CN109846418A - 清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洁系统，包括：清洁机器人和处理站；清洁机器人包括：机器本体，机器本体的底部开设有吸尘口；驱动系统，被配置为驱动清洁机器人在地面行驶；垃圾盒，垃圾盒的入口与吸尘口连通；以及风机，风机启动时带动地面上的碎屑依次从吸尘口、入口进入垃圾盒；处理站包括：主体，主体设有抽吸机构；支撑板，支撑板可旋转地连接在主体并且开设有与抽吸机构连通的开口；其中，清洁机器人行驶至支撑板上后，吸尘口与开口对接，支撑板旋转带动清洁机器人相对于地面发生促使垃圾盒中的碎屑朝向入口集聚的倾斜，使得处理站的抽吸机构能够高效率地将灰尘盒中碎屑抽吸出来，提高了对垃圾盒的清空效果。
Description
技术领域
本发明涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种清洁系统。
背景技术
自主导航清洁机器人是一种被构造成在不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的碎屑清理至自身携带的垃圾盒中。为了减少倾倒垃圾盒中的碎屑以及清洗垃圾盒的频率，现有技术中存在一种与清洁机器人一起形成清洁系统的处理站，处理站利用自身风机的抽吸力清空机器人垃圾盒中储存的碎屑，有些同时具有与机器人对接充电的功能。
然而，发明人在实现本发明的过程中，发现存在以下问题：由于碎屑在垃圾盒中相对分散，而且距离吸尘口较远，处理站无法高效率地将灰尘盒中的碎屑抽吸出来，对机器人垃圾盒的清空效果不佳。
发明内容
本发明实施例提供一种清洁系统，旨在解决现有技术中处理站工作效率低下、清空效果不佳的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种清洁系统，包括：清洁机器人和处理站；
所述清洁机器人包括：
机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；
驱动系统，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；
垃圾盒，所述垃圾盒的入口与所述吸尘口连通；以及
风机，所述风机启动时带动地面上的碎屑依次从所述吸尘口、所述入口进入所述垃圾盒；
所述处理站包括：
主体，所述主体设有抽吸机构；
支撑板，所述支撑板可活动地连接在所述主体并且开设有与所述抽吸机构连通的开口；其中，所述清洁机器人行驶至所述支撑板上后，所述吸尘口与所述开口对接，所述支撑板活动时带动所述清洁机器人相对于地面发生促使所述垃圾盒中的碎屑朝向所述入口集聚的倾斜，使得处理站的抽吸机构能够高效率地将灰尘盒中碎屑抽吸出来，提高了对垃圾盒的清空效果。
可选的，所述主体包括：
箱体，所述抽吸机构容纳于所述箱体；以及
基座，所述基座设有支架，所述支撑板的中部与所述支架可旋转地连接；
其中，在所述清洁机器人行驶至所述支撑板上的预定位置时，所述支撑板上靠近所述箱体的一端由翘起状态变为下沉状态，所述支撑板上远离所述箱体的另一端由下沉状态变为翘起状态。
可选的，所述处理站还包括设于所述主体上的第一电机，在所述清洁机器人行驶至所述支撑板上的预定位置时，所述第一电机驱动所述支撑板旋转。
可选的，所述处理站还包括设于所述主体上的第二电机，所述支撑板具有施力端和活动端，所述施力端通过转轴可旋转地连接在所述主体；
在所述清洁机器人行驶至所述支撑板上的预定位置时，所述第二电机驱动所述支撑板旋转，使得所述活动端由平躺状态变为翘起状态。
可选的，所述支撑板上的开口边缘设有磁性片，所述机器本体的底部的吸尘口边缘设有磁吸金属片，所述吸尘口与所述开口对接时，所述磁性片与所述磁吸金属片吸合在一起。
可选的，还包括可伸缩软管，所述可伸缩软管的一端与所述支撑板上的开口对接，另一端与所述抽吸机构连通。
可选的，所述驱动系统包括：分别设于所述机器本体左右两侧的驱动轮以及设于所述机器本体前部和/或尾部的万向轮；所述支撑板上开设有用于容纳驱动轮的第一凹槽和用于容纳万向轮的第二凹槽。
可选的，所述第一凹槽的内壁设有防滑凸纹。
可选的，所述支撑板上靠近所述箱体的一端突出设置有阻挡限位板。
可选的，所述机器本体的前部或尾部具有弧形轮廓，所述阻挡限位板具有与所述机器本体的前部或尾部匹配的弧形轮廓。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。
图1是本发明实施例清洁系统中的第一种处理站的结构示意图；
图2是清洁系统中清洁机器人与处理站配合使用的一状态示意图；
图3是清洁系统中清洁机器人与处理站配合使用的另一状态示意图；
图4是清洁系统中清洁机器人与第二种处理站配合使用的状态示意图；
图5是清洁系统中清洁机器人与第三种处理站配合使用的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，单数的表述在文中没有明确地反义的情况下，可以包括复数的表述。并且，使用的“包括”或者“具有”等术语表示说明书上记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者其组合的存在，而不预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在或者附加可能性。并且，本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可以用于说明多种构成要素，但是所述构成要素不被上述术语所限制，所述术语仅用于区分一个构成要素和其他构成要素。
以下，参照附图对公开的本发明实施例进行详细说明。附图中示出的相同的附图编号或者符号可以表示执行实质相同的功能的部件或者构成要素。
图1是本发明实施例清洁系统中的第一种处理站的结构示意图，图2是清洁系统中清洁机器人与处理站配合使用的一状态示意图，图3是清洁系统中清洁机器人与处理站配合使用的另一状态示意图。
清洁机器人100包括：机器本体110、驱动系统、垃圾盒130、风机(图中未示出)，机器本体110的底部开设有吸尘口111，吸尘口111不限于是沿清洁机器人100的左右方向延伸的矩形状或腰形状，在一可选实施例中，也可以是其他任意形状。
驱动系统被配置为驱动清洁机器人100在地面行驶，在本发明实施例中，驱动系统包括：两个驱动轮121、用于带动驱动轮121转动的马达(图中未示出)以及万向轮122，两个驱动轮121分别设于机器本体110左右两侧。万向轮122可以设于机器本体110的前部或尾部，机器本体110的前部和尾部还可以均设有万向轮122。
垃圾盒130的入口131与吸尘口111连通，在本发明实施例中，垃圾盒130为可拆卸地安装在机器本体110上。垃圾盒130可以从机器本体110的顶部拉出，也可以从机器本体110的尾部拉出。为了增加垃圾盒130的入口131与吸尘口111对接后的密封性，围绕垃圾盒130的入口131边缘和/或吸尘口111边缘设有密封胶圈。
风机(图中未示出)启动时带动地面上的碎屑依次从吸尘口111、入口131进入垃圾盒130。需要说明的是，风机可以与垃圾盒130组装成一体，一并可拆卸地安装在机器本体110上；风机还可以与垃圾盒130是相对分离的结构件。
处理站200包括主体210和支撑板220，主体210包括箱体211和基座212。箱体211内设有抽吸机构213，从抽吸机构213朝向基座212设有输送管道21A。抽吸机构213可以包括风机组件、集尘盒和/或过滤袋、管道等部件，抽吸机构213可以参考现有技术中的设计，在此不再赘述。
基座212设有支架214，支撑板220可旋转地连接在支架214上，基座212上可以间隔设有两个支架214，支撑板220的左右两侧边分别一一对应地连接在两个支架214。支撑板220上开设有开口221，开口221通过输送管道21A与抽吸机构213连通，具体在本发明实施例中，开口221与输送管道21A通过可伸缩软管230连接，可伸缩软管230的一端与支撑板220上的开口221对接，另一端与输送管道21A连通。
从图2至图3可以看出，在清洁机器人100行驶至支撑板220上的预定位置时，支撑板220上靠近箱体211的一端由翘起状态变为下沉状态，支撑板220上远离箱体211的另一端由下沉状态变为翘起状态(以下简称“正向翻转”)；在清洁机器人100从支撑板220上的预定位置驶离后，支撑板220上靠近箱体211的一端由下沉状态变为翘起状态，支撑板220上远离箱体211的另一端由翘起状态变为下沉状态(以下简称“反向翻转”)。再次参阅图1，支撑板220上开设有用于容纳驱动轮121的第一凹槽222和用于容纳万向轮122的第二凹槽223。在本发明实施例中，预定位置是指当驱动轮121进入第一凹槽222、万向轮进入第二凹槽223时所处的位置，增加清洁机器人100在支撑板220上的稳定性，一定程度上避免当支撑板220发生正向翻转时，清洁机器人100从支撑板220上滑落。第一凹槽222的内壁设有防滑凸纹，防滑凸纹能够增加对驱动轮121的摩擦力，使得支撑板220发生反向翻转后，清洁机器人100能够更加顺畅地从支撑板220驶离。
当支撑板220发生正向翻转时，为了防止清洁机器人100从支撑板220上靠近箱体211的一端滑落，支撑板220上靠近箱体211的一端突出设置有阻挡限位板224。在本发明实施例中，清洁机器人100行驶至支撑板220上后，清洁机器人100靠近箱体211的形状轮廓可以与阻挡限位板224的形状轮廓相匹配。例如，如果清洁机器人100以前进的方式行驶至支撑板220上，清洁机器人100的前部靠近箱体211；机器本体110的前部具有弧形轮廓，则阻挡限位板224具有与机器本体110的前部匹配的弧形轮廓。又如，如果清洁机器人100以后退的方式行驶至支撑板220上，清洁机器人100的尾部靠近箱体211；机器本体110的尾部具有弧形轮廓，则阻挡限位板224具有与机器本体110的尾部匹配的弧形轮廓。
在图1至图3示出的实施例中，均是利用杠杆原理，通过清洁机器人100自身的重量在支撑板220的前后分布(例如，以本发明实施例中的支架214为支点划分的支撑板220的前后)的差异实现支撑板220发生正向翻转和反向翻转。图4是清洁系统中清洁机器人与第二种处理站300配合使用的状态示意图，图4示出的实施例与图1至图3示出的实施例的主要不同点在于，主体210上设置有第一电机310，在清洁机器人100行驶至支撑板220上的预定位置时，第一电机310驱动支撑板220旋转。第一电机310与支撑板220的连接方式可以通过齿轮、皮带等。基于此，可以通过第一电机310带动支撑板220发生正向翻转和反向翻转，能够根据需要控制支撑板220发生正向翻转和反向翻转的时机、快慢等。
图5是清洁系统中清洁机器人与第三种处理站400配合使用的状态示意图，图5示出的实施例与图1至图3示出的实施例的主要不同点在于，主体210上设置有第二电机(图中未示出)，支撑板420具有施力端421和活动端422，施力端421通过转轴423可旋转地连接在主体210。在清洁机器人100行驶至支撑板420上的预定位置时，第二电机驱动支撑板420旋转，使得活动端422由平躺状态变为翘起状态。
从图1至图3示出的处理站200、图4示出的处理站300以及图5示出的处理站400中可以看出，支撑板旋转带动清洁机器人100相对于地面均发生了倾斜，该倾斜能够促使垃圾盒130中的碎屑朝向入口131集聚(参考绘制于垃圾盒130内的虚线箭头)，使得处理站的抽吸机构213高效率地将灰尘盒130中碎屑抽吸出来，提高了对垃圾盒130的清空效果。
参阅图1，在本发明实施例中，支撑板220上的开口221边缘设有磁性片225，机器本体110的底部的吸尘口111边缘设有磁吸金属片(图中未示出)，吸尘口111与开口221对接时，磁性片225与磁吸金属片吸合在一起，提高对接时的精准度以及牢固性。在其他实施例中，支撑板220上的开口221边缘也可以设有密封圈，在清洁机器人100行驶至支撑板220上的预定位置时，吸尘口111恰好与开口221对接，密封圈起到较好的气密封作用。尤其是当驱动轮121进入第一凹槽222、万向轮进入第二凹槽223时，机器本体110的底部更加贴近支撑板220，吸尘口111与开口221对接地更加紧密。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁机器人和处理站；
所述清洁机器人包括：
机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；
驱动系统，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；
垃圾盒，所述垃圾盒的入口与所述吸尘口连通；以及
风机，所述风机启动时带动地面上的碎屑依次从所述吸尘口、所述入口进入所述垃圾盒；
所述处理站包括：
主体，所述主体设有抽吸机构；
支撑板，所述支撑板可活动地连接在所述主体并且开设有与所述抽吸机构连通的开口；其中，所述清洁机器人行驶至所述支撑板上后，所述吸尘口与所述开口对接，所述支撑板活动时带动所述清洁机器人相对于地面发生促使所述垃圾盒中的碎屑朝向所述入口集聚的倾斜。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述主体包括：
箱体，所述抽吸机构容纳于所述箱体；以及
基座，所述基座设有支架，所述支撑板的中部与所述支架可旋转地连接；
其中，在所述清洁机器人行驶至所述支撑板上的预定位置时，所述支撑板上靠近所述箱体的一端由翘起状态变为下沉状态，所述支撑板上远离所述箱体的另一端由下沉状态变为翘起状态。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述处理站还包括设于所述主体上的第一电机，在所述清洁机器人行驶至所述支撑板上的预定位置时，所述第一电机驱动所述支撑板旋转。
4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述处理站还包括设于所述主体上的第二电机，所述支撑板具有施力端和活动端，所述施力端通过转轴可旋转地连接在所述主体；
在所述清洁机器人行驶至所述支撑板上的预定位置时，所述第二电机驱动所述支撑板旋转，使得所述活动端由平躺状态变为翘起状态。
5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述支撑板上的开口边缘设有磁性片，所述机器本体的底部的吸尘口边缘设有磁吸金属片，所述吸尘口与所述开口对接时，所述磁性片与所述磁吸金属片吸合在一起。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的清洁系统，其特征在于，还包括可伸缩软管，所述可伸缩软管的一端与所述支撑板上的开口对接，另一端与所述抽吸机构连通。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的清洁系统，其特征在于，所述驱动系统包括：分别设于所述机器本体左右两侧的驱动轮以及设于所述机器本体前部和/或尾部的万向轮；所述支撑板上开设有用于容纳驱动轮的第一凹槽和用于容纳万向轮的第二凹槽。
8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述第一凹槽的内壁设有防滑凸纹。
9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述支撑板上靠近所述箱体的一端突出设置有阻挡限位板。
10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述机器本体的前部或尾部具有弧形轮廓，所述阻挡限位板具有与所述机器本体的前部或尾部匹配的弧形轮廓。
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