CN109008822A - 一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置及清理方法 - Google Patents

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    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices

Abstract

本发明公开了一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置，包括具有集尘盒的扫地机本体和垃圾处理装置，垃圾处理装置包括壳体，吸尘结构和垃圾升降装置，其中吸尘结构和垃圾升降装置均设于壳体内；吸尘结构包括设置在壳体内的控制装置，与控制装置相连接的电机，与电机连通的吸风管道及与吸风管道相互连通的出料管道；垃圾升降装置包括与控制装置电连接的升降台及置于升降台上的垃圾桶，垃圾桶在升降台上升到一定位置时刚好能够与出料管道接合。本发明的扫地机器装置能够使得用户无需在进行弯腰去取扫地机本体内的集尘盒，不仅方便了人们的生活，也改善了人们的身体健康问题，同时还一定程度上解决了环境的二次污染问题。

Description

一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置及清理方法
技术领域
本发明涉及一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置及清理方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对生活品质的追求越来越高，在追求便利的同时，也更加注重环保、健康。目前市面上存在很多扫地机器人，但普遍存在一个问题：现有的集尘盒很小，经常需手工取下清倒灰尘，并且需要定期用毛刷清理内部。在取出集尘盒时需要弯腰操作，这点对老人家来讲操作很不方便，还有清理集尘盒的时候，灰尘满天飞，人们更是需要掩鼻或戴口罩，有过敏性鼻炎的用户尤其身受其害。针对于该些问题，急需开发出一款可以自动清理集尘盒的扫地机器人装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置及清理方法。
本发明通过以下技术方案来实现：一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置，包括具有集尘盒的扫地机本体和垃圾处理装置，所述垃圾处理装置包括壳体，吸尘结构和垃圾升降装置，其中所述吸尘结构和垃圾升降装置均设于所述壳体内；所述吸尘结构包括设置在壳体内的控制装置，与所述控制装置相连接的电机，与所述电机连通的吸风管道及与所述吸风管道相互连通的出料管道；所述垃圾升降装置包括与所述控制装置电连接的升降台及置于所述升降台上的垃圾桶，所述垃圾桶在所述升降台上升到一定位置时刚好能够与所述出料管道接合。
优选的，所述出料管道邻近所述电机的一端设置，所述出料管道相对于地面垂直设置。
优选的，所述出料管道的包括第一管道和第二管道，所述第二管道为可变形的软性塑料。
优选的，所述第一管道邻近所述电机的一侧相邻接设置有过滤网，所述过滤网另一端与所述吸风管道相连接。
优选的，所述过滤网相对于所述第一管道的进口位置具有一倾斜角，所述倾斜角为锐角。
优选的，还包括一垃圾感应器，所述垃圾感应器电连接于所述控制装置且置于所述壳体或所述垃圾桶上。
优选的，所述壳体设置有一开关门，所述开关门相对于所述垃圾桶位置设置。
优选的，所述壳体相对于所述扫地机本体的充电位置还匹配设置有充电端。
本发明还提供了一种清理方法，当所述扫地机本体完成清理工作后，根据所述垃圾处理装置发出的定位信号返回所述垃圾处理装置处使所述集尘盒自动吸附到所述垃圾处理装置的吸风管道处；当按下吸尘开关时，所述集尘盒开口及所述吸风管道自动打开并对准，所述吸风管道在所述电机的作用下产生负压将所述集尘盒内的垃圾吸入所述吸风管道并通过所述出料管道置入与所述出料管道接合的垃圾桶内。
优选的，当所述垃圾感应器检测到所述垃圾桶内的垃圾快满时，所述壳体产生亮灯提醒，按压垃圾打包开关，所述垃圾桶在所述升降台的作用下下降至一定高度脱离所述出料管道，同时实现自动封口所述垃圾桶内的垃圾袋。
本发明的扫地机器装置能够使得用户无需在进行弯腰去取扫地机本体内的集尘盒，也避免清理垃圾的时候，手接触到垃圾袋子内侧造成的接触性细菌污染，同时能够避免在倒灰尘和脏物的时候掩鼻或戴口罩，吸进去大量的灰尘，不仅方便了人们的生活，也改善了人们的身体健康问题，同时还一定程度上解决了环境的二次污染问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的立体图。
图2是本发明吸尘过程的剖视图。
图3是本发明垃圾打包过程的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考说明书附图1至附图3，一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置，包括具有集尘盒11的扫地机本体1和垃圾处理装置2，该扫地机本体1可包括滚刷、驱动轮、防碰撞传感器、万向轮和定向装置等已知的扫地机本体元件，同时本发明的扫地机本体还包括集尘盒传感器以控制集尘盒的打开和关闭；该垃圾处理装置2包括壳体21，吸尘结构和垃圾升降装置23，该吸尘结构和垃圾升降装置23均设于壳体21内；该吸尘结构包括设置在壳体21内的控制装置，与该控制装置相连接的电机221，与该电机221连通的吸风管道222及与该吸风管道222相互连通的出料管道223，其中，该控制装置具有与该扫地机本体1通讯的定位信号，当该扫地机本体1扫地完毕后可通过该定位信号返回该垃圾处理装置2的相应位置进行集尘盒的垃圾处理；该壳体21设置有一开关门211，同时该壳体21上还设置有与控制装置电连接的若干个显示按钮，如参照附图该些显示按钮包括吸尘开关a，垃圾打包开关b和垃圾桶复位开关c；该出料管道223包括相连接设置的第一管道223a和第二管道223b。该扫地机器装置的垃圾升降装置23包括与该控制模块电连接的升降台231及置于该升降台231上的垃圾桶232，该垃圾桶232相对于该开关门211的位置设置利于垃圾的取出，该垃圾桶232在升降台231上升到一定位置时刚好能够与该出料管道223接合，当然也可在该垃圾桶232或壳体21上设置一垃圾感应器(图未示出)，该垃圾感应器电连接于该控制装置，从而能够检测垃圾的状态，当垃圾桶内的垃圾快满时，能够进行检测并将检测结果通过控制装置处理，从而在壳体上进行亮灯提醒，十分方便。
优选的，该出料管道223邻近所述电机221的一端设置，且该出料管道223相对于地面垂直设置，从而能够使得垃圾能够在负压或自身的重力双重作用下更完全的从出料管道中流入垃圾桶，不易产生垃圾滞留于所述吸料管道内。更优选的，该出料管道223的第一管道223a可为具有一定硬度的塑料制成，例如ABS塑料；该第二管道223b为可产生形变的软性塑料制成，例如透明硅胶或者PVC软塑料制成，从而能够使得该第二管道在负压作用下产生一定有利的形变，更好的正对于所述垃圾桶的接合口。当然，该垃圾处理装置2也可以与扫地机本体1的充电站进行功能集合，进一步节省空间，即可在该垃圾处理装置2的壳体21相对于该扫地机本体1的充电位置处设置有充电端(图未示出)，从而在对集尘盒的垃圾进行收集时，若检测到该扫地机本体的电量过低即可自动对其进行充电，十分方便快捷。
进一步的，该第一管道223a邻近电机221的一侧相邻接设置有过滤网4，该过滤网4的另一端与吸风管道222的内部相连接；优选的，该过滤网4相对于该第一管道223a(即出料管道223)的进口位置具有一倾斜角θ，该倾斜角θ为锐角，从而既能够很好的避免该过滤网容易堵塞的不良，也能够使得垃圾在障碍物的封堵下更容易的沉降至所述垃圾桶内。同时，该电机221与壳体21之间的位置设置有排气过滤网5，该排气过滤网5与该壳体21紧贴设置，且该壳体21相应于该排气过滤网5的位置设有排气孔6，既有利于空气的循环净化流动，也能够对电机的散热起到很好的作用。
下面将对该可自动清理集尘盒的扫地机器装置的工作方法做一详细说明。当该扫地机本体1完成清理工作后，其会根据垃圾处理装置2发出的定位信号返回该垃圾处理装置2处使集尘盒11自动吸附到该垃圾处理装置2的吸风管道222处；参阅图2，当按下吸尘开关a时，集尘盒11的开口及吸风管道222自动打开并对准，该吸风管道222在电机221的作用下将集尘盒11内的垃圾吸入吸风管道222内并通过该出料管道223置入与该出料管道223相接合的垃圾桶232内的垃圾袋内。完成吸尘操作后，集尘盒11和垃圾处理装置2的开口会自动关闭。如果该扫地机本体1处于低电状态，该垃圾处理装置2的充电端会对该扫地机本体1执行充电动作，充电完成后，自行断开电源。
参阅图3，当多次使用吸尘动作后，垃圾感应器检测到当前垃圾桶232的垃圾袋内垃圾快满时，会有亮灯提醒，此时我们只需按下垃圾打包开关b，垃圾桶232在所述升降台231的伸缩杆的作用下下降至一定高度脱离出料管道223，同时对垃圾桶232内的垃圾袋进行自动封口，该封口方式可以是旋转垃圾袋收口，或打钉封袋，或粘胶封袋，也可以直接热封袋口等方式。此时人们只要打开开关门211，把封好口的垃圾袋从垃圾桶232内取走进行丢弃即可，同时再放置一个垃圾袋，按下垃圾桶复位开关c，使得垃圾桶232重新复位至与出料管道223进行接合，等待下次使用，整个过程操作简单方便。本发明的扫地机器装置能够使得用户无需在进行弯腰去取扫地机本体内的集尘盒，也避免清理垃圾的时候，手接触到垃圾袋子内侧造成的接触性细菌污染，同时能够避免在倒灰尘和脏物的时候掩鼻或戴口罩，吸进去大量的灰尘，不仅方便了人们的生活，也改善了人们的身体健康问题，同时还一定程度上解决了环境的二次污染问题。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，包括具有集尘盒的扫地机本体和垃圾处理装置，所述垃圾处理装置包括壳体，吸尘结构和垃圾升降装置，其中所述吸尘结构和垃圾升降装置均设于所述壳体内；所述吸尘结构包括设置在壳体内的控制装置，与所述控制装置相连接的电机，与所述电机连通的吸风管道及与所述吸风管道相互连通的出料管道；所述垃圾升降装置包括与所述控制装置电连接的升降台及置于所述升降台上的垃圾桶，所述垃圾桶在所述升降台上升到一定位置时刚好能够与所述出料管道接合。
2.根据权利要求1所述的可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，所述出料管道邻近所述电机的一端设置，所述出料管道相对于地面垂直设置。
3.根据权利要求1所述的可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，所述出料管道的包括第一管道和第二管道，所述第二管道为可变形的软性塑料。
4.根据权利要求3所述的可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，所述第一管道邻近所述电机的一侧相邻接设置有过滤网，所述过滤网另一端与所述吸风管道相连接。
5.根据权利要求4所述的可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，所述过滤网相对于所述第一管道的进口位置具有一倾斜角，所述倾斜角为锐角。
6.根据权利要求1所述的可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，还包括一垃圾感应器，所述垃圾感应器电连接于所述控制装置且置于所述壳体或所述垃圾桶上。
7.根据权利要求1所述的可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，所述壳体设置有一开关门，所述开关门相对于所述垃圾桶位置设置。
8.根据权利要求1所述的可自动清理集尘盒的扫地机器装置，其特征在于，所述壳体相对于所述扫地机本体的充电位置还匹配设置有充电端。
9.一种基于权利要求1至8任一项所述的清理方法，其特征在于，当所述扫地机本体完成清理工作后，根据所述垃圾处理装置发出的定位信号返回所述垃圾处理装置处使所述集尘盒自动吸附到所述垃圾处理装置的吸风管道处；
当按下吸尘开关时，所述集尘盒开口及所述吸风管道自动打开并对准，所述吸风管道在所述电机的作用下产生负压将所述集尘盒内的垃圾吸入所述吸风管道并通过所述出料管道置入与所述出料管道接合的垃圾桶内。
10.根据权利要求9所述的清理方法，其特征在于，当所述垃圾感应器检测到所述垃圾桶内的垃圾快满时，所述壳体产生亮灯提醒，按压垃圾打包开关，所述垃圾桶在所述升降台的作用下下降至一定高度脱离所述出料管道，同时实现自动封口所述垃圾桶内的垃圾袋。
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