KR101731001B1 - 제품 묶음 포장기 - Google Patents

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KR101731001B1
KR101731001B1 KR1020150188015A KR20150188015A KR101731001B1 KR 101731001 B1 KR101731001 B1 KR 101731001B1 KR 1020150188015 A KR1020150188015 A KR 1020150188015A KR 20150188015 A KR20150188015 A KR 20150188015A KR 101731001 B1 KR101731001 B1 KR 101731001B1
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박태완
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(주)아이피에스코리아
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Abstract

본 발명은 다수로 적층된 제품의 양측을 각각 지지하여 이송시키도록 한 쌍의 컨베이어벨트가 서로 이격되도록 나란하게 배치되고, 제품이 이송방향의 반대방향으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지부가 다수로 마련되는 이송부; 테이프롤이 장착되는 테이프장착유닛; 테이프롤로부터 컨베이어벨트 사이를 통과시킨 테이프의 끝단을 그립퍼에 의해 그립핑하여, 테이프가 컨베이어벨트에 의해 이동하는 다수 적층 제품의 전측에서 후측으로 접착되도록 하고, 그립퍼의 이송에 의해 테이프의 끝단을 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프에 부착시킴으로써 테이프가 다수 적층 제품을 감아서 묶이도록 하며, 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프의 절단에 의해 새롭게 형성되는 테이프의 끝단을 그립퍼가 그립핑하여 후속 묶음을 위해 이송되도록 하는 그립핑부; 테이프에서 그립핑부에 의해 테이프의 끝단이 부착되는 부위를 지지하는 가이드롤러가 마련되는 가이드부; 및 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프를 커터의 이동 및 동작에 의해 커팅시키는 커팅부;를 포함하도록 한 제품 묶음 포장기에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 개별 포장된 다수의 동종 또는 이종 제품을 하나의 묶음을 이루도록 손쉽고도 신속하게 포장할 수 있고, 이러한 제품의 묶음 포장에 대한 동작의 신뢰성을 확보하여 깔끔하면서도 고품질의 포장이 이루어지도록 한다.

Description

제품 묶음 포장기{Bundle packaging machine for products}
본 발명은 제품 묶음 포장기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장 치즈나 포장 냉동식품 또는 생활용품 등의 다양한 제품을 1 + 1 등과 같이 다발로 묶음 포장할 수 있도록 하는 제품 묶음 포장기에 관한 것이다.
일반적으로, 제품의 포장 방법에는 다수의 동종 또는 이종 제품을 하나로 묶이도록 포장하는 경우가 있다. 이러한 포장에는 치즈, 냉동식품 등의 포장 식품뿐만 아니라, 비누, 치약 등의 생활 용품 등과 같은 각종 제품이 적용된다. 또한 이러한 묶음 포장은 개별 포장된 제품의 1 + 1 제공 행사이거나, 다른 예로서 판매단위가 다수의 묶음인 경우에 해당될 수 있다.
상기한 바와 같은 이유로 인해 제품을 다수로 묶을 경우, 대개 수작업에 의해 테이프를 이용하여 원하는 개수의 제품을 감아서 묶게 되는데, 이러한 묶음 작업에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 많은 불편을 초래하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
한편, 이와 관련된 종래 기술로는 한국공개특허 제10-2013-0101934호의 "묶음 포장 방법과 이에 적합한 묶음 정렬용 호퍼"가 제시된 바 있는데, 이는 낱개포장물을 하나씩 공급하는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 통해 공급되는 낱개포장물을 격벽으로 구획된 공간에 하나씩 수납하여 이송하는 어레이 컨베이어와; 상기 어레이 컨베이어에서 상기 컨베이어와 접하는 부분으로 배치되고 격벽으로 구획된 공간의 낱개포장물 수납 유무를 전기신호를 송출하여 상기 어레이 컨베이어가 간헐 구동되게 하는 센서와; 상기 어레이 컨베이어에서 격벽으로 구획된 공간에 수납되어 있는 낱개포장물을 번들포장에 요구되는 수량으로 일거에 픽업하여 이송하는 픽업수단과; 상기 픽업수단으로부터 다수의 낱개포장물을 인도받아 번들포장 가능한 자세로 유지시켜주고, 상기 다수의 낱개포장물을 개별 검출하기 위한 다수 조의 발광소자와 수광소자를 내측 면에 마주보는 위치로 구비함과 아울러 하측에는 실린더에 연동하여 개폐되는 게이트가 설치된 호퍼와; 상기 호퍼의 하측을 경유하여 주행하도록 배치되고 벽체에 의해 구획된 공간을 보유하여 상기 호퍼로부터 낙하하는 다수의 낱개포장물을 수납하여 이후의 포장공정까지 번들포장 가능한 상태로 유지시켜 이송하는 번들 컨베이어를 갖춘 구성으로 되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 제품, 즉 낱개포장물을 수납하여 번들포장 하는 구성으로서, 상기한 바와 같은 여러 제품을 테이프로 묶도록 하는데 사용할 수 없기 때문에 다수의 제품을 테이프로 하나의 묶음으로 신속하면서도 편리하게 포장할 수 있는 시스템의 개발이 필요하게 되었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 개별 포장된 다수의 동종 또는 이종 제품을 하나의 묶음을 이루도록 손쉽고도 신속하게 포장하고, 이러한 제품의 묶음 포장에 대한 동작의 신뢰성을 확보하여 깔끔하면서도 고품질의 포장이 이루어지도록 하며, 비교적 작은 크기를 가지도록 하여 설치 공간의 제약을 해소하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 다수로 적층된 제품의 양측을 각각 지지하여 이송시키도록 한 쌍의 컨베이어벨트가 서로 이격되도록 나란하게 배치되고, 상기 제품이 이송방향의 반대방향으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지부가 하나 이상 마련되는 이송부; 테이프롤이 장착되는 테이프장착유닛; 상기 테이프롤로부터 상기 컨베이어벨트 사이를 통과시킨 테이프의 끝단을 그립퍼에 의해 그립핑하여, 상기 테이프가 상기 컨베이어벨트에 의해 이동하는 다수 적층 제품의 전측에서 후측으로 접착되도록 하고, 상기 그립퍼의 이송에 의해 상기 테이프의 끝단을 상기 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프에 부착시킴으로써 상기 테이프가 상기 다수 적층 제품을 감아서 묶이도록 하며, 상기 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프의 절단에 의해 새롭게 형성되는 테이프의 끝단을 상기 그립퍼가 그립핑하여 후속 묶음을 위해 이송되도록 하는 그립핑부; 상기 테이프에서 상기 그립핑부에 의해 상기 테이프의 끝단이 부착되는 부위를 지지하는 가이드롤러가 마련되는 가이드부; 및 상기 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프를 커터의 이동 및 동작에 의해 커팅시키는 커팅부;를 포함하는, 제품 묶음 포장기가 제공된다.
상기 그립핑부는, 수평되게 각각 설치되어 서로 적층되는 고정그립퍼와 가동그립퍼를 포함하고, 상기 가동그립퍼를 그립퍼구동부에 의해 승강시킴으로써 상기 고정그립퍼와 상기 가동그립퍼 사이에 위치하는 상기 테이프의 끝단을 그립핑하거나 놓도록 하는 그립퍼; 상기 그립퍼를 상기 다수 적층 제품의 이송방향에 교차하는 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 1 그립퍼이송부; 및 상기 그립퍼를 수직방향으로 왕복 이송시키는 제 2 그립퍼이송부;를 포함할 수 있다.
상기 테이프장착유닛은, 상기 이송부의 하측에 설치되고, 장력조절유닛에 의해 상기 테이프롤로부터 풀리는 테이프의 장력을 조절하며, 가동부재이송부에 의해 상기 이송방향을 따라 이동하는 가동부재에 설치됨으로써 설치 위치의 가변이 가능하도록 하고, 상기 그립핑부는, 상기 그립퍼가 상기 제 2 그립퍼이송부에 의해 하강하여 상기 테이프의 끝단을 상기 다수 적층 제품의 후단에 위치함과 아울러 상기 가이드롤러에 의해 지지되는 테이프에 부착시키고, 상기 그립퍼가 상기 그립퍼구동부에 의해 상기 테이프의 끝단을 놓은 다음, 상기 제 1 그립퍼이송부에 의해 후퇴하여 상기 테이프의 끝단으로부터 이격되며, 상기 가이드롤러가 상승시 상기 그립퍼가 상기 제 2 그립퍼이송부에 의해 함께 상승한 다음, 상기 제 1 그립퍼이송부에 의해 전진하고, 상기 그립퍼구동부에 의해 상기 가이드롤러에 의해 지지되는 테이프를 그립핑하며, 상기 커터에 의해 상기 테이프가 커팅시, 상기 그립퍼가 새로운 테이프의 끝단을 그립핑한 상태에서 상기 제 2 그립퍼이송부에 의해 상승할 수 있다.
상기 가이드부는, 상기 그립퍼의 직하방에 위치하고, 상기 이송방향에 대하여 전후로 각각 배치되고, 상기 그립퍼와 상기 커터가 동시에 삽입될 수 있는 유격을 가지도록 롤러장착부재에 각각 설치되는 상기 가이드롤러; 및 상기 가이드롤러를 상기 테이프의 일단이 상기 테이프에 부착되는 위치와 상기 테이프가 커팅되는 위치로 각각 단계적으로 이송시키도록 상기 롤러장착부재가 연결되는 롤러이송부;를 포함할 수 있다.
상기 커팅부는, 수직을 이루는 상기 커터; 및 상기 커터를 상기 이송방향에 대하여 교차하는 수평방향으로 왕복 이동시키고, 상기 그립퍼가 상기 가이드롤러 사이에 삽입되어 상기 테이프를 그립핑한 상태에서, 상기 가이드롤러 중 전방에 위치하는 가이드롤러와 상기 그립퍼 사이에 상기 커터를 삽입하여 상기 테이프를 절단시키도록 하는 커터이송부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 제품 묶음 포장기에 의하면, 개별 포장된 다수의 동종 또는 이종 제품을 하나의 묶음을 이루도록 손쉽고도 신속하게 포장할 수 있고, 이러한 제품의 묶음 포장에 대한 동작의 신뢰성을 확보하여 깔끔하면서도 고품질의 포장이 이루어지도록 할 수 있으며, 비교적 작은 크기를 가지도록 하여 설치 공간의 제약을 해소할 수 있고, 치즈, 냉동식품, 김, 쿠키, 빵 등의 포장 식품뿐만 아니라, 비누, 치약, 세제 등의 생활 용품 등과 같이 다양한 제품에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 제품 묶음 포장기를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 묶음 포장기를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 묶음 포장기의 요부를 절개하여 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 묶음 포장기의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 제품 묶음 포장기를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 묶음 포장기를 도시한 측면도이고 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 묶음 포장기의 요부를 절개하여 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 묶음 포장기(10)는 이송부(100), 테이프장착유닛(200), 그립핑부(300), 가이드부(400) 및 커팅부(500)를 포함할 수 있다.
이송부(100)는 다수로 적층된 제품(4; 도 4에 도시)의 양측을 각각 지지하여 이송시키도록 한 쌍의 컨베이어벨트(110)가 서로 이격되도록 나란하게 본체(600) 상에 배치되고, 제품(4)이 이송방향의 반대방향으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지부(111)가 하나 이상 마련된다. 여기서 컨베이어벨트(110)는 구동휠(122)과 종동휠(미도시)에 의해 무한궤도 운동을 하도록 설치되고, 구동모터(120)의 구동력이 전달되는 구동축(121)이 구동휠(122)에 고정됨으로써 구동모터(120)의 구동에 의해 동작한다. 밀림방지부(111)는 일례로 컨베이어벨트(110)에 수직되게 고정되는 지지편으로 이루어질 수 있다. 또한 이송부(110)는 한 쌍의 컨베이어벨트(110) 양측에 다수 적층 제품(4; 도 4에 도시)의 이탈을 방지하기 위하여 수직되게 설치되는 측부가이드(130)가 각각 설치될 수 있다.
이송부(100)는 제품 묶음 포장기(10)의 동작을 제어하는 제어부에 의해 동작이 제어될 수 있는데, 제어부는 일례로 컨베이어벨트(110) 상에 다수로 적층된 제품(4)을 감지하는 감지센서로부터 출력되는 감지신호에 따라 구동모터(120)의 동작을 제어하거나, 다른 예로서 회전량 제어가 가능한 서보모터나 스텝모터 등으로 이루어진 구동모터(120)의 회전량을 제어함으로써, 다수 적층 제품(4)이 묶음으로 포장되기 위한 위치로 이송 및 정지를 수행하도록 제어할 수도 있다. 또한 제어부는 후술하게 될 모든 구성들의 동작에 대한 전반적인 제어를 수행하게 된다.
테이프장착유닛(200)은 테이프롤이 장착되고, 테이프롤의 회전에 의해 테이프롤로부터 테이프가 풀리도록 한다. 테이프장착유닛(200)은 이송부(100), 예컨대 컨베이어벨트(110)의 하측에 설치되고, 테이프롤이 장착되는 휠이나 이의 회전축 또는 테이프롤 등에 힘을 인가하는 장력조절유닛(210)에 의해 테이프롤로부터 풀리는 테이프의 장력을 조절할 수 있으며, 가동부재이송부(720)에 의해 다수 적층 제품(2; 도 4에 도시)의 이송방향을 따라 이동하는 가동부재(710)에 설치됨으로써 설치 위치의 가변이 가능하도록 한다.
가동부재(710)와 가동부재이송부(720)는 테이프릴위치가변부(700)를 구성할 수 있는데, 이러한 테이프릴위치가변부(700)에 의해 테이프장착유닛(200)을 다수 적층 제품(2; 도 4에 도시)의 이송방향을 따라 적정 위치로 이동시킴으로써 다수 적층 제품의 크기나 테이핑 위치 등에 따라 테이프릴의 위치를 조절할 수 있다. 또한 가동부재이송부(720)는 모터의 회전력을 볼스크루와 리드스크루 또는 기어 등의 부재를 이용하여 직선운동으로 전환시켜서 본체(600)에 직선 운동하도록 설치된 가동부재(710)에 전달하는 구동장치이거나, 이러한 가동부재(710)를 직선 운동시키는 리니어모터 또는 실린더 등의 구동장치로 이루어질 수 있다.
그립핑부(300)는 테이프롤로부터 컨베이어벨트(110) 사이를 통과시킨 테이프(1; 도 4에 도시)의 끝단을 그립퍼(310)에 의해 그립핑하여, 테이프(1)가 컨베이어벨트(110)에 의해 이동하는 다수 적층 제품(2; 도 4에 도시)의 전측에서 후측으로 접착되도록 하고, 그립퍼(310)의 이송에 의해 테이프(1)의 끝단을 다수 적층 제품(2)의 후단에 위치하는 테이프(1)에 부착시킴으로써 테이프(1)가 다수 적층 제품(2)을 감아서 묶이도록 하며, 다수 적층 제품(2)의 후단에 위치하는 테이프(1)의 절단에 의해 새롭게 형성되는 테이프(1)의 끝단을 그립퍼(310)가 그립핑하여 후속 묶음을 위해 이송되도록 한다.
그립핑부(300)는 수평되게 각각 설치되어 서로 적층되는 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)를 포함하고, 가동그립퍼(312)를 그립퍼구동부(313)에 의해 승강시킴으로써 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312) 사이에 위치하는 테이프(1; 도 4에 도시)의 끝단을 그립핑하거나 놓도록 하는 그립퍼(310)와, 그립퍼(310)를 다수 적층 제품(2; 도 4에 도시)의 이송방향에 교차하는 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 1 그립퍼이송부(320)와, 그립퍼(310)를 수직방향으로 왕복 이송시키는 제 2 그립퍼이송부(330)를 포함할 수 있다.
그립퍼구동부(313)는 가동그립퍼(312)에 피스톤로드가 고정되고, 공압 등에 의해 동작하는 실린더로 이루어질 수 있고, 이에 한하지 않고, 모터 등의 회전력을 볼스크루 및 리드스크루 또는 기어 등에 의해 직선운동으로 전환하는 구동수단이거나, 리니어모터 등의 구동수단일 수 있다. 또한 제 1 및 제 2 그립퍼이송부(320,330)는 모터의 회전력을 볼스크루와 리드스크루 또는 기어 등의 부재를 이용하여 직선운동으로 전환시켜서 전달하는 구동장치이거나, 리니어모터 또는 실린더 등의 구동장치로 이루어질 수 있다. 또한 제 1 그립퍼이송부(320)에는 그립퍼(310)에 설치될 수 있고, 제 2 그립퍼이송부(330)에는 제 1 그립퍼이송부(320)가 설치될 수 있으며, 제 2 그립퍼이송부(330)는 본체(600) 상에 설치될 수 있다.
그립핑부(300)는 그립퍼(310)가 제 2 그립퍼이송부(330)에 의해 하강하여 테이프(1; 도 4에 도시)의 끝단을 다수 적층 제품(2; 도 4에 도시)의 후단에 위치함과 아울러 가이드롤러(410,420)에 의해 지지되는 테이프(1)에 부착시킬 수 있고, 그립퍼(310)가 그립퍼구동부(313)에 의해 테이프의 끝단을 놓은 다음, 제 1 그립퍼이송부(320)에 의해 후퇴하여 테이프(1)의 끝단으로부터 이격되며, 가이드롤러(410,420)가 상승시 그립퍼(310)가 제 2 그립퍼이송부(330)에 의해 함께 상승한 다음, 제 1 그립퍼이송부(320)에 의해 전진하고, 그립퍼구동부(313)에 의해 가이드롤러(410,420)에 의해 지지되는 테이프(1)를 그립핑하며, 커터(510; 도 8에 도시)에 의해 테이프(1)가 커팅시, 그립퍼(310)가 새로운 테이프(1)의 끝단을 그립핑한 상태에서 제 2 그립퍼이송부(330)에 의해 상승할 수 있는데, 이에 대한 보다 구체적인 동작에 대해서는 후술하기로 한다.
가이드부(400)는 테이프(1; 도 4에 도시)에서 그립핑부(300)에 의해 테이프(1)의 끝단이 부착되는 부위를 지지하는 가이드롤러(410)가 마련된다. 가이드부(400)는 예컨대 그립퍼(310)의 직하방에 위치하고, 다수 적층 제품(2; 도 4에 도시)의 이송방향에 대하여 전후로 각각 배치되고, 그립퍼(310), 구체적으로는 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312), 그리고 커터(510; 도 8에 도시)가 동시에 삽입될 수 있는 유격을 가지도록 롤러장착부재(430)에 각각 설치되는 한 쌍의 가이드롤러(410,420)와, 가이드롤러(410,420)를 테이프(1)의 일단이 테이프(1)에 부착되는 위치와 테이프(1)가 커팅되는 위치로 각각 단계적으로 이송시키도록 롤러장착부재(430)가 연결되는 롤러이송부(440)를 포함할 수 있다. 롤러이송부(440)는 모터의 회전력을 볼스크루와 리드스크루 또는 기어 등의 부재를 이용하여 직선운동으로 전환시켜서 롤러장착부재(430)에 전달하는 구동장치이거나, 이러한 롤러장착부재(430)를 직선 운동시키는 리니어모터 또는 실린더 등의 구동장치로 이루어질 수 있다.
커팅부(500)는 다수 적층 제품(2; 도 4에 도시)의 후단에 위치하는 테이프(1; 도 4에 도시)를 커터(510; 도 8에 도시)의 이동 및 동작에 의해 커팅시킨다. 커팅부(500)는 예컨대 수직을 이루는 커터(510; 도 8에 도시)와, 커터(510)를 이송방향에 대하여 교차하는 수평방향으로 왕복 이동시키고, 그립퍼(310)가 가이드롤러(410,420) 사이에 삽입되어 테이프(1; 도 4에 도시)를 그립핑한 상태에서, 가이드롤러(410,420) 중 전방에 위치하는 가이드롤러(420)와 그립퍼(310) 사이에 커터(510)를 삽입하여 테이프(1)를 절단시키도록 하는 커터이송부(520)를 포함할 수 있다. 여기서 커터이송부(520)는 모터의 회전력을 볼스크루와 리드스크루 또는 기어 등의 부재를 이용하여 직선운동으로 전환시켜서 커터(510)에 전달하는 구동장치이거나, 커터(510)를 직선 운동시키는 리니어모터 또는 실린더 등의 구동장치로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 제품 묶음 포장기의 작용을 설명하기로 한다.
도 4에서와 같이, 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)가 테이프롤로부터 컨베이어벨트(110) 사이를 통과시킨 테이프(1)의 끝단을 그립핑한 상태에서, 컨베이어벨트(110) 상에서 밀링방지부(111) 사이에 다수, 예컨대 2개로 적층된 제품(2)이 컨베이어벨트(110)의 구동에 의해 이송되면, 도 5에서와 같이, 컨베이어벨트(110) 사이에 상하로 설치된 테이프(1)가 다수 적층 제품(2)의 전측에서 후측으로 접착되도록 하고, 다수 적층 제품(2)의 후단 직상방에 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)가 위치한 상태로 컨베이어벨트(110)의 구동을 멈추도록 한다. 이때 롤러이송부(440; 도 3에 도시)의 구동에 의해 가이드롤러(410,420)가 상승함으로써 다수 적층 제품(2)의 후단에 위치하는 테이프(1)가 가이드롤러(410,420)에 지지되도록 한다. 여기서 테이프(1)는 그 접착면이 다수 적층 제품(2)에 접하는 측에 위치하도록 배치된다.
그런 다음, 도 6에서와 같이, 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)가 제 2 그립퍼이송부(330; 도 3에 도시)의 구동에 의해 하강하여 가이드롤러(410,420)에 지지되는 테이프(1) 상에 테이프(1)의 끝단을 접착시킴으로써 테이프(1)가 다수 적층 제품(2)을 감아서 묶이도록 한 후, 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)는 그립퍼구동부(313; 도 3에 도시)의 구동에 의해 테이프(1)의 끝단을 놓은 상태에서, 제 1 그립퍼이송부(320; 도 3에 도시)의 구동에 의해 다수 적층 제품(2)의 이동방향에 교차하는 방향으로 후퇴함으로써, 도 7에서와 같이, 테이프(1)의 끝단으로부터 분리된다.
그리고, 도 8에서와 같이, 가이드롤러(410,420)가 롤러이송부(440; 도 3에 도시)의 구동에 의해 상승시, 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)가 제 2 그립퍼이송부(330; 도 3에 도시)의 구동에 의해 가이드롤러(410,420)와 함께 상승하도록 한 다음, 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)가 제 1 그립퍼이송부(320)의 구동에 의해 전진하고, 가이드롤러(410,420)에 의해 지지됨으로써 가이드롤러(410,420) 사이에 위치하는 테이프(1)를 그립퍼구동부(313)에 의해 그립핑한다. 그리고, 커터(510)가 커터이송부(520; 도 1에 도시)의 구동에 의해 다수 적층 제품(2)의 이송방향에 교차하는 방향으로 전진함으로써 전측의 가이드롤러(420)와 고정그립퍼(311) 및 가동그립퍼(312) 사이에 삽입되어 테이프(1)를 커팅하면, 도 9에서와 같이 고정그립퍼(311)와 가동그립퍼(312)가 새로운 테이프(1)의 끝단을 그립핑한 상태에서 제 2 그립퍼이송부(330; 도 3에 도시)에 의해 상승하여 후속의 다수 적층 제품에 대한 묶음 과정을 반복 수행할 수 있도록 테이프(1)를 위치시키게 된다.
이때 컨베이어벨트(110)를 후방으로 일정거리 이동하도록 함으로써, 다수 적층 제품(2)의 후단에서 절단된 테이프(1) 끝단이 가이드롤러(410,420)에 밀착됨으로써 다수 적층 제품(2)의 후측에 밀착되도록 할 수 있다. 그리고, 테이프(1)의 커팅 및 배치를 마치면, 테이프(1)로 묶인 다수 적층 제품(2)은 컨베이어벨트(110)의 동작에 의해 배출측으로 이송된다.
상기한 바와 같은 동작의 연속에 의해, 컨베이어벨트(110) 상에 놓여진 다수 적층 제품(1)들에 대한 묶음 포장을 연속해서 수행할 수 있다. 한편, 컨베이어벨트(110) 상에는 묶음 동작을 위한 공간 확보를 위하여, 다수 적층 제품(2)이 안착되는 영역이 밀림방지부(111)에 의해 분할되는 영역을 적어도 하나 이상 띄우도록 설치될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 개별 포장된 다수의 동종 또는 이종 제품을 하나의 묶음을 이루도록 손쉽고도 신속하게 포장할 수 있고, 이러한 제품의 묶음 포장에 대한 동작의 신뢰성을 확보하여 깔끔하면서도 고품질의 포장이 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 비교적 작은 크기를 가지도록 하여 설치 공간의 제약을 해소할 수 있고, 치즈, 냉동식품, 김, 쿠키, 빵 등의 포장 식품 뿐만 아니라, 비누, 치약, 세제 등의 생활 용품 등과 같이 다양한 제품에 적용할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 테이프 2 : 제품
100 : 이송부 110 : 컨베이어벨트
111 : 밀림방지부 120 : 구동모터
121 : 모터축 122 : 구동휠
130 : 측부가이드 200 : 테이프장착유닛
210 : 장력조절유닛 300 : 그립핑부
310 : 그립퍼 311 : 고정그립퍼
312 : 가동그립퍼 313 : 그립퍼구동부
320 : 제 1 그립퍼이송부 330 : 제 2 그립퍼이송부
400 : 가이드부 410,420 : 가이드롤러
430 : 롤러장착부재 440 : 롤러이송부
500 : 커팅부 510 : 커터
520 : 커터이송부 600 : 본체
700 : 테이프릴위치가변부 710 : 가동부재
720 : 가동부재이송부

Claims (5)

  1. 다수로 적층된 제품의 양측을 각각 지지하여 이송시키도록 한 쌍의 컨베이어벨트가 서로 이격되도록 나란하게 배치되고, 상기 제품이 이송방향의 반대방향으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지부가 하나 이상 마련되는 이송부;
    테이프롤이 장착되는 테이프장착유닛;
    상기 테이프롤로부터 상기 컨베이어벨트 사이를 통과시킨 테이프의 끝단을 그립퍼에 의해 그립핑하여, 상기 테이프가 상기 컨베이어벨트에 의해 이동하는 다수 적층 제품의 전측에서 후측으로 접착되도록 하고, 상기 그립퍼의 이송에 의해 상기 테이프의 끝단을 상기 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프에 부착시킴으로써 상기 테이프가 상기 다수 적층 제품을 감아서 묶이도록 하며, 상기 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프의 절단에 의해 새롭게 형성되는 테이프의 끝단을 상기 그립퍼가 그립핑하여 후속 묶음을 위해 이송되도록 하는 그립핑부;
    상기 테이프에서 상기 그립핑부에 의해 상기 테이프의 끝단이 부착되는 부위를 지지하는 가이드롤러가 마련되는 가이드부; 및
    상기 다수 적층 제품의 후단에 위치하는 테이프를 커터의 이동 및 동작에 의해 커팅시키는 커팅부;
    를 포함하고,
    상기 그립핑부는,
    수평되게 각각 설치되어 서로 적층되는 고정그립퍼와 가동그립퍼를 포함하고, 상기 가동그립퍼를 그립퍼구동부에 의해 승강시킴으로써 상기 고정그립퍼와 상기 가동그립퍼 사이에 위치하는 상기 테이프의 끝단을 그립핑하거나 놓도록 하는 그립퍼;
    상기 그립퍼를 상기 다수 적층 제품의 이송방향에 교차하는 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 1 그립퍼이송부; 및
    상기 그립퍼를 수직방향으로 왕복 이송시키는 제 2 그립퍼이송부;
    를 포함하는, 제품 묶음 포장기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 테이프장착유닛은,
    상기 이송부의 하측에 설치되고, 장력조절유닛에 의해 상기 테이프롤로부터 풀리는 테이프의 장력을 조절하며, 가동부재이송부에 의해 상기 이송방향을 따라 이동하는 가동부재에 설치됨으로써 설치 위치의 가변이 가능하도록 하고,
    상기 그립핑부는,
    상기 그립퍼가 상기 제 2 그립퍼이송부에 의해 하강하여 상기 테이프의 끝단을 상기 다수 적층 제품의 후단에 위치함과 아울러 상기 가이드롤러에 의해 지지되는 테이프에 부착시키고, 상기 그립퍼가 상기 그립퍼구동부에 의해 상기 테이프의 끝단을 놓은 다음, 상기 제 1 그립퍼이송부에 의해 후퇴하여 상기 테이프의 끝단으로부터 이격되며, 상기 가이드롤러가 상승시 상기 그립퍼가 상기 제 2 그립퍼이송부에 의해 함께 상승한 다음, 상기 제 1 그립퍼이송부에 의해 전진하고, 상기 그립퍼구동부에 의해 상기 가이드롤러에 의해 지지되는 테이프를 그립핑하며, 상기 커터에 의해 상기 테이프가 커팅시, 상기 그립퍼가 새로운 테이프의 끝단을 그립핑한 상태에서 상기 제 2 그립퍼이송부에 의해 상승하는, 제품 묶음 포장기.
  4. 청구항 1 또는 청구항 3 에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 그립퍼의 직하방에 위치하고, 상기 이송방향에 대하여 전후로 각각 배치되고, 상기 그립퍼와 상기 커터가 동시에 삽입될 수 있는 유격을 가지도록 롤러장착부재에 각각 설치되는 상기 가이드롤러; 및
    상기 가이드롤러를 상기 테이프의 일단이 상기 테이프에 부착되는 위치와 상기 테이프가 커팅되는 위치로 각각 단계적으로 이송시키도록 상기 롤러장착부재가 연결되는 롤러이송부;
    를 포함하는, 제품 묶음 포장기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 커팅부는,
    수직을 이루는 상기 커터; 및
    상기 커터를 상기 이송방향에 대하여 교차하는 수평방향으로 왕복 이동시키고, 상기 그립퍼가 상기 가이드롤러 사이에 삽입되어 상기 테이프를 그립핑한 상태에서, 상기 가이드롤러 중 전방에 위치하는 가이드롤러와 상기 그립퍼 사이에 상기 커터를 삽입하여 상기 테이프를 절단시키도록 하는 커터이송부;
    를 포함하는, 제품 묶음 포장기.
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