CN210942376U - 盖合设备、电子产品放置装置和电子产品组装包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于产品包装领域，提供了一种盖合设备、电子产品放置装置和电子产品组装包装线。其中，盖合设备用于将盖体盖合于盒体，盖合和盒体共同形成容置内容物的包装盒，所述内容物的左侧设有抓持片，所述盖合设备包括：操作台，供所述盒体放置；卷辊机和牵引器，所述卷辊机包括卷辊和具有朝右的牵引端的卷带，所述牵引器能够抓持所述牵引端，并将其从位于所述操作台左侧的第一位置拉至所述操作台右侧的第二位置，所述卷带在所述牵引端位于所述第二位置时将所述抓持片向右压低至与所述盒体上表面平齐；机械手，将所述盖体盖合在所述盒体上。本实用新型提供的盖合设备，能避免抓持片在盖合时伸出盒体而影响盖合操作的情况。

Description

盖合设备、电子产品放置装置和电子产品组装包装线

技术领域

本实用新型属于产品包装设备领域，尤其涉及一种盖合设备、电子产品放置装置和电子产品组装包装线。

背景技术

对产品进行包装，包括将产品本身及其附件放置在包装盒内，包装盒包括盖体和盒体，盒体一般设有用于放置产品及其附件的容置槽。为了便于消费者购买成品后从包装盒内取出产品及其附件，在产品或附件上设置有用于抓取的抓持片。由于抓持片一般设置在产品或附件(内容物)的一侧面，在内容物放置于盒体后，将盖体盖合于盒体时，抓持片容易伸出盒体外，而影响盖合的操作并影响盖合后的包装效果。在人工操作中，在将盖体盖合于盒体时，采用手动按压抓持片的方式避免该问题。而对于自动化包装操作，则没有相应的有效措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种盖合设备、电子产品放置装置和电子产品组装包装线，其旨在解决盖体盖合于盒体上时，抓持片可能伸出盒体而影响盖合操作的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种盖合设备，用于将盖体盖合于盒体上，所述盖体和所述盒体上下盖合共同形成用于容置内容物的包装盒，所述内容物具有从其左侧边缘向上延伸的抓持片，所述抓持片具有弹性，所述盖合设备包括：

操作台，供所述盒体放置，所述内容物放置于所述盒体上；

压贴结构，包括卷辊机和牵引器，所述卷辊机位于所述操作台左侧，所述卷辊机包括卷辊和绕设在所述卷辊上的卷带，所述卷带具有朝右的牵引端，所述牵引器能够抓持所述牵引端，并用于将所述牵引端从位于所述操作台左侧的第一位置拉至所述操作台右侧的第二位置，所述卷带在所述牵引端位于所述第二位置时用于将所述抓持片向右压低至与所述盒体上表面平齐；

机械手，用于抓取所述盖体并将其盖合在所述盒体上。

进一步的，所述卷辊为单向自由轮，所述卷辊在所述牵引端从所述第一位置移动至所述第二位置时自由转动。

进一步的，所述牵引器能够松开所述牵引端，所述卷辊在所述牵引器松开所述牵引端时能够收卷所述卷带，以将所述牵引端从所述第二位置回位所述第一位置。

进一步的，所述卷辊机还包括容置板和转轮，所述容置板在其上表面向下开设有前后延伸的容置槽，所述牵引端穿过所述容置槽而位于所述第一位置，所述转轮位于所述容置板的上方并用于将位于所述容置槽内的所述卷带压贴所述容置槽。

一种电子产品放置装置，包括如上述的盖合设备，其中，所述内容物为电子产品。

一种电子产品放置装置，用于将盖体盖合于盒体上，所述盖体和盒体配合形成用于容置电子产品和说明书的包装盒，所述电子产品位于所述说明书的上方，所述说明书具有从其左侧边缘向上延伸的说明书抓持片，所述说明书抓持片均具有弹性，所述电子产品放置装置包括：

压力结构，位于所述操作台的左侧并包括压贴板和驱动器，所述压贴板具有向右伸出的伸出状态和向左收缩的收缩状态，所述驱动器用于控制所述压贴板伸出或收缩；

移动结构，用于抓取所述电子产品并将其放置于所述说明书上；

其中，在所述说明书放置于所述盒体上时，所述驱动器驱使所述压贴板向右朝所述操作台方向伸出并将所述说明书抓持片向右压贴于所述压贴板之下，并在所述移动结构将所述电子产品移动至所述说明书上方时，所述驱动器驱使所述压贴板向左收缩，所述移动结构将所述电子产品下移以放置于所述说明书上并将所述说明书抓持片压贴于所述电子产品和所述说明书之间。

进一步的，所述压贴板向所述操作台倾斜设置。

进一步的，所述压贴板为弹性材料制成。

进一步的，所述压力结构还包括滑竿和套接在所述滑竿上的滑块，所述压贴板固定于所述滑块，所述驱动器驱使所述滑块沿所述滑竿向所述操作台或背离所述操作台的方向移动而使所述压贴板伸出或收缩。

一种电子产品组装包装线，包括如上述的电子产品包装设备。

本实用新型提供的盖合设备，通过压贴结构的设置在将盖体盖合在盒体之前对抓持片向内容物的方向压低，从而避免抓持片在盖合时伸出盒体而影响盖体的盖合操作的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的电子产品放置装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中卷辊机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中压力结构的配合示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实施例提供一种电子产品放置装置，用于将盖体14盖合于盒体11上。

盖体14和盒体11配合形成用于容置电子产品12和说明书13的包装盒，电子产品12位于说明书13的上方，电子产品12具有从其左侧边缘向上延伸的产品抓持片121，说明书13具有从其左侧边缘向上延伸的说明书抓持片131，产品抓持片121和说明书抓持片131均具有弹性。

电子产品12包装设备包括操作台20、压贴结构和机械手50。

操作台20供盒体11放置，说明书13和电子产品12均位于盒体11上。

压贴结构，包括卷辊机30和牵引器40，卷辊机30位于操作台20的左侧，卷辊机30包括卷辊31和绕设在卷辊31上的卷带32，卷带32具有朝右的牵引端321，牵引器40能够抓持牵引端321，并用于将牵引端321从位于操作台20 左侧的第一位置拉至操作台20右侧的第二位置，卷带32在牵引端321位于第二位置时用于将产品抓持片121向右压低至与盒体11上表面平齐。

机械手50，用于抓取盖体14并将其盖合在盒体11上。

本实施例的电子产品放置装置操作如下：放置有电子产品12的盒体11位于操作台20上，此时，产品抓持片121靠近操作台20左侧。牵引器40抓持卷带32的牵引端321，并将其向右拉伸，卷带32抵接产品抓持片121并将其向右侧压低，而随着卷带32的牵引端321拉至操作台20的右侧，卷带32从盒体 11的左侧跨至右侧并贴合于盒体11上表面，产品抓持片121被压低至与盒体 11上表面平齐。而后，机械手50将盖体14盖合在盒体11上。

本领域人员可以理解，压贴结构的位置设置与产品抓持片121的位置相适应。具体的，产品抓持片121设于电子产品12的左端，则卷辊机30位于操作台20的左侧，牵引器40驱使牵引端321朝向右侧移动以使抓持件朝向右方弯折。在其它实施例中，产品抓持片121设于电子产品12的右端，则卷辊机30 设于操作台20的右侧，牵引器40驱使牵引端321朝向左侧移动以使抓持件朝向左方弯折。

本实施例提供的电子产品放置装置，通过压贴结构的设置在将盖体14盖合在盒体11之前对产品抓持片121向电子产品12的方向压低，从而避免产品抓持片121在盖合时伸出盒体11而影响盖体14的盖合操作的情况。

需要说明的是，本实施例适用于放置电子产品12的包装盒的盖合，本方案也可以适用于容置其它产品的包装盒的盖合，只要产品具有产品抓持片121，并需要在盖合时对产品抓持片121进行压低以避免产品抓持片121伸出盒体11 的情况即可采用本方案。附图由于制图原因，产品抓持片121维持向上的状态，在实际操作中，产品抓持片121在卷带32的压贴下向右向下弯折。

本实施例中，卷带32为片状物，厚度均匀，并沿长边绕设在卷辊31上。本领域人员可以理解，卷带32可为纸质材料、纤维材料或复合材料制成，只要其韧性能克服牵引器40的拉力即可。

本实施例中，牵引器40包括用于夹持牵引端321的夹具、固定夹具的滑块 63和驱动滑块63移动以将牵引端321从第一位置移动至第二位置的移动组件。夹具夹持面与牵引端321的上表面和下表面平齐以保护卷带32。本实施例中，牵引端321位于第一位置时，牵引端321略低于盒体11的上表面，移动组件驱使滑块63向上移动一段距离后沿横向移动至操作台20的右侧，再向下移动以将卷带32贴合于盒体11的上表面。该设计避免夹具向右移动过程中与盒体11 的碰撞，并确保卷带32第一位置和第二位于低于盒体11的上表面，能够将产品抓持片121向电子产品12方向压低。

本实施例中，卷辊31为单向自由轮，卷辊31在牵引端321从第一位置移动至第二位置时自由转动。该设置有利于降低牵引器40拉动牵引端321移动的阻力。

本实施例中，牵引器40能够松开牵引端321，卷辊31在牵引器40松开牵引端321时能够收卷卷带32，以将牵引端321从第二位置回位第一位置。以便于下次压贴产品抓持片121的操作。

卷辊机30还包括容置板33和转轮34，容置板33在其上表面向下开设有前后延伸的容置槽，牵引端321穿过容置槽而位于第一位置，转轮34位于容置板33的上方并用于将位于容置槽内的卷带32压贴容置槽。转轮34和容置板 33的配合设计，用于对卷带32进行压贴，在不受牵引器40拉力的情况下，卷带32在其与转轮34和容置槽的摩擦力下相对固定。从而确保牵引端321在回位后位于容置槽右方的第一位置，而不会掉落，以便于牵引器40下一次的抓持作业。

电子产品放置装置还包括压力结构60和移动结构，用于在将电子产品12 放置在说明书13上时对说明书13上的说明书抓持片131进行压贴。

压力结构60位于操作台20的左侧并包括压贴板61和驱动器，压贴板61 具有向右伸出的伸出状态和向左收缩的收缩状态，驱动器用于控制压贴板61 伸出或收缩。

移动结构用于抓取电子产品12并将其放置于说明书13上。

其中，在说明书13放置于盒体11上时，驱动器驱使压贴板61向右朝操作台20方向伸出并将说明书抓持片131向右压贴于压贴板之下，并在移动结构将电子产品12移动至说明书13上方时，驱动器驱使压贴板61向左收缩，移动结构将电子产品12下移以放置于说明书13上并将说明书抓持片131压贴于电子产品12和说明书13之间。

本实施例通过压力结构60的设置，在将电子产品12放置在说明书13上时对说明书13上的说明书抓持片131进行压贴，从而避免说明书13的说明书抓持片131伸出说明书13范围之外或被压折的情况。

压贴板61向操作台20倾斜设置。伸出时，压贴板61向右向下伸出，相比于压贴板61水平伸出，有利于降低驱使说明书抓持片131向右弯折的难度，并降低压贴板61收缩时与电子产品12的摩擦阻力。

优选的，压贴板61为弹性材料制成。由于压贴板61在伸出和收回过程中，难免与说明书抓持片131或电子产品12的抵接，压贴板61具有弹性的设置有利于降低压贴板61与说明书抓持片131或电子产品12抵接时对说明书抓持片 131或电子产品12的损伤。

压力结构60还包括滑竿62和套接在滑竿62上的滑块63，压贴板61连接于滑块63，驱动器驱使滑块63沿滑竿62向操作台20或背离操作台20的方向移动而使压贴板61伸出或收缩。压贴板61为弹性材料制成，滑块63为刚性材料制成。本实施例，压贴板61可拆卸连接于滑块63，在其它实施例中，压贴板61固定设置于滑块63上。滑竿62的设置有利于固定滑块63的移动轨迹，降低滑块63移动的偏差。

本图示实施例中，操作台20是具有用于放置盒体11的放置槽的载具，电子产品放置装置还包括机架，卷辊机30、牵引器40、机械手50和压力结构60 均设于机架上。机架上还设有向前移动的输送轨道，载具随输送轨道向前移动。在载具移动至压力结构60处时，进行电子产品的放置作业，在载具移动至卷辊机30处时，进行盖合作业。在其它实施例中，也可以采用其它移动结构对载具进行位置的移动，在此不作唯一限定。

实施例二

本实施例提供一种电子产品组装包装线，包括电子产品包装设备。电子产品包装设备的具体结构请参照实施例一。由于本实施例采用了实施例一的全部技术方案，因此同样具备实施例二技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盖合设备，用于将盖体盖合于盒体上，所述盖体和所述盒体上下盖合共同形成用于容置内容物的包装盒，所述内容物具有从其左侧边缘向上延伸的抓持片，所述抓持片具有弹性，其特征在于，所述盖合设备包括：

操作台，供所述盒体放置，所述内容物放置于所述盒体上；

压贴结构，包括卷辊机和牵引器，所述卷辊机位于所述操作台左侧，所述卷辊机包括卷辊和绕设在所述卷辊上的卷带，所述卷带具有朝右的牵引端，所述牵引器能够抓持所述牵引端，并用于将所述牵引端从位于所述操作台左侧的第一位置拉至所述操作台右侧的第二位置，所述卷带在所述牵引端位于所述第二位置时用于将所述抓持片向右压低至与所述盒体上表面平齐；

机械手，用于抓取所述盖体并将其盖合在所述盒体上。

2.如权利要求1所述的盖合设备，其特征在于，所述卷辊为单向自由轮，所述卷辊在所述牵引端从所述第一位置移动至所述第二位置时自由转动。

3.如权利要求2所述的盖合设备，其特征在于，所述牵引器能够松开所述牵引端，所述卷辊在所述牵引器松开所述牵引端时能够收卷所述卷带，以将所述牵引端从所述第二位置回位所述第一位置。

4.如权利要求1至3任一所述的盖合设备，其特征在于，所述卷辊机还包括容置板和转轮，所述容置板在其上表面向下开设有前后延伸的容置槽，所述牵引端穿过所述容置槽而位于所述第一位置，所述转轮位于所述容置板的上方并用于将位于所述容置槽内的所述卷带压贴所述容置槽。

5.一种电子产品放置装置，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的盖合设备，其中，所述内容物为电子产品。

6.一种电子产品放置装置，用于将盖体盖合于盒体上，所述盖体和盒体配合形成用于容置电子产品和说明书的包装盒，所述电子产品位于所述说明书的上方，所述说明书具有从其左侧边缘向上延伸的说明书抓持片，所述说明书抓持片均具有弹性，其特征在于，所述电子产品放置装置包括：

操作台，供所述盒体放置，所述说明书放置于所述盒体上；

压力结构，位于所述操作台的左侧并包括压贴板和驱动器，所述压贴板具有向右伸出的伸出状态和向左收缩的收缩状态，所述驱动器用于控制所述压贴板伸出或收缩；

移动结构，用于抓取所述电子产品并将其放置于所述说明书上；

其中，在所述说明书放置于所述盒体上时，所述驱动器驱使所述压贴板向右朝所述操作台方向伸出并将所述说明书抓持片向右压贴于所述压贴板之下，并在所述移动结构将所述电子产品移动至所述说明书上方时，所述驱动器驱使所述压贴板向左收缩，所述移动结构将所述电子产品下移以放置于所述说明书上并将所述说明书抓持片压贴于所述电子产品和所述说明书之间。

7.如权利要求6所述的电子产品放置装置，其特征在于，所述压贴板向所述操作台倾斜设置。

8.如权利要求6所述的电子产品放置装置，其特征在于，所述压贴板为弹性材料制成。

9.如权利要求6至8任一所述的电子产品放置装置，其特征在于，所述压力结构还包括滑竿和套接在所述滑竿上的滑块，所述压贴板固定于所述滑块，所述驱动器驱使所述滑块沿所述滑竿向所述操作台或背离所述操作台的方向移动而使所述压贴板伸出或收缩。

10.一种电子产品组装包装线，其特征在于，包括如权利要求5的电子产品放置装置或如权利要求6至9任一所述的电子产品放置装置。

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