KR102088015B1 - 스트래핑 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트래핑 머신에 관한 것으로서, 메인프레임; 상기 메인프레임의 일측 상부에 고정 설치되며, 제품의 일측을 밴드로 스트래핑하는 제1스트래핑부; 상기 메인프레임의 타측 상부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 제품의 타측을 밴드로 스트래핑하는 제2스트래핑부; 및 상기 제2스트래핑부가 좌우로 이동함에 따라 좌우에서 가변되는 간격을 보상하는 간격보상컨베이어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스트래핑 머신{Strapping Machine}

본 발명은 스트래핑 머신에 관한 것이다.

일반적으로 판매 대상이 되는 제품들은 파손의 위험을 방지하기 위해 포장되어 운송된다. 구체적으로 제품을 종이로 이루어진 박스 내에 넣어 보관하거나, 또는 제품의 외면을 비닐 등으로 래핑(wrapping)하여 제품 외관을 보호한다.

래핑된 제품 또는 박스에 담긴 제품은, 컨베이어 벨트 또는 롤러로 구성된 이송 수단에 의하여 자동적으로 이송될 수 있다. 이는 완성된 제품을 운송 수단인 차량 등에 탑재하거나, 추가적인 포장 작업 등을 하기 위해서이다.

이송되는 제품에 대해 2차적으로 포장을 하기 위해서, 스트래핑 머신을 사용하여 PP밴드(Polypropylene band) 또는 PET밴드(Polyester Band) 등과 같은 스트래핑 밴드(strapping band)로 제품 또는 제품이 담긴 박스를 둘러 스트래핑하게 된다. 스트래핑 작업은 포장력을 향상시키기 위해 다양하게 이루어지는데, 예를 들어 제품의 사이즈에 따라 1열(ㅡ) 스트래핑 작업, 1열(ㅡ) 스트래핑 작업을 평행 실시하는 2열(二) 스트래핑 작업, 1열(ㅡ) 스트래핑 작업을 교차 실시하는 열십자(十) 스트래핑 작업, 1열(ㅡ) 스트래핑 작업과 2열(二) 스트래핑 작업을 교차 실시하는 쌍십자(十十) 스트래핑 작업 또는 2열(二) 스트래핑 작업을 교차 실시하는 우물정자(井) 스트래핑 작업 등과 같이 제품의 사이즈에 따라 다양한 결속 형태의 스트래핑 작업으로 포장하고 있다.

스트래핑 머신은 밴드와 크립을 이용하여 작업자 인력으로 밴드를 결속하는 수동식과, 제품을 기계 위에 올려놓고 작업자 밴드를 제품에 감은 후 밴드를 기계 속에 넣어 주고 단추를 누르면 결속이 완성되는 반자동식과, 제품을 기계 위에 올려놓고 단추를 누르면 밴드가 제품을 자동으로 결속하는 자동식으로 분류된다. 반자동식 또는 자동식 스트래핑 머신의 경우 제품의 사이즈에 따라 소형, 중형, 대형으로 나누어진다.

이러한 스트래핑 머신은 대중화된 제품의 경우 이에 대응되는 표준 사이즈로 제작하여 판매되고, 냉장고, 세탁기, 에어컨, 대형 TV 등의 특수 제품일 경우에는 주로 맞춤형으로 제작하여 판매되고 있다.

최근 포장을 필요로 하는 제품의 판매량이 지속적으로 늘어나고 있는 추세여서, 제품 포장 전문 업체 또는 제품을 직접 생산 및 판매하는 업체에서는 다량의 제품을 신속하게 포장하기 위한 포장 자동화를 추진하고 있다.

그런데 기존의 스트래핑 머신을 이용하여 포장 자동화 라인을 구축할 경우, 동일 사이즈의 제품을 취급하는 경우에는 그에 대응되는 하나의 스트래핑 머신을 설치하여 하나의 포장 자동화 라인을 구축하면 되지만, 사이즈가 다른 여러 종류의 제품을 취급하는 경우에는 제품의 종류마다 그에 대응되는 다수의 스트래핑 머신이 필요하며, 포장 자동화 라인 또한 제품 마다 구축해야 하므로, 설비 투자비의 증가, 설비 공간 부족 등의 문제가 있다.

또한, 기존의 스트래핑 머신은 1열(ㅡ) 스트래핑 작업을 기본으로 하므로, 2열(二) 스트래핑 작업 및 열십자(十) 스트래핑 작업의 경우 2번의 스트래핑 작업을 실시해야 하고, 쌍십자(十十) 스트래핑 작업의 경우 3번의 스트래핑 작업을 실시해야 하고, 우물정자(井) 스트래핑 작업의 경우 4번의 스트래핑 작업을 실시해야 하는 등 포장 작업 속도가 늦어 포장 생산성이 저하되는 문제가 있다.

상기와 같이 제품을 포장함에 있어 다양한 문제점들이 발생하고 있는바, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 2열 스트래핑 작업을 동시에 실시 가능하도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 제품의 사이즈가 다를 경우에 2열 스트래핑의 위치 및 간격을 자동 조절 가능하도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 2열 스트래핑 작업뿐 만 아니라 1열 스트래핑 작업을 실시 가능하도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 사이즈가 서로 다른 여러 종류의 제품을 섞어서 포장하는 혼류 포장 작업을 실시 가능하도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 제품의 재질 종류에 따라 밴드의 텐션(장력)을 자동으로 조절 가능하도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 포장 자동화 라인을 구축함에 있어, 사이즈가 다른 여러 종류의 제품을 취급하거나 다양한 형태의 스트래핑 작업이 요구되는 경우에 하나의 포장 자동화 라인으로 포장 작업을 수행할 수 있도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 사이즈가 서로 다른 제품이 섞여서 포장 자동화 라인으로 들어오는 경우에 자동으로 모든 스트래핑 작업이 가능하도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 제품의 사이즈에 따라 포장 자동화 라인에 구비되는 다양한 공정 라인 기계들과 연동해서 동작할 수 있도록 하는 스트래핑 머신을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 스트래핑 머신은, 메인프레임; 상기 메인프레임의 일측 상부에 고정 설치되며, 제품의 일측을 밴드로 스트래핑하는 제1스트래핑부; 상기 메인프레임의 타측 상부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 제품의 타측을 밴드로 스트래핑하는 제2스트래핑부; 및 상기 제2스트래핑부가 좌우로 이동함에 따라 좌우에서 가변되는 간격을 보상하는 간격보상컨베이어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 간격보상컨베이어부는, 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 상기 메인프레임 상에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격을 보상하는 센터컨베이어; 및 상기 제2스트래핑부 후단의 상기 메인프레임 상에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 제2스트래핑부와 배출컨베이어부 사이의 간격을 보상하는 사이드컨베이어를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 센터컨베이어는, 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 벌어지지 않은 상태에서는 하강된 상태로 상기 제1스트래핑부의 제1컨베이어와 상기 제2스트래핑부의 제2컨베이어의 아래에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 벌어질 경우, 벌어진 간격에 대응하여 상승 작동하여, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 사이에 위치되고, 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 벌어진 상태에서는 벌어진 간격에 대응하여 상승된 상태로 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 사이에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 좁아질 경우, 이동되는 상기 제2컨베이어와의 간섭을 회피하기 위해 하강 작동하여, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 아래에 위치될 수 있다.

구체적으로, 상기 사이드컨베이어는, 상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 벌어지지 않은 상태에서는 하강된 상태로 상기 제2스트래핑부의 제2컨베이어의 아래에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 벌어질 경우, 벌어진 간격에 대응하여 상승 작동하여, 상기 제2컨베이어와 상기 배출컨베이어부 사이에 위치되고, 상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 벌어진 상태에서는 벌어진 간격에 대응하여 상승된 상태로 상기 제2컨베이어와 상기 배출컨베이어부 사이에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 좁아질 경우, 이동되는 상기 제2컨베이어와의 간섭을 회피하기 위해 하강 작동하여, 상기 제2컨베이어 아래에 위치될 수 있다.

구체적으로, 상기 센터컨베이어 및 상기 사이드컨베이어 각각은, 상기 제2스트래핑부의 이동에 따라 상기 제2스트래핑부의 좌우에서 가변되는 간격을 용이하게 보상할 수 있도록, 승강 운동이 상호 반대로 이루어지게 작동할 수 있다.

본 발명에 따른 스트래핑 머신은 고정형 제1스트래핑부와 이동형 제2스트래핑부를 병렬로 구성함으로써, 제품의 2열 스트래핑 작업을 동시에 실시할 수 있어, 포장 작업 속도를 향상시킬 수 있고, 포장 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스트래핑 머신은 제품의 사이즈가 다를 경우에 다양한 사이즈에 대응하여 제2스트래핑부의 위치를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 2열 스트래핑의 위치 및 간격을 자동으로 조절할 수 있어, 스트래핑 위치 및 간격의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스트래핑 머신은 제1스트래핑부 및 제2스트래핑부 중에서 제1스트래핑부의 작동을 중지하고 제2스트래핑부만으로 스트래핑 작업을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 2열 스트래핑 작업뿐만 아니라 1열 스트래핑 작업을 실시할 수 있어, 하나의 스트래핑 머신으로 멀티 스트래핑 작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스트래핑 머신은 제품 사이즈에 대응하여 제1스트래핑부와 제2스트래핑부에서 제품의 위치, 스트래핑 위치 및 밴드의 텐션 정도를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 사이즈가 서로 다른 여러 종류의 제품을 섞어서 포장할 수 있어, 하나의 스트래핑 머신으로 다양한 결속 형태의 스트래핑 작업을 수행하는 멀티 스트래핑 작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스트래핑 머신은 제1스트래핑부와 제2스트래핑부에서 제품의 재질 종류에 따라 밴드의 텐션(장력)을 자동으로 조절할 수 있도록 구성함으로써, 제품의 변형이나 파손 없이 포장 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스트래핑 머신은 멀티 스트래핑 작업을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 사이즈가 다른 여러 종류의 제품을 취급하거나 다양한 결속 형태의 스트래핑 작업이 요구되는 경우에 많아도 2대를 설치함에 의해 모든 포장 작업을 수행할 수 있는 하나의 포장 자동화 라인을 구축할 수 있어, 포장 자동화 라인 구축에 따른 설비 투자비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 설비 공간 활용도를 높일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스트래핑 머신은 사이즈가 서로 다른 제품이 섞여서 포장 자동화 라인으로 들어오는 경우라도 제2스트래핑부가 스트래핑 위치로 자동 이동하면서 해당 제품에 적합한 스트래핑 작업을 할 수 있도록 구성함으로써, 포장 작업이 끊임없이 연속적으로 이루어질 수 있어, 포장 작업 속도를 향상시킬 수 있고, 포장 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스트래핑 머신은 제품의 사이즈에 따라 포장 자동화 라인의 모든 기계들이 연동해서 동작할 수 있도록 하는 제어시스템을 구성함으로써, 어떠한 포장 자동화 라인에도 적용이 가능할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신으로 다양한 사이즈의 제품에 스트래핑 작업을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신으로 다양한 사이즈의 제품에 스트래핑 작업을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트래핑 머신(1)은, 제품(P)의 2열 스트래핑 작업을 동시에 실시할 수 있고, 또한 제품(P)의 1열 스트래핑 작업을 할 수 있고, 포장 자동화 라인 구축 시에 많아도 2대를 설치하여 사이즈가 다른 여러 종류의 제품(P)을 취급하거나 다양한 결속 형태를 요구하는 모든 스트래핑 작업을 수행할 수 있도록, 제어시스템(10), 메인프레임(20), 제1스트래핑부(30), 제2스트래핑부(40), 스토퍼(50), 이송부(60), 간격보상컨베이어부(70), 공급컨베이어부(80), 배출컨베이어부(90)를 포함할 수 있다.

상기에서, 다양한 결속 형태의 스트래핑 작업은, 예를 들어 제품(P)의 사이즈에 따라 1열(ㅡ) 스트래핑 작업, 1열(ㅡ) 스트래핑 작업을 평행 실시하는 2열(二) 스트래핑 작업, 1열(ㅡ) 스트래핑 작업을 교차 실시하는 열십자(十) 스트래핑 작업, 1열(ㅡ) 스트래핑 작업과 2열(二) 스트래핑 작업을 교차 실시하는 쌍십자(十十) 스트래핑 작업 또는 2열(二) 스트래핑 작업을 교차 실시하는 우물정자(井) 스트래핑 작업 등일 수 있다.

1열(ㅡ) 스트래핑 작업 및 2열(二) 스트래핑 작업은 1대의 스트래핑 머신(1)으로 작업할 수 있다. 1열(ㅡ) 스트래핑 작업은 후술할 고정형 제1스트래핑부(30)와 후술할 이동형 제2스트래핑부(40)중 어느 하나만 작동시켜 작업을 수행할 수 있으며, 제2스트래핑부(40)가 이동 가능하므로 제품(P)의 사이즈가 다양함에 따라 달라지는 밴드(B)의 스트래핑 위치를 적절하게 조정할 수 있어 제2스트래핑부(40)로 작업을 수행하는 것이 바람직할 수 있다. 2열(二) 스트래핑 작업은 후술할 고정형 제1스트래핑부(30)와 후술할 이동형 제2스트래핑부(40)를 작동시켜 작업을 수행할 수 있다.

열십자(十) 스트래핑 작업, 쌍십자(十十) 스트래핑 작업 및 우물정자(井) 스트래핑 작업은 2대의 스트래핑 머신(1)을 컨베이어 공정 라인(도시하지 않음)으로 연결함에 의해 작업할 수 있으며, 이때 컨베이어 공정 라인 중간에 제품(P)을 회전시키는 통상의 회전장치(도시하지 않음)가 마련됨은 물론이다.

제어시스템(10)은, 스트래핑 머신(1)의 동작을 제어할 수 있으며, 스트래핑 머신(1)을 이용하여 포장 자동화 라인 구축 시에 스트래핑 머신(1)이 컨베이어 자동화 라인(도시하지 않음)을 구성하는 모든 기계들과 연동해서 동작할 수 있도록 제어할 수 있음은 물론이다.

제어시스템(10)은, 기본적으로 기기를 전반적으로 제어하는 기능을 담당하는 메인컨트롤패널(11)과, 각종 조작 버튼이 마련되어 기기를 조작하는 조작패널(12)과, 제품(P)의 움직임 또는 외형치수 및 기기의 움직임 등을 감지하여 메인컨트롤패널(11)에 감지된 정보를 전달하는 센서부(도시하지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 제어시스템(10)은, 센서부로부터 전달된 제품(P)의 외형치수 정보를 바탕으로 스트래핑 위치 연산, 스트래핑 위치로 후술할 제2스트래핑부(40)의 이동, 후술할 간격보상컨베이어부(70)의 작동, 후술할 제1스트래핑부(30)와 후술할 제2스트래핑부(40)에 의한 2열 스트래핑 작업을 제어할 수 있다.

본 실시예에서, 메인컨트롤패널(11)과 조작패널(12)은 작업자가 운용하기 용한 부분에 설치될 수 있으며, 센서부는 도면에 도시하지 않았지만 다수의 센서로 구성될 수 있으며 기기의 여러 부분에서 필요한 정보를 수집하기 위해 다수의 센서가 다양한 부분 설치될 수 있다.

메인프레임(20)은, 스트래핑 머신(1)의 하부를 이루는 주요 골격으로 스트래핑 머신(1)을 작업장 바닥에 고정할 수 있으며, 스트래핑 머신(1)의 상부를 이루는 후술할 고정형 제1스트래핑부(30)를 고정 지지할 수 있고, 스트래핑 머신(1)의 상부를 이루는 후술할 이동형 제2스트래핑부(40)을 이동 가능하게 지지할 수 있다.

또한, 메인프레임(20)은, 후술할 이송부(60), 후술할 간격보상컨베이어부(70), 후술할 스토퍼(50) 등 스트래핑 머신(1)의 구성품들이 장착될 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 메인프레임(20)은, 일측에 후술할 공급컨베이어부(80)가 연결되고 타측에 배출컨베이어부(90)가 연결될 수 있다.

제1스트래핑부(30)는, 고정형으로 메인프레임(20)의 일측 상부에 고정 설치될 수 있으며, 제어시스템(10)에 의해 작동되어 제품(P)의 스트래핑 작업을 수행할 수 있으며, 제1프레임(31), 제1컨베이어(32), 제1푸셔(33), 제1헤드유닛(34), 제1릴유닛(35), 제1풀유닛(36), 제1아치유닛(37), 제1밴드가이드유닛(38), 제1프레스유닛(39)을 포함하여 구성될 수 있다.

제1프레임(31)은, 메인프레임(20)의 일측 상부에 고정 설치될 수 있으며, 제1스트래핑부(30)의 구성품들이 장착될 수 있도록 구성될 수 있다.

제1컨베이어(32)는, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 후술할 공급컨베이어부(80)로부터 공급되는 제품(P)을 스트래핑 위치까지 이송시킬 수 있다. 여기서, 스트래핑 위치는 후술하겠지만, 후술할 스토퍼(50)에 의해 결정될 수 있다.

이러한 제1컨베이어(32)는, 공급컨베이어부(80)로부터 제품(P)이 공급되면 작동되고, 제품(P)이 후술할 스토퍼(50)에 도달되면 작동이 중지될 수 있다.

제1푸셔(33)는, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 제품(P)이 후술할 스토퍼(50)에 도달하여 제1컨베이어(32) 상에서 정지되면 제품(P)의 스트래핑 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 제품(P)의 전면을 밀어 제품(P)의 후면이 후술할 제1헤드유닛(34)에 밀착되도록 하여 제품(P)을 정렬시킬 수 있다.

이러한 제1푸셔(33)는, 제품(P)이 후술할 스토퍼(50)에 도달되면 작동되고, 제품(P)이 정렬되면 원위치 되어 작동이 중지될 수 있다.

제1헤드유닛(34)은, 밴드(B)를 이송, 1차텐션, 2차텐션, 접합 및 절단하는 장치로서, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 제1푸셔(33)에 의해 정렬된 제품(P)의 일측을 밴드(B)로 스트래핑할 수 있다.

이러한 제1헤드유닛(34)은, 제품(P)의 후면이 제1푸셔(33)에 의해 밀착 정렬되면 피팅롤러부(도면부호 미도시)가 작동하여 밴드(B)를 이송하고, 후술할 제1아치유닛(37), 후술할 제1밴드가이드유닛(38)을 통해 이송되는 밴드(B)가 제품(P)의 표면에 접촉되면 제1텐션롤러부(도면부호 미도시)가 작동하여 밴드(B)에 1차 텐션을 주고, 1차 텐션에서 밴드(B)에 장력이 감지되면 제2텐션롤러부(도면부호 미도시)가 작동하여 2차 텐션을 주고, 2차 텐션이 끝나면 가열부(도면부호 미도시)가 작동하여 밴드(B)의 겹쳐진 부분을 가열 접합시키고, 밴드(B)의 접합이 완료되면 나이프유닛(도면부호 미도시)이 작동되어 두 겹의 밴드(B)를 절단한다.

제1릴유닛(35)은, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 제품(P)을 스트래핑할 밴드(B)가 감겨져 있다.

제1풀유닛(36)은, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 제1헤드유닛(34)과 제1릴유닛(35) 사이에 배치되어 일정 길이의 밴드(B)를 자유롭게 저장할 수 있다. 여기서, 제1풀유닛(36)에 저장되는 밴드(B)의 일정 길이는 스트래핑 작업에 필요한 길이로서, 제1헤드유닛(34)에서 후술할 제1아치유닛(37), 후술할 제1밴드가이드유닛(38)을 거쳐서 원모양의 루프를 구성할 수 있는 길이를 의미한다.

제1아치유닛(37)은, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 제1헤드유닛(34)과 제1풀유닛(36) 사이에 배치되어 밴드(B)가 제품(P)을 두를 수 있는 원모양이 되도록 구성될 수 있다.

제1밴드가이드유닛(38)은, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 제품(P)의 스트래핑 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 제1아치유닛(37)을 경유하는 밴드(B)가 제품(P)의 전면에 접촉될 때까지 밴드(B)를 가이드할 수 있다.

이러한 제1밴드가이드유닛(38)은, 제1헤드유닛(34)에 의해 밴드(B)가 제품(P)을 두르기 직전에 작동되고, 제품(P)이 밴드(B)로 스트래핑되면 원위치 되어 작동이 중지될 수 있다.

제1프레스유닛(39)은, 제1프레임(31)에 설치될 수 있으며, 제품(P)의 스트래핑 작업 시 밴드(B)에 텐션을 인가할 때 제품(P)이 손상되지 않고 밴드(B)의 장력이 유지되도록 제품(P)의 상면을 눌러줄 수 있다.

이러한 제1프레스유닛(39)은, 제1헤드유닛(34)에 의해 밴드(B)가 제품(P)을 두르기 직전에 작동되고, 제품(P)이 밴드(B)로 스트래핑되면 원위치 되어 작동이 중지될 수 있다.

제2스트래핑부(40)는, 이동형으로 메인프레임(20)의 타측 상부에서 후술할 이송부(60)에 의해 좌우로 이동 가능하도록 설치될 수 있으며, 제어시스템(10)에 의해 작동되어 제품(P)의 스트래핑 작업을 수행할 수 있으며, 제2프레임(41), 제2컨베이어(42), 제2푸셔(43), 제2헤드유닛(44), 제2릴유닛(45), 제2풀유닛(46), 제2아치유닛(47), 제2밴드가이드유닛(48), 제2프레스유닛(49)을 포함하여 구성될 수 있다. 제2스트래핑부(40)는, 고정형 제1스트래핑부(30)와 병렬로 구성되어 제품(P)의 사이즈가 다를 경우에 다양한 사이즈에 대응하여 제품(P)의 2열 스트래핑 작업을 가능하게 한다.

제2프레임(41)은, 메인프레임(20)의 타측 상부에서 좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 제2스트래핑부(40)의 구성품들이 장착될 수 있도록 구성될 수 있다. 제2프레임(41)은, 제1프레임(31)과 병렬로 배치될 수 있다.

이러한 제2프레임(41)은, 제품(P)의 사이즈가 다를 경우에 다양한 사이즈에 대응하여 스트래핑 작업을 할 수 있도록 좌우로 이동하면서 제품(P)의 스트래핑 위치를 조절할 수 있으며, 이때 스트래핑 위치 조절은 후술할 이송부(60)에 의해 이루어질 수 있다.

제2컨베이어(42)는, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 후술할 공급컨베이어부(80)로부터 공급되어 제1컨베이어(32)를 통해 이동되는 제품(P)을 스트래핑 위치까지 이송시킬 수 있다. 여기서, 스트래핑 위치는 후술하겠지만, 후술할 스토퍼(50)에 의해 결정될 수 있다.

이러한 제2컨베이어(42)는, 공급컨베이어부(80)로부터 제품(P)이 공급되면 제1컨베이어(32)와 동시에 작동되고, 제품(P)이 후술할 스토퍼(50)에 도달되면 제1컨베이어(32)와 동시에 작동이 중지될 수 있다.

제2푸셔(43)는, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 제품(P)이 후술할 스토퍼(50)에 도달하여 제1컨베이어(32)와 제2컨베이어(42) 상에서 정지되면 제품(P)의 스트래핑 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 제품(P)의 전면을 제1푸셔(33)와 동시에 밀어 제품(P)의 후면이 제1헤드유닛(34)과 후술할 제2헤드유닛(44)에 밀착되도록 하여 제품(P)을 정렬시킬 수 있다.

이러한 제2푸셔(43)는, 제품(P)이 후술할 스토퍼(50)에 도달되면 제1푸셔(33)와 동시에 작동되고, 제품(P)이 정렬되면 제1푸셔(33)와 동시에 원위치 되어 작동이 중지될 수 있다.

제2헤드유닛(44)은, 밴드(B)를 이송, 1차텐션, 2차텐션, 접합 및 절단하는 장치로서, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 제1푸셔(33)와 제2푸셔(43)에 의해 정렬된 제품(P)의 타측을 밴드(B)로 스트래핑할 수 있다. 이때, 제품(P)의 일측은 제1헤드유닛(34)에 의해 밴드(B)가 스트래핑될 수 있으며, 이로써 제품(P)의 2열 스트래핑 작업이 동시에 이루어질 수 있다.

이러한 제2헤드유닛(44)은, 제품(P)의 후면이 제1푸셔(33)와 제2푸셔(43)에 의해 밀착 정렬되면, 제1헤드유닛(34)과 마찬가지로, 피팅롤러부(도면부호 미도시)가 작동하여 밴드(B)를 이송하고, 후술할 제2아치유닛(47), 후술할 제2밴드가이드유닛(48)을 통해 이송되는 밴드(B)가 제품(P)의 표면에 접촉되면 제1텐션롤러부(도면부호 미도시)가 작동하여 밴드(B)에 1차 텐션을 주고, 1차 텐션에서 밴드(B)에 장력이 감지되면 제2텐션롤러부(도면부호 미도시)가 작동하여 2차 텐션을 주고, 2차 텐션이 끝나면 가열부(도면부호 미도시)가 작동하여 밴드(B)의 겹쳐진 부분을 가열 접합시키고, 밴드(B)의 접합이 완료되면 나이프유닛(도면부호 미도시)이 작동되어 두 겹의 밴드(B)를 절단한다.

제2릴유닛(45)은, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 제품(P)을 스트래핑할 밴드(B)가 감겨져 있다.

제2풀유닛(46)은, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 제2헤드유닛(44)과 제2릴유닛(45) 사이에 배치되어 일정 길이의 밴드(B)를 자유롭게 저장할 수 있다. 여기서, 제2풀유닛(46)에 저장되는 밴드(B)의 일정 길이는 스트래핑 작업에 필요한 길이로서, 제2헤드유닛(44)에서 후술할 제2아치유닛(47), 후술할 제2밴드가이드유닛(48)을 거쳐서 원모양의 루프를 구성할 수 있는 길이를 의미한다.

제2아치유닛(47)은, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 제2헤드유닛(44)과 제2풀유닛(46) 사이에 배치되어 밴드(B)가 제품(P)을 두를 수 있는 원모양이 되도록 구성될 수 있다.

제2밴드가이드유닛(48)은, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 제품(P)의 스트래핑 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 제2아치유닛(47)을 경유하는 밴드(B)가 제품(P)의 전면에 접촉될 때까지 밴드(B)를 가이드할 수 있다.

이러한 제2밴드가이드유닛(48)은, 제2헤드유닛(44)에 의해 밴드(B)가 제품(P)을 두르기 직전에 제1밴드가이드유닛(38)과 동시에 작동되고, 제품(P)이 밴드(B)로 스트래핑되면 제1밴드가이드유닛(38)과 동시에 원위치 되어 작동이 중지될 수 있다.

제2프레스유닛(49)은, 제2프레임(41)에 설치될 수 있으며, 제품(P)의 스트래핑 작업 시 밴드(B)에 텐션을 인가할 때 제품(P)이 손상되지 않고 밴드(B)의 장력이 유지되도록 제품(P)의 상면을 제1프레스유닛(39)과 동시에 눌러줄 수 있다.

이러한 제2프레스유닛(49)은, 제2헤드유닛(44)에 의해 밴드(B)가 제품(P)을 두르기 직전에 제1프레스유닛(39)과 동시에 작동되고, 제품(P)이 밴드(B)로 스트래핑되면 제1프레스유닛(39)과 동시에 원위치 되어 작동이 중지될 수 있다.

상기한 제1스트래핑부(30) 및 제2스트래핑부(40) 각각은, 제어시스템(10)에 의해 동시에 자동 또는 수동으로 작동 여부가 제어될 수 있으며, 개별적으로 자동 또는 수동으로 작동 여부가 제어될 수 있음은 물론이다. 또한, 제1스트래핑부(30)는 제품(P)의 일측에 밴드(B)를 스트래핑할 수 있고, 제2스트래핑부(40)는 제품(P)의 타측에 밴드(B)를 스트래핑할 수 있어, 제1스트래핑부(30) 및 제2스트래핑부(40)를 동시에 작동시킬 경우 제품(P)의 2열 스트래핑 작업을 동시에 수행할 수 있고, 제1스트래핑부(30) 및 제2스트래핑부(40)중 어느 하나를 개별적으로 작동시킬 경우 제품(P)의 1열 스트래핑 작업을 수행할 수 있다.

스토퍼(50)는, 제2스트래핑부(40)의 제2프레임(41)에 설치되어 제2컨베이어(42)의 후단에서 승강하면서 제1컨베이어(32)와 제2컨베이어(42)를 통해 이동되는 제품(P)을 정지시킬 수 있으며, 제품(P)의 스트래핑 위치를 결정할 수 있다.

이러한 스토퍼(50)는, 공급컨베이어부(80)로부터 제품(P)이 공급되면 제2컨베이어(42)보다 위쪽으로 상승 작동되고, 제1스트래핑부(30) 및 제2스트래핑부(40)에서 제품(P)의 스트래핑 작업이 완료되면 제2컨베이어(42)보다 아래쪽으로 하강 작동될 수 있다.

이송부(60)는, 제2스트래핑부(40)가 좌우로 이동 가능하도록 메인프레임(20)과 제2프레임(41) 사이에 설치될 수 있으며, 제어시스템(10)에 의해 작동되어 제품(P)의 사이즈가 다를 경우에 다양한 사이즈에 대응하여 제2스트래핑부(40)의 스트래핑 위치를 조절할 수 있도록 하며, 구동부(61), 가이드레일(62), 바퀴(63)를 포함하여 구성될 수 있다.

구동부(61)는, 메인프레임(20)과 제2프레임(41) 사이에 설치될 수 있으며, 제2스트래핑부(40)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.

구동부(61)는, 제2프레임(41)의 하단에 설치되어 제2프레임(41)의 좌우방향으로 일정길이 연장되는 스크류축(도면부호 미도시)과, 메인프레임(20)에 설치되어 스크류축을 회전시키는 모터(도면부호 미도시)로 구성될 수 있다.

이러한 구동부(61)는, 제품(P)의 사이즈가 다를 경우에 다양한 사이즈에 대응하여 스트래핑 작업을 할 수 있도록 제2스트래핑부(40)를 좌우로 이동시키면서 제품(P)의 스트래핑 위치를 조절할 수 있으며, 이때 스트래핑 위치 조절을 위한 구동부(61)의 작동은 제어시스템(10)에 의해 이루어질 수 있다.

구체적으로, 제어시스템(10)은, 공급컨베이어부(80)를 통해 제1스트래핑부(30)로 제품(P)이 공급되기 전에 센서부에서 제품(P)의 외형치수를 검출하고, 검출된 제품(P)의 외형치수 정보를 메인컨트롤패널(11)에 전달하고, 센서부로부터 전달된 제품(P)의 외형치수 정보를 바탕으로 메인컨트롤패널(11)에서 제1스트래핑부(30)의 스트래핑 위치와 제2스트래핑부(40)의 스트레핑 위치 그리고 제품(P)의 외형치수에서 얻어진 스트레핑 위치를 각각 연산하여, 제품(P)의 2열 스트레핑 간격과 제2스트래핑부(40)의 위치를 결정하고, 결정된 값에 따라 구동부(61)를 작동시킴에 의해 제2프레임(41)이 원하는 위치로 이동하도록 하고, 제2프레임(41)이 원하는 위치에 도달하게 되면, 구동부(61)의 작동이 중지되도록 제어하여 제2프레임(41)이 스트래핑 위치에 고정 상태를 유지할 수 있게 한다.

제어시스템(10)은, 제품(P)이 공급될 때마다 상기한 과정을 계속 수행하게 되며, 센서부로부터의 외형치수 정보에 의해 새로 공급되는 제품(P)의 2열 스트레핑 간격이 이전 공급된 제품(P)과 다르다고 판단될 경우, 구동부(61)를 작동시켜 제2프레임(41)을 이동시킴에 의해 새로운 제품(P)의 스트래핑 위치를 조절할 수 있게 한다

가이드레일(62)은, 메인프레임(20) 상에 적어도 2개 이상 설치될 수 있으며, 구동부(61)의 작동에 의해 후술할 바퀴(63)의 이동을 안내함에 따라 제2프레임(41)이 이동할 수 있다.

각각의 가이드레일(62)은, 메인프레임(20) 상에 좌우로 연장되어 일정 간격을 두고 평행하게 배치될 수 있다.

바퀴(63)는, 가이드레일(62)에 대응되어 제2프레임(41)의 하단에 다수 설치될 수 있다.

간격보상컨베이어부(70)는, 제2스트래핑부(40)과 좌우로 이동함에 따라 제1스트래핑부(30)와의 간격이 넓어지거나 또는 후술할 배출컨베이어부(90)와의 간격이 넓어질 수 있는데, 이와 같이 넓어지는 간격을 보상하여 제품(P)의 이동을 용이하게 할 수 있도록 센터컨베이어(71), 사이드컨베이어(72)를 포함하여 구성될 수 있다.

센터컨베이어(71)는, 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40) 사이의 메인프레임(20) 상에 승강 가능하도록 설치될 수 있으며, 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40) 사이의 간격을 보상할 수 있다.

센터컨베이어(71)는, 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40) 사이의 간격이 제2스트래핑부(40)의 이동에 따라 가변될 수 있으므로, 가변되는 간격을 용이하게 보상할 수 있도록 적어도 2개 이상 설치될 수 있다.

이러한 센터컨베이어(71)는, 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40) 사이의 간격이 벌어지지 않은 상태에서는 하강된 상태로 제1컨베이어(32)와 제2컨베이어(42)의 아래에 위치해 있다가, 제2스트래핑부(40)의 이동으로 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40) 사이의 간격이 벌어질 경우, 벌어진 간격에 대응하여 적어도 1개 이상 상승 작동하여, 제1컨베이어(32)와 제2컨베이어(42) 사이에 위치될 수 있다.

반대로, 센터컨베이어(71)는, 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40) 사이의 간격이 벌어진 상태에서는 벌어진 간격에 대응하여 적어도 1개 이상 상승된 상태로 제1컨베이어(32)와 제2컨베이어(42) 사이에 위치해 있다가, 제2스트래핑부(40)의 이동으로 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40) 사이의 간격이 좁아질 경우, 이동되는 제2컨베이어(42)와의 간섭을 회피하기 위해 제2컨베이어(42) 측부터 하강 작동하여, 제1컨베이어(32)와 제2컨베이어(42) 아래에 위치될 수 있다.

사이드컨베이어(72)는, 제2스트래핑부(40) 후단의 메인프레임(20) 상에 승강 가능하도록 설치될 수 있으며, 제2스트래핑부(40)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이의 간격을 보상할 수 있다.

사이드컨베이어(72)는, 제2스트래핑부(40)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이의 간격이 제2스트래핑부(40)의 이동에 따라 가변될 수 있으므로, 가변되는 간격을 용이하게 보상할 수 있도록 적어도 2개 이상 설치될 수 있다.

이러한 사이드컨베이어(72)는, 제2스트래핑부(40)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이의 간격이 벌어지지 않은 상태에서는 하강된 상태로 제2컨베이어(42)의 아래에 위치해 있다가, 제2스트래핑부(40)의 이동으로 제2스트래핑부(40)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이의 간격이 벌어질 경우, 벌어진 간격에 대응하여 적어도 1개 이상 상승 작동하여, 제2컨베이어(42)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이에 위치될 수 있다.

반대로, 사이드컨베이어(72)는, 제2스트래핑부(40)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이의 간격이 벌어진 상태에서는 벌어진 간격에 대응하여 적어도 1개 이상 상승된 상태로 제2컨베이어(42)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이에 위치해 있다가, 제2스트래핑부(40)의 이동으로 제2스트래핑부(40)와 후술할 배출컨베이어부(90) 사이의 간격이 좁아질 경우, 이동되는 제2컨베이어(42)와의 간섭을 회피하기 위해 제2컨베이어(42) 측부터 하강 작동하여, 제2컨베이어(42) 아래에 위치될 수 있다.

상기한 센터컨베이어(71) 및 사이드컨베이어(72) 각각은, 제2스트래핑부(40)의 이동에 따라 제2스트래핑부(40)의 좌우에서 가변되는 간격을 용이하게 보상할 수 있도록, 승강 운동이 상호 반대로 이루어지게 작동될 수 있다. 즉, 센터컨베이어(71)가 상승 작동하면 이에 대응하여 사이드컨베이어(72)가 하강 작동하게 되는 것이다.

공급컨베이어부(80)는, 메인프레임(20)의 일측에 연결되도록 설치될 수 있으며, 제품(P)을 제1스트래핑부(30)의 제1컨베이어(32)에 공급할 수 있다.

배출컨베이어부(90)는, 메인프레임(20)의 타측에 연결되도록 설치될 수 있으며, 제2스트래핑부(40)로부터 이동되는 제품(P)을 배출할 수 있다.

이와 같이 본 실시예는 고정형 제1스트래핑부(30)와 이동형 제2스트래핑부(40)을 병렬로 구성함으로써, 제품(P)의 2열 스트래핑 작업을 동시에 실시할 수 있어, 포장 작업 속도를 향상시킬 수 있고, 포장 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는 제품(P)의 사이즈가 다를 경우에 다양한 사이즈에 대응하여 제2스트래핑부(40)의 위치를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 2열 스트래핑의 위치 및 간격을 자동으로 조절할 수 있어, 스트래핑 위치 및 간격의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는 제1스트래핑부(30) 및 제2스트래핑부(40) 중에서 제1스트래핑부(30)의 작동을 중지하고 제2스트래핑부(40)만으로 스트래핑 작업을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 2열 스트래핑 작업뿐만 아니라 1열 스트래핑 작업을 실시할 수 있어, 하나의 스트래핑 머신(1)으로 멀티 스트래핑 작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 실시예는 제품 사이즈에 대응하여 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40)에서 제품의 위치, 스트래핑 위치 및 밴드의 텐션 정도를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 사이즈가 서로 다른 여러 종류의 제품(P)을 섞어서 포장할 수 있어, 하나의 스트래핑 머신(1)으로 다양한 결속 형태의 스트래핑 작업을 수행하는 멀티 스트래핑 작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 실시예는 제1스트래핑부(30)와 제2스트래핑부(40)에서 제품(P)의 재질 종류에 따라 밴드의 텐션(장력)을 자동으로 조절할 수 있도록 구성함으로써, 제품(P)의 변형이나 파손 없이 포장 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는 멀티 스트래핑 작업을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 사이즈가 다른 여러 종류의 제품(P)을 취급하거나 다양한 결속 형태의 스트래핑 작업이 요구되는 경우에 스트래핑 머신(1)을 많아도 2대를 설치함에 의해 모든 포장 작업을 수행할 수 있는 하나의 포장 자동화 라인을 구축할 수 있어, 포장 자동화 라인 구축에 따른 설비 투자비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 설비 공간 활용도를 높일 수 있다.

또한, 본 실시예는 사이즈가 서로 다른 제품(P)이 섞여서 포장 자동화 라인으로 들어오는 경우라도 제2스트래핑부(40)가 스트래핑 위치로 자동 이동하면서 해당 제품(P)에 적합한 스트래핑 작업을 할 수 있도록 구성함으로써, 포장 작업이 끊임없이 연속적으로 이루어질 수 있어, 포장 작업 속도를 향상시킬 수 있고, 포장 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는 제품(P)의 사이즈에 따라 포장 자동화 라인의 모든 기계들이 연동해서 동작할 수 있도록 하는 제어시스템(10)을 구성함으로써, 어떠한 포장 자동화 라인에도 적용이 가능할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 스트래핑 머신 10: 제어시스템
11: 메인컨트롤패널 12: 조작패널
20: 메인프레임 30: 제1스트래핑부
31: 제1프레임 32: 제1컨베이어
33: 제1푸셔 34: 제1헤드유닛
35: 제1릴유닛 36: 제1풀유닛
37: 제1아치유닛 38: 제1밴드가이드유닛
39: 제1프레스유닛 40: 제2스트래핑부
41: 제2프레임 42: 제2컨베이어
43: 제2푸셔 44: 제2헤드유닛
45: 제2릴유닛 46: 제2풀유닛
47: 제2아치유닛 48: 제2밴드가이드유닛
49: 제2프레스유닛 50: 스토퍼
60: 이송부 61: 구동부
62: 가이드레일 63: 바퀴
70: 간격보상컨베이어부 71: 센터컨베이어
72: 사이드컨베이어 80: 공급컨베이어부
90: 배출컨베이어부
P: 제품 B: 밴드

Claims (5)

1. 메인프레임;
   상기 메인프레임의 일측 상부에 고정 설치되며, 제품의 일측을 밴드로 스트래핑하는 제1스트래핑부;
   상기 메인프레임의 타측 상부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 제품의 타측을 밴드로 스트래핑하는 제2스트래핑부; 및
   상기 제2스트래핑부가 좌우로 이동함에 따라 좌우에서 가변되는 간격을 보상하는 간격보상컨베이어부를 포함하고,
   상기 간격보상컨베이어부는,
   상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 상기 메인프레임 상에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격을 보상하는 센터컨베이어; 및
   상기 제2스트래핑부 후단의 상기 메인프레임 상에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 제2스트래핑부와 배출컨베이어부 사이의 간격을 보상하는 사이드컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 머신.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 센터컨베이어는,
   상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 벌어지지 않은 상태에서는 하강된 상태로 상기 제1스트래핑부의 제1컨베이어와 상기 제2스트래핑부의 제2컨베이어의 아래에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 벌어질 경우, 벌어진 간격에 대응하여 상승 작동하여, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 사이에 위치되고,
   상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 벌어진 상태에서는 벌어진 간격에 대응하여 상승된 상태로 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 사이에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제1스트래핑부와 상기 제2스트래핑부 사이의 간격이 좁아질 경우, 이동되는 상기 제2컨베이어와의 간섭을 회피하기 위해 하강 작동하여, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 머신.
4. 제1항에 있어서, 상기 사이드컨베이어는,
   상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 벌어지지 않은 상태에서는 하강된 상태로 상기 제2스트래핑부의 제2컨베이어의 아래에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 벌어질 경우, 벌어진 간격에 대응하여 상승 작동하여, 상기 제2컨베이어와 상기 배출컨베이어부 사이에 위치되고,
   상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 벌어진 상태에서는 벌어진 간격에 대응하여 상승된 상태로 상기 제2컨베이어와 상기 배출컨베이어부 사이에 위치해 있다가, 상기 제2스트래핑부의 이동으로 상기 제2스트래핑부와 상기 배출컨베이어부 사이의 간격이 좁아질 경우, 이동되는 상기 제2컨베이어와의 간섭을 회피하기 위해 하강 작동하여, 상기 제2컨베이어 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 머신.
5. 제1항에 있어서, 상기 센터컨베이어 및 상기 사이드컨베이어 각각은,
   상기 제2스트래핑부의 이동에 따라 상기 제2스트래핑부의 좌우에서 가변되는 간격을 용이하게 보상할 수 있도록, 승강 운동이 상호 반대로 이루어지게 작동하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 머신.

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