JP2017124858A - 袋異常検知装置及び袋異常検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る袋異常検知装置5の概要を示す図である。
本実施形態において上述の第1実施形態と同一又は類似の要素については共通の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態において上述の第1実施形態と同一又は類似の要素については共通の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、袋詰め包装機における袋異常検知装置の配置例について説明する。
本発明は上述の各実施形態及び変形例に限定されず、上述の各実施形態及び変形例に対して他の任意の要素を更に付加したり、上述の実施形態及び変形例の一部又は全部を相互に適宜組み合わせてもよい。例えば、上述の図8及び図9に示す第3実施形態に係る袋異常検知装置5における第2検出箇所P2及び第3検出箇所P3を、第2実施形態と同様に、グリッパー12の鉛直方向下方に配置してもよい。また、袋10の四隅(左上端部、右上端部、左下端部及び右下端部)のそれぞれが通過する位置に、第1袋検出センサー22及び第2袋検出センサー23と同様の4つの袋検出センサーを設置し、袋10の四隅における異常の有無が検知されてもよい。
10 袋
10A 製品袋
11 側縁端部
12 グリッパー
21 同期センサー
21−1 第1同期サブセンサー
21−2 第2同期サブセンサー
22 第1袋検出センサー
23 第2袋検出センサー
30 コントローラー
40 エラー処理装置
50 袋詰め包装機
111 無端チェーン
113 袋供給装置
113a コンベアマガジン式給袋装置
114 印字装置
115 印字検査装置
116 吸盤
117 吸盤
118 投入装置
119 シール装置
119a 第1シール装置
119b 第2シール装置
119c シール部冷却装置
121 昇降式ホッパー
122 計量ホッパー
123 計量ボックス
Claims (8)
- 搬送される袋の異常を検知する袋異常検知装置であって、
前記袋の搬送経路のうちの第1検出箇所における前記袋の有無を検出する同期センサーと、
前記搬送経路のうち、前記袋の搬送方向に関して前記第1検出箇所と同じ位置又は前記第1検出箇所よりも上流側の第2検出箇所における前記袋の有無を検出する第1袋検出センサーと、
前記搬送経路のうち、前記袋の搬送方向に関して前記第1検出箇所と同じ位置又は前記第1検出箇所よりも下流側の第3検出箇所における前記袋の有無を検出する第2袋検出センサーと、
前記同期センサー、前記第1袋検出センサー及び前記第2袋検出センサーを制御するコントローラーと、を備え、
前記コントローラーは、
前記同期センサーが前記第1検出箇所において前記袋が無い状態から有る状態を検出した際に、前記第1袋検出センサーによる前記第2検出箇所における前記袋の有無の検出結果を取得し、当該検出結果が前記第2検出箇所に前記袋が存在しないことを示す場合には前記袋に異常があると認定し、
前記同期センサーが前記第1検出箇所において前記袋が有る状態から無い状態を検出した際に、前記第2袋検出センサーによる前記第3検出箇所における前記袋の有無の検出結果を取得し、当該検出結果が前記第3検出箇所に前記袋が存在しないことを示す場合には前記袋に異常があると認定する袋異常検知装置。 - 前記第2検出箇所及び前記第3検出箇所は、前記袋の搬送方向と垂直を成し前記袋が延在する方向に関し、前記第1検出箇所とは異なる位置に配置されている請求項1に記載の袋異常検知装置。
- 前記袋は、鉛直方向に延在する状態で搬送され、
前記第2検出箇所及び前記第3検出箇所は、前記鉛直方向に関して前記第1検出箇所よりも上方に配置されている請求項2に記載の袋異常検知装置。 - 前記袋は、鉛直方向に延在する状態で搬送され、
前記第2検出箇所及び前記第3検出箇所は、鉛直方向に関して前記第1検出箇所よりも下方に配置されている請求項2に記載の袋異常検知装置。 - 前記同期センサーは、第1同期サブセンサー及び第2同期サブセンサーを含み、
前記第1検出箇所は、前記袋前記搬送経路のうちの第1サブ検出箇所及び第2サブ検出箇所を含み、
前記第1同期サブセンサーは、前記第1サブ検出箇所における前記袋の有無を検出し、
前記第2同期サブセンサーは、前記第2サブ検出箇所における前記袋の有無を検出し、
前記第2検出箇所は、前記袋の搬送方向に関して前記第1サブ検出箇所と同じ位置又は前記第1サブ検出箇所よりも上流側に位置し、
前記第3検出箇所は、前記袋の搬送方向に関して前記第2サブ検出箇所と同じ位置又は前記第2サブ検出箇所よりも下流側に位置し、
前記コントローラーは、
第1サブ前記同期センサーが前記第1サブ検出箇所において前記袋が無い状態から有る状態を検出した際に、前記第1袋検出センサーによる前記第2検出箇所における前記袋の有無の検出結果を取得し、当該検出結果が前記第2検出箇所に前記袋が存在しないことを示す場合には前記袋に異常があると認定し、
第2サブ前記同期センサーが前記第2サブ検出箇所において前記袋が有る状態から無い状態を検出した際に、前記第2袋検出センサーによる前記第3検出箇所における前記袋の有無の検出結果を取得し、当該検出結果が前記第3検出箇所に前記袋が存在しないことを示す場合には前記袋に異常があると認定する請求項1に記載の袋異常検知装置。 - 前記第3検出箇所は、前記第1検出箇所から3mm以内の範囲にある請求項1〜5のいずれか一項に記載の袋異常検知装置。
- 前記袋は、グリッパーに把持された状態で搬送され、
前記第1検出箇所は、前記搬送経路を搬送される前記袋を把持する前記グリッパーよりも鉛直方向下側に位置し、
前記第2検出箇所及び前記第3検出箇所は、前記搬送経路を搬送される前記袋を把持する前記グリッパーよりも鉛直方向上側に位置する請求項1〜6のいずれか一項に記載の袋異常検知装置。 - 搬送される袋の異常を検知する袋異常検知方法であって、
同期センサーによって、前記袋の搬送経路のうちの第1検出箇所における前記袋の有無を検出する工程と、
第1袋検出センサーによって、前記搬送経路のうち前記第1検出箇所又は前記袋の搬送方向に関して前記第1検出箇所よりも上流側の第2検出箇所における前記袋の有無を検出する工程と、
第2袋検出センサーによって、前記搬送経路のうち前記第1検出箇所又は前記袋の搬送方向に関して前記第1検出箇所よりも下流側の第3検出箇所における前記袋の有無を検出する工程と、を備え、
前記同期センサーが前記第1検出箇所において前記袋が無い状態から有る状態を検出した際に、前記第1袋検出センサーによる前記第2検出箇所における前記袋の有無の検出結果が取得され、当該検出結果が前記第2検出箇所に前記袋が存在しないことを示す場合には前記袋に異常があると認定され、
前記同期センサーが前記第1検出箇所において前記袋が有る状態から無い状態を検出した際に、前記第2袋検出センサーによる前記第3検出箇所における前記袋の有無の検出結果が取得され、当該検出結果が前記第3検出箇所に前記袋が存在しないことを示す場合には前記袋に異常があると認定される袋異常検知方法。
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