送胶机构4的作用是有压胶板将胶带压住或者夹住，然后拉胶驱动件43带动压送胶驱动件42和压胶板一起移动，将胶带送至目的地，上述的上压胶板41亦可以变形设计为向下压胶的板或者其他结构的夹子。

具体地，如图1所示，拉胶滑座44与拉胶限位块45固定连接，拉胶限位块45与拉胶驱动件43连接，拉胶限位块45的行程末端设置一阻挡拉胶限位块 45运动的阻挡件5，从而保证拉胶滑座44不会更滑脱，且更加精确的控制拉胶滑座44滑动的距离。

具体地，如图4所示，阻挡件5包括调整块51和调整螺栓52，调整螺栓 52拧入调整块51的螺孔内，拧动调整螺栓52调节调整螺栓52的位置，从而调整拉胶限位块45的滑行距离。调节调整螺栓52的位置，从而改变拉胶限位块45运动的距离，从而夹送胶机构4夹住胶带往前拉动的距离改变，切胶机构6 切断胶带后，胶带的长短就发生了改变，从而能适用不同所需尺寸的胶带。

本发明的另一个实施例中，如图2、4、5所示，贴胶装置还包括送胶滑板 14，夹送胶机构4、切胶机构6、托胶台13和旋转贴胶机构7均设置在送胶滑板14上，送胶滑板14与纠偏机构15连接，纠偏机构15感应到被粘贴对象位置发生偏移时，纠偏机构15驱动送胶滑板14前后移动对贴胶的胶带进行纠偏。

具体地，纠偏机构15可以为能带动送胶滑板14进行前后移动的任何机构，为了实现更加的自动化贴胶，还可以设置感应器(可以为光电感应座，内含有感应光纤)，感应到贴胶装置所贴的胶带没有在极耳上或者有偏移时，则可以发出信号，控制器接收信号后经分析发出纠偏机构15的纠偏电机通过滚珠丝杠153 和纠偏块154带动送胶滑板14执行纠偏的动作。

如图4-5所示，本发明的一个实施例中，夹胶驱动机构72包括夹胶驱动件 721、齿轮722、齿条723和固定棒724，夹胶驱动件721与齿条723连接并驱动齿条723直线运动，齿轮722与齿条723啮合并在齿条723上往返滚动，齿轮722与固定棒724连接并带动固定棒724旋转，固定棒724为旋转贴胶板71 的旋转轴。

本发明的另一个实施例中，如图6-7所示，在胶带放卷盘和夹送胶机构4 之间设置过胶轮，以增加胶带在传输过程中的稳定性和便于调整胶带运输的方向，过胶轮包括移动过胶轮3232，移动过胶轮32随着胶带移动的张力向上运动，移动过胶轮32上方设置开胶驱动件9，开胶驱动件9顶住移动过胶轮32向下运动将胶带从胶带放卷盘拉出。

本实施例中，如图1、6、7所示，移动过胶轮32的附近设置位置感应器10 (近接开关)，位置感应器10感应到移动过胶轮32运动到极限时，将信号反馈给控制器，控制器控制开胶驱动件9运动。

本实施例中，如图7所示，过胶轮包括过胶牙轮34，过胶牙轮34下方设置下压胶板11，下压胶板11与压胶驱动件12连接，下压胶板11通过压胶驱动件 12驱动来上下运动压住/松开过胶牙轮34上的胶带。

需要说明的是，随着过胶轮中各种胶轮不同的排布，胶带覆在移动过胶轮 32的位置会改变，当胶带在移动过胶轮32上方通过时，移动过胶轮32随着胶带移动的张力向下运动，则在移动过胶轮32下方设置开胶驱动件9，开胶驱动件9顶住移动过胶轮32向上运动将胶带从胶带放卷盘拉出。同理，过胶牙轮34 与下压胶板11的相对位置也是可以改变的，下压胶板11可以设置在过胶牙轮 34的上方，此时下压胶板11向下运动抵靠到过胶牙轮34上将胶带压住。

双面贴胶：如图1-2所示，一种贴胶装置，包括用于安装整个贴胶装置的总固定板1，总固定板1上设置胶带放卷盘、过胶轮、夹送胶机构4和切胶机构6；本实施例对焊接在极片上的极耳进行贴胶，贴上胶带将极耳包住，本发明的装置可以对极耳进行单面贴胶，也可以在总固定板1上设置两套胶带放卷盘、过胶轮、夹送胶机构4、切胶机构6和旋转贴胶机构7进行双面贴胶，两套胶带放卷盘、过胶轮、夹送胶机构4、切胶机构6和旋转贴胶机构7对称设置在拍胶板 82间极片的两侧，两侧的机构同步动作从而实现双面贴胶。

本发明贴胶装置的运行原理如下：胶带经胶带放卷盘2放卷后依次经过过胶光轮Ⅰ31、移动过胶轮32、过胶光轮Ⅱ33、过胶牙轮34和过胶牙轮Ⅱ35，这时胶带胶面在上，在经过压送胶驱动机构时被上压胶板41向下压住，而极片16 从下往上在两个拍胶板82中间穿过，同时也从光电感应座中穿过。贴胶开始时，拉胶驱动件43通过拉胶限位块45带动压送胶驱动机构以及其上的整体机构向前运动，这就使得上压胶板41夹紧胶带往前伸出一段距离，这时胶带经过贴胶板下方而被夹胶驱动件721带动的旋转贴胶板71也向下压住。旋转贴胶板71 压住胶带后，上压胶板41向上运动松开压住胶带，在拉胶驱动件43的带动下压送胶驱动机构退回初始位置，退回后上压胶板41向下又压住胶带，这时胶带两端同时被上压胶板41和旋转贴胶板71压住。之后，压胶驱动件12向上运动顶紧过胶牙轮从而压紧胶带，这是为了在切断胶带后防止胶带回退。压胶驱动件12压紧胶带后，切胶气缸61带动胶带切刀62向上将胶带切断。然后，夹胶驱动件721带动齿条723固定块和齿条723一起向上运动，这就使得与齿条723 啮合的齿轮722向极片的方向转动，与齿轮722配合的固定棒724和旋转贴胶板71与齿轮722同向转动，这就使得旋转贴胶板71带动粘着的切断的胶带转动，向着极片16的指定极耳位置转动贴胶。

当旋转贴胶板71带着胶带贴上极片16时，胶带的上半宽度被贴在极片上且被拍胶驱动机构81带动左右两个拍胶板82对贴压住，然后旋转贴胶板71在夹胶驱动件721的带动下回转到原来位置准备夹胶，同时与粘住的胶带分离。极片继续向上走一小段，两个拍胶板82迅速缩回又合拢对粘在极片上的胶带下半宽度部分进行对拍压紧，这就实现了极片的滚动贴胶。

因为上压胶板41在不断的往前拉胶，胶带被拉的张力使得开胶驱动件9向上运动，位置感应器10感应移动过胶轮32到了极限位置时，开胶驱动件9向下伸出将开胶驱动件9顶下去，而这时开胶驱动件9也向上压紧胶带不让胶带回退，开胶驱动件9向下顶移动过胶牙轮而实现从胶带盘将胶带拉出。

通过本发明的贴胶装置以实现自动贴胶，该滚帖胶机构贴胶速度极快，也能通过调节调整螺栓来实现不同长度胶带的对贴，在实际生产中所贴胶带的长度可控制，一台设备能进行多种电芯尺寸贴胶，设备的生产价值大；胶带的自动化运输，以适应流水线生产过程中，对胶带的连续需求；贴胶时，胶带能精准牢固地贴至极耳上，保证了产品的质量。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，包括总固定板，其特征在于：所述总固定板上设置胶带放卷盘、夹送胶机构、切胶机构、旋转贴胶机构和拍胶机构，

胶带经所述胶带放卷盘放卷后到所述夹送胶机构，所述夹送胶机构将胶带移送至托胶台，

所述旋转贴胶机构包括旋转贴胶板和夹胶驱动机构，所述夹胶驱动机构与所述旋转贴胶板连接，所述旋转贴胶板位于所述托胶台上方，所述夹胶驱动机构驱动所述旋转贴胶板旋转至所述托胶台上的胶带处并粘住半边胶带，

所述切胶机构位于所述托胶台一侧将托胶台上的胶带切断，

所述拍胶机构包括拍胶驱动机构和两个拍胶板，被粘贴对象从所述两个拍胶板之间有穿过，所述旋转贴胶板上粘住的胶带经所述夹胶驱动机构驱动旋转至所述被粘贴对象处，所述拍胶驱动机构驱动两个拍胶板对贴压住所述旋转贴胶板上粘住的胶带的另半边至所述被粘贴对象上，所述旋转贴胶板旋转与粘住的半边胶带分离。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述夹送胶机构包括上压胶板、压送胶驱动件、拉胶驱动件和拉胶滑座，所述压送胶驱动件与所述上压胶板连接并驱动所述上压胶板上下运动来夹住或者松开胶带，所述上压胶板和所述压送胶驱动件均设置在所述拉胶滑座上，所述拉胶滑座与所述拉胶驱动件连接，所述拉胶驱动件驱动所述拉胶滑座及其上的上压胶板和压送胶驱动件整体前后滑动。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述拉胶滑座与拉胶限位块固定连接，所述拉胶限位块与所述拉胶驱动件连接，所述拉胶限位块的行程末端设置一阻挡所述拉胶限位块运动的阻挡件。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于：所述阻挡件包括调整块和调整螺栓，所述调整螺栓拧入所述调整块的螺孔内，拧动所述调整螺栓调节所述调整螺栓的位置，从而调整所述拉胶限位块的滑行距离。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶装置还包括送胶滑板，所述夹送胶机构、所述切胶机构、所述托胶台和所述旋转贴胶机构均设置在所述送胶滑板上，所述送胶滑板与纠偏机构连接，所述纠偏机构感应到所述被粘贴对象位置发生偏移时，所述纠偏机构驱动所述送胶滑板前后移动对贴胶的胶带进行纠偏。

6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述夹胶驱动机构包括夹胶驱动件、齿轮、齿条和固定棒，所述夹胶驱动件与所述齿条连接并驱动所述齿条直线运动，所述齿轮与所述齿条啮合并在所述齿条上往返滚动，所述齿轮与固定棒连接并带动所述固定棒旋转，所述固定棒为所述旋转贴胶板的旋转轴。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述胶带放卷盘和所述夹送胶机构之间设置移动过胶轮，所述移动过胶轮随着胶带移动的张力向上/向下运动，所述移动过胶轮上方/下方设置开胶驱动件，所述开胶驱动件顶住所述移动过胶轮向下/向上运动将胶带从胶带放卷盘拉出。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于：所述移动过胶轮的附近设置位置感应器，所述位置感应器感应到所述移动过胶轮运动到极限时，将信号反馈给控制器，所述控制器控制所述开胶驱动件运动。

9.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述胶带放卷盘和所述夹送胶机构之间设置过胶牙轮，所述过胶牙轮下方设置下压胶板，所述下压胶板与压胶驱动件连接，所述下压胶板通过所述压胶驱动件驱动来上下运动压住/松开所述过胶牙轮上的胶带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的贴胶装置，其特征在于：所述总固定板上设置两套胶带放卷盘、夹送胶机构、切胶机构和旋转贴胶机构进行双面贴胶，所述两套所述胶带放卷盘、所述夹送胶机构、所述切胶机构和所述旋转贴胶机构对称设置在所述拍胶板间被粘贴对象的两侧。