CN109729985A - 打包宠物排泄物的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动或半自动打包宠物排泄物，防止排泄物的异味污染室内空气的打包宠物排泄物的方法及设备。本发明所采用的技术方案是：一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋；b、若检测到，则封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。

Description

打包宠物排泄物的方法及设备

技术领域

本发明涉及宠物排泄物处理技术领域，特别涉及一种打包宠物排泄物的方法及设备。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物，尤其是猫科或犬科动物。在实现本发明的过程中，发明人发现，宠物每次在砂盘中排泄后，虽然砂（如猫砂）有把排泄物结团和吸附异味的功能，但效果不明显，时间一长还是有非常强烈的排泄物异味。因此现实生活中，宠物的排泄物通常还是需要人工定期清理，然后将清理出的排泄物及时手动打包。现有技术中有从砂中分离排泄物的设备，但没有能自动或半自动打包宠物排泄物的产品。

发明内容

根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种可自动或半自动打包宠物排泄物，防止排泄物的异味持续污染室内空气的打包宠物排泄物的方法及设备。

1、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋；b、若检测到，则封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述收集腔内是否放置有所述收集袋的步骤。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若检测到有放置所述收集袋，则在步骤a之前还包括打开收集袋的步骤，打开收集袋模块工作使所述收集袋处于收集状态。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置。

5、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述收集腔内具有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向所述收集袋内吹气的鼓风装置。

6、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括用于撑开所述收集袋的伸缩机构。

7、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述收集袋是否处于收集状态的步骤。

8、根据权利要求7所述的方法，其特征在于：若处于收集状态，则进入步骤a，否则在步骤a之前还包括打开收集袋的步骤，打开收集袋模块工作使所述收集袋打开处于收集状态。

9、根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置。

10、根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述收集腔内具有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向收集袋内吹气的鼓风装置。

11、根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括用于撑开所述收集袋的伸缩机构。

12、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括从砂中移除所述排泄物至所述收集袋的步骤。

13、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a中检测是否有所述排泄物的方案包括以下至少一种：检测所述收集袋内的重量变化、检测所述收集袋内气味变化或是否有所述排泄物的气味、检测光信号是否被阻隔。

14、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤b中所述封口模块对所述收集袋进行封口动作包括以下步骤： b1、传动机构按设定将所述收集袋中要封口位置进行缩口，并将所述收集袋中要封口位置接触或抵接加热装置；b2、所述加热装置对所述收集袋进行热熔封口。

15、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：在步骤b1之前还包括排出所述收集袋内空气的步骤。

16、根据权利要求15所述的方法，其特征在于：排出所述收集袋内气体的步骤包括第二抽风装置抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小。

17、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤b中所述封口模块对所述收集袋进行封口动作包括以下步骤：b1、传动机构按设定将所述收集袋中要封口位置进行缩口；b2、排出所述收集袋内气体；b3、所述传动机构将所述收集袋中要封口位置接触或抵接加热装置；b4、所述加热装置对所述收集袋进行热熔封口。

18、根据权利要求17所述的方法，其特征在于：排出所述收集袋内气体的步骤包括第二抽风装置抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小。

19、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤b中所述封口模块对所述收集袋进行封口动作包括以下步骤：b1、传动机构按设定将所述收集袋中要封口位置进行缩口，并将所述收集袋中要封口位置接触或抵接加热装置；b2、排出所述收集袋内气体；b3、所述加热装置对所述收集袋进行热熔封口。

20、根据权利要求19所述的方法，其特征在于：排出所述收集袋内气体的步骤包括第二抽风装置抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小。

21、根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于：还包括所述传动机构按设定回归原位的步骤。

22、根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于：在步骤b之后还包括在所述收集袋封口位置切断或熔断所述收集袋的步骤。

23、根据权利要求22所述的方法，其特征在于：还包括将被切断或熔断的所述收集袋移至存放空间的步骤。

24、一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋，若检测到，则向用户进行报警提示；b、在收到用户发出的封口指令后，封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。

25、根据权利要求24所述的方法，其特征在于：还包括权利要求2至23中任一项除去权利要求1中特征外附加的技术特征。

26、一种打包宠物排泄物的设备，包括收集腔，其特征在于：还包括排泄物检测模块，用于检测位于所述收集腔中的收集袋内是否有所述排泄物进入；封口模块，用于对所述收集袋进行封口，从而将所述排泄物密封于所述收集袋中。

27、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括收集袋状态检测模块，用于检测所述收集腔内是否放置有收集袋。

28、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括打开收集袋模块，用于打开所述收集袋，使所述收集袋处于收集状态。

29、根据权利要求28所述的设备，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置；所述收集腔内壁上设有排出所述收集腔内气体的排气口，所述第一抽风装置连通所述排气口。

30、根据权利要求28所述的设备，其特征在于：所述收集腔内壁上设有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向收集袋内吹气的鼓风装置。

31、根据权利要求28所述的设备，其特征在于：所述打开收集袋模块包括用于撑开所述收集袋的伸缩机构。

32、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括状态检测模块，用于检测所述收集袋是否处于收集状态。

33、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括分离器，用于从砂中移除所述排泄物至所述收集袋。

34、根据权利要求33所述的设备，其特征在于：所述分离器包括滚桶结构和使该滚桶结构滚动的动力装置，所述滚桶结构内设有固定档板，所述固定档板将所述滚桶结构的内部空间分隔成滤砂仓和分离仓；所述固定档板的一端设有供砂通过的细孔，所述滚桶结构上还设有连通所述分离仓的开口，所述开口位于靠近所述固定档板但远离所述细孔的位置，所述开口用于所述排泄物的进入或/和排出。

35、根据权利要求34所述的设备，其特征在于：所述分离器包括外壳，所述外壳包覆或套接在所述滚桶结构的外围，所述外壳上设有排泄物入口和排泄物出口；在所述动力装置作用下，所述滚桶结构相对所述外壳滚动，以使所述开口重合所述排泄物入口或排泄物出口。

36、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：所述排泄物检测模块包括以下至少一种：重量传感器，用于检测所述收集袋的重量变化；气味传感器，用于检测所述收集袋内气味变化或是否有所述排泄物的气味；光传感器，用于检测提供的光信号是否被所述排泄物阻隔。

37、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括报警模块，用于在所述收集袋内有所述排泄物进入后发出警报。

38、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：所述封口模块包括传动机构、压紧装置和加热装置，所述传动机构用于带着所述压紧装置或加热装置按预定方式运动，以将所述收集袋中要封口位置进行缩口，直到所述加热装置和压紧装置都接触或抵接所述要封口位置；所述加热装置用于对所述收集袋进行热熔封口。

39、根据权利要求38所述的设备，其特征在于：所述传动机构包括带传动装置和导向杆,所述压紧装置或加热装置的一端套接在所述导向杆上，另一端固定在所述带传动装置上，所述带传动装置用于带着所述压紧装置或加热装置在所述导向杆上移动，直到所述加热装置和压紧装置都接触或抵接所述要封口位置。

40、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：所述收集袋上设有自封条，所述封口模块包括传动机构、固定件和活动件，所述传动机构用于带着所述活动件触动所述自封条中的凹条或凸条向所述固定件方向移动，直到所述活动件和固定件分别抵接自封条中的一条将所述自封条扣合。

41、根据权利要求40所述的设备，其特征在于：所述传动机构包括带传动装置和导向杆,所述活动件的一端套接在所述导向杆上，另一端固定在所述带传动装置上，所述带传动装置用于带着所述活动件在所述导向杆上移动，直到所述固定件和活动件分别抵接所述自封条中的一条将所述自封条扣合。

42、根据权利要求40所述的设备，其特征在于：所述固定件或活动件上设有位置开关，所述传动机构带着所述活动件向所述固定件移动时，所述位置开关用于在所述自封条扣合前提供所述活动件的位置信息。

43、根据权利要求40所述的设备，其特征在于：所述固定件上设有加热装置，在所述固定件抵接所述自封条时，在竖直方向上所述加热装置位于所述自封条上方；所述加热装置用于对所述收集袋进行热熔封口或熔断所述收集袋。

44、根据权利要求26至43中任一项所述的设备，其特征在于：还包括第二抽风装置，所述第二抽风装置用于在所述收集袋被密封前抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小。

45、根据权利要求26至43中任一项所述的设备，其特征在于：还包括切断装置，用于在所述收集袋封口位置切断或熔断所述收集袋。

46、根据权利要求45所述的设备，其特征在于：还包括移送机构，用于将被切断或熔断的所述收集袋移至存放空间。

47、根据权利要求46所述的设备，其特征在于：还包括设有所述存放空间的存放部件，所述存放结构设于所述收集腔的下方；所述移送机构包括电机和活动挡板，所述活动挡板位于所述收集腔的底部并分隔开所述收集腔和存放空间，所述电机能控制所述活动挡板活动以将断开的所述收集袋落至所述存放空间；或者所述存放部件设于所述收集腔的侧面，所述存放空间与收集腔之间设置有一电控门以便断开的所述收集袋通过，所述移送机构为带传送机构。

48、根据权利要求47所述的设备，其特征在于：所述电机能控制所述活动挡板水平移动，直到断开的所述收集袋落至所述存放空间。

49、根据权利要求47所述的设备，其特征在于：所述电机能控制所述活动挡板绕一轴旋转，直到断开的所述收集袋落至所述存放空间。

50、根据权利要求45所述的设备，其特征在于：还包括具有存放空间的存放部件，所述存放部件设置成可抽拉的抽屉结构，以便存放或取出包好的排泄物。

51、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：所述封口模块包括传动机构、第二抽风装置、固定件和活动件，所述固定件上设有第一加热装置、通孔、切刀和第二加热装置，在竖直方向上，所述通孔和切刀位于第一加热装置和第二加热装置之间，所述第一加热元位于所述第二加热装置上方；所述传动机构用于带着所述活动件按预定方式运动，以将所述收集袋中要封口位置进行缩口，直到所述第一加热装置、切刀和第二加热装置都接触或抵接所述收集袋；所述切刀用于切开或切断所述收集袋；所述第二抽风件连通所述通孔，用于在所述收集袋被所述切刀切开后抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小；所述第一加热装置用于在所述第二抽风装置工作前，对所述收集袋进行热熔封口；所述第二加热装置用于在所述第二抽风装置工作后，对所述收集袋进行热熔封口。

52、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：所述封口模块包括传动机构、第二抽风装置、固定件和活动件，所述固定件在竖直方向上由上至下依次设置有第一加热装置、通孔和第二加热装置，所述活动件上设有切刀，所述切刀在竖直方向上位于所述第一加热装置和第二加热装置之间，所述传动机构用于带着所述活动件按预定方式运动，以将所述收集袋中要封口位置进行缩口，直到所述第一加热装置、切刀和第二加热装置都接触或抵接所述收集袋；所述切刀用于切开或切断所述收集袋；所述第二抽风装置连通所述通孔，用于在所述收集袋被所述切刀切开后抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小；所述第一加热装置用于在所述第二抽风装置工作前，对所述收集袋进行热熔封口；所述第二加热装置用于在所述第二抽风装置工作后，对所述收集袋进行热熔封口。

53、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：所述封口模块包括传动机构、第二抽风装置、固定件和活动件，所述固定件在竖直方向上由上至下依次设置有第一加热装置和第二加热装置，所述活动件上设有通孔和切刀，在竖直方向上所述通孔和切刀位于所述第一加热装置和第二加热装置之间，所述传动机构用于带着所述活动件按预定方式运动，以将所述收集袋中要封口位置进行缩口，直到所述第一加热装置、切刀和第二加热装置都接触或抵接所述收集袋；所述切刀用于切开或切断所述收集袋；所述第二抽风装置连通所述通孔，用于在所述收集袋被所述切刀切开后抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小；所述第一加热装置用于在所述第二抽风装置工作前，对所述收集袋进行热熔封口；所述第二加热装置用于在所述第二抽风装置工作后，对所述收集袋进行热熔封口。

54、根据权利要求51或52或53所述的设备，其特征在于：所述固定件或/和活动件上还设有密封圈，所述密封圈位于第一加热装置和第二加热装置之间；所述收集袋抵接或接触所述固定件和活动件时，所述通孔和切刀位于所述密封圈、固定件和活动件组成的密闭空间内。

55、根据权利要求51或52或53所述的设备，其特征在于：所述传动机构包括带传动装置和导向杆,所述活动件的一端套接在所述导向杆上，另一端固定在所述带传动装置上，所述带传动装置用于带着所述活动件在所述导向杆上移动，以将所述收集袋中要封口位置进行缩口。

56、根据权利要求51或52或53所述的设备，其特征在于：还包括移送机构，用于将被切断或熔断的所述收集袋移至存放空间。

57、根据权利要求56所述的设备，其特征在于：还包括设有所述存放空间的存放部件，所述存放结构设于所述收集腔的下方；所述移送机构包括电机和活动挡板，所述活动挡板位于所述收集腔的底部并分隔开所述收集腔和存放空间，所述电机能控制所述活动挡板活动以将断开的所述收集袋落至所述存放空间；或者所述存放部件设于所述收集腔的侧面，所述存放空间与收集腔之间设置有一电控门以便断开的所述收集袋通过，所述移送机构为带传送机构。

58、根据权利要求57所述的设备，其特征在于：所述电机能控制所述活动挡板水平移动，直到断开的所述收集袋落至所述存放空间。

59、根据权利要求57所述的设备，其特征在于：所述电机能控制所述活动挡板绕一轴旋转，直到断开的所述收集袋落至所述存放空间。

根据权利要求51或52或53所述的设备，其特征在于：还包括具有存放空间的存放部件，所述存放部件设置成可抽拉的抽屉结构，以便存放或取出包好的排泄物。

本发明提供的技术方案带来的有益效果主要是：通过对位于收集腔中的收集袋内进行排泄物的检测，并在检测到有排泄物时及时对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中，所以在排泄物进入后，通过本技术方案可以自动或半自动地打包宠物排泄物，从而防止排泄物的异味持续污染室内空气。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1-1是本发明实施例中打包宠物排泄物设备的结构示意图；

图1-2是图1-1在盖打开放入袋组件状态下在A-A方向的剖视图；

图1-3是打开收集袋模块的工作状态示意图；

图1-4是收集袋被打开的状态示意图；

图1-5是排泄物进入收集袋后设备的状态示意图；

图1-6是传动机构将收集袋中要封口位置进行缩口的状态示意图；

图1-7是第二抽风装置的工作状态示意图；

图1-8是收集袋内气体被抽出后的状态示意图；

图1-9是封口模块复位和移送机构处于工作状态的示意图；

图1-10是打包好的排泄物进入存放部件和移送机构复位的状态示意图；

图2是本发明实施例中另一种打包宠物排泄物设备的结构示意图；

图3-1是本发明实施例中又一种打包宠物排泄物的结构示意图；

图3-2是图3-1中设备在放入袋组件状态下B-B方向的剖视图；

图3-3是图3-2中固定件的结构立体图；

图3-4是打开收集袋模块的工作状态示意图；

图3-5是增加分离器分离宠物排泄物的状态示意图；

图3-6是排泄物进入收集袋的状态示意图；

图3-7是第二抽风装置和封口模块的工作状态示意图；

图3-8是固定件的另一种结构方案立体图；

图4是本发明实施例中一种打包宠物排泄物的方法流程图；

图5是封口模块的第一种工作方法流程图；

图6是本发明实施例中另一种打包宠物排泄物的方法流程图；

图7是封口模块的第二种工作方法流程图；

图8是本发明实施例中又一种打包宠物排泄物的方法流程图；

图9是封口模块的第三种工作方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-1至图1-10所示，其为本发明优选实施方案提供的一种打包宠物排泄物的设备示意图。该设备包括箱体100和密封盖200，箱体100具有收集腔120，密封盖200适于盖合在箱体100上以密封（或遮掩）收集腔120。箱体100内还设有控制电路500，控制电路500用于控制各元器件、装置和机构的工作。另外本发明中常用术语宠物主要指常见的猫科或犬科动物。

如图1-2、图1-3、图1-4所示，该设备还包括用于存放收集袋310的袋组件300、收集袋检测模块140、打开收集袋模块150、排泄物检测模块130和封口模块160。封口模块160设于箱体100上，位于袋组件300的下方并高于收集腔120底部。其中，收集袋检测模块140、打开收集袋模块150、排泄物检测模块130和封口模块160的电控部分分别与控制电路500电连接，并由控制电路500控制以执行相关动作。收集袋检测模块140包括识别模块141和防伪模块142，防伪模块142设于袋组件300上，识别模块141设于箱体100上，识别模块141与控制电路500电连接以获得电能读取防伪模块142中的信息从而确定袋组件300的真伪（是否为合格厂商生产）。如图1-3所示，袋组件300设于箱体100中后，袋组件300是位于收集腔120上部，并且识别模块141和防伪模块142在空间位置上相对应；收集袋检测模块140用于检测收集腔120内是否放置有收集袋310；打开收集袋模块150用于打开收集袋310，使收集袋310处于收集状态；排泄物检测模块130用于检测位于收集腔120中的收集袋310内是否有排泄物400进入；封口模块160用于对收集袋310进行封口动作，从而将排泄物400密封于收集袋310中。本实施例中，防伪模块142为电子标签，识别模块141采用近场通信技术读取防伪模块142中存储的信息。在其他实施例中，防伪模块142还可以包括设置在特定位置的电路终端两触点；在袋组件300设于箱体100上后，识别模块141接触防伪模块142的两触点形成一电子回路，以验证袋组件300是否合法。

如图1-3、图1-4所示，打开收集袋模块150为第一抽风装置，第一抽风装置设于箱体100内并优选设于收集腔120的周边位置。收集腔120内壁上设有排出收集腔120内气体的排气口122，排气口122位于袋组件300的下方。第一抽风装置连通排气口122，第一抽风装置用于抽吸收集腔120与收集袋310之间的气体，以使收集袋310袋体尽量贴紧收集腔120腔体内壁。箱体100上还设有出气口110，第一抽风装置抽出的气体再经出气口110排出到设备外。为验证收集袋310是否处于收集状态，在箱体100中还可以增设收集袋状态检测模块（图未示），用于检测收集袋310是否处于收集状态。收集袋状态检测模块电连接控制电路500，本实施例中收集袋状态检测模块只是用于确认收集袋310的状态，故选择为微压开关（设于第一抽风装置中），微压开关用于检测收集腔120与收集袋310之间的气压。微压开关检测收集袋310是否处于收集状态的理论是，当收集腔120与收集袋310之间的气压达到设定值，则认为收集袋310处于收集状态。同理，在其他实施例中，打开收集袋模块150也可以选择为能向收集袋310内吹气的鼓风装置（图未示），在收集腔120内壁设置排出收集腔120内气体的排气口122；例如在本实施例环境下，鼓风装置优选设置在密封盖200上，密封盖200盖合收集腔120后，鼓风装置开始工作；待收集袋310处于收集状态后密封盖200再打开，设备处于收集排泄物的状态。同理，作为打开收集袋模块150的另一种方案：打开收集袋模块150还可以选用能撑开收集袋310的伸缩机构（图未示），伸缩机构可以是常见的由电控制的伸缩杆或伸缩臂；例如在本实施例环境下，伸缩机构优选设置在密封盖200上，密封盖200盖合收集腔120后，伸缩机构再开始工作；待收集袋310处于收集状态后，伸缩机构回复原位，密封盖200再次打开，设备处于收集排泄物的状态。在上述两种打开收集袋模块150的替代方案中，当收集腔120内壁上未设排气口122时，收集袋310在被打开过程中，收集腔120与收集袋310之间的气体通过设备组装间隙排出。

如图1-5所示，本实施例中，排泄物检测模块130选择为重量传感器，重量传感器设于收集腔120的底部，用于检测收集袋310内的重量变化。当排泄物600进入收集袋310时，重量传感器测得的重量值变大，发出变化信号。控制电路500接收到信号后控制密封盖200及时盖合收集腔120防止异味散出。在其他实施例中，排泄物检测模块130还可以包括以下至少一种：气味传感器240，用于检测收集袋内是否有排泄物的气味；光传感器（如红外开关，光传感器优选适用于收集袋310可透光的方案中），用于检测提供的光信号是否被排泄物600阻隔。此时，气味传感器240可优选设置在密封盖200上，光传感器可优选设在收集腔120的底部。

如图1-4、图1-6所示，封口模块160包括传动机构161、加热装置162和压紧装置163。其中传动机构161包括带传动装置1611和导向杆1612，压紧装置163的一端套接在导向杆1612上，另一端固定在带传动装置1611上。带传动装置1611用于提供动力，以带着压紧装置163在导向杆1612上移动，直至收集袋310中要封口位置接触或抵接加热装置162。优选地，压紧装置163中与加热装置162接触的部位采用耐热的柔性材料（如耐高温的硅胶），以便压紧装置163抵接加热装置162后，收集袋310中的气体还能通过；或者压紧装置163与加热装置162接触的抵接面设为不平整的结构，以便压紧装置163抵接加热装置162后，收集袋310中的气体还能通过。传动机构161用于将收集袋310按设定轨迹在收集袋310中要封口位置进行缩口，并将收集袋310中要封口位置接触或抵接加热装置162；加热装置162用于对收集袋310中要封口位置进行热熔封口。本实施例中，加热装置162为电热铁，控制电路500通过控制加热装置162的加热时间，可以达到对收集袋310热熔封口后熔断或不熔断收集袋310的效果。本实施例中加热装置162的加热时间选择为熔断收集袋310。当然，在其他实施方案中，传动机构161也可以带着加热装置162在导向杆1612上移动，直到加热装置162和压紧装置163都抵接收集袋310封口处。另外，也可以另设切断装置，用于在收集袋310封口位置切断收集袋310。

如图1-7、图1-8所示，为减少收集袋310的打包体积，本实施例在密封盖200上还设有第二抽风装置210。在密封盖200盖合盖合收集腔120后，第二抽风装置210用于在加热装置162加热密封收集袋310前，抽吸收集袋310内的气体使收集袋310的体积变小，本实施例是抽至接近真空的状态。密封盖200盖合收集腔120后，整个腔体处于密闭状态，使第二抽风装置210更好地抽吸收集袋310内的气体。在其他实施例中，当第二抽风装置210同时具有抽风和鼓风的功能时，可同时作为本实施例中的鼓风装置。

如图1-8、图1-9所示，箱体100内还设有存放部件170和移送机构180，存放部件170位于收集腔120的下方，存放部件170具有存放排泄物600的存放空间171，移送机构180用于将被切断或熔断的收集袋310移至存放空间171。本实施例中，存放部件170设置成可相对箱体100抽拉的抽屉结构，以便相对箱体100移动，打开存放空间171，使打包好的排泄物600放入存放空间171。移送机构180包括电机181和活动挡板182，活动挡板182位于收集腔120的底部并分隔开存放空间171和收集腔120，电机181能控制活动挡板182活动以使存放空间171和收集腔120连通，最后将断开的收集袋300落至存放空间171。其中，活动挡板182的移动范围大小应满足，打包好的排泄物600能落至存放部件170中。同理，移送机构180还可以更改设置成绕一轴进行旋转的类似门结构的电控方案，此时活动挡板182的旋转角度应满足打包好的排泄物600能滑落至存放部件170。在其他实施例中，存放部件170也可以设置在收集腔120的侧面，在存放空间171与收集腔120之间设置一电控门以便将打包好的排泄物600通过，进入存放空间171；此时移送机构180可以选择为带传送机构。在其他方案中，当不设置移送机构180时，存放部件170的抽屉结构设置，可以相对箱体100移动打开存放空间171，人工将打包好的排泄物600放入存放空间171或从存放空间171取出。

如图1-4所示，当本实施例与外部分离器190结合在一起使用时，本设备将变得更加智能化。分离器190用于从砂中移除排泄物600至收集袋310。分离器190的具体结构可参考专利申请号为200680052013.7的公开文献中涉及的分离砂与分泌物的结构组件。分离器190的设置使得本设备变得更加智能化，这对于对有出差需的商务人士来说，本设备也将变得更加实用。因为在家中无人时，如不能及时处理掉排泄物，异味就会一直存在并污染室内气体；此外一些宠物的排泄物中有大量的细菌、寄生虫，人工定时清理也容易对人造成感染。

如图1-10所示，打包宠物排泄物的设备在完成一个打包周期后，密封盖200打开，各机构按设定复位，等待下一次打包动作。

在其他实施例中，打包宠物排泄物的设备也可以利用传感器或报警模块实现半自动地工作。如在箱体100或密封盖200上设置报警模块230，报警模块230用于在收到排泄物检测模块130发出的检测到收集袋310内有排泄物600进入的信号时发出警报，提示用户确认是否进入收集袋310打包程序。

在其他实施例中，打包宠物排泄物的设备在半自动模式下，收集袋检测模块140和打开收集袋模块150也可以由制造商选择设置，如此生产出的设备将变为由人工来确认收集袋310的设置情况和人工打开收集袋310。

如图2所示，其为本发明优选实施方案公开的另一种打包宠物排泄物的设备，该优选实施方案与上述优选实施方案的主要区别在于：收集袋310上设有自封条330；具体实例一中加热装置162与压紧装置163的配合方案更改为固定件162’与活动件163’的配合方案。为节约篇幅，不涉及改进的结构请参考前述实施方案和附图中的描述，相同的结构和功能在此不作赘述。

具体地，如图2所示，自封条330包括凹条331和凸条332，收集袋310的袋体上按一定间隔设有凹条331和凸条332，每组凹条331和凸条332的设置位置相对应以供后续配合。封口模块160包括传动机构161、固定件162’和活动件163’， 固定件162’上设有加热装置1621和抵接件1622，活动件163’上设有凸块1631和凸块1632。其中，加热装置1621用于熔断收集袋310。加热装置1621位于抵接件1622的上方，凸块1631和凸块1632分别与加热装置1621和抵接件1622处于同一水平位置。传动机构161用于带着活动件163’按预定方式运动，直到抵接件1622和凸块1632分别抵接自封条330中的凹条331和凸条332，以将自封条330扣合形成密封。

再如图2所示，传动机构161包括带传动装置1611和导向杆1612,活动件163’的一端套接在导向杆1612上，另一端固定在带传动装置1611上。带传动装置1611用于带着活动件163’在导向杆1612上移动，直到凸块1631和加热装置1621抵接收集袋310，凸块1632和抵接件1622分别抵接自封条330中的一条将自封条330扣合。

如图2所示，本实施例还包括位置开关，位置开关用于在自封条330扣合前提供活动件163’的位置信息，以便执行相关动作。位置开关包括检测块1623和定位块1633，检测块1623固定在固定件162’上，定位块1633固定在活动件163’上，定位块1633具有一定弹性或形变能力。在带传动装置1611带着活动件163’在导向杆1612上移动时，自封条330扣合前定位块1633先接触检测块1623，检测块1623给出位置信息，控制电路500接收到检测块1623传来的位置信号后控制第二抽风装置210工作，第二抽风装置210抽吸收集袋310内的气体使收集袋310的体积变小。参见附图2中，定位块1633和检测块1623在竖直方向上分别凸出凸块1631和加热装置1621，如此以保证第二抽风装置210工作、收集袋310的体积变小过程中，凹条331和凸条332未扣合（自封条330还未被扣合），加热装置1621与凸块1631也未压紧收集袋310。最后，检测块1623抵接定位块1633使定位块1633被压缩变形，直到凹条331与凸条332配合（自封条330被扣合），此时加热装置1621与凸块1631压紧收集袋310，加热装置1621加热熔断收集袋310。如此，第二抽风装置210在自封条330被扣合前抽吸收集袋310内的气体使收集袋310的体积变小。另外，活动件163’在移动过程中，为保证凹条331和凸条332在同一水平位置达到扣合目的，在抵接件1622和凸块1632上还可以增设对凹条331和凸条332的定位方案，如增设定位槽或采用磁吸定位的方案。

如图3-1至图3-7所示，其为本发明优选实施方案公开的又一种打包宠物排泄物的设备，该优选实施方案与上述优选实施方案的主要区别在于：没有设置密封盖200，第二抽风装置210改为设于箱体100内；提供了另一种分离器的结构方案；更改具体实例一中加热装置162和压紧装置163的配合方案提供另一种方案。为节约篇幅，不涉及改进的结构请参考前述实施方案和附图中的描述，相同的结构和功能在此不作赘述。

具体地，如图3-2、图3-3、图3-4、图3-7所示，封口模块760包括传动机构761、第二抽风装置210、固定件762和活动件763。其中，固定件762在竖直方向上由上至下依次设置有第一加热装置7621、通孔7622和第二加热装置7623，活动件763上设有切刀7631，切刀7631在竖直方向上位于第一加热装置7621和第二加热装置7623之间，传动机构761用于带着活动件763按预定方式运动，以将收集袋310中要封口位置进行缩口，直到第一加热装置7621、切刀7631和第二加热装置7623都接触或抵接收集袋310；切刀7631用于切开或切断收集袋310；第二抽风装置210连通通孔7622，用于在收集袋310被切刀1631切开后抽吸收集袋310内的气体使收集袋310的体积变小；第一加热装置7621用于在第二抽风装置210工作前，对收集袋310进行热熔封口；第二加热装置7623用于在第二抽风装置210工作后，对收集袋310进行热熔封口。

如图3-3所示，固定件762上还设有密封圈7624，密封圈7624位于第一加热装置7621和第二加热装置7623之间；收集袋310抵接固定件762和活动件763时，通孔7622和切刀7631位于由密封圈7624、固定件762与活动件763组成的密闭空间内。设置密封圈7624是为了使第二抽风装置210更好地抽吸收集袋310内的气体。

如图3-1所示，打包宠物排泄物的设备700的箱体上设有出气口701和出气口702，打开收集袋模块150排出的气体经出气口701排到设备外，第二抽风装置210排出的气体再经出气口702排到设备外。

如图3-7所示，传动机构761包括带传动装置7612和导向杆7611,活动件763的一端套接在导向杆7611上，另一端固定在带传动装置7612上，带传动装置7612用于带着活动件763在导向杆7611上移动，以将收集袋310中要封口位置进行缩口。

如图3-5、图3-6所示，本实施例中的分离器800包括滚桶结构810、外壳830和使该滚桶结构810滚动的动力装置（图未示）。外壳830包覆或套接在滚桶结构810的外围，外壳830上设有排泄物入口831和排泄物出口832。其中，排泄物出口832对准收集袋310的入口。滚桶结构810内设有固定档板820，固定档板820将滚桶结构810的内部空间分隔成滤砂仓811和分离仓812；固定档板820的一端设有供砂840通过的细孔821，滚桶结构810上设有连通分离仓812的开口813，开口813位于靠近固定档板820但远离细孔821的位置，开口813的设置大小以适于排泄物600进出为准。为便于砂840的通过，细孔821中至少有一部优选靠近滚桶结构810内壁。

在动力装置作用下，滚桶结构810可相对外壳830滚动，以使开口813重合排泄物入口831使排泄物600进入，或重合排泄物出口832使排泄物600排出。

在其他实施例中，作为封口模块760的另一种结构方案替换，如图3-8所示，切刀7631也可以更改为设置在固定件762上。此时，密封圈7624位于第一加热装置7621和第二加热装置7623之间，通孔7622和切刀7631位于密封圈7624内。

在其他实施例中，作为封口模块760的另一种结构方案替换，通孔7622也可以更改为设置在活动件763上。此时，在竖直方向上，通孔7622和切刀7631位于第一加热装置7621和第二加热装置7623之间；在固定件762和活动件763都抵接收集袋310时，切刀7631在收集袋310上切出一道口，通孔7622和切刀7631位于由密封圈7624、固定件762与活动件763组成的密闭空间内。

在其他实施例中，在不改变密封圈7624设置位置的情况下，密封圈7624也可以更改为设置在活动件763上。

如图4所示，其示出了在一个打包周期内，本发明优选实施方案提供的一种打包宠物排泄物的方法流程，其包括以下步骤：

步骤S101，控制电路500控制收集袋检测模块140检测收集腔120内是否放置有收集袋310，若有放置则进入步骤S102；参照图1-2、图1-3所示。

步骤S102，进入打开收集袋的步骤，控制电路500控制打开收集袋模块150工作使收集袋310处于收集状态。参照图1-3、图1-4所示，打开收集袋模块310包括能抽吸收集腔120与收集袋310之间气体的第一抽风装置。在其他实施例中，在收集腔120内设置排出收集腔120内空气的排气口时，打开收集袋模块150也可以替换为能向收集袋310内吹气的鼓风装置。同理，打开收集袋模块150还可以采用能撑开收集袋310的伸缩机构。

步骤S103，控制电路500控制排泄物检测模块130检测是否有排泄物600进入收集袋310，有检测到则进入步骤S104。检测是否有排泄物310的方案包括以下至少一种：检测收集袋310内的重量变化、检测收集袋310内是否有排泄物310的气味、检测光信号是否被阻隔。

步骤S104，控制电路500控制封口模块160对收集袋310进行封口动作，将排泄物600密封于收集袋310中；参照图1-8所示。

具体地，如图5所示，封口模块160对收集袋310进行封口动作包括以下步骤：

S1041、控制电路500控制传动机构161按设定将收集袋310要封口位置进行缩口，并将收集袋310要封口位置接触或抵接加热装置162；参照图1-6所示。

S1042、控制电路500控制排出收集袋310内气体；参照图1-7所示。排出收集袋310内气体的步骤包括第二抽风装置210抽吸收集袋310内的气体使收集袋310的体积变小。

S1043、控制电路500控制加热装置162对收集袋310进行热熔封口；参照图1-8所示。

步骤S105，控制电路500控制加热装置162在收集袋310封口位置切断或熔断收集袋310。

步骤S106，在切断或熔断收集袋310后，控制电路500控制移送机构180将被切断或熔断的收集袋310移至存放空间171；参照图1-9所示。

步骤S107，控制电路500控制各机构按设定回归原位，等待下一次动作；参照图1-10所示。其中，各机构按设定回归原位的步骤也可以在各机构执行完相关动作后即执行复位的动作。

如图6所示，其示出了在一个打包周期内，本发明优选实施方案提供的另一种打包宠物排泄物的方法流程，其包括以下步骤：

步骤S201，收集袋检测模块140检测收集腔120内是否放置有收集袋310，若有放置则进入步骤S202；参照图1-3所示。

步骤S202，进入打开收集袋的步骤，此时打开收集袋模块150工作使收集袋310处于收集状态。参照图1-3、图1-4所示，打开收集袋模块310包括能抽吸收集腔120与收集袋310之间气体的第一抽风装置。在其他实施例中，在收集腔120内设置排出收集腔120内气体的排气口时，打开收集袋模块150也可以替换为能向收集袋310内吹气的鼓风装置。同理，打开收集袋模块150还可以采用能撑开收集袋310的伸缩机构。

步骤S203，检测收集袋310是否处于收集状态。若处于收集状态，则进入步骤S204，否则再次进入步骤S202。该步骤是为了进一步确认收集袋310是否处于收集状态。

步骤S204，排泄物检测模块130检测是否有排泄物600进入收集袋310，有检测到则进入步骤S205。检测是否有排泄物310的方案包括以下至少一种：检测收集袋310内的重量变化、检测收集袋310内是否有排泄物310的气味、检测光信号是否被阻隔。

步骤S205，封口模块160对收集袋310进行封口动作，将排泄物600密封于收集袋310中；参照图1-8所示。

具体地，如图7所示，封口模块160对收集袋310进行封口动作包括以下步骤：

S2051、排出收集袋310内气体；参照图1-7所示。排出收集袋310内气体的步骤包括第二抽风装置210抽吸收集袋310内的气体使收集袋310的体积变小。

S2052、传动机构161按设定将收集袋310要封口位置进行缩口，并将收集袋310要封口位置接触或抵接加热装置162；参照图1-6所示。

S2053、加热装置162对收集袋310进行热熔封口；参照图1-8所示。

步骤S206，在收集袋310封口位置切断或熔断收集袋310。

步骤S207，在切断或熔断收集袋310后，移送机构180将被切断或熔断的收集袋310移至存放空间171；参照图1-9所示。

步骤S208，各机构按设定回归原位，等待下一次动作；参照图1-10所示。其中，各机构按设定回归原位的步骤也可以在各机构执行完相关动作后即执行复位的动作。

如图8所示，其示出了在一个打包周期内，本发明优选实施方案提供的另一种打包宠物排泄物的方法流程，其包括以下步骤：

步骤S301，收集袋检测模块140检测收集腔120内是否放置有收集袋310，若有放置则进入步骤S202；参照图1-3所示。

步骤S302，检测收集袋310是否处于收集状态。若处于收集状态，则进入步骤S304，否则进入步骤S303。该步骤是为了确认收集袋310所处的状态，从而确认打开收集袋模块150是否需要工作。此时收集袋状态检测模块优选采用对收集袋310状态进行摄像或拍照后与目标状态图（打开状态下的图片）进行比对的方案。

步骤S303，进入打开收集袋的步骤，打开收集袋模块150工作使收集袋310处于收集状态。参照图1-3、图1-4所示，打开收集袋模块310包括能抽吸收集腔120与收集袋310之间气体的第一抽风装置。在其他实施例中，在收集腔120内设置排出收集腔120内气体的排气口时，打开收集袋模块150也可以替换为能向收集袋310内吹气的鼓风装置。同理，打开收集袋模块150还可以采用能撑开收集袋310的伸缩机构。

步骤S304，排泄物检测模块130检测是否有排泄物600进入收集袋310，有检测到则进入步骤S305。检测是否有排泄物310的方案包括以下至少一种：检测收集袋310内的重量变化、检测收集袋310内是否有排泄物310的气味、检测光信号是否被阻隔。

步骤S305，封口模块160对收集袋310进行封口动作，将排泄物600密封于收集袋310中；参照图1-8所示。

具体地，如图9所示，封口模块160对收集袋310进行封口动作包括以下步骤：

S3051、传动机构161按设定将收集袋310要封口位置进行缩口（收集袋310被缩口但不抵接加热装置162）；

S3052、排出收集袋310内气体；参照图1-7所示。排出收集袋310内气体的步骤包括第二抽风装置210抽吸收集袋310内的气体使收集袋310的体积变小。

S3053、传动机构161将已缩口的收集袋310的封口位置接触或抵接加热装置162；参照图1-6所示。

S3054、加热装置162对收集袋310进行热熔封口；参照图1-8所示。

步骤S306，在收集袋310封口位置切断或熔断收集袋310。

步骤S307，在切断或熔断收集袋310后，移送机构180将被切断或熔断的收集袋310移至存放空间171；参照图1-9所示。

步骤S308，各机构按设定回归原位，等待下一次动作；参照图1-10所示。其中，各机构按设定回归原位的步骤也可以在各机构执行完相关动作后即执行复位的动作。

以上方法流程介绍是对打包宠物排泄物的方法的解释，为了使以上描述方法变得更加智能，还可以增加从砂中移除排泄物600至收集袋310的步骤。例如，当砂中有排泄物600时，分离器190自动从砂中移除排泄物600至收集袋310；参照图1-4或图3-5、图3-6所示。

另外，本领域技术人员可以理解到，图5、图7和图9中示出的封口模块160对收集袋310进行封口动作的方法流程在各打包方法实施例中都是适用的。方法流程中涉及的结构描述，可参照设备实施例中的描述。

综上，通过对收集袋310内进行排泄物600的检测，并在检测到排泄物600时及时对收集袋310进行封口动作，从而将排泄物600密封于收集袋310中，所以在排泄物600进入后可以自动或半自动打包宠物排泄物600，防止排泄物600的异味进一步污染室内空气。

在其他方法实施例中，以上方法流程也可以改为半自动的方式，例如在排泄物检测模块130检测到有排泄物600进入收集袋310时，通过报警模230块向用户进行报警提示，然后等收到用户发出的封口指令后，封口模块160再对收集袋310进行封口动作，将排泄物600密封于收集袋310中。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋；b、若检测到，则封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述收集腔内是否放置有所述收集袋的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若检测到有放置所述收集袋，则在步骤a之前还包括打开收集袋的步骤，打开收集袋模块工作使所述收集袋处于收集状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述收集腔内具有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向所述收集袋内吹气的鼓风装置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括用于撑开所述收集袋的伸缩机构。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述收集袋是否处于收集状态的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：若处于收集状态，则进入步骤a，否则在步骤a之前还包括打开收集袋的步骤，打开收集袋模块工作使所述收集袋打开处于收集状态。

9.一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋，若检测到，则向用户进行报警提示；b、在收到用户发出的封口指令后，封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。

10.一种打包宠物排泄物的设备，包括收集腔，其特征在于：还包括排泄物检测模块，用于检测位于所述收集腔中的收集袋内是否有所述排泄物进入；封口模块，用于对所述收集袋进行封口，从而将所述排泄物密封于所述收集袋中。