JP2002166911A - 束包装装置、およびこの束包装装置に適用されるダミー束 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、包装状態の良否を正確且つ自動的
に判断でき、装置の処理効率を高めることができる束包
装装置を提供することを課題とする。 【解決手段】束包装装置は、紙葉類の束を所定個数集積
してフィルムで包装した包装物Ｆの包装状態を検査する
検査部３０を有する。検査部３０は、包装物Ｆを搬送す
る複数の搬送ローラ３１、搬送ローラ３１上の包装物Ｆ
を上方に持ち上げるための十字テーブル３３、および十
字テーブル３３上に載置されて持ち上げられた包装物Ｆ
の角部の垂れ下がりを検知する光学センサ３６を有す
る。光学センサ３６を介して垂れ下がりが検知された包
装物Ｆ’は、フィルムの締め付け具合の緩い排除すべき
排除封と判断され、搬送ローラ３１上に戻された後、プ
ッシャによって搬送ローラ３１上から排除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定枚数の紙葉
類を結束した束を所定個数集積して熱収縮性を有する包
装材で包装する束包装装置、およびこの束包装装置に適
用されるダミー束に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、束包装装置として、所定枚数の紙
葉類を結束した束を所定個数集積して包装材によって自
動的に包装する装置が知られている。包装材は、熱収縮
性を有するフィルムからなり、所定個数集積した束をフ
ィルムで被覆した後、高温にしたエアーを包装物に吹き
付けてフィルムを熱収縮させる。これにより、中の束が
フィルムで締め付けられて、フィルムに緩みのない剛性
の高い包装物が形成される。包装物の剛性を高めること
により、後段の処理工程における搬送不良等の不具合を
防止できる。

【０００３】また、この種の束包装装置において、例え
ば束の処理を途中で中断する場合、包装可能な所定個数
に満たない束を補うため、紙葉類の束と同じサイズで同
じ重さのダミー束が不足分だけ投入される。

【０００４】通常、この種の束包装装置では、サイズの
異なる複数種類の束を処理可能となっているため、処理
する束のサイズに応じて複数種類のダミー束を用意する
必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の束包装装置では、フィルムを熱収縮させる加熱室の温
度を監視して加熱室の温度が所定温度以下になったとき
アラームを鳴らし、処理中の当該包装物の包装不良を判
断し、当該包装物とその前後の包装物を排除していた。
すなわち、従来の装置では、フィルムの加熱温度を監視
して包装状態の良否を判断していたため、包装状態の良
好な包装物であっても排除してしまう可能性があり、処
理効率が悪かった。

【０００６】また、従来の束包装装置に適用されるダミ
ー束は、処理する束のサイズに応じて複数種類用意する
必要があるため、ダミー束の管理が面倒であり、オペレ
ータの作業負担が大きかった。

【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、包装状態の良否を正確且つ自動的に判
断でき、装置の処理効率を高めることができる束包装装
置を提供することにある。

【０００８】また、この発明の他の目的は、被包装物の
サイズに応じてサイズを変更可能なダミー束を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の束包装装置は、所定枚数の紙葉類を結束し
た束を集積する集積部と、この集積部に集積した束を所
定個数まとめて熱収縮性を有する包装材によって包装す
る包装部と、この包装部で包装した包装物の包装状態を
検査する検査部と、を備えている。

【００１０】上記発明の束包装装置によると、包装後の
包装物の包装状態を検査するため、包装状態の良否を確
実且つ自動的に判断でき、包装不良の包装物だけを選択
的に排除できるため、装置の処理効率を向上させること
ができる。

【００１１】また、上述した発明によると、上記検査部
は、包装物の下面を支持する支持部材と、この支持部材
から垂れ下がった包装物の部位を検知するセンサと、を
有し、このセンサを介して垂れ下がりを検知した包装物
を包装不良と判断し、この包装物を排除することを特徴
とする。

【００１２】また、上述した発明によると、上記検査部
は、包装物内の束の間を広げるように包装材を引き伸ば
して包装物を変形させる変形手段と、この変形手段で変
形された包装物内の束の間の隙間の有無を検知するセン
サと、を有し、このセンサを介して隙間有りが検知され
た包装物を包装不良と判断し、当該包装物を排除するこ
とを特徴とする。

【００１３】また、上述した発明によると、上記検査部
は、包装物内の束の間を広げるように包装材を引き伸ば
して包装物を変形させる変形手段と、この変形手段で変
形された包装物の変形方向に沿った長さを検出する検出
手段と、この検出手段で検出した包装物の長さが予め設
定したしきい値より長い包装物を包装不良と判断し、当
該包装物を排除することを特徴とする。

【００１４】また、本発明のダミー束は、所定枚数の紙
葉類を結束した束を所定個数集積して熱収縮性を有する
包装材によって包装する束包装装置に適用されるもので
あって、上記束のサイズに合わせてサイズを変更可能な
調節機構を有することを特徴とする。

【００１５】上記発明のダミー束によると、処理する束
のサイズに応じてサイズを変更可能なため、束包装装置
で処理可能な束のサイズに応じて複数種類のダミー束を
用意する必要がなく、ダミー束の管理が容易でオペレー
タの作業負担を低減できる。

【００１６】更に、上述した発明によると、上記調節機
構は、分割された第１の部分と第２の部分とを連結する
ネジを有し、上記第２の部分には、上記ネジを回すため
のドライバを挿通させる孔が形成されていることを特徴
とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１８】図１には、この発明の実施の形態に係る束
包装装置１の要部の構成を概略的に示してある。また、
図２には、図１の束包装装置１の平面図を示してある。

【００１９】束包装装置１は、所定枚数の紙葉類ｐを結
束した束Ｔを集積する集積部１０、所定個数集積した束
Ｔをフィルム（包装材）ｆによって包装する包装部２
０、および包装後の包装物Ｆのフィルムｆの締め付け具
合、すなわち包装状態を検査する検査部３０を有する。

【００２０】この束包装装置１について説明する前に、
まず、束包装装置１に投入される紙葉類ｐの束Ｔ、ダミ
ー束Ｑ、および束包装装置１から取り出される包装物Ｆ
について、図３乃至図５を参照して説明する。

【００２１】図３には、図示しない処理装置から束包装
装置１に投入される束Ｔの斜視図を示してある。束Ｔ
は、例えば１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋで施封した把Ｈ
を紙葉類ｐの集積方向に沿って１０把集積して２本の大
帯Ｋ（縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2）で十文字結束して形成さ
れる。

【００２２】図４には、必要に応じて、オペレータの手
作業により束包装装置１に投入されるダミー束Ｑの斜視
図を示してある。ダミー束Ｑは、包装物Ｆとして包装す
る束Ｔが１０束に満たない場合に包装物Ｆの体裁を整え
るために束Ｔの代わりに包装物Ｆ内に装填されるもので
あり、その外形寸法および重さは束Ｔと略同じに設定さ
れている。

【００２３】図５には、所定個数の束Ｔを熱収縮性を有
するフィルムｆによって包装した包装物Ｆの斜視図を示
してある。包装物Ｆは、図３に示した束Ｔを、紙葉類ｐ
の集積方向が鉛直方向に沿うようにして紙葉類ｐの短手
方向に沿って５個ずつ２列に並ぶように整列させ、熱収
縮性を有するフィルムｆで包装して形成される。包装物
Ｆの上面の２カ所および互いに対向する一対の側面に
は、それぞれ、包装物Ｆの属性情報をバーコード化して
印刷したラベルＬが貼り付けられている。一対の側面に
貼り付けられたラベルＬには、バーコードの他にオペレ
ータによる目視確認のための所定の文字情報が印刷され
ている。

【００２４】本実施の形態のダミー束Ｑは、図６に詳細
に示すように、分割した２つの樹脂製のブロックＱ1、
Ｑ2をネジ５１（調節機構）により連結して形成され、
ネジ５１の締め具合を調節することにより、ネジ５１の
方向に沿ってそのサイズを変更できるようになってい
る。また、ダミー束Ｑは、後述するセンサの光軸を通過
させるための２つの貫通した縦孔ｑ1、ｑ2を有するとと
もに、ネジ５１を回すドライバ用の挿通孔ｑ3を有す
る。縦孔ｑ1、ｑ2は、それぞれ各ブロックＱ1、Ｑ2に形
成され、挿通孔ｑ3は、一方のブロックＱ2に形成され縦
孔ｑ2に連通している。このダミー束Ｑを紙葉類ｐの束
Ｔの代わりに包装物Ｆ内に装填する場合、ダミー束Ｑ
は、例えば、図９に示すように、その２つの貫通孔ｑ
1、ｑ2が鉛直方向に延びる姿勢で装填される。

【００２５】以上のように、ダミー束Ｑのサイズを変更
可能とすることにより、束包装装置１で異なるサイズの
束Ｔを処理する場合、１種類のダミー束Ｑで対応可能と
なり、束Ｔのサイズに応じて複数種類のダミー束Ｑを用
意する必要がなくなる。これにより、複数種類のダミー
束Ｑを管理する必要がなくなり、オペレータの作業負担
を低減できる。

【００２６】以下、束包装装置１の構成および作用につ
いて説明する。尚、ここでは、図７に示すフローチャー
トを適宜参照して束包装装置１の動作を説明する。

【００２７】図１に示すように、束包装装置１は、所定
枚数の紙葉類ｐを結束した束Ｔ（図３参照）を図示しな
い処理装置から受け入れる搬送コンベア２を有する。搬
送コンベア２を介して、複数個の束Ｔが同じ姿勢で束包
装装置１内へ順次送り込まれる（図７；ステップ１）。
搬送コンベア２の終端に隣接して起立部４が設けられて
いる。搬送コンベア２から起立部４へ受け渡された束Ｔ
は、紙葉類ｐの集積方向が鉛直方向に向く姿勢に起立さ
れる（ステップ２）。起立された束Ｔは、プッシャ５に
よって、起立部４のさらに奥側に設けられた分岐ステー
ジ６上へ押し込まれる。

【００２８】分岐ステージ６上に移載された束Ｔは、分
岐ステージ６の上方に離間して配置された束検査部８に
よって検査される（ステップ３）。束検査部８は、束Ｔ
の上面の画像を取り込んで縦帯および横帯が正規の位置
に巻かれているか否かなどを検査する。この検査の結
果、正常であることが判断された束Ｔは、正常束として
分岐ステージ６のさらに奥側に設けられた集積部１０上
へ移載され、異常であることが判断された束Ｔは、異常
束として、プッシャ１１によって、排除ステージ１２上
へ移載される。

【００２９】排除ステージ１２上へ移載された排除束
は、プッシャ１３によって図中右方向へ順々に移動され
て集積される（ステップ４）。このようにして排除ステ
ージ１２上に集積された束Ｔは、束包装装置１の図示し
ないカバーを開けることによりオペレータによって取り
出され、オペレータの手作業による修正が加えられた
後、集積部１０に向けて開口した手投入部９を介して所
定のタイミングで再投入される。また、この手投入部９
を介して、ダミー束Ｑ（図４）が、所定のタイミングで
オペレータの手作業によって必要な数だけ手投入される
（ステップ５）。

【００３０】一方、正常であることが判断されて集積部
１０へ移載された束Ｔは、図８に詳細に示すように、プ
ッシャ１４によって所定の集積位置へ順次移動され、図
示のように５束ずつ２列に整列される（ステップ６）。
このとき、５つの束が１列に整列された後、プッシャ１
５によって５つの束が一列分ずらされて、次の列の集積
位置が空けられ、次の列の５束が整列される。このよう
にして５束ずつ２列に整列された１０固の束Ｔは、プッ
シャ１５によってさらに押されて包装部２０へ１０個ま
とめて送り込まれる。

【００３１】このとき、図９に示すように、熱収縮性を
有するフィルムｆが１０個の束Ｔの移動経路上に待機し
ている。つまり、１０束の上下に配置された一対のフィ
ルムロールＲ1、Ｒ2から引き出されたフィルムｆの先端
が熱溶着されており、フィルムｆのカーテンが１０束の
移動経路を遮るように延設されている。この状態で、フ
ィルムｆに向けて１０束が押し込まれると、フィルムｆ
が１０束の先端、上面、および下面を被覆するように巻
かれる。そして、１０束の後ろ側でフィルムｆが再び溶
着されて切断される。これにより、フィルムｆの先端同
士が再び溶着されてフィルムｆのカーテンが再び形成さ
れ、次の１０束を受け入れ可能な状態となる。

【００３２】そして、図９のように筒状に巻かれたフィ
ルムｆの側端辺部がそれぞれ１０束に向けて内側に折り
たたまれ、図示しないシーラによって熱溶着される。こ
の状態で、１０束はフィルムｆにより包装されてはいる
が、フィルムｆによる拘束力は弱く、中の束は比較的自
由に動くことができる。このように、フィルムｆの締め
付け具合が緩いままだと、後段の処理工程において種々
の不具合を生じるため、包装後のフィルムｆを収縮させ
て中の束Ｔを強固に拘束する必要がある。

【００３３】フィルムｆによる拘束力を強固にするた
め、図９のようにフィルムｆが巻かれた包装物は、包装
部２０の熱収縮炉２２（図２参照）内へ搬送されて所定
位置で停止される。熱収縮炉２２内には、図示しない温
度検出回路、加熱ヒータ、攪拌ファンなどが設けられて
おり、高温に加熱したエアーを包装物に吹き付けること
により、フィルムｆを熱収縮させ、１０束をフィルムｆ
で強固に締め付ける。これにより、中の束の自由度が殆
ど無い剛性の高い包装物Ｆが形成される（ステップ
７）。

【００３４】以上のようにフィルムｆによって強固に拘
束された包装物Ｆは、その包装状態、すなわちフィルム
ｆの締め付け具合を検査すべく、検査部３０へ送られ
る。このとき、熱収縮炉２２から送出された包装物Ｆ
は、包装部２０の複数の搬送ローラ２１によって検査部
３０に向けて搬送される。複数の搬送ローラ２１は、一
定速度で回転され、包装物Ｆを一定速度で搬送する。

【００３５】包装物Ｆが検査部３０へ搬送されるとき、
包装部２０と検査部３０との間に設けられた複数のセン
サ２５（図２参照）によって、包装物Ｆ内に含まれるダ
ミー束Ｑが検知される。ダミー束Ｑは紙葉類の束Ｔが１
０束に満たない場合に不足分だけ投入されるものであ
り、例えば図９に示すように１つの包装物Ｆ内に３つの
ダミー束Ｑが含まれる。ダミー束Ｑには、センサ２５の
光軸を通過させる２つの縦孔ｑ1、ｑ2が形成されている
ため、センサ２５の光軸の通過をもってダミー束Ｑであ
ることを検知可能となっている。従って、１列内の束の
個数に合わせて、包装部２０と検査部３０の間には、包
装物Ｆの送り方向を横切る方向に並んで５組のセンサ２
５が設けられている。

【００３６】検査部３０では、後述するように、包装物
Ｆのフィルムｆの締め付け具合を検査する（ステップ
８、９）。検査部３０の構成および作用については後に
詳述する。検査部３０における検査の結果、包装状態が
異常であることが判断された包装物（異常封）は、検査
部３０に設けられたプッシャ３２によって機外へ押し出
されて排除される（ステップ１０）。排除された異常封
は、オペレータの手作業によって所定の処理がなされ
る。一方、検査の結果、包装状態が正常であることが判
断された包装物（正常封）Ｆは、そのまま次工程へ自動
的に搬送される（ステップ１１）。

【００３７】ところで、上述した束包装装置１では、所
定個数（本実施の形態では１０個）の束Ｔを集積部１０
で整列させてまとめて包装するようにしているため、集
積部１０に集積した束Ｔが１０個に満たない場合、不足
した数だけダミー束Ｑが補充される。例えば、束包装装
置１の処理動作中に運転を停止する場合などに、１０束
に満たない不足分のダミー束Ｑがオペレータによって手
投入される。以下、ダミー束Ｑの処理動作について、図
１０のフローチャートを参照して説明する。

【００３８】例えば、束包装装置１による処理動作中に
運転停止のコマンドが図示しない外部装置の制御部から
通知されると（ステップ１）、束包装装置１の運転が停
止されるとともに、最終的に集積部１０に送り込まれる
であろう処理途中の束Ｔの個数が集計される（ステップ
２）。この場合、束包装装置１の前段にある図示しない
処理装置の各部に設けられた光学センサや束包装装置１
の集積部１０の上流側に設けられた図示しない光学セン
サ等を介して、集積部１０へ向かう処理途中の束Ｔの総
数が計数される。処理途中の束Ｔは、順次集積部１０に
集積されて包装される。

【００３９】そして、このステップ２で取得した計数デ
ータに基づいて、集積部１０に集積される予定の束Ｔの
数が１０の整数倍であるか否かが判断される（ステップ
３）。この判断の結果、計数した束Ｔの数が１０の整数
倍であることが判断されると（ステップ３；ｙｅｓ）、
ダミー束Ｑを投入することなく、通常の包装処理がなさ
れる（ステップ４）。

【００４０】一方、ステップ３の判断の結果、集積部１
０に集積される予定の束Ｔの数が１０の整数倍にならな
いことが判断されると（ステップ３；ｎｏ）、１０束に
満たない端数となる束の数ａが計数され（ステップ
５）、１０束に満たない不足数、すなわち１０−ａ＝ｂ
個のダミー束Ｑの投入を促すダミー束補填要求が出され
る（ステップ６）。

【００４１】端数となる全ての束Ｔ、すなわちａ個の束
Ｔが集積部１０に集積された後、ステップ６の要求に応
じて、集積部１０に隣接して設けられた手投入部９の図
示しない手投入ボタンが点灯される。そして、オペレー
タの手作業によって手投入部９を介してｂ個のダミー束
Ｑが手投入される（ステップ７）。ｂ個のダミー束Ｑの
投入後、オペレータが手投入ボタンを押すことにより、
プッシャ１４が作動され、ダミー束Ｑの集積が開始され
る。ダミー束Ｑの投入が完了すると（ステップ８；ｙｅ
ｓ）、手投入ボタンが消灯される。この後、プッシャ１
５が作動されて、集積部１０に集積されたａ個の束Ｔと
ｂ個のダミー束Ｑがまとめて包装部２０へ押し込まれ、
上述した包装処理がなされる（ステップ９）。

【００４２】次に、上述した検査部３０の構成および作
用について、図１１および図１２を参照して詳細に説明
する。図１１には、検査部３０の要部の構成を斜視図に
して示してある。図１２には、検査部３０の正面図を示
してある。

【００４３】検査部３０は、包装物Ｆの下面に転接して
包装物Ｆを所定方向に搬送する複数の搬送ローラ３１を
有する。複数の搬送ローラ３１は、包装物Ｆの搬送方向
と直交する方向に延設され、互いに平行且つ隣接して並
べられ、略水平に延びた搬送面を形成している。複数の
搬送ローラ３１は、上述した包装部２０の搬送ローラ２
１を回転させる駆動部とは別の図示しない駆動部によっ
て一定速度で回転され、包装物Ｆを一定速度で搬送す
る。

【００４４】包装物Ｆの検査位置、すなわち停止位置の
側方には、包装物Ｆの搬送方向を横切る方向に動作する
上述したプッシャ３２が配置されている。包装物Ｆは、
搬送ローラ３１上の所定の停止位置で停止された後、フ
ィルムｆの締め付け具合が検査され、検査の結果、フィ
ルムｆの締め付けが緩い包装物Ｆがプッシャ３２によっ
て搬送方向を横切る方向に排除されるようになってい
る。

【００４５】検査部３０は、検査位置に停止された包装
物Ｆを下方から押し上げて上方に持ち上げるための十字
テーブル３３（支持部材）を有する。十字テーブル３３
は、包装物Ｆの搬送方向に沿って延びた細長い矩形板部
と搬送方向を横切る方向に延びた細長い矩形板部とを十
字に組み合わせて形成されている。包装物Ｆの搬送面を
横切る十字テーブル３３の昇降移動を許容させるため、
検査位置に配置された６本の搬送ローラ３１は中央で分
離されている。

【００４６】また、検査部３０は、十字テーブル３３を
上下に昇降させる昇降機構３４、および十字テーブル３
３を９０°ずつ間欠的に回転させる回転機構３５を有す
る。回転機構３５が十字テーブル３３を９０°ずつ間欠
的に回転させるため、十字テーブル３３は常に図示の状
態となり、昇降移動時に十字テーブル３３が搬送ローラ
３１に干渉することがない。

【００４７】十字テーブル３３の回転機構３５は、十字
テーブル３３の中央から鉛直下方に延びたスプラインシ
ャフト４１、スプラインシャフト４１の周りにスライド
自在に歯合したボスプーリ４２、回転駆動力を生じるモ
ータ４３、およびモータ４３の回転軸に設けられたプー
リ４４とボスプーリ４２との間に巻回されて張設された
ベルト４５を有する。

【００４８】十字テーブル３３の昇降機構３４は、スプ
ラインシャフト４１の下端を回転自在に支持したホルダ
４６を一体化したピニオン４７、ピニオン４７を鉛直方
向にスライド自在に保持したラック４８、およびピニオ
ン４７をラック４８に沿って昇降移動させる駆動力を生
じるモータ４９を有する。

【００４９】さらに、検査部３０は、所定の高さに上昇
された十字テーブル３３上に載置されて図１２に示すよ
うに角部が垂れ下がった状態の包装物Ｆ’の部位を検知
するための光学センサ３６を有する。つまり、光学セン
サ３６は、その光軸が、所定の高さに上昇された十字テ
ーブル３３の上面より所定の高さだけ低い位置を通るよ
うに、位置決め配置されている。光学センサ３６の光軸
の通過位置および十字テーブル３３の上昇位置は、包装
物Ｆに要求される剛性に応じて設定される。

【００５０】上記構成の検査部３０で包装物Ｆの包装状
態を検査する場合、まず、複数の搬送ローラ３１を介し
て搬送した包装物Ｆを所定の検査位置で停止させる。こ
のとき、十字テーブル３３は、複数の搬送ローラ３１に
よって形成された搬送面より下方に退避しており、搬送
される包装物Ｆに干渉しないようになっている。

【００５１】そして、昇降機構３４のモータ４９を回転
させて十字テーブル３３を搬送面を超えて所定の高さま
で上昇させ、検査位置に停止されている包装物Ｆを図示
のように搬送面より上方に持ち上げる。このとき、包装
物Ｆのフィルムｆの締め付け具合が緩いと、図１２に実
線で示す包装物Ｆ’のように、包装物Ｆ’の角部が垂れ
下がるように変形される。一方、フィルムｆに緩みの無
い破線で示す状態の十分な剛性を有する包装物Ｆであれ
ば、包装物Ｆの角部が垂れ下がるように変形することは
ない。

【００５２】十字テーブル３３を上昇させた図示の状態
で、包装物Ｆ’の垂れ下がりの有無を光学センサ３６を
介して検出する。包装物Ｆ’の垂れ下がりを検出する場
合、包装物Ｆ’を載置した十字テーブル３３を上昇した
状態のまま回転機構３５のモータ４３を回転させて十字
テーブル３３を回転させ、包装物Ｆ’を９０°ずつ回転
させる。これにより、一個所に固定的に配置した光学セ
ンサ３６を介して、包装物Ｆ’の全ての角部を検出で
き、包装物Ｆ’の変形の有無を確実に検出できる。尚、
上述したように十字テーブル３３を回転させる代わり
に、複数の光学センサを光軸の角度を種々変更させて配
置し、包装物Ｆ’の全ての角部を検出可能にしても良
い。

【００５３】このようにして包装状態を検査した後、昇
降機構３４によって、十字テーブル３３の上面が搬送面
の下になる位置まで十字テーブル３３を下降させ、包装
物Ｆを再び複数の搬送ローラ３１上に載置する。このと
き、当該包装物が包装状態の緩い排除すべき包装物（異
常封）であることが判断されている場合、プッシャ３２
を作動して当該包装物を排除する。一方、搬送ローラ３
１上に載置された包装物が包装状態の良好な包装物（正
常封）であることが判断されている場合、複数の搬送ロ
ーラ３１が再び回転を開始され、当該包装物が次工程へ
自動的に搬送される。

【００５４】以上のように、本実施の形態の束包装装置
によると、包装フィルムの緩み具合を検査して包装後の
包装物Ｆの状態を判断するため、フィルムｆの緩みに起
因した包装不良を確実且つ自動的に検出できる。このた
め、本実施の形態の束包装装置によると、包装物Ｆの包
装不良を殆ど無くすことができ、後段の処理装置におい
て、フィルムｆの緩みに起因した搬送不良等の不具合を
生じることを防止できる。また、本実施の形態による
と、包装状態の悪い包装物Ｆだけを確実に排除できるた
め、従来の装置のように包装状態の良好な包装物を排除
してしまうことがなく、装置の処理効率を高めることが
できる。

【００５５】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態の検査部３０で
は、包装後の包装物Ｆを十字テーブル３３上に載置して
角部の垂れ下がりを検知することにより包装物Ｆの包装
状態の良否を検査するようにしたが、その代わりに、図
１３に示すように包装物Ｆのフィルムｆを搬送方向に沿
って強制的に引き伸ばして包装物Ｆを変形させ、包装物
Ｆの変形の度合いから包装状態を検査するようにしても
良い。

【００５６】つまり、この検査方法によると、まず、包
装部２０の熱収縮炉２２の下流側に配設された複数の搬
送ローラ２１による包装物Ｆの搬送速度を検査部３０の
複数の搬送ローラ３１による包装物Ｆの搬送速度より遅
く設定し、両搬送ローラ群２１、３１の搬送速度に差を
与える。このとき、包装部２０から検査部３０へ搬送さ
れる包装物Ｆのフィルムｆの締め付け具合が緩いと、図
１３（ａ）に示すようにフィルムｆが引き伸ばされて包
装物Ｆ内の１列目の束Ｔと２列目の束Ｔとの間に隙間５
２が形成される。一方、フィルムｆの締め付け具合が良
好で剛性の高い包装物Ｆであれば、図１３（ｂ）に示す
ように、フィルムｆが引き伸ばされることなく１列目の
束Ｔと２列目の束Ｔとの間に隙間が形成されることはな
い。

【００５７】そして、１列目の束Ｔと２列目の束Ｔとの
間の隙間５２の有無を、包装部２０と検査部３０との間
に配設されたセンサ２５を介して検出し、センサ２５を
介して隙間５２を検出したことを条件に、包装物Ｆの包
装不良を判断し、当該包装物を排除する。

【００５８】ところで、センサ２５は、上述したよう
に、包装物Ｆ内の束Ｔの数に応じて、搬送方向を横切る
方向に沿って５個配置されている。このセンサ２５は、
包装物Ｆ内に装填されているダミー束Ｑの縦孔ｑ1、ｑ2
の検出にも兼用される。従って、上述したようにセンサ
２５を利用して束Ｔ間の隙間５２を検出する場合には、
センサ２５出力を監視して、奇数個の信号が検出された
ことをもって隙間５２有りと判断する。

【００５９】尚、隙間５２の検出専用に、上述したセン
サ２５とは別のセンサ（図示省略）を設けても良い。こ
のセンサは、包装部２０と検査部３０との間で、包装物
Ｆ内のダミー束Ｑの縦孔ｑ1、ｑ2を検出不可能な位置、
すなわち縦孔ｑ1、ｑ2がセンサの光軸を通過しない位置
に配設される。

【００６０】また、図１３（ａ）のように包装物Ｆを変
形させた後、束Ｔの間の隙間５２を検出する代わりに、
包装物Ｆの搬送方向に沿った長さを検出し、予め用意し
たしきい値と比較することにより、包装物Ｆの変形の度
合いを検査して包装不良を判定するようにしても良い。
この場合、例えば、検査部３０に設けたセンサ２６（図
１３ａ参照）を介して包装物Ｆの通過時間を検知し、検
査部３０の搬送ローラ３１による搬送速度に基づいて、
包装物Ｆの搬送方向に沿った長さを算出し、予め設定し
たしきい値と比較する。このとき、算出した当該包装物
Ｆの長さがしきい値を超えている場合、当該包装物の包
装不良を判断し、当該包装物Ｆを排除する。

【００６１】以上のように、包装物Ｆの受け渡し位置を
境に搬送速度に差を持たせ、包装物Ｆのフィルムｆを引
き伸ばして包装物Ｆを変形させ、束Ｔの間の隙間を検出
し、或いは包装物Ｆの搬送方向に沿った全長を算出し、
包装物Ｆの変形の度合いを判断し、当該包装物の包装不
良を判定することにより、包装後の包装物Ｆのフィルム
ｆの締め付け具合を検査しているため、包装不良を確実
に検出できる。

【００６２】尚、上述した種々の検査方法（垂れ下がり
検出、隙間検出、長さ検出）を適宜組み合わせることも
でき、この場合、いずれか１つの検査方法に基づいて包
装不良が判定された包装物Ｆは排除される。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の束包装
装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、包装状態の良否を正確且つ自動的に判断でき、装置
の処理効率を高めることができる。

【００６４】また、この発明のダミー束は、被包装物の
サイズに応じてサイズを変更可能なため、被包装物のサ
イズに応じて複数種類のダミー束を用意する必要がな
く、ダミー束の管理が容易でオペレータによる負担を低
減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る束包装装置の要部
の構成を概略的に示す斜視図。

【図２】図１の束包装装置の平面図。

【図３】図１の束包装装置に投入される紙葉類の束を示
す斜視図。

【図４】図３の束の代わりに包装物内に装填されるこの
発明のダミー束を示す斜視図。

【図５】図３の束或いは図４のダミー束を熱収縮性を有
するフィルムで包装した包装物を示す斜視図。

【図６】図５のダミー束のサイズを変更するための調節
機構を説明するための図。

【図７】図１の束包装装置による処理動作を説明するた
めのフローチャート。

【図８】図１の束包装装置の集積部における束の集積動
作を説明するための動作説明図。

【図９】図１の束包装装置の包装部においてフィルムを
集積した束に巻き付ける動作を説明するための動作説明
図。

【図１０】図４のダミー束の取り扱いに関する処理動作
を説明するためのフローチャート。

【図１１】図１の束包装装置の検査部の要部の構成を概
略的に示す斜視図。

【図１２】図１１の検査部による動作を説明するための
正面図。

【図１３】この発明の他の実施の形態に係る検査部にお
ける動作を説明するための動作説明図。

【符号の説明】

１…束包装装置、 １０…集積部、 ２０…包装部、 ２１…搬送ローラ、 ２２…熱収縮炉、 ２５、２６…センサ、 ３０…検査部、 ３１…搬送ローラ、 ３３…十字テーブル、 ３４…昇降機構、 ３５…回転機構、 ３６…光学センサ、 ５１…ネジ、 ５２…隙間、 ｆ…フィルム、 Ｆ…包装物、 ｐ…紙葉類、 ｑ1、ｑ2…縦孔、 Ｑ…ダミー束、 Ｔ…束。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 理一郎 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝ソシ オエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宇都木 俊徳 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝ソシ オエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 斉藤 浩一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝ソシ オエンジニアリング株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の紙葉類を結束した束を集積す
   る集積部と、 この集積部に集積した束を所定個数まとめて熱収縮性を
   有する包装材によって包装する包装部と、 この包装部で包装した包装物の包装状態を検査する検査
   部と、 を有することを特徴とする束包装装置。
2. 【請求項２】 上記検査部は、 包装物の下面を支持する支持部材と、 この支持部材から垂れ下がった包装物の部位を検知する
   センサと、を有し、 このセンサを介して垂れ下がりを検知した包装物を包装
   不良と判断し、この包装物を排除することを特徴とする
   請求項１に記載の束包装装置。
3. 【請求項３】 上記検査部は、 包装物内の束の間を広げるように包装材を引き伸ばして
   包装物を変形させる変形手段と、 この変形手段で変形された包装物内の束の間の隙間の有
   無を検知するセンサと、を有し、 このセンサを介して隙間有りが検知された包装物を包装
   不良と判断し、当該包装物を排除することを特徴とする
   請求項１に記載の束包装装置。
4. 【請求項４】 上記検査部は、 包装物内の束の間を広げるように包装材を引き伸ばして
   包装物を変形させる変形手段と、 この変形手段で変形された包装物の変形方向に沿った長
   さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出した包装物の長さが予め設定したし
   きい値より長い包装物を包装不良と判断し、当該包装物
   を排除することを特徴とする請求項１に記載の束包装装
   置。
5. 【請求項５】 所定枚数の紙葉類を結束した束を所定個
   数集積して熱収縮性を有する包装材によって包装する束
   包装装置に適用されるダミー束であって、 上記束のサイズに合わせてサイズを変更可能な調節機構
   を有することを特徴とするダミー束。
6. 【請求項６】 上記調節機構は、分割された第１の部分
   と第２の部分とを連結するネジを有し、上記第２の部分
   には、上記ネジを回すためのドライバを挿通させる孔が
   形成されていることを特徴とする請求項５に記載のダミ
   ー束。