CN201119847Y - 一种自动清洁器用的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清洁器用的垃圾收集装置，包括：一容器体，用于收集自动清洁器中污物收集容器中的污物；一真空源，用于产生吸力的单元；一过滤装置，用于过滤被该真空源吸入的灰尘，该过滤装置至少有一进口和一出口；该容器体还包括一灰尘入口单元，该灰尘入口单元设于容器体上部朝地面方向布置，或设于容器体一侧向外布置。通过使用垃圾回收装置自动回收自动清洁器内的垃圾，无需用户频繁的倾倒自动清洁器内的垃圾。

Description

一种自动清洁器用的垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁器，特别是指一种自动清洁器用的垃圾收集装置。

背景技术

在现有技术中，灰尘和空气是被一起吸到自动清洁器中，然而，清洁器的灰尘收集在灰尘收集室内，只有空气被释放到外面。为了清除收集在灰尘收集室中的灰尘，用户不得不打开暴露在自动清洁器外部的门，或者将可分离地安装在灰尘收集室内的灰尘容器取出。

所以，传统的清除被收集的灰尘的方式很不方便，因为所有的过程必须是用户手工操作。如果自动清洁器没有灰尘容器，用户不得不倾倒自动清洁器以清洁其中所收集的灰尘。如果自动清洁器具有灰尘容器，用户不得不手工连接或者拆除灰尘容器，两种情况下都是比较麻烦。

此外，为了使自动清洁器紧凑并重量轻，自动清洁器的灰尘容器被设计得比传统的真空吸尘器的灰尘容器或纸袋要小。因此，用户必须动手经常清空自动清洁器的灰尘容器。

特别地，与灰尘收集空间尺寸相比，普通的传统真空吸尘器具有非常窄的灰尘入口。因此，清除灰尘就比较困难，  即使在清空灰尘容器后，灰尘也经常保留在灰尘收集空间中，这通常比较难以清除。结果，吸附效率恶化。因此，用户将用力摇动自动清洁器或者灰尘容器以有效的清除灰尘，尽管使用这种方法不能完全清除。

针对上述缺点，我司实用新型人对其进行了改进及实验，具体实用新型内容如下：

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过使用垃圾收集装置自动收集自动清洁器清洁过程中产生的垃圾。尤其是，提供一种自动吸尘器，通过使用垃圾回收装置自动回收自动清洁器内的垃圾，无需用户频繁的倾倒自动清洁器内的垃圾。

本实用新型的目的是提供一种自动清洁器用的垃圾收集装置，包括：一容器体，用于收集自动清洁器中的污物收集容器中的污物；一真空源，用于产生吸力的单元；一过滤装置，用于过滤被该真空源吸入的灰尘，该过滤装置至少有一进口和一出口；该容器体还包括一灰尘入口单元，该灰尘入口单元设于容器体上部朝地面方向布置，或设于容器体一侧向外布置。

根据技术人员设计需要，该灰尘入口单元可以设置于容器体本体上，该灰尘入口单元也可以活动的与该容器体连接。

由于该垃圾收集装置的灰尘入口与自动清洁器的灰尘出口对接进行吸尘时，可能会引起灰尘泄漏，所以，该灰尘入口单元包括一密封元件，该密封元件由弹性材料组成且以紧密配合于该灰尘入口处。

该容器体包括一凸起，该灰尘入口位于该凸起上。

该容器体还包括一驱动电机，该驱动电机用于驱动灰尘入口，由于当该自动清洁器位于该垃圾收集装置处排尘时，可能该灰尘入口与该灰尘出口间隔一段距离，此时，使用该驱动电机驱动该灰尘入口与该灰尘出口相对接，实现集尘功能。

该过滤装置的进口与灰尘入口单元通过一管子连接。

该容器体还包括一红外线发射装置，该自动清洁器包括一接收装置接收该红外线发射信号，用于使该自动清洁器在该容器体处自动对准和定位。该红外线发射装置具有一形成目标辐射的远场的第一发射单元和一形成目标辐射的近场的第二发射单元，其中，与远场相比，近场从该容器体发出在一个较宽和较短的区域内延伸。当自动清洁器在自动清洁时，即使该自动机器人在空间上远离该容器体，该自动清洁器也会时而不时地进入到远场的范围内，因为远场相对于近场而言具有较窄、但能够延伸到较远的区域。如果该自动清洁器的尘桶内的灰尘到达一定量时，并且该自动清洁器处于近场或者远场的范围内时，该自动清洁器就朝着该容器体的方向自行对准，并驶向该容器体，在这种情况下，相对较宽的近场使得该自动清洁器的定向特别的容易，同时延伸到较远的远场使得该自动清洁器即使在远离该容器体的地方也能够实现对准。

该进口与该灰尘入口间有一灰尘传感器，用于检测通过该管子的灰尘浓度。当通过该管子的浓度低于一定限值时，该真空源即停止工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型中自动清洁器的轴侧图；

图2为本实用新型中图1的自动清洁器的部分爆炸图；

图3为本实用新型中尘桶的又一实施例的立体图；

图4为本实用新型中容器体的爆炸图；

图5为本实用新型第一实施例所揭示的垃圾收集装置使用截面图；

图6为本实用新型第二实施例所揭示的垃圾收集装置使用截面图。

图中：2，自动清洁器；4，红外线接收器；6，尘桶；8，自动清洁器主体；10，灰尘出口；12，过滤器；14，密封部件；15，轴；16，扭簧；18，阀门；20，空气吸入端口；21，空气入口管；22，第一电触块；24，第二电触块；3，容器体；30灰尘入口；31，密封圈；32，第一发射单元；34，第二发射单元；36，第一电接触元件；38，第二电接触元件；50，驱动电机；52，管子；54灰尘传感器；56，进口；58过滤装置；60，出口；62，真空源；64，盖板；66，气流通道；68，容器体主体；70，凸起 72，支撑面。

具体实施方式

下面，将结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。

在下面的说明中，相同的附图标号指示相同的部件，即使在不同的附图中也是如此。说明书中限定的诸如详细的结构和部件只是为了用于综合了解本实用新型。这样，很明显本实用新型在布局有这些限定的情况下也可以实现。同样，公知的功能或者结构将不再详细说明，因为这些不必要的细节描述将不利于突出本实用新型。

图1显示的是本实用新型中的自动清洁器轴侧图，自动清洁器2具有自动清洁器主体8，在自动清洁器主体8上安装有红外线接收器4，与自动清洁器主体8相配合的尘桶6，用于收集自动清洁器2吸入的灰尘。

图2显示的是图1中的自动清洁器的部分爆炸图，图3是图2中尘桶6的另一个实施例图，参照图2和图3，自动清洁器2包括用于收集灰尘的自动清洁器主体8，以及用于收集灰尘的尘桶6。自动清洁器主体8具有红外线接收单元4和红外线发射单元(未示出)，这样，自动清洁器2能够在移动的过程中检测位置和障碍。

所述尘桶6安装于自动清洁器主体8上，在自动清洁器主体8的一侧，安装有产生吸力的抽吸电机(未示出)，以及吸刷单元，将外部带有灰尘的空气吸入尘桶6。

尘桶6在底部具有空气吸入端口20，承载灰尘的空气通过空气吸入端口20流入尘桶6内，在尘桶6的空气吸入端口20中，空气入口管21往上突起。在空气入口管21的开口端安装有阀门18(参见图5)，阀门18通过其自重往下枢轴而覆盖空气入口管21的开口端，并通过来自外部流入尘桶6的空气压力开启。

尘桶6的侧壁安装有对应自动清洁器主体8的壁的过滤器12，且该过滤器12的周向边面具有多个过滤器窗口，过滤通过空气入口进入的灰尘，而让洁净的空气流入抽吸电机，最后洁净空气排放到工作的房间中。

尘桶6也具有在上板的一侧敞开的灰尘出口10，在灰尘出口10的开口端安装有密封部件14，密封部件14可活动地绕轴15旋转，在轴15上还有一扭簧16，该扭簧16施加轻微作用力与密封部件14，并且可以通过空气压力轻松打开。

如图3所示，灰尘出口10也可以开在尘桶6的侧壁上。

当自动清洁器2开始清洁工作时，首先驱动抽吸电机产生真空源，外部空气通过空气吸入端口20被吸入，所吸入的空气沿尘桶6的空气入口管21移动，并流入尘桶6推动阻挡气流方向的阀门18。空气通过过滤器12被释放到外部，而被排出的空气中的灰尘被收集在尘桶6内。

随着时间的流逝，灰尘逐渐地在尘桶6内增加，当尘桶内的灰尘增加到一定量时，自动清洁器2就自动驶向容器体3，清空尘桶内6的灰尘。

如图4至图5所示，容器体3包括容器体主体68和盖板64，在容器体主体68内具有一真空源62以及一过滤装置58，该过滤装置58包括一进口56和一出口60，进口56与管子52相连，出口60与气流通道66相连，该气流通道又与真空源62相连，该真空源62产生吸力，将自动清洁器2内的灰尘吸入到过滤装置内，再由过滤装置将灰尘和空气分离，直至干净空气排出。

在容器体主体68一侧有一凸起70，该凸起70朝向地面一侧有一灰尘入口30，在灰尘入口30处设置有一密封圈31，密封圈31紧密配合到灰尘入口30，防止由于灰尘入口30而导致抽吸力的损失。为使灰尘入口30与灰尘出口10连接紧密，还提供一驱动电机50，为灰尘入口30上下移动提供驱动力。

在灰尘入口30与过滤装置58之间通过一管子52连接，该管子内设有一灰尘传感器5 4，用于检测灰尘容度，当灰尘容度小于一定数值时，传感器54发信号于容器体3的控制系统(未示出)，使真空源62停止工作。

在凸起70的下侧设置有一支撑面72，在支撑面72上具有两接触元件，分别为第一接触元件36和第二接触元件38，该第一接触元件36和第二接触元件38与控制系统相连。

与容器体3的第一接触元件36和第二接触元件38相匹配，在自动清洁器2的一侧固定有图5中示出的第一电触块22和第二电触块24，通过第一接触元件36和第二接触元件38以及与之相匹配第一电触块22和第二电触块24，收集尘桶6内垃圾的信号就传递给控制系统。

在凸起70的一端安装有第一发射单元32，该第一发射单元32所发射的红外线辐射形成一远场(未示出)，该远场集中在一个相对狭窄的空间区域内。在凸起70的下侧设置的支撑面72上安装有第二发射单元34，该第二发射单元34所发射的红外线辐射形成一近场(未示出)，该近场集中在一个相对较宽的空间区域内。

当自动清洁器2内的尘桶满载时，自动清洁器2就会根据第一发射单元32和第二发射单元34所发射的目标辐射自行校准，并自动驶向容器体3，在容器体3附近区域内，借助于第二发射单元34所发射的红外线辐射，自动清洁器2能够可靠地被导向支撑面72，直至自动清洁器2的第一电触块22和第二电触块2与第一接触元件36和第二接触元件38接触为止，通过驱动电机50驱动灰尘入口30并移动至灰尘出口10，此时，容器体3的控制系统就发信号与真空源62，使其运转，密封元件14受到空气压力的作用被打开，尘桶6中的灰尘沿灰尘出口10，灰尘入口30，通过管子52，经过滤装置58过滤，最后干净空气由经真空源排出容器体3外，最后，由灰尘传感器54检测灰尘容度，当灰尘容度小于一定数值时，传感器54发信号于容器体3的控制系统(未示出)，使真空源62停止工作，尘桶6内的灰尘被清空。

图6是本实用新型的另一个优选实施例图，该灰尘入口30位于凸起70的下侧设置的支撑面72上，与之相匹配的自动清洁器2的灰尘出口也位于尘桶6的侧面，当自动清洁器2的第一电触块22和第二电触块2与第一接触元件36和第二接触元件38接触时，容器体3的控制系统就发信号与真空源62，使其运转，密封元件14受到空气压力的作用被打开，尘桶6中的灰尘沿灰尘出口10，灰尘入口30，通过管子经过滤装置58过滤，最后干净空气由经真空源排出容器体3外，最后，由灰尘传感器5 4检测灰尘容度，当灰尘容度小于一定数值时，传感器54发信号于容器体3的控制系统(未示出)，使真空源62停止工作，尘桶6内的灰尘被清空。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡是未脱离本实用新型技术方案内容的实施例均为本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁器用的垃圾收集装置，包括：

一容器体，用于收集自动清洁器中的污物收集容器中的污物；

一真空源，用于产生吸力的单元；

一过滤装置，用于过滤被该真空源吸入的灰尘，所述的过滤装置至少有一进口和一出口；

特征在于，所述的容器体还包括一灰尘入口单元，该灰尘入口单元设于容器体上部朝地面方向布置，或设于容器体一侧向外布置。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的灰尘入口单元设置于容器体本体上。

3.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的灰尘入口单元活动的与该容器体连接。

4.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的灰尘入口单元包括一密封元件，所述的密封元件由弹性材料组成且以紧密配合于该灰尘入口处。

5.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的容器体包括一凸起，该灰尘入口位于该凸起上。

6.根据权利要求3或5所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的容器体还包括一驱动电机，该驱动电机用于驱动灰尘入口。

7.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的进口与灰尘入口单元通过一软管连接。

8.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的容器体还包括一红外线发射装置，该红外线发射装置具有一形成目标辐射的远场的第一发射单元和一形成目标辐射的进场的第二发射单元，其中，与远场相比，近场从容器体发出在一个较宽和较短的区域内延伸。

9.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的自动清洁器为自动吸尘器。

10.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述的进口与灰尘入口间有一灰尘传感器，用于检测灰尘浓度。

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