JP6828898B2 - 上包み機における封止装置 - Google Patents
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Description
物品(10)の周囲に包装紙(12)を折り畳んだ包装品(19)の端縁から対向して延出する第1延出部(15)と第2延出部(16)を物品(10)の表面に沿って折り重ね、封止位置(S4)で支持した包装品(19)の第2延出部(16)とその表面側に重なる第1延出部(15)との重合部(P)を封止する上包み機における封止装置において、
物品(10)の表面に沿って折り重ねた前記第1延出部(15)と前記第2延出部(16)を、第1把持体(35)と第2把持体(36)とにより吸着して前記第1延出部(15)と第2延出部(16)を物品表面に沿わせて引き寄せるよう、前記第1把持体(35)と、前記第2把持体(36)とを相互に近接移動する引寄せ手段(31)を備え、該引寄せ手段(31)で引き寄せて前記第1把持体(35)と第2把持体(36)とで吸着されて重なる前記第1延出部(15)と第2延出部(16)の重合部を貼り合わせて封止する封止手段(29)を設けたことを特徴とする。
請求項1の発明によれば、包装紙における物品の表面に沿って折り重ねた両延出部を、夫々把持体で吸着して物品表面に沿わせて相互に引き寄せ、その重合部を貼り合わせて封止するよう構成したので、包装紙がだぶつくことなく見栄えの良い包装品を得ることができる。また、延出部を吸着した把持体の近接により包装紙を引き寄せることで張った状態とすることができるので、包装紙に過度なテンションが加えられて皺になったり、破れてしまったりすることが無い適正なテンション値に容易に調節できる。
請求項3の発明によれば、第1延出部の延出基部を表面側から支持する補助受け部材を設けたので、第1把持体で吸着される前の第1延出部の延出基部が包装品から離間して弛むのを防止することができる。
ラベル受取り位置(S6)でラベル吸着ヘッド(40)にラベル(L)を受け渡すラベル繰出し手段(42)が設けられ、
前記引寄せ手段(31)で引き寄せた前記第2延出部(16)と、該第2延出部(16)に重なる前記第1延出部(15)の端縁とに跨って、前記ラベル貼合体(30)のラベル吸着ヘッド(40)で吸着したラベル(L)を押し付けて包装紙(12)を封止するよう構成したことを特徴とする。
請求項4の発明によれば、一対の延出部を引き寄せる第1および第2の把持体の間に、延出部の重合部にラベルを貼り付けるラベル貼合体を設けたので、張った状態の延出部の重合部に適正にラベルを貼り付けることができ、ラベルによる安定した封止を行うことができる。
物品(10)の周囲に包装紙(12)を折り畳んだ包装品(19)の端縁から対向して延出する第1延出部(15)と第2延出部(16)を物品(10)の表面に沿って折り重ね、封止位置(S4)で支持した包装品(19)の第2延出部(16)とその表面側に重なる第1延出部(15)との重合部(P)を封止する上包み機における封止装置において、
前記第1延出部(15)を吸着する第1把持体(35)と前記第2延出部(16)を吸着する第2把持体(36)とにより前記両延出部(15,16)を吸着して相互に近接移動する引寄せ手段(31)を備え、該引寄せ手段(31)で引き寄せた両延出部(15,16)の重合部(P)を貼り合わせて封止する封止手段(29)を設け、
該封止手段(29)は、前記第1把持体(35)と前記第2把持体(36)との間にラベル吸着ヘッド(40)を備えたラベル貼合体(30)を備え、
ラベル受取り位置(S6)でラベル吸着ヘッド(40)にラベル(L)を受け渡すラベル繰出し手段(42)が設けられ、
前記引寄せ手段(31)で引き寄せた前記第2延出部(16)と、該第2延出部(16)に重なる前記第1延出部(15)の端縁とに跨って、前記ラベル貼合体(30)のラベル吸着ヘッド(40)で吸着したラベル(L)を押し付けて包装紙(12)を封止するよう構成し、
前記封止手段(29)は、前記引寄せ手段(31)と前記ラベル貼合体(30)とを一体移動可能に配設した移動体(32)と、該移動体(32)を、前記封止位置(S4)と該封止位置(S4)から離間した前記ラベル受取り位置(S6)との間を移動可能な移動手段(37)とを設けたことを特徴とする。
請求項2の発明によれば、請求項1および3と同様の作用効果の他に、引寄せ手段とラベル貼合体とを一体で移動するよう構成したので、引寄せ手段とラベル貼合体との位置関係が変化することなく、ラベルによる封止を安定的に行うことができる。また、ラベル受取り位置でラベル吸着ヘッドにラベルを受け取っている間に、次の包装品を受け入れることができるので、高速処理に対応することができる。
前記封止手段(29)には、前記引寄せ手段(31)における各把持体(35,36)の吸着部材(35a,36a)を前記延出部(15,16)に押し当てる位置および前記ラベル吸着ヘッド(40)で吸着したラベル(L)を前記延出部(15,16)に押し当てる位置と、夫々の押し当てる位置から離間した退避位置との間で、各把持体(35,36)およびラベル吸着ヘッド(40)を移動する作動手段(39,41)を備えたことを特徴とする。
請求項5の発明によれば、封止位置において、包装品における重合部とは反対側の面を押え手段によって押えているので、重合部にラベルを確実に貼り付けることができ、包装紙の封止をより安定的に行うことができる。
請求項6の発明によれば、物品を包装紙で被った包装品を折畳み位置から封止位置に移送することで、次の物品を折畳み位置に受け入れることができるので、高速処理に対応することができる。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 引寄せ手段31とラベル貼合体30とを一体で移動するよう構成したが、引寄せ手段31とラベル貼合体30とを夫々独立して移動する構成を採用することができる。
(2) 把持体35,36およびラベル吸着ヘッド40を昇降動する作動手段や、一対の把持体35,36を近接離間移動する作動手段は、エアシリンダによる直動式に限らず、モータやシリンダなどの駆動源により作動するリンク機構により移動する手段など、各種方式を採用することができる。
(3) 引寄せ手段31およびラベル貼合体30を貼付位置S5とラベル受取り位置S6との間を進退移動する移動手段として、移動体32を連結したベルトやチェンなどの無端索体をモータで駆動する構成など、各種手段を採用することができる。
(4) 引寄せ手段31の一対の把持体35,36の夫々を、左右に離間する複数の吸着パッド35a,36aで構成したが、各把持体35,36を、ラベル吸着ヘッド40と同様に1つの吸着ブロックとして、前後一対の吸着ブロックを近接離間移動する構成を採用することができる。このように一対の吸着ブロックを近接離間移動する構成では、両吸着ブロックの間に、該吸着ブロックの近接時に干渉しないようにラベル吸着ヘッド40を配置すれば、両吸着ブロックの間に位置する延出部15,16の重合部PにラベルLを貼り付けることができる。
(5) 第1延出部15と第2延出部16とを貼り合わせる貼合せ手段は、テープや接着剤であってもよく、各貼合せ手段の種類に応じた付与手段によって重合部Pに貼合せ手段を付与するよう構成すればよい。
(6) 包装品19の底面に沿って折り畳んだ第1、第2延出部15,16の重合部Pを封止する構成としたが、包装品19の天面あるいは側面で包装紙12の延出部の端部を折り重ねる形態において、その重合部を封止するものにも適用できる。
(7) 折畳み位置S2から水平方向において離間した封止位置S4まで包装品19を移送して、その封止位置S4(貼付位置S5)までラベル吸着ヘッド40を移動して封止する構成としたが、例えば、折畳み位置S2と封止位置S4を同位置に設定して、ラベル受取り位置S6からラベル吸着ヘッド40を折畳み位置S2まで移動するよう構成して、折畳み位置S2から包装品19を移動することなく、折畳み位置S2において封止処理まで行う形態を採用することができる。
25 押え手段,29 封止手段,30 ラベル貼合体,31 引寄せ手段
35 第1把持体,35a 第1の吸着パッド(吸着部材),36 第2把持体
36a 第2の吸着パッド(吸着部材),37 リニアアクチュエータ(移動手段)
39 エアシリンダ(作動手段),40 ラベル吸着ヘッド
41 エアシリンダ(作動手段),42 ラベル繰出し手段,L ラベル
P 重合部,S2 折畳み位置,S4 封止位置,S6 ラベル受取り位置
Claims (6)
- 物品の周囲に包装紙を折り畳んだ包装品の端縁から対向して延出する第1延出部と第2延出部を物品の表面に沿って折り重ね、封止位置で支持した包装品の第2延出部とその表面側に重なる第1延出部との重合部を封止する上包み機における封止装置において、
物品の表面に沿って折り重ねた前記第1延出部と前記第2延出部を、第1把持体と第2把持体とにより吸着して前記第1延出部と第2延出部を物品表面に沿わせて引き寄せるよう、前記第1把持体と、前記第2把持体とを相互に近接移動する引寄せ手段を備え、該引寄せ手段で引き寄せて前記第1把持体と第2把持体とで吸着されて重なる前記第1延出部と第2延出部の重合部を貼り合わせて封止する封止手段を設けた
ことを特徴とする上包み機における封止装置。 - 物品の周囲に包装紙を折り畳んだ包装品の端縁から対向して延出する第1延出部と第2延出部を物品の表面に沿って折り重ね、封止位置で支持した包装品の第2延出部とその表面側に重なる第1延出部との重合部を封止する上包み機における封止装置において、
前記第1延出部を吸着する第1把持体と前記第2延出部を吸着する第2把持体とにより前記両延出部を吸着して相互に近接移動する引寄せ手段を備え、該引寄せ手段で引き寄せた両延出部の重合部を貼り合わせて封止する封止手段を設け、
該封止手段は、前記第1把持体と前記第2把持体との間にラベル吸着ヘッドを備えたラベル貼合体を備え、
ラベル受取り位置でラベル吸着ヘッドにラベルを受け渡すラベル繰出し手段が設けられ、
前記引寄せ手段で引き寄せた前記第2延出部と、該第2延出部に重なる前記第1延出部の端縁とに跨って、前記ラベル貼合体のラベル吸着ヘッドで吸着したラベルを押し付けて包装紙を封止するよう構成し、
前記封止手段は、前記引寄せ手段と前記ラベル貼合体とを一体移動可能に配設した移動体と、該移動体を、前記封止位置と該封止位置から離間した前記ラベル受取り位置との間を移動可能な移動手段とを設けた
ことを特徴とする上包み機における封止装置。 - 前記封止位置において、前記第1把持体で吸着される前の第1延出部における包装品の端縁から延出する延出基部を、第1把持体で第1延出部が吸着される前に表面側から支持する補助受け部材を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の上包み機における封止装置。
- 前記封止手段は、前記第1把持体と前記第2把持体との間にラベル吸着ヘッドを備えたラベル貼合体を備え、
ラベル受取り位置でラベル吸着ヘッドにラベルを受け渡すラベル繰出し手段が設けられ、
前記引寄せ手段で引き寄せた前記第2延出部と、該第2延出部に重なる前記第1延出部の端縁とに跨って、前記ラベル貼合体のラベル吸着ヘッドで吸着したラベルを押し付けて包装紙を封止するよう構成したことを特徴とする請求項1または3記載の上包み機における封止装置。 - 前記封止位置において、前記引寄せ手段とは包装品を挟む反対側に位置して該包装品を押える押え手段を備え、
前記封止手段には、前記引寄せ手段における各把持体の吸着部材を前記延出部に押し当てる位置および前記ラベル吸着ヘッドで吸着したラベルを前記延出部に押し当てる位置と、夫々の押し当てる位置から離間した退避位置との間で、各把持体およびラベル吸着ヘッドを移動する作動手段を備えたことを特徴とする請求項2または4記載の上包み機における封止装置。 - 前記封止位置は、物品の周囲に沿って包装紙を折り畳む折畳み位置から横方向に離間した位置に配置されることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の上包み機における封止装置。
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