KR101873507B1 - 번들 장치 및 번들 제작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 번들 장치는, 연속적으로 공급되는 패키지들을 제1 이송방향으로 이송시키는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 패키지들 중 적어도 1개의 패키지를 파지하고 이동시켜, 소정 개수의 패키지들이 적층되어 있는 전단계 번들을 반복적으로 형성하는 파지부; 상기 파지부에 의해 상기 제1 이송부로부터 이동된 패키지들이 안착되고 적층되어 상기 전단계 번들이 형성되기 위한 안착면을 제공하고, 상기 안착면에 형성된 전단계 번들을 제2 이송방향으로 이송시키는 제2 이송부; 및 상기 제2 이송부에 의해 이송된 전단계 번들을, 파지한 테이프로 감싸서 상기 전단계 번들에 속한 패키지들이 일체로 묶인 번들을 형성하는 포장부를 포함한다.

Description

번들 장치 및 번들 제작 방법 {BUNDLING APPARATUS AND METHOD USING THEREOF}

본 발명은 번들 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

2개 이상의 물품이 묶여서 하나의 덩어리로 형성된 것을 번들(bundle)이라 칭하고, 이러한 번들을 만드는 장치를 번들 장치라 한다.

번들을 만들기 위해서는, 2개 이상의 물품을 접착력 있는 소재로 테이핑함으로써 물품들을 결속하는 방식이 주로 사용된다. 이러한 번들 제작 방법을 수행하기 위해, 기존에는 숙련된 작업자의 인력을 이용하였다. 그러나 인력을 이용해 번들 제작 작업을 수행하는 경우, 작업자의 숙련도에 번들 생산 속도가 영향을 받는다는 문제가 있었다. 또한 작업자와 작업 환경을 아무리 청결하게 한다 하여도, 필연적으로 발생하는 위생상의 문제가 있었다.

또한 작고 충격에 약한 내용물들이 다량 수용된 패키지를 이용해 번들을 만드는 경우, 조심스럽게 패키지를 다루거나 패키지 전체의 균형을 맞추는 등의 조치가 없으면, 각 패키지가 균형을 맞추지 못해 번들의 결속력이 떨어지게 되거나 내용물이 손상되는 등의 문제가 발생한다.

본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 별개의 패키지를 모아 자동으로 번들을 생산할 수 있는 번들 장치 및 이를 이용하여 번들을 만드는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 번들 장치는, 연속적으로 공급되는 패키지들을 제1 이송방향으로 이송시키는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 패키지들 중 적어도 1개의 패키지를 파지하고 이동시켜, 소정 개수의 패키지들이 적층되어 있는 전단계 번들을 반복적으로 형성하는 파지부; 상기 파지부에 의해 상기 제1 이송부로부터 이동된 패키지들이 안착되고 적층되어 상기 전단계 번들이 형성되기 위한 안착면을 제공하고, 상기 안착면에 형성된 전단계 번들을 제2 이송방향으로 이송시키는 제2 이송부; 및 상기 제2 이송부에 의해 이송된 전단계 번들을, 파지한 테이프로 감싸서 상기 전단계 번들에 속한 패키지들이 일체로 묶인 번들을 형성하는 포장부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 번들 제작 방법은, 테이프를 일 방향으로 펼치고, 펼쳐진 상기 테이프를 파지하는 단계; 복수의 패키지가 적재되어 형성된 전단계 번들의 상면에, 상기 펼쳐진 테이프의 중심 영역을 접착시키는 단계; 상기 펼쳐진 테이프의 양 단 중 일단을 상기 펼쳐진 테이프의 양 단 중 타단 방향으로 이동시킴으로써, 상기 펼쳐진 테이프의 일단을 상기 전단계 번들의 하면에 접착시키는 단계; 및 상기 타단을 상기 일단 방향으로 이동시킴으로써, 상기 펼쳐진 테이프의 타단을 상기 전단계 번들의 하면에 접착시켜, 번들을 형성하는 단계를 포함한다.

이에 따라, 별개의 패키지를 모아 하나의 번들로 생산할 수 있다.

인력의 개입 없이 자동으로 번들을 생성해, 위생성을 확보할 수 있다.

적절한 번들 제작 속도를 확보할 수 있고, 번들의 제작 과정에서 내용물이 부서지거나 일 방향으로 편재해 불안정하게 결합되는 것을 막을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 파지부를 확대한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 파지부가 포함하는 흡착 패드의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 파지부의 흡착 패드가 배치된 상태를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 파지부의 흡착 패드가 배치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 파지부가 제1 이송부에 안착된 복수의 패키지를 동시에 파지하는 상황을 나타낸 측면도이다.
도 9는 도 8의 상황을 위에서 바라본 평면도이다.
도 10은 도 8 및 도 9의 파지부가 제2 이송부로 이동하여 패키지를 안착시킨 상황을 도시한 평면도이다.
도 11은 도 10의 제2 이송부 상황을 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 선 포장부를 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 선 포장부가 전단계 번들을 향해 하강하는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치의 선 포장부가 전단계 번들의 상면에 테이프를 부착하고, 후 보조 롤러에 테이프가 접착된 상황을 나타낸 측면도이다.
도 15는 도 14의 상황 이후, 후 포장부가 테이프의 일단을 전단계 번들의 하면에 부착한 상황을 나타낸 측면도이다.
도 16은 도 15의 상황 이후, 후 포장부가 테이프의 타단을 전단계 번들의 하면에 부착함으로써 번들을 형성한 상황을 나타낸 측면도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 번들 장치의 선 포장부와 제2 이송부 및 전단계 번들의 배치 방향을 나타낸 평면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치가 패키지를 적층하고 테이핑하여 번들을 생성하는 번들 제작 방법을 나타낸 순서도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 정면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)는, 제1 이송부(10), 파지부(20), 제2 이송부(30) 및 포장부(40)를 포함한다. 또한 테이프 제공부(50)와 푸셔(70), 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.

패키지(P)는 순서대로 제1 이송부(10), 파지부(20), 제2 이송부(30) 및 포장부(40)를 거치면서, 번들(B)로 완성된다. 제1 이송부(10)에서 파지부(20)를 통해 제2 이송부(30)로 패키지(P)가 이동하면서 전단계 번들(PB)이 형성되고, 형성된 전단계 번들(PB)이 제2 이송부(30)를 통해 제2 이송방향(D2)으로 이동하면서 푸셔(70)에 의해 가압된 후 포장부에 의해 테이핑되어 번들(B)로 제작된다. 또한 이러한 과정을 디스플레이 장치(61)와 입력 수단(62)을 포함하는 제어부(60)가 전기적 신호를 각 구성요소로 전송하여 제어할 수 있다. 입력 수단(62)은 사용자의 지시를 입력받고, 제어부(60)가 이를 전기적 신호로 생성하여 각 구성요소로 전송하고, 디스플레이 장치(61)는 사용자가 입력한 지시와 센서 등에 의한 측정값을 UI(User Interface)와 함께 디스플레이한다.

본 발명의 명세서에서 패키지(P)란, 복수의 내용물을 비닐 등의 소재로 포장하여 밀봉한 봉지를 의미하며, 대표적인 예로 냉동 만두 팩이 있을 수 있다.

제1 이송부(10)

제1 이송부(10)는 패키지(P)를 공급받고, 공급받은 패키지(P)를 제1 이송방향(D1)을 따라 이동시키는 구성요소이다. 따라서 제1 이송부(10)는 컨베이어 벨트로 구성될 수 있다.

제1 이송부(10)는, 위에 패키지(P)가 안착되고 제1 이송방향(D1)을 따라 주행하여 안착된 패키지(P)를 제1 이송방향(D1)으로 이동시키는 이송면(11)을 포함할 수 있다. 이송면(11)은 제1 이송방향(D1)을 따라 길게 연장되어 형성될 수 있고, 복수의 패키지(P)를 안착시켜 제1 이송방향(D1)으로 이동시킬 수 있다.

또한 일정 높이에서 패키지(P)의 이송이 이루어질 수 있도록 상기 이송면(11)을 하방으로부터 지지하는 제1 지지대(12)와, 상기 이송면(11)의 주행을 위한 구동력을 이송면(11)에 제공하는 제1 구동부(13)를 포함할 수 있다. 따라서 제1 지지대(12)의 상측에 위치한 이송면(11)이 제1 구동부(13)로부터 구동력을 전달받아 제1 이송방향(D1)으로 주행된다.

제1 이송부(10)는 패키지(P) 포장 장치 등으로부터 패키지(P)를 지속적으로 공급받을 수 있다. 지속적으로 복수의 패키지(P)들이 제1 이송부(10)에 공급되고, 제1 이송부(10)는 공급된 패키지(P)들을 제1 이송방향(D1)으로 이송한다. 다만 제1 이송부(10)는 공급된 패키지(P)들이 서로 겹치거나 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 상태로 패키지(P)를 이송하지 않는다. 제1 이송부(10)에서 이송되는 패키지(P)들은 동일한 방향으로 배열되어 서로 제1 이송방향(D1)을 따라 일정 간격 이격된 상태로 이동한다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1 이송부(10)에 안착된 패키지(P)들이 배열된 방향은 제1 이송방향(D1)을 따라 나란한 방향이나, 그 방향은 이에 제한되지는 않는다.

파지부(20)

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 파지부(20) 중 제1파지 유닛(21)을 확대한 측면도이다.

도 4 및 도 1을 참조하면, 파지부(20)는 제1 이송부(10)에 의해 이송되는 패키지(P)를 파지하여 제2 이송부(30)로 이동 및 안착시키는 구성요소이다. 따라서 파지부(20)는 패키지(P)를 파지하기 위한 흡착 패드(213, 214, 도 5의 215 ~ 218)를 포함하고, 패키지(P)를 파지한 뒤 이동시키기 위해 파지부 구동부(23)를 포함할 수 있다. 또한 파지부(20)는 제2 이송부 프레임(35)에 고정되어, 제2 이송부 프레임(35)을 기준으로 움직임을 가질 수 있다.

파지부 구동부(23)는 파지부(20)에 구동력을 전달하여 파지부(20)를 이동시키는 구성요소이다. 파지부(20)는 패키지(P)를 파지하기 위해 흡착 패드(213 ~ 218)를 패키지(P)의 상면에 접촉시켜야 하며, 파지한 패키지(P)를 제1 이송부(10)로부터 제2 이송부(30)로 전달해야 하며, 안착시킨 패키지(P)로부터 이탈되어야 한다. 따라서 파지부 구동부(23)는 연직 상하방으로 파지부(20)가 움직이도록 함과 동시에, 파지부(20)를 수평면 상에서 제1 이송부(10)와 제2 이송부(30) 사이에서 이동하도록 해야 한다. 따라서 파지부 구동부(23)는 적어도 연직 방향과, 수평면 상에서 제1 이송부(10)와 제2 이송부(30)를 가로지르는 일 축 방향으로 파지부(20)를 다축이동시킬 수 있도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서는, 파지부(20)가 제1 이송방향(D1) 및 제2 이송방향(D2)에 직교하는 두 축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되었으나, 그 이동 방향은 예시에 제한되지는 않는다.

또한 파지부(20)는 복수의 패키지(P)를 동시에 이동시키기 위하여 파지 유닛(21, 22)을 복수개 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 2개의 패키지(P)를 동시에 파지하여 이동시키도록, 파지 유닛(21, 22)이 제1 파지 유닛(21)과 제2 파지 유닛(22)을 포함하도록 하였으나, 그 개수 및 배치는 이에 제한되지 않는다. 제1 파지 유닛(21)과 제2 파지 유닛(22)은 배치된 위치 외에는 구성상의 차이가 없으므로, 이하 제1 파지 유닛(21)에 대해 설명함으로써 제2 파지 유닛(22)에 대한 설명에 갈음한다.

제1 파지 유닛(21)과 제2 파지 유닛(22)은 제1 이송방향(D1) 또는 제2 이송방향(D2)을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 제1 이송방향(D1)과 제2 이송방향(D2)을 동일한 방향으로 두었으나, 두 방향은 반드시 일치하는 것은 아니며 다른 변형이 가능하다.

제1 파지 유닛(21)과 제2 파지 유닛(22)은 연결부(24)를 통해 서로 연결됨과 동시에 서로간의 간격이 유지된다. 연결부(24)는 제1 이송방향(D1)과 나란한 방향을 따라 연장된 구성요소로, 양 단에 제1 파지 유닛(21)과 제2 파지 유닛(22)이 결합된다.

연결부(24)의 중심은 파지부 구동부(23)에 연결된다. 따라서 연결부(24)가 파지부 구동부(23)에 의해 제1 이송부(10)와 제2 이송부(30) 사이를 이동함에 따라, 제1 파지 유닛(21)과 제2 파지 유닛(22)이 제1 이송부(10)와 제2 이송부(30) 사이를 이동한다.

각 파지 유닛(21, 22)은 흡착 패드(213, 214, 도 5의 215 ~ 218)와, 흡착 패드(213 ~ 218)가 배치되는 패드 배치부(2113)를 포함한다. 판형으로 형성되는 패드 배치부(2113)는, 그 중심에 결합되는 패드 회전축(2112)을 통해 연결부(24)에 연결된다. 패드 회전축(2112)이 파지 유닛 구동부(211)에 연결되고, 파지 유닛 구동부(211)가 구동력을 패드 회전축(2112)에 제공한다. 패드 회전축(2112)이 연결부(24)에 회전 가능하게 연결됨에 따라, 패드 회전축(2112)이 회전하면서 패드 배치부(2113)가 회전하고, 패드 배치부(2113)에 결합된 복수의 흡착 패드(213, 214, 도 5의 215 ~ 218)가 회전한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 파지부(20)의 제1 파지 유닛(21)이 포함하는 흡착 패드(213 ~ 218)의 구조를 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 흡착 패드(213 ~ 218)는 패키지(P)를 흡착함으로써 파지하는 구성요소로, 패키지(P)의 상면에 직접 접촉하는 접촉부(2131)와, 접촉부(2131)에 공압을 공급하는 패드 연결부(2132)를 포함한다. 여기서 공압이란 공기를 빨아들여 형성되는 음압을 의미한다. 접촉부(2131)는 패키지(P)의 상면에 직접 접촉하는 구성요소로, 유연한 소재로 구성된다. 따라서 고르지 않고 울퉁불퉁할 수 있는 패키지(P)의 상면에 공압을 공급할 때, 공압이 새어 나가는 것을 방지하고, 패키지(P) 내에 수용된 비정형화된 내용물의 파손을 방지할 수 있다.

접촉부(2131)와 연결된 패드 연결부(2132)는, 외부 압력원으로부터 공압을 전달받아 접촉부(2131)에 공압을 제공하여 흡착이 이루어지도록 하는 구성요소이다. 외부 압력원으로 에어 펌프 등이 사용될 수 있다. 패드 연결부(2132)는 일 방향으로 연장된 주름관(bellows) 구조를 가진다. 주름관 구조로 인해 패드 연결부(2132)는 신축성이 있으며, 변형이 일반적인 관체에 비해 비교적 자유롭다. 또한 패드 연결부(2132)가 주름관 구조를 가져서, 접촉부(2131)에 접촉하는 패키지(P)의 상면에 대응하여 패드 연결부(2132)의 길이가 변경될 수 있다.

패드 연결부(2132)와 접촉부(2131)가 각각 유연한 소재 및 신축성 있는 구조로 형성됨에 따라, 접촉부(2131)가 공압을 이용해 패키지(P)의 상면을 흡착 및 파지할 때에도, 접촉부(2131)와 패키지(P)의 상면의 기밀이 유지되어 충분한 힘으로 파지가 가능하며, 내용물의 손상이 방지된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 제1 파지 유닛(21)의 흡착 패드(213 ~ 218)가 배치된 상태를 나타낸 개념도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 파지부(20)의 흡착 패드(213 ~ 218)가 배치된 상태를 나타낸 사시도이다.

도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(20)의 흡착 패드(213 ~ 218)는, 패드 배치부(2113)에 복수 개가 배치된다. 본 발명의 일 실시예에서는 각 파지 유닛(21, 22)에 하나의 패드 배치부(2113)가 구비되고, 각 패드 배치부(2113)에 총 6개의 흡착 패드(213 ~ 218)가 2열로 배치되도록 하였으나, 그 배치 및 개수는 이에 제한되는 것은 아니다.

패드 배치부(2113)에 서로 이격되어 배치된 흡착 패드(213 ~ 218)들은, 배관(212)을 통해 외부 압력원에 연결되어 공압을 제공받는다. 이 때, 흡착 패드(213 ~ 218)들을 외부 압력원과 연결하는 배관(212)은, 일부에 대해서는 같고 일부에 대해서는 다를 수 있다.

6개의 흡착 패드(213 ~ 218)들은, 도 6에 도시된 바와 같이 2개씩 모인 흡착 패드 그룹을 형성할 수 있다. 이 때, 같은 흡착 패드 그룹을 형성하는 2개의 흡착 패드는 서로 인접하지 않은 흡착 패드일 수 있으며, 6개의 흡착 패드(213 ~ 218) 중 흡착 패드 그룹을 형성하지 않는 흡착 패드가 없도록 모든 흡착 패드(213 ~ 218)가 그룹을 형성하게 할 수 있다. 도 6에 도시된 것은, 이러한 기준에 따라 6개의 흡착 패드(213 ~ 218)로부터 3개의 흡착 패드 그룹을 형성하는 일 예이나, 그 구성은 이에 제한되지 않는다.

동일한 흡착 패드 그룹을 구성하는 2개의 흡착 패드는, 동일한 배관(212)을 통해 공압을 공급받을 수 있다. 즉, 제1 배관(2121)에 연결된 2개의 흡착 패드(213 ~ 218)는, 제1 배관(2121)에 공압이 공급되는지 여부에 따라 공압 공급 여부가 같이 결정된다. 이는 제2 배관(2122)과 제3 배관(2123) 역시 마찬가지이다. 서로 인접하지 않은 흡착 패드들로 흡착 패드 그룹을 형성하고, 그룹 내의 흡착 패드들의 공압 공급 여부가 공통적으로 결정됨으로써, 배관(212) 중 일부가 고장난다 하더라도 정상 작동하는 다른 배관들에 의해 공압이 흡착 패드에 공급되어, 고장의 수리 전까지 패키지(P)가 원활하게 흡착 및 파지될 수 있다.

고장 수리 전에도 상기 구성에 의해 패키지(P)가 원활하게 파지될 수 있으므로, 흡착 패드(213 ~ 218)에는 압력 감지 센서가 배치될 수 있다. 압력 감지 센서를 이용해, 흡착 패드(213 ~ 218)의 상태를 확인할 수 있다. 정상적인 압력값이 아닌 압력값을 센서가 출력하는 경우, 해당 흡착 패드 또는 배관에 고장이 발생한 것으로 판단해 교체 작업을 수행할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 파지부(20)가 제1 이송부(10)에 안착된 복수의 패키지(P21, P22)를 동시에 파지하는 상황을 나타낸 측면도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(20)는 제1 파지 유닛(21)과 제2 파지 유닛(22)의 사이에 간격 형성 부재(25)를 더 포함할 수 있다. 간격 형성 부재(25)는 제1 이송부(10)에 의해 이송되는 패키지(P21, P22)들 중, 파지부(20)에 의해 파지되기 직전의 패키지(P21, P22)들을 서로 이격되게 위치하도록 하는 구성요소이다. 따라서 간격 형성 부재(25)는 2개의 파지 유닛(21, 22)의 사이에 위치한다. 간격 형성 부재(25)는 파지 유닛(21, 22)이 패키지(P21, P22)의 상면을 향해 하강할 때 같이 하강하되, 패키지(P21, P22) 사이의 영역을 향해 돌출 및 하강함으로써, 먼저 제1 이송방향(D1)으로 이동한 패키지(P21)를 향해 후행하는 패키지(P22)가 이동하지 못하도록 하는 물리적인 경계가 된다.

다만 파지부(20)와 간격 형성 부재(25)가 동일하게 하강할 경우, 제1 이송방향(D1)을 따라 선행하는 패키지(P21)를 원하는 위치에 정확히 두지 못할 가능성이 있다. 따라서 간격 형성 부재(25)는 파지부(20)와 별개의 속도 및 시간에 승강을 결정할 수 있도록, 간격 형성 이동부(252)와 간격 형성 걸림부(251)를 포함할 수 있다. 간격 형성 이동부(252)는 연결부(24)의 중심에 일단이 승강 가능하게 결합되어, 연결부(24)에 대해 연직 방향으로 승강할 수 있다. 간격 형성 걸림부(251)는 간격 형성 이동부(252)의 타단에 결합되어, 제1 이송부(10)의 이송면(11)에 접촉함으로써 선행 패키지와 후행 패키지의 간격을 유지시킨다.

제1 이송부(10)에 의해 제1 이송방향(D1)을 따라 선행 패키지(P21)가 이송되어, 선행 패키지를 파지하기에 적합한 위치에 도달하는 경우, 파지부(20)가 소정의 높이만큼 하강할 수 있다. 간격 형성 부재(25)는 하강하여 이송면(11)에 안착될 수 있다. 이 때, 선행 패키지(P21)가 더 이상 제1 이송방향(D1)으로 이동하지 않도록 제1 이송부(10)는 단턱 등의 걸림 부재를 더 포함하여 선행하는 패키지(P21)의 위치를 제한할 수 있다. 아직 후행 패키지(P22)가 안착되지 않은 상태이므로, 파지부(20)가 완전히 하강하여 선행하는 패키지(P21)를 파지하지는 않는다.

후행 패키지(P22)는 제1 이송부(10)에 의해 주행되다가, 간격 형성 걸림부(251)에 의해 제1 이송방향(D1)으로의 이송이 차단된다. 즉 간격 형성 부재(25)는 선행 패키지(P21)와 후행 패키지(P22) 사이의 영역으로 돌출된 상황이 된다. 따라서 선행 패키지(P21)와 후행 패키지(P22)의 간격이 기 설정된 만큼의 간격으로 유지되고, 패키지(P21, P22)가 서로 구분된다. 이후 파지부(20)가 완전히 하강하여 선행 패키지(P21)와 후행 패키지(P22)를 흡착 및 파지한다.

본 발명의 일 실시예에서는 동시에 파지하는 패키지(P21, P22)의 개수를 2개로 한정하였으므로, 간격 형성 부재(25)는 하나 형성되나, 그 개수 및 배치는 이에 제한되지 않는다. 따라서 소정 개수의 패키지(P)가 동시에 파지되는 경우, 그 개수보다 하나 부족한 개수의 간격 형성 부재(25)가 배치되어 각 패키지(P) 사이로 하강 할 수 있다. 또한 파지부(20)에 간격 형성 부재(25)가 포함되지 않고, 제1 이송부(10)의 이송면(11)에서 상기 패키지(P21, P22) 사이 영역으로 상방 돌출되어 패키지(P)를 구분할 수도 있다.

도 9는 도 8의 상황을 위에서 바라본 평면도이다. 도 9를 참조하면, 제1 이송부(10)와 인접하여 제2 이송부(30)가 위치하고, 제1 이송부(10)의 일 방향 끝과 인접하게 제2 이송부(30)의 타 방향 끝이 위치함을 알 수 있다. 이하, 도 1 내지 도 3을 같이 참조하여 제2 이송부(30)에 대해서 설명한다.

제2 이송부(30)

제2 이송부(30)는 파지부(20)에 의해 파지된 패키지(P)를 제2 이송방향(D2)으로 이송시키는 구성요소이다. 따라서 제2 이송부(30)는 제2 이송방향(D2)으로 주행하고, 패키지가 안착되는 안착면(31)을 포함할 수 있다. 제2 이송부(30)는 파지부(20)를 통해 제1 이송부(10)로부터 패키지(P)를 공급받고, 공급받은 패키지(P)를 제2 이송방향(D2)을 따라 이동시킨다. 따라서 제2 이송부(30)는 컨베이어 벨트로 구성될 수 있다.

제2 이송부(30)는, 위에 패키지(P)가 안착되고 제2 이송방향(D2)을 따라 주행하여 안착된 패키지(P)를 제2 이송방향(D2)으로 이동시키는 안착면(31)을 포함할 수 있다. 안착면(31)은 제2 이송방향(D2)을 따라 길게 연장되어 형성될 수 있고, 복수의 패키지(P)를 안착시켜 제2 이송방향(D2)으로 이동시킬 수 있다. 안착면(31)은 다만 패키지(P)의 하면의 전체 영역이 안착되는 것은 아니다. 안착면(31)은 패키지(P)의 하면 중 패키지(P)의 길이방향 양 단과 인접한 영역만이 안착되고, 중심 영역은 안착되지 않도록, 안착면(31)의 단방향 중심 영역이 개방되도록 형성될 수 있다. 즉 안착면(31)은, 제2 이송방향(D2)을 따라 연장되고 단방향을 따라 서로 이격된 2개의 레일과 같이 형성될 수 있다. 안착면(31)이 이러한 구조를 가짐으로써, 제2 이송부(30)에 의해 이송되는 패키지(P)의 상면과 하면이 가지고 있는 길이방향 중심 영역에 대해 테이핑 작업이 이루어질 수 있다.

또한 일정 높이에서 패키지(P)의 이송이 이루어질 수 있도록 상기 안착면(31)을 하방으로부터 지지하는 제2 지지대(32)와, 상기 안착면(31)의 주행을 위한 구동력을 안착면(31)에 제공하는 제2 구동부(33)를 포함할 수 있다. 따라서 제2 지지대(32)의 상측에 위치한 안착면(31)이 제2 구동부(33)로부터 구동력을 전달받아 제2 이송방향(D2)으로 주행된다.

제2 이송부(30)는 파지부(20)를 통해 제1 이송부(10)로부터 패키지(P)를 지속적으로 공급받을 수 있다. 지속적으로 복수의 패키지(P)들이 제2 이송부(30)에 공급되고, 제2 이송부(30)는 공급된 패키지(P)들을 제2 이송방향(D2)으로 이송한다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2 이송부(30)에 안착된 패키지(P)들이 배열된 방향은 수평면상에서 제2 이송방향(D2)에 수직한 방향이나, 제2 이송방향(D2)과 나란한 방향일 수 있으며 그와 관련된 설명은 도 17에 대한 설명에서 후술한다.

제2 이송부(30)는 제2 이송부(30)의 뼈대를 구성하는 제2 이송부 프레임(35)을 포함할 수 있다. 제2 이송부 프레임(35)에는 제2 이송부(30)를 통해 이송되는 패키지(P) 또는 전단계 번들(PB)에 이루어지는 작업들을 수행하는 파지부(20), 테이프 제공부(50), 푸셔(70) 및 포장부(40)가 고정될 수 있다.

제2 이송부(30)는 제2 이송부 가이드(34)를 포함할 수 있다. 제2 이송부 가이드(34)는 제2 이송부(30)에 안착되는 패키지(P)가 올바른 안착 위치로부터 제2 이송방향(D2)을 따라 이탈되는 상황을 방지하기 위해, 안착 위치의 제2 이송방향(D2) 양 측면에, 연직 상방으로 돌출되어 형성된 걸림부이다. 안착면(31)이 두 부분으로 분리되어 형성될 수 있으므로, 하나의 패키지(P)의 위치를 제한하고 패키지(P)를 지지하기 위해 제2 이송부 가이드(34)가 총 4개 배치될 수 있다. 제2 이송부 가이드(34)의 높이는 형성하고자 하는 전단계 번들(PB)의 높이보다 크도록 형성될 수 있다. 따라서 패키지(P)가 적층되어 형성되는 전단계 번들(PB)의 상층에 배치된 패키지(P) 역시 제2 이송방향(D2)을 따라 안착 위치로부터 벗어나지 않을 수 있다.

도 9와 같이, 파지부(20)는 제1 이송부(10)를 통해 이송되는 복수의 패키지(P)들 중 소정 개수의 패키지(P)들을 파지할 수 있다. 파지부 구동부(23)에 의해 파지부(20)가 제1 이송부(10) 상의 패키지(P) 위로 이동하여, 패키지(P)의 상면을 흡착하여 파지하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 소정 개수를 2개로 선택하였으나, 그 개수는 이에 제한되는 것은 아니다.

도 9에서 확인할 수 있듯이, 제2 이송부(30)에는 기 안착된 패키지(P12)들 및 기 형성된 전단계 번들(PB1)이 존재한다. 그러나 기 안착된 패키지(P12)는 모든 제2 이송부 가이드(34)에 안착된 것은 아니며, 파지부(20)가 제1 이송부(10)에 위치한 소정 개수의 패키지(P)를 파지할 때, 제2 이송방향(D2)을 따라 가장 후행하는 제2 이송부 가이드(34)는 패키지(P)가 안착되지 않은 상태일 수 있다.

도 10은 도 8 및 도 9의 파지부(20)가 제2 이송부(30)로 이동하여 패키지(P)를 안착시킨 상황을 도시한 평면도이다. 도 11은 도 10의 제2 이송부(30) 상황을 나타낸 측면도이다.

파지부(20)는 파지한 소정 개수의 패키지(P21, P22)들을 제2 이송부(30)로 이동시킴과 동시에, 파지 유닛 구동부(211)의 동작에 따라 패드 배치부(2113)를 회전함으로써 흡착 패드(213 ~ 218)에 의해 파지된 패키지(P21, P22)가 배열된 방향을 회전시킬 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에서, 제1 이송부(10)에 의해 이송되는 패키지(P21, P22)들은 길이 방향이 제1 이송방향(D1)과 나란했으나, 패키지(P21, P22)가 제2 이송부(30)로 이동하면서 패키지(P21, P22)들의 길이 방향과 제2 이송방향(D2)이 수평면상에서 서로 수직하게 된다. 패드 배치부를 회전시키는 방향은 두 파지 유닛(21, 22) 모두 상방에서 바라봤을 때 시계방향인 것으로 표현하였으나, 그 회전 방향은 이에 제한되지 않는다.

파지부(20)가 파지한 패키지(P21, P22)는 각 제2 이송부 가이드(34) 사이에 하나씩 안착된다. 따라서 소정 개수의 패키지(P)들 중 일부 패키지(P22)는 비어있던 제2 이송부 가이드(34) 사이에 위치한 안착면(31)에 안착된다. 반면 소정 개수의 패키지(P21, P22)들 중 나머지 패키지(P21)는 기 안착된 패키지(P)의 위에 안착된다. 기 안착된 패키지들 중 하나의 패키지(P12)만이 배치된 위치로부터, 제2 이송방향(D2)을 따라 연속되게, 패키지(P21, P22)가 하나씩 기 안착된 패키지(P12) 또는 기 안착된 패키지들 위에 안착된다. 이 때, 이미 전단계 번들(PB1)을 형성한 패키지들 위에는 파지부(20)가 파지한 패키지(P21, P22)가 안착되지 않는다.

도 9의 경우, 기 안착된 패키지(P12)와 비어있는 자리가 1개씩이고, 파지부(20)에 의해 파지되어 이동된 패키지(P21, P22)가 총 2개이다. 따라서 비어있던 자리에 다른 하나의 패키지(P22)가 안착되고, 기 안착된 패키지(P12) 위에 하나의 패키지(P21)가 적층된다. 이러한 과정을 거쳐 기 안착된 패키지(P12) 및 제2 이송부(30)로 방금 이동된 패키지(P21)를 포함한 2개의 패키지(P12, P21)가 적층되어 하나의 전단계 번들(PB2)을 형성하고, 제2 이송부(30)에 새로 하나의 패키지(P22)가 안착된다.

전단계 번들(PB2)이 형성되고 새로 패키지(P22)가 안착된 후, 제2 이송부(30)는 제2 이송방향(D2)을 따라 한 단계 주행한다. 따라서 전단계 번들(PB)과 새로 안착된 패키지(P)가 제2 이송방향(D2)으로 이동하고, 제2 이송부 가이드(34) 사이가 빈 새로운 안착 위치가 제2 이송부(30)의 제1 이송방향(D1) 가장 후측에 1개 생겨나게 된다. 이후 새로운 패키지(P)를 파지부(20)가 파지하여 제2 이송부(30)로 이동시키고, 동일한 방식으로 안착 및 적층시켜 새로운 전단계 번들(PB)을 형성하는 과정을 반복적으로 수행한다. 이러한 작업이 1번 이루어질 때 마다, 새로운 1개의 전단계 번들(PB)이 형성된다.

본 발명의 일 실시예에서는 2개의 패키지(P)가 적층되어 하나의 전단계 번들(PB)을 형성하도록 하였고, 동시에 파지되어 이동하는 패키지(P)의 소정 개수를 2개로 하여 설명하였다. 그러나 전단계 번들(PB)을 구성하는 패키지(P)의 개수 및 동시에 파지되어 이동하는 패키지(P)의 소정 개수는 이에 제한되지 않는다.

파지부(20)의 변형 예

다른 예를 살펴보면, 파지부(20)가 3개의 파지 유닛(21, 22)을 포함하여 제1 이송부(10)로부터 동시에 3개의 패키지를 제2 이송부(30)로 이동시키며, 전단계 번들(PB)이 총 3개의 패키지(P)가 적층되어 형성되는 상황을 생각할 수 있다. 이 경우, 제2 이송부(30)에 안착된 패키지(P)가 없다고 가정하면, 빈 제2 이송부(30)에 3개의 패키지(P)가 먼저 안착된다.

이후 제2 이송부(30)가 제2 이송방향(D2)으로 한 단계 주행한 다음 파지부(20)에 의해 이동된 새로운 3개의 패키지(P) 중 하나의 패키지(P)는 새로 생긴 빈 안착 위치에, 2개의 패키지(P)는 별도로 기 안착된 하나씩의 패키지(P) 위에 각각 하나씩 적층되어, 패키지(P)가 2개씩 적층된 2개의 패키지(P) 세트를 형성한다.

이후 다시 제2 이송부(30)가 제2 이송방향(D2)으로 한 단계 주행한 다음, 파지부(20)에 의해 이동된 새로운 3개의 패키지(P) 중 하나의 패키지(P)는 새로 생긴 빈 안착 위치에 안착된다. 다른 하나의 패키지(P)는 기 안착된 1개의 패키지(P) 위에 적층된다. 나머지 하나의 패키지(P)는 기 안착된 2개의 패키지(P) 위에 적층됨으로써 3개의 패키지(P)를 포함한 전단계 번들(PB)을 형성한다. 이후 동일한 과정을 반복함에 따라, 그 이후부터는 한 번의 작업이 이루어질 때 마다 1개의 새로운 전단계 번들(PB)이 형성된다.

안착면(31)에 위치한 하나의 안착 위치를 기준으로 살펴보면, 제2 이송 방향을 따라 주행하는 단계를 거듭할수록 해당 안착 위치 위에 안착되고 적층되는 패키지(P)의 개수가 0개부터 전단계 번들(PB)을 구성하는 소정 개수까지 1개씩 늘어나게 된다. 최종적으로 안착 위치에 안착 및 적층된 패키지(P)의 개수가 소정 개수가 되면서 전단계 번들(PB)을 형성하고, 이후에는 더 이상 패키지(P)가 적층되지 않는다. 이와 같은 방식으로, 2개 이상의 패키지(P)를 동시에 파지해, 2개 이상의 패키지(P)를 포함하는 전단계 번들(PB)을 생성할 수 있다.

푸셔(70)

도 1을 다시 참조하여 설명하면, 파지부(20)에 의해 형성된 전단계 번들(PB)은 푸셔(70)에 의해서 하방으로 가압될 수 있다. 푸셔(70)는 푸셔 구동부(72)와 푸셔 가압부(71)로 구성될 수 있다. 푸셔 구동부(72)가 직선 방향의 구동력을 푸셔 가압부(71)에 전달해 푸셔 가압부(71)가 전단계 번들(PB)의 상면을 가압하는 것이다.

푸셔(70)가 전단계 번들(PB)을 가압함에 따라, 제2 이송부 가이드(34) 사이에 위치한 전단계 번들(PB)이 일 방향으로 치우침 없이 배치될 수 있다. 또한 푸셔(70)의 가압 작용에 의해, 전단계 번들(PB)의 패키지(P)들이 수용하는 내용물이 고르게 분포할 수 있다.

포장부(40)

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 선 포장부를 도시한 측면도이다.

포장부(40)는 제2 이송부(30)에 의해 이송되고 푸셔(70)에 의해서 정렬된 전단계 번들(PB)을, 테이프(T)로 감싸서 전단계 번들(PB)에 속한 패키지(P)들이 일체로 묶인 번들(B)을 형성하는 구성요소이다. 따라서 선 포장부, 후 포장부, 테이프 집게(45) 등을 포함할 수 있다.

포장부(40)는 테이프 집게(45)를 포함할 수 있다. 테이프 집게(45)는 일면에 접착제가 도포된 테이프(T)의 선단을 파지하고, 제2 이송방향(D2) 또는 제2 이송방향(D2)의 반대방향으로 펼침으로써, 테이프(T)가 선 포장부에 의해서 파지될 수 있는 상태로 테이프(T)를 배치하는 구성요소이다. 따라서 테이프(T)의 선단을 파지할 수 있는 집게부(451)와, 집게부(451)를 제2 이송방향(D2) 또는 그 반대방향으로 이동시킬 수 있는 집게 캐리어(454), 상기 집게 캐리어(454)가 제2 이송방향(D2) 또는 그 반대방향으로 이동 가능하게 결합되는, 제2 이송방향(D2)으로 연장된 집게 레일(452)을 포함한다.

따라서 집게부(451)가 테이프(T)의 선단을 파지하고, 집게부(451)와 결합된 집게 캐리어(454)가 제2 이송방향(D2) 또는 그 반대방향으로 집게 레일(452)을 따라 이동함에 따라, 테이프(T)가 펼쳐진다. 도면에는 제2 이송방향(D2)를 따라 이동하기 전의 집게 캐리어(454)와, 이동한 후의 집게 캐리어(4541)가 도시되어있다. 선 포장부에 의해 테이프(T)가 파지되면, 집게부(451)는 테이프(T)의 선단으로부터 분리되고, 다시 원 위치로 돌아간다. 이러한 이동이 가능하도록, 집게 캐리어(454)와 집게 레일(452)은, 수평면상에서 제2이송방향과 수직한 방향으로, 선 포장부와 누름판(43)으로부터 이격되어 배치될 수 있다.

이러한 테이프(T)는 도 1에서 확인 가능한 테이프 제공부(50)의 테이프 공급릴(51)에 권취되어있는 테이프 원지(R)로부터 바탕지(C)를 제거함으로써 얻을 수 있다. 테이프 원지(R)는, 일 방향으로 연속된 비접착성의 바탕지(C)의 일면에, 접착면을 가지는 테이프(T)가 부착되어, 테이프 공급릴(51)에 권취된 상태로 제공된다.

복수의 롤러를 거쳐 테이프 집게(45)와 인접한 영역에 테이프 원지(R)가 제공되고, 테이프 박리 구조(453)를 통해 테이프 원지(R)로부터 바탕지(C)와 테이프(T)의 선단이 박리된다. 박리된 테이프(T)의 선단은 테이프 집게(45)가 파지하여 이동시키고, 상술한 과정을 통해 테이프(T)는 선 포장부가 파지할 수 있는 상태로 제공된다.

바탕지(C)는 바탕지 회수 롤러(53)를 거쳐 바탕지 회수릴(52)에 권취되어 회수된다. 바탕지 회수 롤러(53)에 접촉한 바탕지(C)가, 바탕지 회수 롤러(53)의 회전에 따라 마찰에 의해 이동한다. 다만 바탕지(C)를 급격한 속도로 회수하면, 바탕지(C)가 찢어질 위험이 있다. 따라서 바탕지(C)에 천천히 장력을 가하여 회수할 수 있도록, 바탕지 회수 롤러(53)는 복수의 고정 롤러(532)와 복수의 장력 롤러(531)를 포함할 수 있다. 복수의 고정 롤러(532) 사이에 배치되는 복수의 장력 롤러(531)는, 일 방향을 따라 왕복하면서 바탕지(C)를 권취 릴 방향으로 당긴다. 당겨진 바탕지(C)는, 회전하는 바탕지 회수릴(52)에 권취된다. 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 장력 롤러(531)가 왕복하는 일 방향은, 연직 상하방이나 그 방향은 예시에 제한되지 않는다.

선 포장부는 테이프(T)를 전단계 번들(PB)의 일면에 부착하는 구성요소이다. 후술할 후 포장부의 작용은 제2 이송부(30)의 안착면(31) 하측에서 이루어지므로, 안착면(31)에 의해 테이핑이 방해받지 않도록 선 포장부는 전단계 번들(PB)의 길이방향을 따라 중심영역에 테이핑을 할 수 있도록 배치된다.

선 포장부는 2개의 선 포장 유닛(411, 412)을 포함할 수 있다. 선 포장 유닛(411, 412)은 전단계 번들(PB)을 처음으로 테이핑하는 구성요소로, 제2 이송방향(D2)으로 배치된 테이프(T)의 양단을 각각 파지해 전단계 번들(PB)을 향해 이동시킴으로써 테이프(T)가 전단계 번들(PB)의 일면에 접착되도록 한다. 2개의 선 포장 유닛(411, 412)은 누름판(43)의 제2 이송방향(D2) 양 측에 각각 인접하게 배치될 수 있다.

선 포장 유닛(411, 412)은 각각 2개의 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)를 포함할 수 있다. 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)는 제2 이송방향(D2)과 수평면상에서 수직한 방향을 중심으로 회전 가능하게 배치되고, 연직 상하방으로 이격되어 배치된다. 2개의 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)는, 적어도 하나의 선 롤러가 다른 하나의 선 롤러와 가까워지는 방향으로 이동함에 따라, 2개의 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122) 사이에 위치한 테이프(T)를 가압 및 파지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 하방에 위치한 선 롤러(4112, 4122)가 선 롤러 구동부(4113)에 연결되어 구동력을 전달받음으로써 상방에 위치한 선 롤러(4111, 4121)를 향해 상승하여, 사이에 위치한 테이프(T)를 가압 및 파지하나, 움직이는 롤러가 하방에 위치한 선 롤러(4112, 4122)로 제한되는 것은 아니다.

선 포장부는 누름판(43)을 더 포함할 수 있다. 누름판(43)은 테이프(T)를 일방으로 가압하는 구성요소로, 갓과 같은 형태로 형성될 수 있다. 누름판(43)은 제2 이송방향(D2) 및 제2 이송방향(D2)의 반대방향으로 연장되고, 제2 이송방향(D2) 및 연직 상하방과 수직한 방향에서 바라볼 때, 전단계 번들(PB)과 멀어지는 방향으로 볼록한 형태의 프로파일을 가질 수 있다. 따라서 누름판(43)은 제2 이송방향(D2)과 그 반대방향으로 경사진 양단(431)을 가지게 된다.

누름판(43)이 이와 같은 형태를 가짐으로써, 전단계 번들(PB)이 포함하는 패키지(P)의 상면을 가압함과 함께 패키지(P)의 가장자리를 일방으로 가압하여, 패키지(P)의 외측으로 튀어나온 가장자리에도 불구하고 테이프(T)가 상하방에 위치한 패키지(P)들에 잘 접착되도록 할 수 있다.

누름판(43)은 내측에 보조 누름판(434)을 더 구비할 수 있다. 보조 누름판(434)은, 제2 이송부(30)와 평행하고 전단계 번들(PB)을 바라보는 누름판(43)의 내측 일면으로부터 전단계 번들(PB)을 향해 이격된 위치에 배치된다. 따라서 상기 내측 일면보다 보조 누름판(434)이 전단계 번들(PB)에 더 가깝다. 이러한 위치로 인해 누름판(43)이 전단계 번들(PB)과 가까워질 때, 보조 누름판(434)이 전단계 번들(PB)의 상면을 가압할 수 있다.

선 포장부를 구성하는 누름판(43)과 선 포장 유닛(411, 412)이 배치되는 상대적인 위치 및 그 크기는, 번들로 만들고자 하는 패키지(P)의 크기 및 종류에 따라 변형이 가능하다.

선 포장부는 선 포장부 이동 부재에 의해 이동할 수 있다. 선 포장부 이동 부재는 유닛 이동 부재(4114, 4124)와 누름판 이동 부재(432)를 포함하고, 각 이동 부재의 일단이 연결되는 이동 부재 프레임(441)을 포함한다. 선 포장부 이동 부재는 이동 부재 구동부(442)에 연결되어 구동력을 전달받을 수 있다.

이동 부재 구동부(442)가 구동력을 전달하고, 유닛 이동 부재(4114, 4124)와 누름판 이동 부재(432)가 구동력을 전달받아 이동 부재 프레임(441)으로부터 연직 상하방으로 이동한다. 유닛 이동 부재(4114, 4124)의 타단은 선 포장 유닛(411, 412)과 결합되고, 누름판 이동 부재(432)의 타단은 누름판(43)과 결합된다. 따라서 선 포장부 이동부재가 구동됨에 따라 선 포장부가 연직 상하방으로 이동한다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 선 포장부가 전단계 번들(PB)을 향해 하강하는 상태를 나타낸 측면도이다.

전단계 번들(PB)이 선 포장부의 하측에 배치되고, 테이프 집게(45)에 의해 선 포장 유닛(411, 412)이 파지할 수 있는 상태로 테이프(T)가 제공된다. 테이프(T)의 접착면은 연직 하방을 향하도록 배치된다. 선 포장부의 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)의 이동에 따라, 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)가 제2 이송방향(D2)을 따라 배치된 테이프(T)의 양 단을 파지한다. 이러한 상태에서 선 포장부 이동 부재가 이동 부재 구동부(442)에 의해 구동력을 전달받아 연직 하방으로 이동한다.

본 발명의 일 실시예에서는 선 포장부가 전단계 번들(PB)의 상면에 테이프(T)를 부착하기 위해, 하방으로 이동하도록 하였다. 그러나 전단계 번들(PB)의 하면에 선 포장부가 테이프(T)를 부착하도록 설계될 수 있다. 이 경우 선 포장부는 전단계 번들(PB)의 연직 하방에 위치하며, 상방으로 이동하게 된다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)의 선 포장부가 전단계 번들(PB)의 상면에 테이프(T)를 부착하고, 후 보조 롤러(4241)에 테이프(T)가 접착된 상황을 나타낸 측면도이다.

하방으로 이동한 선 포장부에 의해, 전단계 번들(PB)의 상면에 테이프(T)가 접착된다. 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)가 하방으로 테이프(T)를 이동시킬 때, 테이프(T)가 전단계 번들(PB)의 상면을 만나면서 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)는 회전하게 된다. 따라서 선 포장 유닛(411, 412) 사이의 공간에 위치하는 테이프(T)의 길이가 최초에 비해 길어지게 된다. 2개의 선 포장 유닛(411, 412) 외측에 위치하던 테이프(T)가, 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)의 회전에 따라 그 사이 공간으로 이동하기 때문이다. 동시에 누름판(43)의 내측면이 테이프(T)를 전단계 번들(PB)의 상면 및 가장자리에 대해 가압한다. 경사진 누름판(43)의 양단(431) 형상으로 인해, 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)에 의해 단순히 하방으로 테이프(T)가 가압될 경우보다 전단계 번들(PB)의 가장자리가 보다 잘 가압되고, 테이프(T)가 잘 접착된다.

후 포장부는 선 포장부가 전단계 번들(PB)의 상면에 테이프(T)를 부착한 후, 전단계 번들(PB)의 하면에 테이프(T)를 부착하는 구성요소이다. 따라서 후 포장부는 제2 이송부(30)의 안착면(31)의 하측에 위치하고, 2개의 후 보조 롤러(4241)와 2개의 후 포장 유닛(421, 422)을 포함할 수 있다.

후 보조 롤러(4241)는 전단계 번들(PB)의 하면과 인접하되 제2 이송방향(D2)과 그 반대방향을 따라 외측에 배치됨으로써, 선 포장부에 의해 하방으로 이동한 테이프(T)의 양단이 각각 접착된다. 따라서 양단이 접착되도록 2개가 배치될 수 있다. 후 보조 롤러(4241)에 하방으로 이동한 테이프(T)가 접착됨으로써, 테이프(T)가 하방으로 지나치게 늘어지는 것을 방지할 수 있고, 후 포장 유닛(421, 422)에 의해서 전단계 번들(PB)의 하면에 테이프(T)가 접착될 때, 적당한 테이프(T)의 장력을 유지시켜 줄 수 있다.

후 보조 롤러(4241)가 제2 이송방향(D2) 상에서 배치되는 위치는, 후 보조 구동부(4243)와, 상기 후 보조 구동부(4243)에 연결된 후 보조 스크류(4242)에 의해 결정될 수 있다. 후 보조 구동부(4243)가 회전함에 따라, 후 보조 스크류(4242)가 회전하며 제2 이송방향(D2)을 따라 직선이동하고, 후 보조 스크류(4242)의 선단에 연결된 후 보조 롤러(4241)가 이동하게 된다. 만들고자 하는 번들(B)에 사용되는 패키지(P)의 사이즈에 따른 위치조정이 필요할 수 있기 때문이다.

후 포장부는 2개의 후 포장 유닛(421, 422)을 포함할 수 있다. 후 포장 유닛(421, 422)은 전단계 번들(PB)의 하면과 인접하되 제2 이송방향(D2)과 그 반대방향을 따라 외측에 배치됨으로써, 선 포장부에 의해 하방으로 이동한 테이프(T)의 양단을 전단계 번들(PB)의 하면에 접착시키는 구성요소이다. 후 포장 유닛(421, 422)은 제2 이송방향(D2) 또는 그 반대방향으로 직선이동 하면서, 하방으로 이동한 테이프(T)의 양단을 전단계 번들(PB)의 하면에 접촉시킴으로써, 접착이 이루어지도록 한다.

후 포장 유닛(421, 422)은 각각 2개의 후 롤러(4211, 4212, 4221, 4222)를 포함할 수 있다. 2개의 후 롤러(4211, 4212, 4221, 4222)는 연직 상하방 및 제2 이송방향(D2)을 따라 이격되어 배치될 수 있는데, 도시된 바와 같이 상측에 위치한 후 롤러(4211, 4221)가 외측에 배치되고, 하측에 위치한 후 롤러(4212, 4222)가 내측에 배치되도록 할 수 있다. 테이프(T)가 두 후 롤러(4211, 4212, 4221, 4222)가 이루는 경사에 따라 완만한 각도로 가압되어, 전단계 번들(PB)의 하면에 대해 잘 부착되도록 하기 위함이다.

후 포장 유닛(421, 422)은 후 포장 구동부(4214)와 후 포장 스크류(4213)를 포함하여, 의해 제2 이송방향(D2) 또는 그 반대방향으로 이동 가능하다. 후 포장 유닛(421, 422)이 후 포장 스크류(4213)의 선단에 결합된다. 후 포장 구동부(4214)가 동작하여 후 포장 스크류(4213)를 직선이동시킴에 따라 후 포장 유닛(421, 422)이 제2 이송방향(D2) 또는 그 반대방향으로 이동한다.

2개의 후 포장 유닛(421, 422) 중 어느 하나가 먼저 다른 후 포장 유닛(421, 422 중 하나)을 향해 이동하고, 다른 후 포장 유닛(422, 421 중 하나)이 상기 하나의 후 포장 유닛(421, 422 중 하나)을 향해 이동한다. 동시에 각 후 포장 유닛(421, 422)은 테이프(T)의 양단을 가압하여 이동시킨다. 즉 후 포장 유닛(421, 422)이 하방으로 이동된 테이프(T)의 양단을 각각 서로 반대되는 단부를 향해 이동시키는 것이다.

도 15는 도 14의 상황 이후, 후 포장부가 테이프(T)의 일단을 전단계 번들(PB)의 하면에 부착한 상황을 나타낸 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에서는, 도 15의 좌측에 위치한 후 포장 유닛(421)이 먼저 작동하도록 하였으나, 후 포장 유닛(421, 422)이 작동하는 순서는 이에 제한되지 않는다.

좌측에 위치한 후 포장 유닛(421)이 전단계 번들(PB)을 향해 이동함에 따라, 좌측에 위치하던 테이프(T)의 일단이 후 포장 유닛(421)에 의해 밀려서 테이프(T)의 타단을 향해 이동한다. 테이프(T)의 일단 및 이와 인접한 영역은 후 보조 롤러(4241)와 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)에 의해서 지지되고 있었으므로, 롤러가 회전함에 따라 자연스럽게 풀린다. 후 포장 유닛(421)은 연직 상하방을 따라 전단계 번들(PB)의 하면과 인접하게 위치하므로, 후 포장 유닛(421)에 의해 밀려난 테이프(T)는 전단계 번들(PB)의 하면에 부착된다. 테이프(T)의 접착이 끝나면, 좌측에 위치한 후 포장 유닛(421)은 본 위치로 돌아간다.

도 16은 도 15의 상황 이후, 후 포장부가 테이프(T)의 타단을 전단계 번들(PB)의 하면에 부착함으로써 번들(B)을 형성한 상황을 나타낸 측면도이다.

우측에 위치한 후 포장 유닛(422)이 전단계 번들(PB)을 향해서 이동한다. 이에 따라 우측에 위치하던 테이프(T)의 타단이 후 포장 유닛(422)에 의해 밀려서 테이프(T)의 일단을 향해 이동한다. 테이프(T)의 타단 및 이와 인접한 영역은 후 보조 롤러(4241)와 선 롤러(4111, 4112, 4121, 4122)에 의해서 지지되고 있었으므로, 롤러가 회전함에 따라 자연스럽게 풀린다. 테이프(T)의 타단은 따라서 전단계 번들(PB)의 하면과, 좌측에 위치한 후 포장 유닛(422)에 의해 전단계 번들(PB)의 하면에 부착된 테이프(T)의 일단에 접착된다. 이와 같은 과정을 거쳐 번들(B)이 완성된다.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 번들 장치의 선 포장부와 제2 이송부(80) 및 전단계 번들(PB)의 배치 방향을 나타낸 평면도이다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 이송방향(D2)과 포장부의 배치는 수평면상에서 수직할 수 있다. 도 17을 참조하면, 선 포장부의 선 포장 유닛(811, 812)과 누름판(83), 테이프(T)의 배치방향이 제2 이송방향(D2) 및 제2 이송부(80)가 연장된 방향과 수직함을 알 수 있다. 따라서 제2 이송부(80)에 안착된 전단계 번들(PB)의 배치방향도 제2 이송방향(D2)과 나란하고, 이러한 전단계 번들(PB)로부터 형성되는 번들의 배치방향 역시 동일하다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)가 패키지(P)를 적층하고 테이핑하여 번들(B)을 생성하는 번들(B) 제작 방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 번들 장치(1)는, 제1 이송방향(D1)을 따라 패키지(P)를 이송한다(S10). 패키지(P)의 이송 시 제1 이송부(10)가 사용될 수 있다.

이송되는 패키지(P)는 제1 이송방향(D1)을 기준으로 이격되게 배치될 수 있다(S11). 이 때, 간격 형성 부재(25) 등이 사용될 수 있다.

제1 이송방향(D1)으로 패키지(P)가 이송되어 일정 영역에 도달하면, 이를 파지하고(S12), 파지한 패키지(P)가 배열된 방향이 변경되도록 패키지(P)를 회전시키면서 이동시켜 선행하는 패키지(P)의 위에 파지된 패키지(P)가 적층되도록 한다(S13). 이로 인해 전단계 번들(PB)이 형성된다.

전단계 번들(PB)은 제2 이송방향(D2)으로 이동하고(S14), 하방으로 가압되어 내용물의 분포가 균일화 될 수 있다(S15). 전단계 번들(PB)을 이송하기 위해 제2 이송부(30)가 사용될 수 있고, 하방으로 전단계 번들(PB)을 가압하기 위해 푸셔(70)가 사용될 수 있다.

테이프(T)를 일 방향으로 펼치고, 펼쳐진 상기 테이프(T)를 파지한다(S16). 테이프(T)는 테이프 공급릴(51)에 의해 권취되어 있을 수 있고, 테이프 집게(45)에 의해 펼쳐질 수 있다. 또한 펼쳐진 테이프(T)는 선 포장부에 의해 파지될 수 있다.

복수의 패키지(P)가 적재되어 형성된 전단계 번들(PB)의 상면에, 펼쳐진 테이프(T)의 중심 영역을 접착시킨다(S17). 테이프(T)를 파지한 선 포장부가 하강함에 따라 전단계 번들(PB)의 상면에 테이프(T)가 부착될 수 있다.

펼쳐진 테이프(T)의 양 단 중 일단을 펼쳐진 테이프(T)의 양 단 중 타단 방향으로 이동시킴으로써, 펼쳐진 테이프(T)의 일단을 전단계 번들(PB)의 하면에 접착시킨다(S18). 이후 타단을 일단 방향으로 이동시킴으로써, 펼쳐진 테이프(T)의 타단을 전단계 번들(PB)의 하면에 접착시켜, 번들(B)을 형성한다(S19). 전단계 번들(PB)의 하면에 테이프(T)를 접착시키는 과정은, 후 포장부에 의해 이루어질 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 번들 장치 10 : 제1 이송부
11 : 이송면 12 : 제1 지지대
13 : 제1 구동부 20 : 파지부
21 : 제1 파지 유닛 22 : 제2 파지 유닛
23 : 파지부 구동부 24 : 연결부
25 : 간격 형성 부재 30, 80 : 제2 이송부
31 : 안착면 32 : 제2 지지대
33 : 제2 구동부 34 : 제2 이송부 가이드
35 : 제2 이송부 프레임 40 : 포장부
43, 83 : 누름판 45 : 테이프 집게
50 : 테이프 제공부 51 : 테이프 공급릴
52 : 바탕지 회수릴 53 : 바탕지 회수 롤러
60 : 제어부 61 : 디스플레이 장치
62 : 입력 수단 70 : 푸셔
71 : 푸셔 가압부 72 : 푸셔 구동부
211 : 파지 유닛 구동부 212 : 배관
213 ~ 218 : 흡착 패드 251 : 간격 형성 걸림부
252 : 간격 형성 이동부
411, 412, 811, 812 : 선 포장 유닛 421, 422 : 후 포장 유닛
431 : 누름판 양단 432 : 누름판 이동 부재
434 : 보조 누름판 441 : 이동 부재 프레임
442 : 이동 부재 구동부 451 : 집게부
452 : 집게 레일 453 : 테이프 박리 구조
454, 4541 : 집게 캐리어 531 : 장력 롤러
532 : 고정 롤러 2112 : 패드 회전축
2113 : 패드 배치부 2121 : 제1 배관
2122 : 제2 배관 2123 : 제3 배관
2131 : 접촉부 2132 : 패드 연결부
4111, 4112, 4121, 4122 : 선 롤러 4113 : 선 롤러 구동부
4114, 4124 : 유닛 이동 부재 4211, 4212 : 후 롤러
4213 : 후 포장 스크류 4214 : 후 포장 구동부
4241 : 후 보조 롤러 4242 : 후 보조 스크류
4243 : 후 보조 구동부 B : 번들
C : 바탕지 P : 패키지
R : 테이프 원지 T : 테이프
PB : 전단계 번들 D1 : 제1 이송방향
D2 : 제2 이송방향

Claims (18)

1. 연속적으로 공급되는 패키지들을 제1 이송방향으로 이송시키는 제1 이송부;
   상기 제1 이송부에 의해 이송되는 패키지들 중 적어도 1개의 패키지를 파지하고 이동시켜, 소정 개수의 패키지들이 적층되어 있는 전단계 번들을 반복적으로 형성하는 파지부;
   상기 파지부에 의해 상기 제1 이송부로부터 이동된 패키지들이 안착되고 적층되어 상기 전단계 번들이 형성되기 위한 안착면을 제공하고, 상기 안착면에 형성된 전단계 번들을 제2 이송방향으로 이송시키는 제2 이송부; 및
   상기 제2 이송부에 의해 이송된 전단계 번들을, 파지한 테이프로 감싸서 상기 전단계 번들에 속한 패키지들이 일체로 묶인 번들을 형성하는 포장부를 포함하되,
   상기 포장부는,
   상기 제2 이송방향으로 배치된 테이프의 양단을 각각 파지하고, 상기 파지된 테이프가 상기 전단계 번들의 상면 및 하면 중 일면에 접착되도록 상기 파지된 테이프를 이동시키는 2개의 선 포장 유닛, 연직 상하방으로 움직이는 누름판 이동 부재 및 상기 누름판 이동 부재로부터 제2 이송방향 및 제2 이송방향의 반대방향으로 연장되고 제2 이송방향 및 연직 상하방과 수직한 방향에서 바라볼 때 상기 전단계 번들과 멀어지는 방향으로 볼록한 형태의 프로파일을 갖는 누름판을 포함하는 선 포장부; 및
   상기 이동된 테이프가 상기 전단계 번들의 상면 및 하면 중 타면에 접착되도록, 상기 선 포장부에 의해 파지된 테이프의 양단을 각각 서로 반대되는 단부를 향해 이동시키는 2개의 후 포장 유닛을 포함하는 후 포장부를 포함하고,
   상기 누름판은, 상기 누름판 이동 부재가 상기 전단계 번들과 가까워지는 방향으로 이동할 때, 상기 전단계 번들과 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 테이프를 상기 전단계 번들의 상면 및 하면 중 일면에 가압함으로써 상기 테이프를 상기 전단계 번들의 일면에 접착시키고, 동시에 상기 누름판의 경사진 양단이 상기 전단계 번들이 포함하는 패키지의 가장자리를 가압하며,
   상기 2개의 후 포장 유닛 중 하나의 후 포장 유닛은, 수평면상에서 제2 이송방향과 수직한 방향을 중심으로 회전 가능하고 상기 이동된 테이프의 일단을 상기 이동된 테이프의 타단 방향으로 가압하며 이동시켜, 상기 전단계 번들의 타면에 상기 테이프의 일단을 접착시키는 2개의 후 롤러를 포함하고,
   상기 2개의 후 포장 유닛 중 다른 후 포장 유닛은, 상기 하나의 후 포장 유닛이 포함하는 후 롤러의 회전축과 나란한 방향을 축방향으로 회전 가능하고 상기 타단을 상기 일단 방향으로 가압하며 이동시켜, 상기 전단계 번들의 타면과 상기 하나의 후 포장 유닛이 포함하는 후 롤러에 의해 상기 전단계 번들의 타면에 접착된 테이프에 상기 테이프의 타단을 접착시키는 2개의 후 롤러를 포함하고,
   상기 후 포장 유닛이 포함하는 2개의 후 롤러는, 연직 상하방 및 상기 후포장 유닛이 이동하는 방향을 따라 서로 이격되고, 상대적으로 하측에 위치한 후 롤러가 상대적으로 상측에 위치한 후 롤러보다 내측에 위치하여, 상기 테이프를 상기 후 포장 유닛이 이동하는 방향에 대해 경사지게 가압하는, 번들 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 선 포장 유닛은,
   연직 상하방으로 이격되어 배치되고, 수평면상에서 제2 이송방향과 수직한 방향을 중심으로 회전 가능한 2개의 선 롤러를 포함하고,
   상기 2개의 선 롤러는, 적어도 하나의 선 롤러가 다른 하나의 선 롤러와 가까워지는 방향으로 이동함으로써, 상기 2개의 선 롤러 사이에 위치한 상기 테이프를 가압 및 파지하는, 번들 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 후 포장부는,
   상기 하나의 후 포장 유닛이 포함하는 후 롤러의 회전축과 나란한 방향을 중심으로 회전 가능하고, 상기 전단계 번들의 타면과 인접하게 배치됨으로써 상기 선 포장부에 의해 이동한 테이프의 양단이 각각 접착되는 2개의 후 보조 롤러를 더 포함하는, 번들 장치.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 누름판은,
   상기 제2 이송부와 평행하고 상기 전단계 번들을 바라보는 상기 누름판의 일면보다 상기 전단계 번들과 가깝게 배치됨으로써 상기 전단계 번들을 가압할 수 있는 보조 누름판을, 상기 누름판의 내측에 구비하는, 번들 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 포장부는,
   상기 테이프의 선단을 파지하고, 제2 이송방향 또는 제2 이송방향의 반대방향으로 이동하여 상기 테이프를 펼침으로써, 상기 테이프를 상기 선 포장부가 파지할 수 있는 상태로 배치하는 테이프 집게를 더 포함하는, 번들 장치.
9. 연속적으로 공급되는 패키지들을 제1 이송방향으로 이송시키는 제1 이송부;
   상기 제1 이송부에 의해 이송되는 패키지들 중 적어도 1개의 패키지를 파지하고 이동시켜, 소정 개수의 패키지들이 적층되어 있는 전단계 번들을 반복적으로 형성하는 파지부;
   상기 파지부에 의해 상기 제1 이송부로부터 이동된 패키지들이 안착되고 적층되어 상기 전단계 번들이 형성되기 위한 안착면을 제공하고, 상기 안착면에 형성된 전단계 번들을 제2 이송방향으로 이송시키는 제2 이송부; 및
   상기 제2 이송부에 의해 이송된 전단계 번들을, 파지한 테이프로 감싸서 상기 전단계 번들에 속한 패키지들이 일체로 묶인 번들을 형성하는 포장부를 포함하되,
   상기 포장부는,
   제2 이송방향과 수직한 방향으로 배치된 상기 테이프의 양단을 각각 파지하고, 상기 파지된 테이프가 상기 전단계 번들의 상면 및 하면 중 일면에 접착되도록 상기 파지된 테이프를 이동시키는 2개의 선 포장 유닛, 연직 상하방으로 움직이는 누름판 이동 부재 및 상기 누름판 이동 부재로부터 제2 이송방향 및 연직 상하방과 수직한 방향으로 연장되고 제2 이송방향에서 바라볼 때 상기 전단계 번들과 멀어지는 방향으로 볼록한 형태의 프로파일을 갖는 누름판을 포함하는 선 포장부; 및
   상기 이동된 테이프의 양단을 각각 파지하고, 상기 이동된 테이프가 상기 전단계 번들의 상면 및 하면 중 타면에 접착되도록, 상기 파지된 양단을 각각 서로 반대되는 단부를 향해 이동시키는 2개의 후 포장 유닛을 포함하는 후 포장부를 포함하고,
   상기 누름판은, 상기 누름판 이동 부재가 상기 전단계 번들과 가까워지는 방향으로 이동할 때, 상기 전단계 번들과 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 테이프를 상기 전단계 번들의 상면 및 하면 중 일면에 가압함으로써 상기 테이프를 상기 전단계 번들의 일면에 접착시키고, 동시에 상기 누름판의 경사진 양단이 상기 전단계 번들이 포함하는 패키지의 가장자리를 가압하며,
   상기 2개의 후 포장 유닛 중 하나의 후 포장 유닛은, 수평면상에서 제2 이송방향과 나란한 방향을 중심으로 회전 가능하고 상기 이동된 테이프의 일단을 상기 이동된 테이프의 타단 방향으로 가압하며 이동시켜, 상기 전단계 번들의 타면에 상기 테이프의 일단을 접착시키는 2개의 후 롤러를 포함하고,
   상기 2개의 후 포장 유닛 중 다른 후 포장 유닛은, 상기 하나의 후 포장 유닛이 포함하는 후 롤러의 회전축과 나란한 방향을 축방향으로 회전 가능하고 상기 타단을 상기 일단 방향으로 가압하며 이동시켜, 상기 전단계 번들의 타면과 상기 하나의 후 포장 유닛이 포함하는 후 롤러에 의해 상기 전단계 번들의 타면에 접착된 테이프에 상기 테이프의 타단을 접착시키는 2개의 후 롤러를 포함하고,
   상기 후 포장 유닛이 포함하는 2개의 후 롤러는, 상기 후 포장 유닛이 이동하는 방향 및 연직 상하방을 따라 서로 이격되고, 상대적으로 하측에 위치한 후 롤러가 상대적으로 상측에 위치한 후 롤러보다 내측에 위치하여, 상기 테이프를 상기 후 포장 유닛이 이동하는 방향에 대해 경사지게 가압하는, 번들 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이송부에 안착된 패키지가 배치된 방향은, 제1 이송방향과 나란하고,
    상기 파지부는,
    상기 패키지를 파지하여 상기 제2 이송부로 이동시킴으로써, 상기 제2 이송부에 적층된 패키지가 배치된 방향이 수평면상에서 제2 이송방향과 직교하도록 하는, 번들 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 제1 이송부에 의해 이송되는 패키지들 중 상기 소정 개수의 패키지들을 상기 제2 이송부로 이동시켜, 상기 소정 개수의 패키지들 중 하나의 패키지를 상기 안착면에 안착시키고,
    상기 안착면에 기 안착된 패키지 또는 패키지들 위에, 상기 소정 개수의 패키지들 중 나머지 패키지 또는 패키지들을, 상기 안착면에 안착된 패키지로부터 제2 이송방향을 따라 연속적으로 각각 하나씩 적층함으로써, 상기 기 안착된 패키지 또는 패키지들과 상기 제2 이송부로 이동된 패키지를 포함하는 전단계 번들을 형성하는, 번들 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 제1 이송부에 의해 이송되는 패키지들 중 상기 소정 개수의 패키지들을 파지할 때, 상기 소정 개수의 패키지들 사이의 영역을 향해 돌출됨으로써, 상기 소정 개수의 패키지들을 구분하는, 간격 형성 부재를 포함하는, 번들 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이송부는,
    상기 전단계 번들이 포함하는 패키지들이 제2 이송방향을 따라 이탈하지 않도록, 상기 안착면으로부터 연직 상방으로 돌출되어 상기 전단계 번들의 제2 이송방향 양 측면을 지지하는 제2 이송부 가이드를 포함하는, 번들 장치.
14. 제8항에 있어서,
    상기 전단계 번들에 수용된 내용물이 고르게 분포하도록, 상기 전단계 번들의 상면을 연직 하방으로 가압하는 푸셔를 더 포함하는, 번들 장치.
15. 제1항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 제1 이송부에 의해 이송되는 패키지의 상면에 접촉하고, 공압을 이용해 상기 상면을 흡착하는 복수의 흡착 패드를 포함하는, 번들 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 흡착 패드는,
    상기 패키지의 상면에 접촉하는, 유연한 소재로 구성된 접촉부; 및
    상기 접촉부의 상측에 연결되고, 측벽이 지그재그형으로 형성되어 신축성 있는 주름관(bellows) 구조를 가짐으로써, 상기 접촉부에 접촉하는 상기 패키지의 상면의 형상에 대응하여 길이가 변경될 수 있는 패드 연결부를 포함하는, 번들 장치.
17. 제15항에 있어서,
    상기 흡착 패드의 개수는, 6개로 구성되고,
    상기 6개의 흡착 패드 모두는, 서로 인접하지 않은 2개의 흡착 패드로 구성된 3개의 흡착 패드 그룹을 형성하고,
    상기 흡착 패드 그룹을 구성하는 2개의 흡착 패드는, 동일한 배관을 통해 공압을 공급받도록 구성된, 번들 장치.
18. 테이프를 일 방향으로 펼치고, 펼쳐진 상기 테이프를 파지하는 단계;
    복수의 패키지가 적재되어 형성된 전단계 번들의 상면에, 상기 펼쳐진 테이프의 중심 영역을 접착시키고, 상기 전단계 번들이 포함하는 패키지의 가장자리를 경사지게 가압하는 단계;
    경사지게 배치된 2개의 후 롤러를 포함하는 하나의 후 포장 유닛이 다른 후 포장 유닛을 향해 이동해서 상기 파지된 테이프의 양 단 중 일단을 상기 하나의 후 포장 유닛이 이동하는 방향에 대해 경사지게 가압하여 상기 파지된 테이프의 양 단 중 타단 방향으로 이동시킴으로써, 상기 파지된 테이프의 일단을 상기 전단계 번들의 하면에 접착시키는 단계; 및
    경사지게 배치되는 2개의 후 롤러를 포함하는 상기 다른 후 포장 유닛이 상기 하나의 후 포장 유닛을 향해 이동해서 상기 타단을 상기 다른 후 포장 유닛이 이동하는 방향에 대해 경사지게 가압하여 상기 일단 방향으로 이동시킴으로써, 상기 파지된 테이프의 타단을 상기 전단계 번들의 하면에 접착시켜, 번들을 형성하는 단계를 포함하는, 번들 제작 방법.

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