KR20240054579A - 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치 - Google Patents
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Abstract
개시된 발명은 이송라인을 따라 일렬 배열된 포장 제품의 외면에 포장 테이프를 자동 부착하여 하나의 패키지 단위로 묶어 포장하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치에 관한 것이다.
본 발명은 받침판에 적재된 번들 포장 제품들을 이송 경로를 따라 이송시키는 이송부, 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품이 이송 경로상에 미리 설정된 부착 영역에 도달하였는지를 감지하는 물체 감지부, 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 상하부면 중 어느 일면에 제1 테이프를 띠 형상으로 부착하고 나서 다른 일면에 제2 테이프를 띠 형상으로 부착하는 테이프 부착부, 물체 감지부의 감지신호에 따라 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 이송 위치를 파악하고, 제1 및 제2 테이프의 부착 위치에 대응하여 테이프 부착부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 받침판에 적재된 번들 포장 제품들을 이송 경로를 따라 이송시키는 이송부, 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품이 이송 경로상에 미리 설정된 부착 영역에 도달하였는지를 감지하는 물체 감지부, 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 상하부면 중 어느 일면에 제1 테이프를 띠 형상으로 부착하고 나서 다른 일면에 제2 테이프를 띠 형상으로 부착하는 테이프 부착부, 물체 감지부의 감지신호에 따라 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 이송 위치를 파악하고, 제1 및 제2 테이프의 부착 위치에 대응하여 테이프 부착부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 이송라인을 따라 일렬 배열된 포장 제품의 외면에 포장 테이프를 자동 부착하여 하나의 패키지 단위로 묶어 포장하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치에 관한 것이다.
환경오염 문제의 심각성이 날로 커짐에 따라 전세계적으로 포장재를 줄이기 위한 노력이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 배경하에서 공장에서 생산을 완료하거나 수입한 제품을 유통사나 대리점에서 재포장하는 것을 규제하고 있다.
비닐과 같은 합성수지 재질로 상품을 감싸는 재포장을 금지하는 것이 핵심이며, 판매과정에서 추가 포장하는 행태를 줄이는데 주안점을 두고 있다. 예컨대 증정, 사은품 제공 등의 행사를 위한 기획 포장의 경우 우유, 세제, 대용량 음료 등이 대표적이다. 지금까지 우유나 샴푸 두 개를 손잡이가 달린 비닐 포장에 넣어 판매했는데, 앞으로는 이런 재포장은 규제 대상이다. 대신 비닐이 아닌 테이프, 플라스틱 고리 등으로 묶어서 판매하는 건 가능하다. 또 낱개로 판매하는 제품 3개 이하를 재포장하는 것도 규제 대상이며, 제조사는 낱개로 판매할 수 있는 상품을 공장에서 다시 포장해 출시하지 못하도록 하고 있다.
상기한 바와 같은 이유로 인해 제품을 다수로 묶을 경우, 대개 수작업에 의해 테이프를 이용하여 원하는 개수의 제품을 감아서 묶게 되는데, 이러한 묶음 작업에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 많은 불편을 초래하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
한국등록특허 제10-1731001호에서 다수로 적층된 제품의 양측을 각각 지지하여 테이프로 감아서 하나의 묶음으로 포장하는 제품 묶음 포장기를 개시하고 있다. 그러나 상기 특허문헌은 다수 적층 제품의 직상방에 고정그립퍼와 가동그립퍼가 위치한 상태로 컨베이어벨트의 구동을 멈추고, 이후 고정그립퍼와 가동그립퍼가 하강하여 테이프가 다수 적층 제품을 감아서 묶은 후 다시 이송시키는 방식으로서 이렇게 단속적 제품 이송으로 인해 작업 시간이 늘어나게 된다. 또 적층된 제품 둘레에 테이프를 감아서 묶기 때문에 테이프의 소모량이 많아지게 된다. 또 테이프의 끝단을 그립핑하는 그립핑부를 구비해야 하는 등 장치가 복잡하여 제조 비용이 증가하고, 그립퍼 이송수단의 구동 및 그립퍼의 이동 궤적을 제어하기 어려워 장치 제어의 난이도가 가중되고 고장 발생 빈도가 증가하는 요인이 된다.
없음
본 발명의 목적은 이송되는 포장 제품의 외면에 띠 형상 포장 테이프를 부착하여 하나의 묶음으로 포장하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치는, 받침판에 적재된 번들 포장 제품들을 이송 경로를 따라 이송시키는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품이 이송 경로상에 미리 설정된 부착 영역에 도달하였는지를 감지하는 물체 감지부; 상기 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 상하부면 중 어느 일면에 제1 테이프를 띠 형상으로 부착하고 나서 다른 일면에 제2 테이프를 띠 형상으로 부착하는 테이프 부착부; 상기 물체 감지부의 감지신호에 따라 상기 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 이송 위치를 파악하고, 상기 제1 및 제2 테이프의 부착 위치에 대응하여 상기 테이프 부착부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 이송부는 이송 라인을 따라 배치된 한 쌍의 이송 체인, 상기 한 쌍의 이송 체인에 양측이 연결되고 상기 이송 체인의 순환에 연동하여 상기 받침판에 적재된 번들 포장 제품을 상기 테이프 부착부가 설치된 부착 영역으로 견인하는 견인봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 테이프 부착부는 이송 경로를 따라 배치된 받침판의 상하부에 분리 설치된 하부 테이프 부착부 및 상부 테이프 부착부를 구비하고, 상기 하부 테이프 부착부 및 상부 테이프 부착부는 상기 제어부의 제어에 따라 순차적으로 테이프 부착 동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 하부 테이프 부착부 및 상부 테이프 부착부는 고정브라켓과 커터 사이에 연결된 커터 구동암, 커터와 연결축을 매개로 연결된 테이프 부착암을 각각 구비하고, 상기 제어부에 의해 상기 커터 구동암이 신장됨에 따라 커터가 테이프 부착암에 접근하여 테이프를 절단하며, 테이프 절단 후 상기 제어부에 의해 상기 커터 구동암이 수축됨에 따라 커터가 원래 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 받침판에 관통된 투과창이 형성되고, 상기 투과창 아래에 마련된 상기 하부 테이프 부착부가 테이프 부착 동작을 실행하기 위해 상기 포장 제품에 접촉시 상방향으로 튀어 오르려는 포장 제품의 상부를 지지하는 지지 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 상부 테이프 부착부의 후방에서 제자리 회전하는 적어도 하나의 누름 롤러를 더 포함하고, 상기 누름 롤러는 상부 테이프 부착부에 의해 부착된 테이프를 누르는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 물체 감지부와 받침판 사이에 설치된 높이 제한 안내봉을 더 포함하고, 상기 높이 제한 안내봉은 상기 물체 감지부로 이송되는 번들 포장 제품이 일정 높이 이상 튀어나가지 않고 정렬된 상태로 움직이도록 높이를 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 포장 제품의 이송을 중단시키지 않은 상태로 이송라인에 설치된 테이프 부착부를 이용하여 포장 제품의 외면에 포장 테이프를 자동 부착함으로써 작업 시간을 단축할 수 있다.
본 발명은 일렬로 이송되는 포장 제품의 상하부면 중 어느 일면에 테이프를 부착하여 포장 제품의 유동과 흐트러짐을 억제하고 이후 다른 일면에 테이프를 부착하여 하나의 묶음으로 견고히 결속시키고 테이프의 소모량을 절감할 수 있다.
본 발명은 컨베이어 이송 도중에 포장 제품의 외면에 테이프를 부착하는 동작과 병행하여 누름 롤러를 이용하여 부착된 테이프를 눌러 부착력을 강화시킴으로써 테이프 들뜸 불량이나 부착 오류를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 상부 테이프 부착부 및 하부 테이프 부착부가 포장 테이프를 개별적으로 부착하는 동작을 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송부의 견인봉과 이송체인의 결합 구조를 설명하기 위한 도면,
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 절단하기 이전 동작을 나타낸 도면,
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 절단하는 동작을 나타낸 도면,
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부가 테이프를 부착하는 동작을 나타낸 도면,
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부의 커터를 이용하여 테이프를 절단하는 동작을 나타낸 도면,
도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부의 커터를 이용하여 테이프의 절단 동작을 완료한 도면,
도 6d는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부의 커터가 원래 위치로 복귀한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 이송부에 배열시키는 포장 제품을 적재하는 적재대의 사용예시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 주요부를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 보조 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 제어블록도,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 주요부의 동작 타이밍을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 포장 제품을 적재하는 적재대의 사진 이미지,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 물체 감지부의 감지 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 15a와 도 15b는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 부착하기 이전 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 16a와 도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 부착하는 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 17는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부가 테이프를 부착하는 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 보조 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 사진 이미지.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 상부 테이프 부착부 및 하부 테이프 부착부가 포장 테이프를 개별적으로 부착하는 동작을 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송부의 견인봉과 이송체인의 결합 구조를 설명하기 위한 도면,
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 절단하기 이전 동작을 나타낸 도면,
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 절단하는 동작을 나타낸 도면,
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부가 테이프를 부착하는 동작을 나타낸 도면,
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도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부의 커터를 이용하여 테이프의 절단 동작을 완료한 도면,
도 6d는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부의 커터가 원래 위치로 복귀한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 이송부에 배열시키는 포장 제품을 적재하는 적재대의 사용예시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 주요부를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 보조 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 제어블록도,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 주요부의 동작 타이밍을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 포장 제품을 적재하는 적재대의 사진 이미지,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 물체 감지부의 감지 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 15a와 도 15b는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 부착하기 이전 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 16a와 도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 하부 테이프 부착부가 테이프를 부착하는 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 17는 본 발명의 실시예에 따른 상부 테이프 부착부가 테이프를 부착하는 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 사진 이미지,
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 보조 누름 롤러의 동작을 설명하기 위한 사진 이미지.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명함으로써 본 발명을 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치(100)는 번들 포장 제품을 이송하는 이송부(110), 이송되고 있는 번들 포장 제품의 외면에 띠 형상의 테이프를 부착하는 이송부(120)를 포함한다. 이송부(120)는 이송 라인의 하부와 상부에 각각 설치되어 테이프를 부착하는 하부 테이프 부착부(140) 및 상부 테이프 부착부(160)로 구성할 수 있다.
거치부(190)의 거치 프레임(191)에는 누름 롤러(185)와 보조 누름 롤러(200)가 설치된다.
이송부(110)는 지지 다리(112)에 의해 지면에서 일정 높이 설치된 지지프레임(111), 지지 프레임(111)에 고정 설치된 받침판(113), 받침판(113)에 슬라이딩 이동가능하게 적재된 번들 포장 제품을 부착 영역으로 이동시키기 위해 견인하는 견인봉(115) 및 이송체인(116)으로 구성할 수 있다. 도 7과 같이 적재대(300)를 이용하여 포장 제품들을 받침판(113)으로 옮겨 적재한다. 도 13을 참고하여, 일예로 적재대(300) 위에 박스 형태의 포장 제품들(P)을 쌓아 놓고 작업자가 받침판(113)에 한 세트의 포장 제품(P)을 적재한다. 한 세트의 포장 제품(P)은 동일 포장 제품으로 구성하거나 이종 포장 제품으로 구성할 수 있는데, 이종 포장 제품의 경우 제품 사이즈가 동일하지 않을 수 있으며, 적재되는 포장 제품에 대해 높이 편차가 제한된 범위에서 허용될 수 있다. 받침판(113)에 적재하는 과정에서 작업자가 이송 체인(116)에 의해 안전 사고가 발생할 우려가 있기 때문에, 이송체인(116)은 보호덮개(114)에 의해 덮여져 있다.
받침판(113)은 이송 라인을 따라 평탄한 플레이트를 연결 구성하고 길이 방향으로 연장 설치되어 번들 포장 제품을 지지한다.
견인봉(115)은 한 쌍의 이송체인(116)에 양측이 연결되고, 일정 간격을 두고 복수개 견인봉(115)이 배열된 사다리 형태로 형성될 수 있다. 하나의 견인봉(115)과 다른 하나의 견인봉(115) 사이에 한 묶음으로 묶기 위한 복수개 포장 제품이 적재된다. 지지프렘임(111)에 고정된 받침판(113) 상부면에서 포장 제품을 이송시키기 위해 이송체인(116)에 의해 견인봉(115)이 순환 이동한다.
도 4를 참고하여, 도시하지 않은 이송모터에 의해 이송체인(116)이 이송경로를 따라 순환하고, 이에 연동하여 복수의 견인봉(115)이 고정된 받침판(113) 상방에서 수평 이동하고, 지면을 향하여 하강 이동하며, 받침판(113) 하방에서 수평 이동하고, 다시 원래 위치로 상승 이동한다. 즉 이송 체인(116)은 프레임(111)의 내부 공간(117)에서 일련의 순환 이동을 지속하게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이 박스 형태의 번들 포장 제품들은 세트 단위로 받침판(113)에 적재되고, 견인봉(115)이 각 세트의 번들 포장 제품의 후미에서 수평 방향으로 견인함에 따라 번들 포장 제품이 받침판(113)에서 슬라이딩하여 테이프 부착부(140)(160)가 위치된 부착 영역으로 이동하게 된다.
도 3을 참고하여, 견인봉(115)에 의해 부착 영역으로 진입하는 포장 제품(P)은 물체 감지부(170)에 감지되고, 물체 감지부(170)는 감지 신호를 제어부(130)에 인가한다. 물체 감지부(170)는 광센서를 이용하여 부착 영역으로 진입하는 포장 제품(P)을 감지할 수 있다. 물체 감지부(170)는 이송되는 물체를 감지하기 위한 다양한 기술로서 무게 감지를 이용한 중량 센서, 마그네틱 스위치 등 기계적 센서 등이 적용될 수 있다.
물체 감지부(170)의 전방에 높이 제한 안내봉(180)이 설치될 수 있다. 도 8을 참고하여, 높이 제한 안내봉(180)은 받침판(113) 상방에서 수평 방향으로 연장된 한 쌍의 바 형태로 형성되어 있고, 부착 영역으로 진입하는 포장 제품(P)의 높이를 제한할 수 있다. 즉 설정된 높이 규격을 초과하는 큰 박스 형태의 포장 제품(P)은 높이 제한 안내봉(180)에 걸리고, 작업자가 선별하여 부착 대상에서 제거할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 부착 영역의 받침판(113)의 중도에 상하로 관통된 투과창(113a)이 형성된다. 투과창(113a) 하부에 하부 테이프 부착부(140)가 위치하고, 투과창(113a) 상부에 지지롤러(150)가 위치한다.
하부 테이프 부착부(140)가 투과창(113a)에 진입한 포장 제품(P)의 하부면에 띠 형태의 테이프를 부착할 때 포장 제품(P)이 상부로 튀어 올라갈 수 있기 때문에 지지롤러(150)가 포장 제품(P)의 상부면을 가볍게 누르면서 제자리 회전하게 된다.
테이프롤(141)에 권취된 테이프(T2)는 이송 롤러(142)(148)에 의해 이송된다. 도 5a를 참고하여, 고정브라켓(143)에는 커터 구동암(144)에 의해 테이프를 절단하는 커터(145)가 회동 가능하게 마련되고, 테이프 부착암(147)은 연결축(146)을 매개로 커터(145)에 연결된다.
제어부(130)에 의해 커터 구동암(144)이 신장하거나 수축한다. 도 5a에서와 같이 커터 구동암(144)이 수축되는 경우 커터(145)와 테이프 부착암(147)의 간격이 벌어지고, 이 상태에서 테이프 부착암(147)에 삽입된 테이프(T2)가 투과창(113a)을 통과하는 포장 제품(P)의 하부면에 부착되며, 이때 지지 롤러(150)가 상부에서 가압하는 상태이므로 테이프의 부착력을 강화시킬 수 있다.
설정 시간이 경과하면 예컨대 한 세트의 최후단 포장 제품의 하부면에 대한 테이프 부착 완료 시점에 제어부(130)에 의해 커터 구동암(144)이 신장된다. 도 5b에서와 같이 커터 구동암(144)의 커터(145)가 투과창(113a) 측으로 이동함에 따라 커터(145)와 테이프 부착암(147)의 간격이 좁혀지고, 커터(145)가 테이프(T2)를 절단한다. 이에 따라 포장 제품(P)의 하부면에 대한 테이프 부착이 종료된다.
이후 새로운 한 세트의 포장 제품(P)의 하부면에 대한 테이프 부착을 위해 커터 구동암(144)이 수축하여 도 5a와 같이 원래 자세로 복귀하고, 이후 상술한 과정을 반복 수행하게 된다.
또한 투과창(113a) 후방에 상부 테이프 부착부(160)가 위치하는데, 상부 테이프 부착부(160)는 지지 프레임(111)에 고정된 거치부(190)에 설치된다.
테이프롤(161)에 권취된 테이프(T1)는 이송 롤러(162)에 의해 이송된다. 도 6a를 참고하여, 고정브라켓(163)에는 커터 구동암(164)에 의해 테이프를 절단하는 커터(165)가 회동 가능하게 마련되고, 테이프 부착암(167)은 연결축(166)을 매개로 커터(165)에 연결된다.
제어부(130)에 의해 커터 구동암(164)이 신장하거나 수축한다. 도 6a에서와 같이 커터 구동암(164)이 수축되는 경우 커터(165)와 테이프 부착암(167)의 간격이 벌어지고, 이 테이프 부착암(167)에 삽입된 테이프(T1)가 투과창(113a)을 통과한 이후 받침판(113) 상부면에서 견인봉(115)에 의해 견인되어 이송되고 있는 포장 제품(P)의 상부면에 부착되고, 이 상태에서 테이프(T1)의 부착이 지속되어 한 세트의 포장 제품(P)의 상부면에 띠 형상의 테이프가 부착된다.
한 세트의 최후단 포장 제품의 상부면에 대한 테이프 부착을 완료하기 위하여 제어부(130)에 의해 커터 구동암(164)이 신장되는데, 커터 구동암(164)이 신장되어 도 6b에서와 같이, 커터(165)가 테이프(T1)를 절단하기 시작하고, 포장 제품의 상부면에 대한 테이프(T1)가 절단된다. 절단된 테이프(T1)는 누름 롤러(185)에 의해 눌려진다. 도 9를 참조하여 누름 롤러(185)는 이송되는 포장 제품(P)에 접촉되게 올려지고 자중에 의해 제자리 회전하면서 상하 방향으로 진동하게 된다. 이때 누름 롤러(185)가 상부에서 가압하는 상태이므로 테이프(T1)의 부착력을 강화시킬 수 있다. 실시예에서는 거치부(190)의 거치 프레임(191) 후방에 마련된 보조 누름 롤러(200)를 이용하여 포장 제품(P)의 상부면에 부착된 테이프(T1)를 다시 한 번 누르는 동작을 수행하고 있다. 보조 누름 롤러(200)는 자체 무게로 부착력을 배가시킬 수 있으나, 너무 무거울 경우 포장 제품(P)의 이송에 장애가 될 수 있으므로 적절한 중량과 크의 보조 누름 롤러(200)를 적용하는 것이 바람직하다.
도 6c에서와 같이 테이프의 절단 동작이 완료되고 포장 제품이 이송된다. 이후 포장 제품(P)의 상부면에 대한 테이프 부착을 재개하기 위하여 도 6d에서와 같이 커터 구동암(164)이 수축하여 원래 자세로 복귀하고, 이후 상술한 과정을 반복 수행하게 된다.
도 11에서, 조작 패널(101)를 통해 띠 형태의 테이프를 부착하기 위한 전반적인 설정 정보를 입력하고, 제어부(130)는 설정 정보에 따라 테이프 부착 동작을 전반적으로 제어한다. 이때 제어부(130)는 물체 감지부(170)의 감지 신호에 기초하여 이송부(110)의 이송 동작, 테이프 부착부(120)를 구성하는 하부 테이프 부착부(140) 및 상부 테이프 부착부(160)에 대한 테이프 부착 시간을 제어하게 된다. 예를 들어 도 12에서와 같이 물체 감지 신호가 인가되는 시점(d1)에서 제어부(130)는 포장 제품의 하부면에 대한 부착 시기를 인식하고 하부 테이프 부착부(140)를 구동 제어한다. 이에 따라 시점(d2)에서 하부 테이프 부착부(140)는 커터 구동암(144)을 구동하여 테이프(T2)의 부착 동작을 수행한다.
하부면에 대한 테이프 부착을 시작한 이후 시점(d3)에서 제어부(130)의 제어에 따라 상부 테이프 부착부(160)는 커터 구동암(164)을 구동하여 상부면에 대해 테이프(T1)의 부착 동작을 수행한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 부착장치의 동작을 설명한다.
도 14를 참고하여, 한 세트의 포장 제품(P)은 받침판(113)에 적재된다. 적재된 한 세트의 포장 제품(P)은 견인봉(115)에 의해 받침판(113)에서 슬라이딩 이동하면서 견인되어 부착 영역으로 이동하게 된다.
부착 영역에 진입한 한 세트의 포장 제품(P)은 높이 제한 안내봉(180)에 의해 가지런하게 정렬된다.
도 15a 및 도 15b를 참고하여, 투과창(113a) 상부에 지지롤러(150)가 위치하고, 투과창(113a) 하부에 하부 테이프 부착부(140)가 마련된다.
도 16a 및 도 16b를 참고하여, 투과창(113a)에 진입하는 경우 한 세트의 포장 제품(P)의 상부에 지지롤러(150)가 지지한 상태에서 하부 테이프 부착부(140)은 투과창(113a)을 통과하는 포장 제품 하부면에 대해 테이프(T2)를 부착하는 동작을 실행한다. 지지 롤러(150)에 의해 가압되기 때문에 테이프(T2)의 부착력을 강화시킬 수 있다.
도 17 및 도 18을 참고하여 투과창(113a)을 통과한 이후 상부 테이프 부착부(160)가 포장 제품(P)에 대한 테이프(T1)의 부착 동작을 수행한다. 이때 누름 롤러(185)는 테이프(T1)를 부착력을 강화시킬 수 있다. 또한 도 19에서와 같이 최후방에 위치한 보조 누름 롤러(200)가 다시 한 번 테이프(T1)를 누르는 동작을 실행함으로써 띠 형태의 테이프(T1)의 부착 동작을 배가시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 실시예에서 개별적으로 판매 가능하도록 조립 완료된 포장제품들을 패키지 단위로 묶음 포장할 수 있다. 실시예에서는 형태와 크기가 균일하지 않은 비정형 박스 형태의 포장 제품들을 이송하는 동작을 중단시키지 않고 테이프 부착부를 이용하여 상부면과 하부면에 테이프를 개별 접착하여 패키지 단위로 신속하게 자동 포장할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 포장 테이프 부착장치 110 : 이송부
111 : 지지프레임 112 : 지지다리
113 : 받침판 114 : 보호덮개
115 : 견인봉 116 : 이송체인
120 : 테이프 부착부 130 : 제어부
140 : 하부 테이프 부착부 141 : 테이프롤
143 : 고정브라켓 144 : 커터 구동암
145 : 커터 146 : 연결축
147 : 하부 테이프 부착암 150 : 지지 롤러
160 : 상부 테이프 부착부
161 : 테이프롤 163 : 고정브라켓
164 : 커터 구동암 165 : 커터
166 : 연결축 167 : 상부 테이프 부착암
170 : 물체 감지부 180 : 높이 제한 안내봉
190 : 거치부 200 : 누름 롤러
300 : 적재대
111 : 지지프레임 112 : 지지다리
113 : 받침판 114 : 보호덮개
115 : 견인봉 116 : 이송체인
120 : 테이프 부착부 130 : 제어부
140 : 하부 테이프 부착부 141 : 테이프롤
143 : 고정브라켓 144 : 커터 구동암
145 : 커터 146 : 연결축
147 : 하부 테이프 부착암 150 : 지지 롤러
160 : 상부 테이프 부착부
161 : 테이프롤 163 : 고정브라켓
164 : 커터 구동암 165 : 커터
166 : 연결축 167 : 상부 테이프 부착암
170 : 물체 감지부 180 : 높이 제한 안내봉
190 : 거치부 200 : 누름 롤러
300 : 적재대
Claims (7)
- 받침판에 적재된 번들 포장 제품들을 이송 경로를 따라 이송시키는 이송부;
상기 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품이 이송 경로상에 미리 설정된 부착 영역에 도달하였는지를 감지하는 물체 감지부;
상기 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 상하부면 중 어느 일면에 제1 테이프를 띠 형상으로 부착하고 나서 다른 일면에 제2 테이프를 띠 형상으로 부착하는 테이프 부착부;
상기 물체 감지부의 감지신호에 따라 상기 이송부에 의해 이송되는 번들 포장 제품의 이송 위치를 파악하고, 상기 제1 및 제2 테이프의 부착 위치에 대응하여 상기 테이프 부착부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치. - 제1항에 있어서,
상기 이송부는 이송 라인을 따라 배치된 한 쌍의 이송 체인, 상기 한 쌍의 이송 체인에 양측이 연결되고 상기 이송 체인의 순환에 연동하여 상기 받침판에 적재된 번들 포장 제품을 상기 테이프 부착부가 설치된 부착 영역으로 견인하는 견인봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치. - 제1항에 있어서,
상기 테이프 부착부는 이송 경로를 따라 배치된 받침판의 상하부에 분리 설치된 하부 테이프 부착부 및 상부 테이프 부착부를 구비하고,
상기 하부 테이프 부착부 및 상부 테이프 부착부는 상기 제어부의 제어에 따라 순차적으로 테이프 부착 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치. - 제3항에 있어서,
상기 하부 테이프 부착부 및 상부 테이프 부착부는 고정브라켓과 커터 사이에 연결된 커터 구동암, 커터와 연결축을 매개로 연결된 테이프 부착암을 각각 구비하고,
상기 제어부에 의해 상기 커터 구동암이 신장됨에 따라 커터가 테이프 부착암에 접근하여 테이프를 절단하며, 테이프 절단 후 상기 제어부에 의해 상기 커터 구동암이 수축됨에 따라 커터가 원래 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치. - 제3항에 있어서,
상기 받침판에 관통된 투과창이 형성되고,
상기 투과창 아래에 마련된 상기 하부 테이프 부착부가 테이프 부착 동작을 실행하기 위해 상기 포장 제품에 접촉시 상방향으로 튀어 오르려는 포장 제품의 상부를 지지하는 지지 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치. - 제3항에 있어서,
상기 상부 테이프 부착부의 후방에서 제자리 회전하는 적어도 하나의 누름 롤러를 더 포함하고, 상기 누름 롤러는 상부 테이프 부착부에 의해 부착된 테이프를 누르는 것을 특징으로 하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치. - 제1항에 있어서,
상기 물체 감지부와 받침판 사이에 설치된 높이 제한 안내봉을 더 포함하고,
상기 높이 제한 안내봉은 상기 물체 감지부로 이송되는 번들 포장 제품이 일정 높이 이상 튀어나가지 않고 정렬된 상태로 움직이도록 높이를 제한하는 것을 특징으로 하는 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220134743A KR20240054579A (ko) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220134743A KR20240054579A (ko) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240054579A true KR20240054579A (ko) | 2024-04-26 |
Family
ID=90883411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220134743A KR20240054579A (ko) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 일렬 번들 포장 제품의 포장 테이프 부착장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240054579A (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101731001B1 (ko) | 2015-12-29 | 2017-04-28 | (주)아이피에스코리아 | 제품 묶음 포장기 |
-
2022
- 2022-10-19 KR KR1020220134743A patent/KR20240054579A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101731001B1 (ko) | 2015-12-29 | 2017-04-28 | (주)아이피에스코리아 | 제품 묶음 포장기 |
Non-Patent Citations (1)
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|---|
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