JP2019023090A

JP2019023090A - 上包み機における封止装置

Info

Publication number: JP2019023090A
Application number: JP2017142319A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　弘人; Hiroto Ito; 弘人伊藤; 朝央大口; Tomohisa Oguchi
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-07-22
Filing date: 2017-07-22
Publication date: 2019-02-14
Anticipated expiration: 2037-07-22
Also published as: JP6828898B2

Abstract

【課題】折り畳み終端の包装紙の折り重なり部位を封止する際に包装紙が引き戻されてだぶついた包装にならない上包み機における封止装置を提供する。
【解決手段】封止位置Ｓ４に包装品１９が支持された状態で、把持体３５,３６が退避位置から吸着位置まで上昇されて、第１把持体３５によって第１延出部１５が吸着されると共に、第２把持体３６によって第２延出部１６が吸着される。第１把持体３５と第２把持体３６とを相互に近接移動することで、延出部１５,１６が相互に引き寄せられて包装紙１２は張った状態に保持される。包装紙１２が張った状態で、ラベル吸着ヘッド４０が退避位置から押当て位置まで上昇することで、ラベルＬが延出部１５,１６の重合部Ｐに貼り付けられる。
【選択図】図５

Description

この発明は、物品の周囲を被った包装紙における物品の対向する端縁から延出する一対の延出部を折り曲げて重ね、両延出部の重合部を封止する上包み機における封止装置に関する。

前記上包み機では、物品の天面と側面を物品表面に沿わせて被った包装紙の端部を、物品の底面で折り重ねて封止することで、物品が包装紙で被われた包装品が得られる。しかしながら、底面で折り重ねた包装紙の端部同士を封止するまでの間に、包装紙にゆるみが生じることで、だぶついた包装品となってしまう場合がある。そこで、包装紙にテンションを付加しながら物品を包装し、包装紙を折り重ねた端部を接着剤や、粘着テープ、ラベルなどの封止部材によって封止することが行われている(特許文献１,２参照)。

実開平２−１０５８０２号公報特開平６−３２３０７号公報

従来の装置では、包装紙を物品の表面に沿って被う際に、包装紙が物品の周囲に対してだぶつかないように折り畳むようにしているが、包装紙の折り畳み終端において端部となる包装紙の折重ね部を封止する際には、包装紙の端縁が引き戻されてしまい、物品の周囲に対して包装紙がだぶついてしまう問題がある。

そこで本発明は、折り畳み終端の包装紙の折り重なり部位を封止する際に、包装紙が引き戻されてだぶついた包装にならない上包み機における封止装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の上包み機における封止装置は、
物品(10)の周囲に包装紙(12)を折り畳んだ包装品(19)の端縁から対向して延出する第１延出部(15)と第２延出部(16)を物品(10)の表面に沿って折り重ね、封止位置(S4)で支持した包装品(19)の第２延出部(16)とその表面側に重なる第１延出部(15)との重合部(P)を封止する上包み機における封止装置において、
前記第１延出部(15)を吸着する第１把持体(35)と前記第２延出部(16)を吸着する第２把持体(36)とにより前記両延出部(15,16)を吸着して相互に近接移動する引寄せ手段(31)を備え、該引寄せ手段(31)で引き寄せた両延出部(15,16)の重合部(P)を貼り合わせて封止する封止手段を設けたことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、包装紙の両延出部を把持体で吸着して相互に引き寄せて封止するよう構成したので、包装紙がだぶつくことなく見栄えの良い包装品を得ることができる。また、延出部を吸着した把持体の近接により包装紙を引き寄せることで張った状態とすることができるので、包装紙に過度なテンションが加えられて皺になったり、破れてしまったりすることが無い適正なテンション値に容易に調節できる。

請求項２に係る発明では、前記封止位置(S4)において、前記引寄せ手段(31)の第１把持体(35)で吸着される前の第１延出部(15)の基部(15b)を表面側から支持する補助受け部材(27)を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、第１延出部の基部を表面側から支持する補助受け部材を設けたので、第１把持体で吸着される前の第１延出部の基部が包装品から離間して弛むのを防止することができる。

請求項３に係る発明では、前記封止手段(29)は、前記第１把持体(35)と前記第２把持体(36)との間にラベル吸着ヘッド(40)を備えたラベル貼合体(30)を備え、
ラベル受取り位置(S6)でラベル吸着ヘッド(40)にラベル(L)を受け渡すラベル繰出し手段(42)が設けられ、
前記引寄せ手段(31)で引き寄せた前記第２延出部(16)と、前記第１延出部(15)の端縁とに跨って、前記ラベル吸着ヘッド(40)に吸着したラベル(L)をラベル貼合体(30)により押し付けて包装紙(12)を封止するよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、一対の延出部を引き寄せる第１および第２の把持体の間に、延出部の重合部にラベルを貼り付けるラベル貼合体を設けたので、張った状態の延出部の重合部に適正にラベルを貼り付けることができ、ラベルによる安定した封止を行うことができる。

請求項４に係る発明では、前記封止手段(29)は、前記引寄せ手段(31)と前記ラベル貼合体(30)とを一体移動可能に配設した移動体(32)と、該移動体(32)を、前記封止位置(S4)と該封止位置(S4)から離間した前記ラベル受取り位置(S6)との間を移動可能な移動手段(37)とを設けたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、引寄せ手段とラベル貼合体とを一体で移動するよう構成したので、引寄せ手段とラベル貼合体との位置関係が変化することなく、ラベルによる封止を安定的に行うことができる。また、ラベル受取り位置でラベル吸着ヘッドにラベルを受け取っている間に、次の包装品を受け入れることができるので、高速処理に対応することができる。

請求項５に係る発明では、前記封止位置(S4)において、前記引寄せ手段(31)とは包装品(19)を挟む反対側に位置して該包装品(19)を押える押え手段(25)を備え、
前記封止手段(29)には、前記引寄せ手段(31)における各把持体(35,36)の吸着部材(35a,36a)を前記延出部(15,16)に押し当てる位置および前記ラベル吸着ヘッド(40)を前記延出部(15,16)に押し当てる位置と、夫々の押し当てる位置から離間した退避位置との間を移動する作動手段(39,41)を備えたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、封止位置において、包装品における重合部とは反対側の面を押え手段によって押えているので、重合部にラベルを確実に貼り付けることができ、包装紙の封止をより安定的に行うことができる。

請求項６に係る発明では、前記封止位置(S4)は、物品(10)の周囲に沿って包装紙(12)を折り畳む折畳み位置(S2)から横方向に離間した位置に配置されることを特徴とする。
請求項６の発明によれば、物品を包装紙で被った包装品を折畳み位置から封止位置に移送することで、次の物品を折畳み位置に受け入れることができるので、高速処理に対応することができる。

本発明によれば、包装紙の延出部が封止されるときにも包装紙を張った状態で保持して、だぶつきのない見栄えの良い包装品を得ることができる。

上包み機の要部を示す概略側面図である。上包み機の封止装置の要部を示す概略正面図である。封止装置の要部を示す概略側面図である。封止装置の要部を示す概略側面図である。封止装置による包装紙の封止作用説明図である。

次に、本発明に係る上包み機における封止装置につき、添付図面を参照して以下に説明する。

図１は、実施例に係る上包み機の概略構成を示すものであって、上包み機は、持上げ位置Ｓ１へ物品１０を１個ずつ供給する物品供給手段１１と、持上げ位置Ｓ１から上昇する物品１０の上方に包装紙１２を１枚ずつ供給する包材供給手段１３と、持上げ位置Ｓ１まで到来した物品１０を、その上方まで引き出された包装紙１２に下方から押し上げるように持ち上げる第１のリフタ１４と、該第１のリフタ１４によって物品１０と共に持ち上げた包装紙１２の、物品１０の縁部から対向して延出する、第１、第２延出部１５,１６を折り曲げる第１折畳部材１７、第２折畳部材１８と、物品１０の天面と側面が包装紙１２で被われた包装品１９の底面で重ねた延出部１５,１６の重合部Ｐを封止する封止装置とを備える。実施例の上包み機では、物品１０から延出する包装紙１２の各延出部１５,１６を折り曲げて物品１０の天面および側面を包装紙１２で被う折畳み位置Ｓ２に対し、封止装置により物品１０の底面側で折り重なる包装紙１２の封止処理が行われる封止位置Ｓ４が所定距離離間して配置され、包装紙１２で物品１０が被われた包装品１９は、折畳み位置Ｓ２から中継位置Ｓ３まで第１折畳部材１７に載置されて横移送された後に、第２のリフタ２０によって封止位置Ｓ４まで上昇される。

以下、実施例における説明の便宜上、折畳み位置Ｓ２から中継位置Ｓ３に向けた包装品１９の横移送方向を前後方向と指称すると共に、該前後方向と交差する方向を左右方向と指称し、折畳み位置Ｓ２から中継位置Ｓ３を向く側を「前」、反対側を「後」と指称する。

ここで、前記物品１０としては、例えば、ボール紙などの厚紙材による蓋付の菓子折り箱のような直方体の形状を呈する和菓子や洋菓子などを詰め合わせた箱詰品であって、実施例では物品天面の短手方向が前記前後方向に沿う姿勢で物品１０が、搬送方向の左右に複数本に分割した平ベルトによる無端コンベヤで構成した物品供給手段１１によって前記持上げ位置Ｓ１に供給される。

前記持上げ位置Ｓ１から前記折畳み位置Ｓ２まで物品１０を持ち上げる前記第１のリフタ１４が設けられる。持上げ位置Ｓ１の上方に包装紙１２が供給された状態で、第１のリフタ１４によって物品１０を包装紙１２と共に持ち上げることで、図示しない折曲げガイドによって物品１０の左右に対向する端縁から外方に延出する包装紙１２の左右の延出部が、物品１０の左右の側面に沿って下方に折り曲げられる。そして、折畳み位置Ｓ２まで持ち上げられた物品１０の底面に沿って、図示しない折曲手段によって左右の延出部が折り曲げられる。次いで、物品１０の前後に対向する底端縁(端縁)から下方に延出した第１、第２延出部１５,１６が、サーボモータなどの移動手段によって前後方向に進退移動するよう構成された折曲手段としての第１折畳部材１７および第２折畳部材１８によって物品１０の底面に沿って折り曲げられるよう構成される。すなわち、第１のリフタ１４によって包装紙１２と共に持ち上げられた物品１０は、折畳み位置Ｓ２において包装紙１２が物品１０の周囲に沿うように折り曲げ処理される。また、実施例では、物品１０の後端縁から延出する第２延出部１６が、第２折畳部材１８の前進によって物品１０の底面に沿うように折り畳まれ、次いで物品１０の前端縁から延出する第１延出部１５が、第１折畳部材１７の後退によって物品１０の底面に沿って折り畳まれることで、該第１延出部１５の延出端部１５ａが第２延出部１６の延出端部１６ａの表面側に折り重なるようになっている(図５(ａ)参照)。そして、第１延出部１５が折り畳まれて物品１０の周囲が包装紙１２で被われた包装品１９は、第１折畳部材１７に載置された状態で、該第１折畳部材１７の前進によって前記中継位置Ｓ３まで水平に移送される。なお、第１折畳部材１７が後退する際には、両折畳部材１７,１８の先端同士が接近した状態で第２折畳部材１８が同調して後退するよう構成される。

図３に示す如く、前記中継位置Ｓ３から封止位置Ｓ４に向けた縦搬送路Ｙにおいて、第１折畳部材１７に載置されて中継位置Ｓ３まで移送された包装品１９を受け継いで封止位置Ｓ４まで持ち上げる第２のリフタ２０が設けられる。この第２のリフタ２０は、包装品１９の底面を支持可能な載置部材２１と、該載置部材２１の昇降動手段としてのエアシリンダ２２とを備える。エアシリンダ２２は、載置部材２１を、中継位置Ｓ３に移送される包装品１９より下方の下降位置と、底面を支持した包装品１９を封止位置Ｓ４まで持ち上げる上昇位置との間を昇降動する。前記中継位置Ｓ３から封止位置Ｓ４まで包装品１９が前記第２のリフタ２０によって持ち上げられる縦搬送路Ｙに対応して、通過する包装品１９の前後を案内するガイド部材２３が設けられている。

図３に示す如く、前記封止位置Ｓ４において、包装品１９の底面を支持する支持手段２４が配設される。支持手段２４は、前記縦搬送路Ｙにおいて、包装品１９が第２のリフタ２０により持ち上げられる際に、包装品１９に押されて上方へ回動することで、前記縦搬送路Ｙの外側に移動して包装品１９の通過を許容すると共に、包装品１９の通過後において、前記封止位置Ｓ４まで至った包装品１９の底面を載置して支持する第１、第２の保持片２４ａ,２４ｂが設けられる。第１、第２の保持片２４ａ,２４ｂは、前記ガイド部材２３で規制される上昇路(縦搬送路Ｙ)内に突出して、包装品１９の底面を載置可能な支持位置から、その縦搬送路Ｙ外へ移動した退避位置へ移動可能に回動自在に支持されている。第１、第２の保持片２４ａ,２４ｂは、前記ガイド部材２３と共に包装品１９の外寸に応じて位置調節可能に配設されている。封止位置Ｓ４において、包装品１９の天面を押さえる押え手段２５が設けられている。この押え手段２５は、後述する引寄せ手段３１とは包装品１９を挟む反対側に位置して、図１、図３に示す如く、包装品１９の天面を押さえる押え部材２５ａと、該押え部材２５ａを、包装品１９の押え位置と、その上方に離間した上昇位置とに位置付けるよう昇降動する作動手段としてのエアシリンダ２５ｂとから構成される。そして、押え部材２５ａと、前記包装品１９の底面を支持する第１、第２の保持片２４ａ,２４ｂとにより、物品１０の表面に沿って折り畳まれた包装紙１２が弛むことなく包装品１９を封止位置Ｓ４で支持する。なお、押え部材２５ａは、エアシリンダ２５ｂで昇降動されるガイド部材に対して上下動可能に支持されると共に、エアシリンダ２５ｂにより押え位置に位置付けられる押え部材２５ａは、前記支持手段２４で底面が支持される包装品１９の天面より下方に位置するよう設定される。そして、前記第２のリフタ２０により包装品１９が持ち上げられる際には、押え部材２５ａの自重によって該包装品１９を第２のリフタ２０の載置部材２１に押し付けると共に、該包装品１９が支持手段２４の第１、第２の保持片２４ａ,２４ｂに載置されて延出部１５,１６の封止処理中において包装品１９を保持片２４ａ,２４ｂに押し付け、延出部１５,１６の封止処理後にエアシリンダ２５ｂによって上昇位置まで持ち上げられて、包装品１９の封止位置Ｓ４からの排出を許容するよう構成される。

前記封止位置Ｓ４で、包装品１９の底面が前記第２の保持片２４ｂで支持される側には、包装品１９の底面に沿って折り畳まれて後述する第１把持体３５で吸着される前の前記第１延出部１５を、その延出基部(基部)１５ｂにおいて、下方(表面側)から支持する受け片２６を備えた補助受け部材２７が配設されている。補助受け部材２７は、前記第２の保持片２４ｂを挟む左右両側に所定間隔離間して配設された第１および第２の受け片２６ａ,２６ｂを備える。各受け片２６ａ,２６ｂは、先端部が第１延出部１５の折り重ね面から離間した下方へ傾斜して形成された傾斜案内部２６１と、それに連続する横案内部２６２とから形成されている(図５参照)。各受け片２６ａ,２６ｂは、前記第１延出部１５をその延出基部１５ｂにおいて所定範囲に亘り下方から支持する支持位置と、包装品１９の底面から側方に離間した退避位置とを移動可能に、作動手段としてのエアシリンダ２８が設けられる。

前記両延出部１５,１６が折り重なった包装品１９の底面において、両延出部１５,１６の重合部Ｐを封止する封止手段２９を備えている。封止手段２９は、図２に示す如く、ラベル貼合体３０と引寄せ手段３１とが移動体３２に一体移動可能に配設される。移動体３２は、作動手段としてのエアシリンダ３３によりガイドロッド３４,３４に沿って水平移動可能に配設され、前記封止位置Ｓ４の下方に臨んで、前記延出部１５,１６の重合部Ｐにラベル(貼合せ手段)Ｌを押し付けて包装紙１２を封止可能な貼付位置Ｓ５と、その貼付位置Ｓ５から一側に離間した、移動体３２が水平に横移動して、後述のラベル繰出し手段４２から前記ラベル貼合体３０でラベルＬを受け取り可能な、ラベル受取り位置Ｓ６との間を往復移動するよう構成されている。

前記引寄せ手段３１は、図２に示す如く、前記移動体３２の中央に設けたラベル貼合体３０を挟んで、前後両側に離間した吸着部材としての複数の第１の吸着パッド３５ａと第２吸着パッド３６ａとを備えた第１把持体３５と第２把持体３６とが配設されている。前記両把持体３５,３６は、相互に近接離間移動可能にリニアアクチュエータ３７からなる移動手段に接続され、また両把持体３５,３６は、昇降動可能にエアシリンダ３９からなる昇降手段(把持体用の作動手段)に接続され、これらリニアアクチュエータ３７およびエアシリンダ３９からなる移動手段３８によって移動される。両把持体３５,３６は、エアシリンダ３９によって、吸着パッド３５ａ,３６ａを延出部１５,１６に押し当てて吸着する吸着位置(押し当てる位置)と、該吸着位置から離間した退避位置との間を昇降動する。前記リニアアクチュエータ３７は、ラベル貼合体３０を挟んだ左右に所定間隔離間する第１のリニアアクチュエータ３７ａと第２のリニアアクチュエータ３７ｂとにより構成され、前記第１把持体３５と第２把持体３６とは、それらリニアアクチュエータ３７ａ,３７ｂの夫々により近接離間移動可能に配設されている。

前記引寄せ手段３１は、前記移動体３２が前記貼付位置Ｓ５に臨んで、前記包装品１９の延出部１５,１６を封止する際に、図５に示す如く、エアシリンダ３９で両把持体３５,３６を上昇して、包装品１９の底面に第１、第２の吸着パッド３５ａ,３６ａを押し当てることで、第１延出部１５と第２延出部１６とを第１の吸着パッド３５ａと、第２の吸着パッド３６ａにより吸着保持する。そして、第１把持体３５と第２把持体３６とをリニアアクチュエータ３７により相互に近接移動することで、各吸着パッド３５ａ,３６ａに吸着保持した各延出端部１５ａ,１６ａは相互に引き寄せられる。なお、各吸着パッド３５ａ,３６ａの吸引力は調節可能に構成されて、前記延出端部１５ａ,１６ａの引寄せ力を調節することができる。すなわち、前記貼付位置Ｓ５において、第１の吸着パッド３５ａは、前記第１延出部１５の延出端部１５ａを吸着し、第２の吸着パッド３６ａは、第１延出部１５の延出端縁１５ｃより後方に露出する第２延出部１６における延出端部１６ａを吸着して保持する。そして、第１把持体３５と第２把持体３６との近接移動によって、第１、第２の吸着パッド３５ａ,３６ａに保持された両延出端部１５ａ,１６ａが相互に引き寄せられて包装紙１２が張った状態に保持される。

図２に示す如く、前記移動体３２の中央には、前記各延出部１５,１６における重合部ＰにラベルＬを貼り付けるラベル貼合体３０が配設される。ラベル貼合体３０は、前記第１把持体３５と第２把持体３６との間において負圧によってラベルＬを吸着保持するラベル吸着ヘッド４０と、該ラベル吸着ヘッド４０を昇降動する昇降手段(ラベル用の作動手段)としてのエアシリンダ４１を備えている。ラベル吸着ヘッド４０は、前記ラベル受取り位置Ｓ６においてラベルＬを受け取る受け取り位置と、前記貼付位置Ｓ５においてラベルＬを前記延出部１５,１６の重合部Ｐに押し当てる押当て位置とにおいて、ラベル吸着ヘッド４０を持ち上げた上昇位置とし、また、ラベル吸着ヘッド４０を下降して各吸着パッド３５ａ,３６ａによる延出端部１５ａ,１６ａの吸着位置より下方となる位置を下降位置として、その上昇位置と下降位置との間を昇降動する昇降手段としてエアシリンダ４１が配設される。

なお、重合部Ｐにおける第１延出部１５の延出端縁１５ｃが折り重なる位置が異なる包装品種に対応して、前記移動体３２を前後方向に位置調節したり、前記エアシリンダ３３による移動量を調節することで、前記引寄せ手段３１およびラベル貼合体３０を重合部Ｐにおける第１延出部１５の延出端縁１５ｃに合わせて位置調節可能に構成されている。

図４に示す如く、前記移動体３２の移動により前記ラベル受取り位置Ｓ６に臨むラベル吸着ヘッド４０に、ラベルＬを１枚ずつ供給するラベル繰出し手段４２が設けられる。このラベル繰出し手段４２は、剥離紙４３の表面に貼り付けられたラベルＬの粘着面を、剥離紙４３から一枚ずつ剥がして、前記ラベル吸着ヘッド４０の吸着面へ送り出すよう構成される。ラベル繰出し手段４２は、公知のラベル給送部を備え、剥離紙４３に所定間隔毎に貼り付いたラベルＬは供給ロール４４に巻装されると共に、ラベルＬが剥がされた後の剥離紙４３は、巻取りロール４５に巻き取られて回収される。供給ロール４４から引き出されて剥離部において剥離紙４３から粘着面が剥がれたラベルＬは、その非粘着面がラベル吸着ヘッド４０の吸着面に受け渡される。

次に、前述した実施例に係る上包み機の作用について説明する。図１に示す如く、前記折畳み位置Ｓ２において各延出部１５,１６が物品底面に沿って折り畳まれた包装品１９は、前記第１折畳部材１７に載置された状態で、前記中継位置Ｓ３に移送される。そして、中継位置Ｓ３に移送された包装品１９は、前記第２のリフタ２０の載置部材２１を下降位置から上昇位置まで上昇することで封止位置Ｓ４まで持ち上げられて、前記支持手段２４の保持片２４ａ,２４ｂによって前後の底面が支持される。第２のリフタ２０により包装品１９が持ち上げられる過程で、押え位置に位置する前記押え部材２５ａの自重により包装品１９が載置部材２１に押え付けられると共に、保持片２４ａ,２４ｂで支持された包装品１９は押え部材２５ａの自重により保持片２４ａ,２４ｂに押え付けられる。すなわち、載置部材２１から保持片２４ａ,２４ｂに包装品１９が受け渡される過程において、該包装品１９は載置部材２１または保持片２４ａ,２４ｂに押え部材２５ａの自重により押し付けられて、底面側に折り畳まれている第１、第２の延出部１５,１６が弛むのは防止される。

また、前記補助受け部材２７の第１および第２の受け片２６ａ,２６ｂが支持位置に移動することで、第２保持片２４ａの左右両側において、第１延出部１５の延出基部１５ｂを下方から支持して、第１延出部１５の延出端部１５ａが下方へ垂れ下がって弛むのを防止する。受け片２６ａ,２６ｂが支持位置へ移動する際には、傾斜案内部２６１により第１延出部１５の延出基部１５ｂを押し上げ、該傾斜案内部２６１に続く横案内部２６２で延出基部１５ｂを所定範囲で支持することで、延出基部１５ｂをだぶつくことなく物品底面に沿って支持できる。すなわち、補助受け部材２７は、封止位置Ｓ４まで移送された包装品１９について、前記第１延出部１５の延出基部１５ｂを下方から支持して、第１延出部１５の延出端部１５ａが下方へ垂れ下がるのを防止すると共に、物品１０の表面に沿って折り畳まれた包装紙１２による巻き締め力が解かれて、包装がだぶついてしまうのを防止することができる。

前記ラベル受取り位置Ｓ６においてラベル繰出し手段４２から送り出されたラベルＬをラベル吸着ヘッド４０の上昇位置で、該吸着ヘッド４０にラベルＬの非粘着面を吸着して受け取り、前記第２のリフタ２０の載置部材２１が下降位置に向けて下降した後、ラベル貼合体３０は貼付位置Ｓ５まで移動される(図５(ａ)参照)。

図５(ｂ)に示す如く、前記第１および第２把持体３５,３６における各吸着パッド３５ａ,３６ａが退避位置から吸着位置まで上昇され、一対の第１の吸着パッド３５ａ,３５ａを備える第１把持体３５によって第１延出部１５の延出端部１５ａの左右に離間する部位が吸着されると共に、一対の第２の吸着パッド３６ａ,３６ａを備える第２把持体３６によって第１延出部１５の延出端縁１５ｃより後方に露出する第２延出部１６における延出端部１６ａの左右に離間する部位が吸着される。次いで、リニアアクチュエータ３７により第１把持体３５と第２把持体３６とが相互に近接移動し、両把持体３５,３６で吸着されている延出端部１５ａ,１６ａの吸着部位が相互に引き寄せられる。これにより、包装紙１２は張った状態に保持される。

前記包装紙１２(第１、第２延出部１５,１６)が張った状態で、前記ラベル貼合体３０のラベル吸着ヘッド４０が押当て位置まで上昇することで、該吸着ヘッド４０に吸着されたラベルＬの粘着面が包装紙１２の重合部Ｐに押し付けられて、ラベルＬが、第２延出部１６と、該第２延出部１６の表面側に重なる第１延出部１５の延出端縁(端縁)１５ｃとに跨がって貼り付けられる(図５(ｃ)参照)。ラベル貼合体３０および引寄せ手段３１を退避位置まで下降した後、ラベル貼合体３０および引寄せ手段３１をラベル受取り位置Ｓ６に移動することで、次の包装品１９の中継位置Ｓ３への移送が許容される。

実施例の上包み機における封止装置では、一対の把持体３５,３６で吸着した延出部１５,１６を相互に引き寄せて包装紙１２を張った状態で延出部１５,１６の重合部Ｐに、ラベルＬを貼り付けて(貼着して)封止するよう構成したので、包装紙１２がだぶつくことなく見栄えの良い包装品１９を得ることができる。また、延出部１５,１６を、負圧発生手段による吸引力によって把持体３５,３６に吸着して張った状態とするよう構成したので、吸引力を調節することで、包装紙１２に過度なテンションが加えられて皺になったり、破れてしまったりすることが無い適正なテンション値に容易に調節できる。

また、第１、第２延出部１５,１６を引き寄せる一対の把持体３５,３６の間で張った状態の重合部Ｐに、ラベル貼合体３０によってラベルＬを貼り付けるよう構成したので、延出部１５,１６の重合部Ｐに弛みのない状態で適正にラベルＬを貼り付けることができ、ラベルＬによる安定した封止を行うことができる。実施例では、把持体３５,３６の左右方向に離間する吸着パッド３５ａ,３６ａの間に配置したラベル貼合体３０によって、一対の把持体３５,３６で吸着されて引き寄せられて包装紙１２が張った状態で延出部１５,１６の重合部ＰにラベルＬを貼り付けるので、ラベルＬを貼り付けた後に重合部Ｐに弛みが生ずることはない。また、引寄せ手段３１とラベル貼合体３０とを一体でラベル受取り位置Ｓ６と貼付位置Ｓ５との間を移動するよう構成したので、引寄せ手段３１とラベル貼合体３０との位置関係が変化することなく、ラベルＬによる封止をより安定的に行うことができる。更に、貼付位置Ｓ５に対して横方向に離間してラベル受取り位置Ｓ６を設けているので、該ラベル受取り位置Ｓ６においてラベル吸着ヘッド４０にラベルＬを受け取っている間に、封止位置Ｓ４に次の包装品１９を受け入れることができ、高速処理に対応することができる。

また、前記封止位置Ｓ４において底面が支持手段２４で支持されている包装品１９を、延出部１５,１６の重合部Ｐとは反対側の天面を押え部材２５ａによって押えているので、ラベル吸着ヘッド４０を上昇してラベルＬを重合部Ｐに押し付ける際に包装品１９が移動するのを抑制でき、ラベルＬを重合部Ｐに確実に貼り付けることができる。

また、実施例の上包み機における封止装置では、包装紙１２を物品１０の周囲に折り畳む折畳み位置Ｓ２から水平方向(横方向)において所定距離離間して、包装品１９の封止処理を行う封止位置Ｓ４を設けているので、包装紙１２を折り畳んで物品１０を被った包装品１９を折畳み位置Ｓ２から封止位置Ｓ４に移送している間に、次の物品１０を包装紙１２と共に折畳み位置Ｓ２に受け入れることができ、高速処理に対応することができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 引寄せ手段３１とラベル貼合体３０とを一体で移動するよう構成したが、引寄せ手段３１とラベル貼合体３０とを夫々独立して移動する構成を採用することができる。
(2) 把持体３５,３６およびラベル吸着ヘッド４０を昇降動する作動手段や、一対の把持体３５,３６を近接離間移動する作動手段は、エアシリンダによる直動式に限らず、モータやシリンダなどの駆動源により作動するリンク機構により移動する手段など、各種方式を採用することができる。
(3) 引寄せ手段３１およびラベル貼合体３０を貼付位置Ｓ５とラベル受取り位置Ｓ６との間を進退移動する移動手段として、移動体３２を連結したベルトやチェンなどの無端索体をモータで駆動する構成など、各種手段を採用することができる。
(4) 引寄せ手段３１の一対の把持体３５,３６の夫々を、左右に離間する複数の吸着パッド３５ａ,３６ａで構成したが、各把持体３５,３６を、ラベル吸着ヘッド４０と同様に１つの吸着ブロックとして、前後一対の吸着ブロックを近接離間移動する構成を採用することができる。このように一対の吸着ブロックを近接離間移動する構成では、両吸着ブロックの間に、該吸着ブロックの近接時に干渉しないようにラベル吸着ヘッド４０を配置すれば、両吸着ブロックの間に位置する延出部１５,１６の重合部ＰにラベルＬを貼り付けることができる。
(5) 第１延出部１５と第２延出部１６とを貼り合わせる貼合せ手段は、テープや接着剤であってもよく、各貼合せ手段の種類に応じた付与手段によって重合部Ｐに貼合せ手段を付与するよう構成すればよい。
(6) 包装品１９の底面に沿って折り畳んだ第１、第２延出部１５,１６の重合部Ｐを封止する構成としたが、包装品１９の天面あるいは側面で包装紙１２の延出部の端部を折り重ねる形態において、その重合部を封止するものにも適用できる。
(7) 折畳み位置Ｓ２から水平方向において離間した封止位置Ｓ４まで包装品１９を移送して、その封止位置Ｓ４(貼付位置Ｓ５)までラベル吸着ヘッド４０を移動して封止する構成としたが、例えば、折畳み位置Ｓ２と封止位置Ｓ４を同位置に設定して、ラベル受取り位置Ｓ６からラベル吸着ヘッド４０を折畳み位置Ｓ２まで移動するよう構成して、折畳み位置Ｓ２から包装品１９を移動することなく、折畳み位置Ｓ２において封止処理まで行う形態を採用することができる。

１０物品，１２包装紙，１５第１延出部，１６第２延出部，１９包装品
２５押え手段，２９封止手段，３０ラベル貼合体，３１引寄せ手段
３５第１把持体，３５ａ第１の吸着パッド(吸着部材)，３６第２把持体
３６ａ第２の吸着パッド(吸着部材)，３７リニアアクチュエータ(移動手段)
３９エアシリンダ(作動手段)，４０ラベル吸着ヘッド
４１エアシリンダ(作動手段)，４２ラベル繰出し手段，Ｌラベル
Ｐ重合部，Ｓ２折畳み位置，Ｓ４封止位置，Ｓ６ラベル受取り位置

Claims

物品の周囲に包装紙を折り畳んだ包装品の端縁から対向して延出する第１延出部と第２延出部を物品の表面に沿って折り重ね、封止位置で支持した包装品の第２延出部とその表面側に重なる第１延出部との重合部を封止する上包み機における封止装置において、
前記第１延出部を吸着する第１把持体と前記第２延出部を吸着する第２把持体とにより前記両延出部を吸着して相互に近接移動する引寄せ手段を備え、該引寄せ手段で引き寄せた両延出部の重合部を貼り合わせて封止する封止手段を設けた
ことを特徴とする上包み機における封止装置。
前記封止位置において、前記引寄せ手段の第１把持体で吸着される前の第１延出部の基部を表面側から支持する補助受け部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の上包み機における封止装置。
前記封止手段は、前記第１把持体と前記第２把持体との間にラベル吸着ヘッドを備えたラベル貼合体を備え、
ラベル受取り位置でラベル吸着ヘッドにラベルを受け渡すラベル繰出し手段が設けられ、
前記引寄せ手段で引き寄せた前記第２延出部と、前記第１延出部の端縁とに跨って、前記ラベル吸着ヘッドに吸着したラベルをラベル貼合体により押し付けて包装紙を封止するよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の上包み機における封止装置。
前記封止手段は、前記引寄せ手段と前記ラベル貼合体とを一体移動可能に配設した移動体と、該移動体を、前記封止位置と該封止位置から離間した前記ラベル受取り位置との間を移動可能な移動手段とを設けたことを特徴とする請求項３記載の上包み機における封止装置。
前記封止位置において、前記引寄せ手段とは包装品を挟む反対側に位置して該包装品を押える押え手段を備え、
前記封止手段には、前記引寄せ手段における各把持体の吸着部材を前記延出部に押し当てる位置および前記ラベル吸着ヘッドを前記延出部に押し当てる位置と、夫々の押し当てる位置から離間した退避位置との間を移動する作動手段を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の上包み機における封止装置。
前記封止位置は、物品の周囲に沿って包装紙を折り畳む折畳み位置から横方向に離間した位置に配置されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の上包み機における封止装置。