JP2007153445A - 袋詰め肉部位の供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】４分別した４単位の肉部位を、４搬送ラインで４種類の包袋によって包装することで、使用する包袋の面積ロスを防止する。
【解決手段】第１コンベヤ１０により一定の時間間隔で搬送する畜産肉部位の、太さと長さとを測定器１３で測定して、その検出信号を制御器１５に入力し、前記の測定データから前記部位を４分割する。そして太い、細い分別した２種部位A・Bを、さらに長短 A２・B２に分別し、そのうちの短い部位をリフトコンベヤ２０で持ち上げ、４ライン２３、２４で大小４種単位の包袋で包装する。
【選択図】図１

Description

本発明は、解体した畜産肉の部位（以下単に部位と記載する。）を、その大きさに応じて４分類に分別する共に、その４種類の各部位を４種類の大きさの異なる包袋に充填し、前記包袋の開口部を密封するシール機器に搬入させる装置に関する。

畜産肉のうち例えば豚の解体部位は、基本的に肩、肩ロース、ロース、バラ、モモ、ヒレの６種に分けられ、牛肉はさらに多種類に分かれるが、大きさという定義からするとそれらは、規定数値を隔てて太いものと、細いものとに分別でき、それらをさらに長短に分別できるので、結局４種類の大きさに分別できる。

従来、屠殺処理場から市場への畜産肉は１頭単位で流通していたのが、近年では解体した肉は部位単位で包装して流通するようになっており、かかる包装装置としては、下記の特許文献１に記載されるように、複数種類の分別搬送ラインと、これら各ラインそれぞれに設置した包装機構及び真空包装機とにより構成されている。しかしこの分別方式は、分別基点における円形の回転盤に乗り込んだ部位の搬出方向を、同回転盤の正逆転で設定する平面的な構成であり、当該回転盤上で部位が一次停止する当該構成は、各部位の間隔が拡大することが必然であるので、この点で能率が悪い欠点がある。

一方下記の特許文献２には、規定位置に配置されて開口される包袋内に部位を押し込むと共に、さらにその押し込み部材で前記部位と前記包袋とを一体に、ロータリ真空包装機の耐圧チャンバー内に押し込む一方、同押し込み部材を後退させる装置を開示するが、１種類の包袋に、大きさの異なる多種類の部位を充填することになるから、面積に余裕を見込んだ包袋のロスが大きく不経済という欠点がある。

特開２００３−２５２３０６ 特開２００４−１０６９３７

本発明は前記の問題点を解決する装置であつて、第１コンベヤにより縦列状に運搬する各肉部位の通過域に設置した測定器でもって、前記各肉部位の太さを２分別すると共に、前記分別した肉部位の長さをさらに長短に２分別してこの４分割数値を制御器に記録し、この記録する先ず太・細２分別信号でもって前記第１コンベヤから第２コンベヤに、肉部位を太いものと、細いものとに２部割して移乗させかつ扇広がり方向に搬送したあと、この２分割肉部位を、前記第２コンベヤに続く２列の第３平行コンベヤを介して後続の２列のリフトコンベヤに送り込むようにした前域搬送機構と、前記の４分別信号を基に前記制御器は、前記第２コンベヤにより扇広がり方向に２分割した太・細肉部位の位置を追跡監視し、この太・細肉部位の内の、長い単位の肉部位を前記２列のリフトコンベヤを通して直接、後域の２列の第４下段平行コンベヤに、一方短い単位肉部位は前記リフトコンベヤの上昇で、前記第４下段平行コンベヤの上域に設置した２列の第４上段平行コンベヤに、それぞれ振り分けて送り込んだあと、前記２列の第４上段平行コンベヤ及び、前記２列の第４下段平行コンベヤによって形成する４ラインそれぞれに配置する４基の移動コンベヤ上に、前記４分割肉部位を搬入する４分割搬送機構と、前記４基の移動コンベヤそれぞれの移動域に載積する多数の包袋の、最上位の包袋の開口縁を吸着材で支持して開口し、前記移動コンベヤのベルトの回転で同コンベヤ先端に移動する肉部位を確認センサーで捕らえる信号でもって、一対の撓り材と、前記肉部位を搭載する移動コンベヤとを一体に、前記包袋内に挿入すると共に、この肉部位の押し込み圧力でもって前記包袋を後方の搬出コンベヤ上に搬入したあと、前記移動コンベヤの回転で前記肉部位を前記包袋内に排出しながら同移動コンベヤを後退したあと、前記一対の撓り材の開放で前記包袋の袋口を緊張させ、前記搬出コンベヤの回転で前記包袋を移送しながら、前記搬出コンベヤと一体に移動する断続シール用のシールバーを同包袋の袋口に向けて下降して、前記包袋を後方の真空包装機に搬送する構成である。

本発明は、装置の設置面積を狭める目的で設置した上下各２ラインの第４コンベヤ間で、リフトコンベヤによって部位を上下に振り分けると共に、これら４ラインそれぞれに配置する機構で最も時間のかかる袋詰め作業を分割して行うもので、解体処理場から搬出される４単位の部位を、単位４種類の包袋での包装が可能になるように改善できるのである。

なお請求項１には、４分割した規定値よりも長い単位の肉部位を第４下段平行コンベヤに送り込み、規定値よりも短い単位の肉部位をリフトコンベヤで上昇させて２列の第４上段平行コンベヤに送り込んで、部位の長短を基準にして同部位を上下に振り分けると記載したが、かかる実施例とは対称的に、４分割した規定値よりも太い単位の肉部位を第４下段平行コンベヤに送り込み、規定値よりも細い単位の肉部位をリフトコンベヤで上昇さる選択もできるので、特許請求の範囲における肉部位の長短を、同肉部位の太・細と読み替えできるものと定義する。

図２に示すベルト式の第１コンベヤ１０は、肉部位１１を縦列状に側壁１２に沿って運搬するもので、前記部位の通過域に設置した測定器１３は、その側面と天面に備える多数個の赤外線センサー１４でもって、通過する各部位１１の太さを測定する一方、前記部位１１の通過時間から同部位の長さを測定して、それぞれの検出信号を制御器１５に入力する構成で、同制御器は、前記の測定データから前記部位を、記録上図４に示すように４分割する。すなわち運搬される各部位は、規定値Xを隔てて太い単位の部位Aと細い単位の部位Bとに分別され、さらに規定値Yを隔てて前記の太・細両部位を、長さの単位で長A・Bと、短 A２・B２とに分別し、この電子４分割データを制御器は記録するのである（図５参照）。

なお部位の太さの数値が、分別規定数値Xと完全に一致した場合、太いものと、細ものとの振り分け計算ができないが、このような場合は長・短の誤差値を参考データを利用して太い部位Aか細い部位Bかに振り分け分別する。また、前記第１コンベヤ１０で運搬する各部位１１の時間間隔を均等にするために、同コンベヤ１０の前域では、タイミングを測って各部位１１を前記コンベ１０に搬入する装置を配備する。

図３において、前記第１コンベヤ１０の後域の第２コンベヤ１７は、前記第１コンベヤから移乗する各部位１１を２分割して扇広がり方向に搬送する構成であり、前記部位１１を扇広がり状に分離させるためのガイドを装備し、同ガイドの序端域には、制御器１５からの分離信号に対応して各部位１１を太・細に２分別する作動機が備わる。そしてその後、前記の２分別した部位１１は、２列に配置した第３コンベヤ１８、１９に移乗し、さらに後域２列のリフトコンベヤ２０に送り込む。

すでにした説明は、図１の分離ポイト１６において太・細２分別した部位が、第２分離ポイント２１，２２に分別して到達するまでの記述であるが、制御器１５は既に記録した４分割電子情報から前記の第２分離ポイント２１，２２に分別して到達する各部位を監視し、図４における太・細２部位のうち、規定値Yを隔てる長い単位の部位A・Bを、第４下段２列の平行コンベヤ２３に振り分けて送り込み、一方長さの単位で短い部位A２・B２をリフトコンベヤ２０で上域に持ち上げて、第４上段平行２列のコンベヤ２４に分別して送り込む振り分け機構を備えている。

すなわち図６に示す平面図は、図３における第３コンベヤ１８の一部と、リフトコンベヤ２０と、第４下段平行コンベヤ２３の一部とを表示するものであって、四角い枠フレーム２５内に多数のローラ２６を支持して形成したコンベヤ本体２７を、一対のエンドレスチェン２８に支持（図９参照）して前記のリフトコンベヤ２０を構成するもので、図７に示すように、前記チェン２８は多数の前記コンベヤ本体２７を規定間隔で支持しており、この規定の間隔とは、図１における第４下段平行コンベヤ２３と、第４上段平行コンベヤ２４との上下間隔に一致するものである。

図６におけるコンベヤ本体２７の停止位置においては、タイミングベルト３０を介して連動状態に連結した各ローラ２６は、一対のベベルギャー３１を介してサーボモータ３２に結合する構成である。既に説明した制御器からはコントローラ４０を介して部位の４分割情報が送られ、その情報によってサーボモータ３２の回転を制御する構成であり、前記サーボモータ３２からの動力伝達でもって回転する各ローラ２６は、仮想線で示す長い単位の部位を、第３コンベヤ１８から後域の第４下段平行コンベヤ２３に向けて搬入する。ただし短い単位の部位が到達した場合は下記のような制御に切り替わり、リフトコンベヤ２０が上昇する構成である。

すなわち図８に示すコンベヤ本体２７は、短い単位の部位１１のみを上昇させる仕組みであって、第３コンベヤ１８の終端に配置した複合センサー３５がこのような部位１１の先端を検出すると、同第３コンベヤ１８は減速し、部位１１の慣性を落としてコンベヤ本体２７に導き入れ、起動センサー３６でサーボモータ３２Aを停止させて各ローラ２６の回転を止める。この場合前記部位１１の後端が前記複合センサー３５のから離れることで第３コンベヤ１８は定速度に復帰し、同時に図６のリフト用モータ３７の起動で前記のコンベヤ本体２７を上昇させ、上域のサーボモータ３２Bの起動で、上域の第４平行コンベヤ２４（図１参照）に前記部位を送り出すのである。

なお図１７は上記の、長短２種類の部位の送り方向を説明する簡略図であり、すでに説明したように、部位１１を第３コンベヤ１８から矢印３８のごとく直線的に後位の第４下段平行コンベヤ２３に搬入（図１参照）したり、また別単位の部位１１を矢印３９のごとく上昇させて第４上段平行コンベヤ２４に搬入したりするが、この際、部位の長さの最長が仮に５００ミリ程度とした場合、能率を落とさず且つ各部位の走行慣性をコントロール可能に抑えるには、各部位の移送時間間隔は最大１秒程度でそれよりも短縮は難しい。従って１秒間隔では、仮に片側の第４下段平行コンベヤ２３に太さ．長さにおける同単位の部位が連続して搬入する事態が生ずると、その後続機構の能力がそのような短ピッチの処理を補えないから、このような場合、リフトコンベヤ２０は、後続の部位を載せたコンベヤ本体２７を矢印４１のごとく下降させ、場合によってはさらに仮想線位置に一時退避させ、後続部位の間隙の広がりに応じてこの退避部位を割り込むようにする。つまり図１において部位は４ラインに４分割される訳であるから、バランス的には１ラインにおけ前位部位と後続部位との間隔は、部位３個分の間隙が生ずる理屈であるから、この間隙に前記の退避部位を割り込む機構を装備する。

また図１７において同単位の部位が連続して上昇３９する場合、上域においてリフトコンベヤ２０を逆転して矢印４２のごとく前記部位を退避コンベヤ４３上に一時搬入し、部位間の広い間隙の到達に応じて前記退避部位４２を再び還元する機構を装備するのである。

図１、図３における上下２段の、第４下段平行コンベヤ２３と、第４上段平行コンベヤ２４の後方それぞれに配置した４基の移動コンベヤ５１の詳細は、側面図である図１０及び、正面図である図１１に示すごとくであり、両側のガイドレール５５にスライド自在に支持する滑動フレーム５６は、その内部に油皿５７の一部を固定すると共に、該油皿の延長端に支持するプーリ５８と、前記フレーム５６に支持するプーリ５９とでベルト６０を支えると共に、原動機６１に連結する駆動プーリ６２で前記ベルト６０の回転を操作する一方、例えば流体シリンダーにおけるピストンロッドの操作で前記移動コンベヤ全体を、前記のガイドレール５５に沿って往復動させる構成である。

また図１２に示すように前記の移動コンベヤ５１の、後域の登坂型ベルト６５の上面に、図１４に示す２本のテープ６６の感圧性接着面に多数の包袋９０を鱗重ねの状態に貼り付けて形成したテープバック６７の送り軌道を形成しており、前記のテープバックは、送りローラ６８と前記登坂型ベルト６５との回転により、包袋１枚相当のインチング送りを行う一方、上域の吸着材６９は、前記の包袋のインチング送り運動に合わせて包袋９に吸着して開口する運動を繰り返す構成であり、前記登坂ベルト６５は、図２０のことく上下の移動コンベヤ５１の後位に上下２段に設置して使用される。

そこで図１２に示すごとく、前記移動コンベヤのベルト６０の回転で前進する部位１１を、確認センサー７２が確認すると、図１３のごとく移動コンベヤ５１は前方に変位し、同コンベヤは部位１１と一体に包袋９０内に突入してその押圧力で包袋９０を前記テープ６６から剥離したあと、前記部位１１と包袋９０とを搬出ベルト７１上に移乗させて後退する。この場合、前記ベルト６５の登坂角度をさらに急勾配に設定し、その上域のスペースに前記搬出ベルト７１を押し入れ移動コンベヤに接近させることで、移動コンベヤ５１の往復変位量の短縮で作業サイクル時間をさらに短縮できる。こうして図５に示すごとく４種類の面積のことなる包袋９０にそれぞれ４分割した部位を収容できるのである。

図２０での上下の移動コンベヤ５１の間隔を狭めるための手段として図１５の構成を採用する。前記図１２と比較すると、前記図１５はテープバック６７が上域から下降してくる点が異なる。同図１５において図１２と同一符号で示す各構成要素は、図１２の同一符号をもつ要素と同じ働きをするもので、ただ大きく異なる点はテープバック６７の重量を支える２本のガイド７３を、図１６のごとく包袋９０の下面に配置したことである。通常前記２本のガイド７３は各包袋を下から支えるが、２本のテープ６０によって引き出される最下面の包袋９０の袋口を、吸着材６９でもって引き下ろすとき、前記吸着材６９が矢印７４のように下降するのに伴って、前記袋口は仮想線９１のごとく前記両ガイド７３から引き出されて開口するのである。

図１８は、上下の搬出コンベヤ７２と、ロータリ真空包装機への部位搬入コンベヤ８１との間に設置した、上下２段の誘導コンベヤ８０の側面図であり、繋ぎ材８４で連結した上下一対のベルト８２、８３を、ロッド８５で上下動させて包装部位１１を交互に後域の搬入コンベヤ８１に移乗させて、ロータリ真空包装機の各耐圧チャンバーに送り込むのである。ロータリ真空包装機によるこの種の部位の処理能力は、最大１分間／３０パックつまり２秒間隔であり、一方既に説明したように、図２における第１コンベヤ１０による部位１１の搬送ピッチは１２間隔よりも短縮はむつかしいから、これら各部位を４分割しその後、前記上下２段の誘導コンベヤ８０で２ラインに集結させるから、搬入コンベヤ８１での部位搬送時間間隔はそれぞれ２秒となり、真空包装機の処理能力に一致できて効率的である。一方図１３に示す装置の包袋９０への部位１１の充填作業サイクルは、最速でも２．５秒から３秒はかかるので、部位の到達間隔４秒に対応できるのである。

図１９に示すように前記の包袋９０は、その開口縁８８に沿って柔軟性のテープ８９を貼り付け、このテープ８９の剛性を利用して矢印方向への前記開口縁８８の緊張を図る。該テープ８９の材質の一例は軟質プラステックであり、その剛性度に応じてその貼り付け箇所は袋口の両面あるいは片面に任意に選択できる。前記テープ８９の設置目的は、包袋の構造的緊張を得るためであり、シール箇所に皺を残すことなく仮想線８７部分を加熱シールしかつカットすることができるのである。既に説明した特許文献２に記載する装置のように、真空包装機への部位供給には、袋シール箇所の気密性を保つために、開閉へらによる袋口緊張手段の設置が不可欠であるが、かかる袋口緊張手段の作業は袋詰め作業能率を低下させることになるが、この点前記テープによる包袋の構造的緊張を採用することで袋口緊張作業を排除でき、各作業のバランス図って能率アップが可能になるのである。

図１９は、包袋９０の開口縁にテープ８９を貼り付け、このテープ８９の剛性を利用して前記包袋開口縁の皺を除く技術を示すものであったが、この第２実施例では、それとは異なる技術で包袋開口縁の皺を除く手段を説明する。

図２１に、構造をより具体的に示す移動コンベヤ５１は、図１３に示す移動コンベヤ５１に相当し、該移動コンベヤ５１上域のレール１００には、包袋開口縁の皺を除くための一対の棒状撓り材１０１を、スライドフレーム１０２を介して往復動可能に設置する。さらに詳しくは図２２に方向を変え図示するごとく、横長な前記のスライドフレーム１０２に固定した一対のピン１０４に、前記両棒状撓り材１０１を支持し、これら両棒状撓り材１０１を、噛み合う一対の扇形歯車１０５の回転で対称方向に回転可能に連結し、前記フレームに固定した空気圧シリンダー１０６と前記両扇形歯車１０５とをV字型のリンク１０７を介して連結する。

図２１において移動コンベヤ５１は常時回転し、運び込まれた肉部位１１が確認センサー７２に捕らえられると停止し、同時にパルスモータ１０９の回転動力でチェン１２０と一体に移動コンベヤ５１は、レール１２１に沿って前進を開始する。また前進する前記移動コンベヤ５１と同調して前記両棒状撓り材１０１もレール１００に沿って移動し、図２３のように包袋９０内に押し入る。そのあと移動コンベヤが包袋９０内に部位１１を残して退避すると、一対の袋口緊張材１０１は両側に開放して前記包袋９０の開口縁を緊張させ、後述の装置でもって袋口に断続シール１２２を施すことになるのである。

すなわち前記の、袋口に断続シールを施す装置は図１３の搬出ベルト７１に、下記のように関連的に設置した。つまり図２４のように、搬出ベルト７１を、プーリ１２５に支持する６本の紐ベルト１２６によって形成し、前記プーリ１２５を支持する両側軸受け１２７にそれぞれ一端を固定するガイド１２８に、上面に３個の突起１３０をもつシール台１２９をスライド自在に支持すると共に、この側面を示す図２５のごとく、前記シール台１２９の両端それぞれに設置する流体シリンダー１３１上方のピストンロッド１３２間にシールバー１３３を架設する。

図２４及び図２５に示す矢印１３４のごとく、所定の動力機によりシール台１２９及びその上域のシールバー１３３がガイド１２８に沿って往復動する運動に合わせて、シールバー１３３を流体シリンダー１３１でもって上下動させることで、図２６の矢印１３５のように上部シールバー１３３は、シール台１２９上面の突起１３０に包袋の袋口を挟圧しながら前進し、そのあと前記包袋を解放して元の位置に復帰する運動を行なうのであり、図２５のように棒状撓り材１０１で袋口を緊張しながら紐ベルト１２６上に搬入した包袋９０の袋口を、シールバー１３３を下降して矢印１３４の方向に移動させながら同時に紐ベルト１２６に回転を加え、運搬中に、先に説明した断続シールを袋口に行なうのである。なお図２１及び図２２に示した構成を、図１３において適時に用いることは可能である。

図２７は、前記図２４、２５，２６の装置に代わる装置として板ベルト１４０を使用し、シールバー１３３の下面に形成した複数の突起１４１と、前記の板ベルト１４０を介して下側のシール台１２９とで包袋９０の袋口を挟圧して断続シールを行なう実施例であり、上記各実施例による図２８のごとき袋口の断続シール１２２により、後位の真空包装装置において包袋９０内に真空を作用させながら密封シール１４５を行なう場合の、袋口の皺の発生を防止できるのである。

実施例１で説明した包袋の待機は、図１４に示すようにテープ６６に包袋９０を鱗嵩ねに貼り付けて行なう構成であったが、新たなこの実施例では図２９に示すように、多数の包袋９０を箱枠１５０内に積み重ねて配置する構成であり、この箱枠１５０を、図１５又は図２０に設置して使用する琴は可能である。

前記箱枠１５０は、両側一対の側壁１５１と、正面壁１５２と、搭載板１５３とかならなり、前記搭載板１５３から垂下するラック歯１５４に、ピニオン１５５を介してモータ軸１５６が係合する。モータ軸１５６の回転で上昇する包袋９０の上面レベルをセンサー１５７で監視して、包袋９０の上面を常に一定レベルに保ち、袋口の上域に待機する吸引カップによる吸着材１５８で前記袋口を持ち上げて開口するタイプであって、前記正面壁１５２には袋口の押さえ具１６０を装備する。

図３０に拡大して示すように前記押さえ具１６０は、正面壁１５２にピン１６１を介して枢支するリンク１６２の端に、押さえ指１６３のほぼ中間部を枢支し、この押さえ指１６３と操作シリンダー１６４とを連結する。一方前記の吸引カップ１５８を、ブラケット１６５を介して上下に揺動するように昇降バー１６６に枢支し、一方前記昇降バー１６６は、その側面に形成したラック歯１６７に両側から歯車１６８の回転運動を加えることで、図３０における矢印１６９のごとく下降する。

押さえ指１６３は通常、仮想線１aの位置に存在しており、昇降バー１６６による下降で吸着材１５８が、包袋９０上面の抵抗でピン１７０を軸に時計方向に回転する際、真空吸引力１７１の作用により袋口は前記吸着材１５８と一体に上方に開口するので、このとき操作シリンダー１６４でもって変位する押さえ指１６３を袋口内部に差し入れて押さえ込むことで、そのあと昇降バー１６６の上昇に伴い包袋９０は大きく開口するのであり、図１３のごとく移動コンベヤ５１でもって押し入れられる部位１１と共に包袋９０を、搬出コンベヤ７１上への搬入が可能になるのである。

分割ラインの簡略斜視図 第１コンベヤの斜視図 部位搬送ラインの平面図 部位の分別状態を示す説明図 袋詰め部位の分別図 リフトコンベヤの平面図 前面の正面図 前図の正面図 図７の部分拡大図 移動コンベヤの側面図 前図の正面断面図 袋詰め作業部の側面図 袋詰め作業の説明図 テープバックの平面図 袋詰め作業部の側面図 前図拡大正面図 リフトコンベヤ域の側面図 搬出コンベヤの側面図 包袋の説明図 袋詰め作業部の簡略側面図 第２実施例による移動コンベヤの側面図 前図における袋口緊張装置の平面図 前図の作用説明図 移動コンベヤの部分平面図 前図の側面図 前図の作用説明図 第３実施例の説明図 包装体の斜視図 第４実施例による包袋載積箱の側面図 前図の部分拡大図 真空カップ昇降装置の説明図

符号の説明

１０‥‥第１コンベヤ
１１‥‥部位
１３‥‥測定器
１５‥‥制御器
１７‥‥第２コンベヤ
１８、１９‥‥第２コンベヤ
２０‥‥リフトコンベヤ
２３‥‥第４下段平行コンベヤ
２４‥‥第４上段平行コンベヤ
２７‥‥コンヘヤ本体
２８‥‥エンドレスチェン
３５‥‥複合センサー
３６‥‥軌道センサー
５１‥‥移動コンベヤ
５７‥‥油皿
６６‥‥テープ
９０‥‥包袋
１０１…棒状撓り材
１２９…断続シール用のシールバー

Claims (6)

1. 第１コンベヤにより縦列状に運搬する各肉部位の通過域に設置した測定器でもって、前記各肉部位の太さを２分別すると共に、前記分別した肉部位の長さをさらに長短に２分別してこの４分割数値を制御器に記録し、この記録する先ず太・細２分別信号でもって前記第１コンベヤから第２コンベヤに、肉部位を太いものと、細いものとに２部割して移乗させかつ扇広がり方向に搬送したあと、この２分割肉部位を、前記第２コンベヤに続く２列の第３平行コンベヤを介して後続の２列のリフトコンベヤに送り込むようにした前域搬送機構と、
   前記の４分別信号を基に前記制御器は、前記第２コンベヤにより扇広がり方向に２分割した太・細肉部位の位置を追跡監視し、この太・細肉部位の内の、長い単位の肉部位を前記２列のリフトコンベヤを通して直接、後域の２列の第４下段平行コンベヤに、一方短い単位肉部位は前記リフトコンベヤの上昇で、前記第４下段平行コンベヤの上域に設置した２列の第４上段平行コンベヤに、それぞれ振り分けて送り込んだあと、前記２列の第４上段平行コンベヤ及び、前記２列の第４下段平行コンベヤによって形成する４ラインそれぞれに配置する４基の移動コンベヤ上に、前記４分割肉部位を搬入する４分割搬送機構と、
   前記４基の移動コンベヤそれぞれの移動域に配置した包袋の重積体おける最前位の包袋の開口縁を吸着材で支持して開口し、前記移動コンベヤのベルトの回転で同コンベヤ先端に移動する肉部位を、確認センサーが検出することで、同移動コンベヤと前記肉部位とを一体に、前記の開口する包袋内に押し込み、この押し込み圧力でもって前記包袋を前記テープから剥離して、後方の搬出コンベヤを介してさらに後方の袋口シール機器に搬送する構成とからなる装置。
2. 第１コンベヤにより縦列状に運搬する各肉部位の通過域に設置した測定器でもって、前記各肉部位の太さを２分別すると共に、前記分別した肉部位の長さをさらに長短に２分別してこの４分割数値を制御器に記録し、この記録する先ず太・細２分別信号でもって前記第１コンベヤから第２コンベヤに、肉部位を太いものと、細いものとに２部割して移乗させかつ扇広がり方向に搬送したあと、この２分割肉部位を、前記第２コンベヤに続く２列の第３平行コンベヤを介して後続の２列のリフトコンベヤに送り込むようにした前域搬送機構と、
   前記の４分別信号を基に前記制御器は、前記第２コンベヤにより扇広がり方向に２分割した太・細肉部位の位置を追跡監視し、この太・細肉部位の内の、長い単位の肉部位を前記２列のリフトコンベヤを通して直接、後域の２列の第４下段平行コンベヤに、一方短い単位肉部位は前記リフトコンベヤの上昇で、前記第４下段平行コンベヤの上域に設置した２列の第４上段平行コンベヤに、それぞれ振り分けて送り込んだあと、前記２列の第４上段平行コンベヤ及び、前記２列の第４下段平行コンベヤによって形成する４ラインそれぞれに配置する４基の移動コンベヤ上に、前記４分割肉部位を搬入する４分割搬送機構と、
   前記４基の移動コンベヤそれぞれの移動域に載積する多数の包袋の、最上位の包袋の開口縁を吸着材で支持して開口し、前記移動コンベヤのベルトの回転で同コンベヤ先端に移動する肉部位を確認センサーで捕らえる信号でもって、一対の棒状撓り材と、前記肉部位を搭載する移動コンベヤとを一体に、前記包袋内に挿入すると共に、この肉部位の押し込み圧力でもって前記包袋を後方の搬出コンベヤ上に搬入したあと、前記移動コンベヤの回転で前記肉部位を前記包袋内に排出しながら同移動コンベヤを後退したあと、前記一対の棒状撓り材の開放で前記包袋の袋口を緊張させ、前記搬出コンベヤの回転で前記包袋を移送しながら、前記搬出コンベヤと一体に移動するシールバーを同包袋の袋口に向けて下降して、袋口に断続シールを施しながら同包袋を後方の真空包装機に搬送する構成とからなる装置。
3. 包袋袋口の皺の発生を防ぐために、前記包袋の開口縁に軟性テープの貼り付け、この軟質テープでもって前記開口縁に剛性を付与することを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 両側２列の第４上段平行コンベヤ及び同２列の第４下段平行コンベヤ４ラインそれぞれから搬出される包袋を、前記各平行コンベヤに連続して配置した両側上下の誘導コンベヤの上下方向への揺動案内によって、これら上下の誘導コンベヤから、両側２基のロータリ真空包装機の耐圧チャンバー内に送り込むようにした請求項１または２に記載の装置。
5. 第４下段平行コンベヤと第４上段平行コンベヤとの間隔と同ピッチで、エンドレスチェンに複数個のコンベヤ本体を支持してリフトコンベヤ形成し、前記第３平行コンベヤのエンド域の複合センサーが規定値よりも短い肉部位の先端を検出する信号で、前記第３平行コンベヤを減速して同肉部位を前記コンベヤ本体に搬入すると共に、前記コンベヤ本体のエンド域の起動センサーが前記肉部位を捕らえる信号で、前記コンベヤ本体の回転を停止させる一方、前記エンドレスチェンの起動で、前記コンベヤ本体を上域の第４上段平行コンベヤの高さに、またその下段のコンベヤ本体を前記第４下段平行コンベヤの高さまで移動させる構成の請求項１または2に記載の装置。
6. 記録する４分割数値で制御器が、第３コンベヤが同単位の肉部位を連続して移送してことを確認している場合、リフトコンベヤは、第４下段平行コンベヤ或いは第４上段平行コンベヤに送り込んだ前位の肉部位に連続する後続の肉部位を、前記第４下段平行コンベヤ或いは前記第４上段平行コンベヤ域外に一時退避させ、各部位の移送コンベヤへの搬入間隔を調整するように構成した請求項１または2に記載の装置。