CN113116222A - 一种回收装置、衔接装置、开合机构及垃圾回收系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种回收装置、衔接装置、开合机构以及垃圾回收系统，其中，所述回收装置包括：吸尘设备衔接装置、风道管道、集尘装置以及电机系统；所述吸尘设备衔接装置与所述集尘装置之间通过所述风道管道连接，所述集尘装置与所述电机系统连接；所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖；所述集尘装置用于收纳由垃圾箱吸入的内容物；所述电机系统用于为所述回收装置提供吸尘动力。本申请可避免用户在使用吸尘设备过程中多次清理垃圾箱，同时避免用户手动清理吸尘设备垃圾箱。

Description

一种回收装置、衔接装置、开合机构及垃圾回收系统

技术领域

本申请涉及吸尘设备技术领域，具体涉及一种回收装置、衔接装置、开合机构及垃圾回收系统。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人民对家居环境的要求也越来越高，为满足人们日趋增长的生活需求，市面上出现了各种各样的智能家电产品。吸尘设备因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭、办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

现有的吸尘设备，通常控制重量和外形尺寸，以达到小巧灵活，方便用户使用的目的。然而，现有的吸尘设备仍存在下列缺陷：(1)吸尘设备的垃圾箱容量偏小，导致使用者在使用过程中需要多次清理垃圾箱；(2)使用者手动清理垃圾箱过程中存在扬灰等现象，这会造成二次污染。

发明内容

本申请提供一种回收装置，以解决现有技术中自移动设备的垃圾箱容量小需要多次清理垃圾箱及清理垃圾箱过程中造成的二次污染的问题。本申请还提供一种衔接装置、开合机构及垃圾回收系统。

本申请的一种回收装置，包括：吸尘设备衔接装置、风道管道、集尘装置以及电机系统；

所述吸尘设备衔接装置与所述集尘装置之间通过所述风道管道连接，所述集尘装置与所述电机系统连接；

所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖；

所述集尘装置用于收纳由垃圾箱吸入的内容物；

所述电机系统用于为所述回收装置提供吸尘动力。

可选的，所述吸尘设备衔接装置包括放置座以及开合机构；

所述放置座为U形支撑结构，在所述放置座的底部设置有滑槽；在所述放置座后部设置有第一吸尘接口；

所述开合结构包括触发机构、吸附装置、动力组件以及执行机构；

所述触发机构用于在垃圾箱置于所述放置座后，触发垃圾箱的锁合机构释放垃圾箱底盖；所述吸附装置用于吸附垃圾箱底盖；所述执行机构与吸附装置相连接，执行将垃圾箱底盖打开以及闭合的动作；所述动力组件用于为执行机构提供动力。

可选的，所述触发机构包括滑块和顶块；

其中，所述滑块设置于所述滑槽底部的导槽中，所述顶块设置于所述滑块上部，并被限制为沿滑块垂直的方向运动；

在所述滑块沿导槽向后部运动时，可推动顶块向上运动。

可选的，所述吸附装置包括第一吸口盖板和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧；

或者

所述吸附装置包括第一吸口盖板、铁磁性材料贴片和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

可选的，所述吸附装置包括第一吸口盖板和真空吸盘；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述真空吸盘设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

可选的，所述动力组件包括直流电机以及固定于放置座上的直流电机固定座，所述直流电机安装于所述直流电机固定座上。

可选的，所述执行机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定设置于动力组件的输出轴上，所述齿条的一端与所述吸附装置相连接；

或者

所述执行机构包括齿轮、齿条以及连接杆，所述齿轮与动力组件的旋转轴固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合；所述连接杆的两端分别与所述齿条的一端和吸附装置可转动连接。

可选的，所述吸尘设备衔接装置还包括检测感应装置，所述检测感应装置分别包括检测吸尘设备是否放置于所述放置座的第一检测感应开关，检测吸尘设备第一吸口盖板位于起始位置的第二检测感应开关，以及检测第一吸口盖板位于终点位置的第三检测感应开关；

所述第一检测感应开关置于所述放置座底部前侧，所述第二检测感应开关置于所述放置座底部的后侧，所述第三检测感应开关置于所述第一吸口盖板打开后可抵达的最终位置。

可选的，还包括与所述风道管道连通的第二吸尘接口，所述第二吸尘接口具有外接吸尘设备附件的结构。

可选的，还包括与所述风道管道连通的第三吸尘接口，所述第三吸尘接口包括密封塞头和设置于所述第三吸尘接口内壁的毛刷。

可选的，还包括收纳装置；

所述收纳装置设置于所述集尘装置和电机系统之间；

或者

所述收纳装置设置于所述集尘装置和吸尘设备衔接装置之间，其中，在所述收纳装置上设置有风道管道避让空间，或，所述收纳装置为分体式结构。

可选的，所述集尘装置还用于收纳由回收装置外部吸入的被清洁物。

此外，本申请还提供一种回收装置，包括：分体设置的吸尘设备衔接装置和吸尘装置；

所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖；

所述吸尘装置用于收纳吸入垃圾箱的内容物；

在所述吸尘设备衔接装置和吸尘装置均至少具有一衔接面，在所述衔接面侧均设置风道接口；所述吸尘设备衔接装置与所述吸尘装置可通过衔接面对接后层叠设置，相应的风道接口相对接。

可选的，吸尘设备衔接装置和吸尘装置的衔接面侧还设置有定位结构。

可选的，还包括收纳装置；所述收纳装置具有与所述吸尘设备衔接装置对接的第一衔接面和与所述吸尘装置对接的第二衔接面；

在所述第一衔接面侧和所述第二衔接面侧均设置有风道接口，且两衔接面侧的风道接口相连通；

或者，在所述收纳装置中设置有风道管道避让空间，所述避让空间在所述第一衔接面侧和所述第二衔接面侧均设置开口。

可选的，所述收纳装置具有附件容纳空间。

可选的，所述收纳装置具有集尘空间；所述集尘空间用于收纳由垃圾箱吸入的内容物以及由回收装置外部吸入的被清洁物，且所述集尘空间与设置于所述第一衔接面侧的风道接口相连通。

可选的，所述集尘装置还用于收纳由回收装置外部吸入的被清洁物。

此外，本申请还提供一种吸尘设备衔接装置，包括，放置座和开合机构；

所述放置座具有支撑结构，在所述放置座的底部设置有滑槽；在所述放置座后部设置有第一吸尘接口；

所述开合结构包括触发机构、吸附装置、动力组件以及执行机构；

所述触发机构用于在垃圾箱置于所述放置座后，触发垃圾箱的锁合机构释放垃圾箱底盖；所述吸附装置用于吸附垃圾箱底盖，所述执行机构与吸附装置相连接，执行将垃圾箱底盖打开以及闭合的动作，所述动力组件用于为执行机构提供动力。

可选的，所述吸尘设备衔接装置至少具有一衔接面，在所述衔接面侧设置有风道接口；所述风道接口与所述第一吸尘接口相连通。

可选的，所述触发机构包括滑块和顶块；

其中，所述滑块设置于所述滑槽底部的导槽中，所述顶块设置于所述滑块上部，并被限制为沿滑块垂直的方向运动；

在所述滑块沿导槽向后部运动时，可推动顶块向上运动。

可选的，所述吸附装置包括第一吸口盖板和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧；

或者

所述吸附装置包括第一吸口盖板和真空吸盘；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述真空吸盘设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

可选的，所述执行机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定设置于动力组件的输出轴上，所述齿条的一端与所述吸附装置相连接；

或者

所述执行机构包括齿轮、齿条以及连接杆，所述齿轮与动力组件的旋转轴固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿条和连接杆均为长直条形结构，所述连接杆的两端分别与所述齿条的一端和吸附装置可转动连接。

可选的，还包括检测感应装置，所述检测感应装置分别包括检测吸尘设备是否放置于所述放置座的第一检测感应开关，检测吸尘设备第一吸口盖板位于起始位置的第二检测感应开关，以及检测第一吸口盖板位于终点位置的第三检测感应开关；

所述第一检测感应开关置于所述放置座底部前侧，所述第二检测感应开关置于所述放置座底部的后侧，所述第三检测感应开关置于所述第一吸口盖板打开后可抵达的最终位置。

可选的，包括与所述风道接口连通的第二吸尘接口，所述第二吸尘接口具有外接吸尘设备附件的结构；

可选的，还包括与所述风道接口连通的第三吸尘接口，所述第三吸尘接口包括密封塞头和设置于所述第三吸尘接口内壁的毛刷。

此外，本申请还提供一种开合机构，用于打开或闭合吸尘设备垃圾箱底盖，包括触发机构、吸附装置、执行机构以及动力组件；

所述触发机构用于触发垃圾箱的锁合机构释放垃圾箱底盖；所述吸附装置用于吸附垃圾箱底盖；所述执行机构与吸附装置相连接，执行将垃圾箱底盖打开以及闭合的动作；所述动力组件用于为执行机构提供动力。

可选的，所述触发机构包括滑块和顶块；

其中，所述顶块设置于所述滑块上部，并被限制为沿滑块垂直的方向运动；

在所述滑块沿与垃圾箱滑入方向运动时，可推动顶块向上运动。

可选的，所述吸附装置包括第一吸口盖板和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧；

或者

所述吸附装置包括第一吸口盖板和真空吸盘；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述真空吸盘设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

可选的，所述执行机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定设置于动力组件的输出轴上，所述齿条的一端与所述吸附装置相连接；

或者

所述执行机构包括齿轮、齿条以及连接杆，齿轮与动力组件旋转轴固定连接，齿条与所述齿轮啮合；所述连接杆的两端分别与所述齿条的一端和吸附装置可转动连接。

此外，本申请还提供一种吸尘设备衔接装置，包括：放置座和触发机构；

所述放置座具有支撑结构，在所述放置座的底部设置有导槽；

所述触发机构包括滑块和顶块；

所述滑块可滑动的设置于所述导槽中；所述顶块设置于所述滑块上方，并被限制为沿滑块的垂直方向运动。

可选的，所述滑块与所述顶块之间具有相对于滑块运动方向倾斜的接触面。

此外，本申请还提供一种垃圾回收系统，包括：控制模块、衔接模块、吸尘模块、动力模块以及检测模块；

所述控制模块与所述衔接模块、所述动力模块和所述检测模块相连接；

所述衔接模块用于与待回收垃圾的吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备垃圾箱的底盖；

所述吸尘模块用于吸附并收纳垃圾箱中的内容物；

所述动力模块用于为所述衔接模块和所述吸尘模块提供动力；

所述检测模块用于检测衔接模块的工作状态；

所述控制模块用于根据检测模块获取的工作状态控制衔接模块和动力模块工作或停止。

可选的，所述控制模块包括处理器；

所述动力模块包括为衔接模块提供动力的直流电机以及为吸尘模块提供动力的主电机。

可选的，所述吸尘模块还用于吸附并收纳外部吸入的被清洁物。

与现有技术相比，本申请的回收装置，包括：吸尘设备衔接装置、风道管道、集尘装置以及电机系统；所述吸尘设备衔接装置与所述集尘装置之间通过所述风道管道连接，所述集尘装置与所述电机系统连接；所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖；所述集尘装置用于收纳由垃圾箱吸入的内容物；所述电机系统用于为所述回收装置提供吸尘动力。本申请可避免用户在使用吸尘设备过程中多次清理垃圾箱，同时用户无需手动清理垃圾箱的内容物。

所述回收装置还可以包括放置吸尘设备附件的收纳装置，便于用户收纳吸尘设备对应多场景的各种附件。

附图说明

图1是本申请实施例提供的回收装置与吸尘设备的结构示意图，其中，吸尘设备与回收装置处于对接状态；

图2是本申请实施例提供的回收装置与吸尘设备的结构示意图，其中，吸尘设备与回收装置处于分开状态；

图3是图2的部件分解图；

图4是本申请实施例提供的一种吸尘设备衔接装置中吸尘设备放置座和开合机构的部件分解图；

图5是图1的主视图和侧视图，其中，垃圾箱底盖处于打开状态；

图6是本申请实施例提供的具有第一开合机构的吸尘设备衔接装置的剖视图；

图7是本申请实施例提供的具有第一开合机构的吸尘设备衔接装置的轴侧图；

图8为本申请实施例提供的垃圾箱底盖闭合后的状态示意图；

图9是本申请实施例提供的具有第二开合机构的示意图；

图10是本申请实施例提供的具有第二开合机构的轴侧图；

图11是本申请实施例提供的具有第三吸尘接口的回收装置的剖视图；

图12是本申请实施例提供的具有安装过滤棉的第三吸尘接口的回收装置的剖视图；

图13为本实施例的垃圾回收系统的示意框图；

图14示出了本实施例的垃圾回收系统的控制系统逻辑的框图；

图15示出了本本实施例的垃圾回收系统的控制逻辑的流程图。

其中，回收装置100、回收装置主体110、回收装置副体120；

吸尘设备衔接装置1、集尘装置2、电机系统3；第一吸尘接口11、第二吸尘接口12、第三吸尘接口13、充电接口15；开合机构111、动力组件111-1、直流电机111-11、齿轮111-12、直流电机固定座111-13；执行机构111-2、第一吸口盖板111-21、吸附磁铁111-211、凸块111-212、齿条111-22；触发机构111-3、滑块111-31、顶块111-32；放置座112；第二吸尘接口12、第二吸口盖板121；第三吸尘接口13、密封塞头131、毛刷132；第一检测感应开关141、第二检测感应开关142、第三检测感应开关143；风道管道21、收纳装置22、左附件收纳盒221、右附件收纳盒222、集尘盒或集尘袋23，集尘装置面盖231；主电机31、主电机罩32、电机出风口33、地刷座34；吸尘设备300、垃圾箱303、垃圾箱底盖301、过滤棉组件302。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

手持吸尘器具有轻便、体积小等特点，方便用户使用，并能够满足多种使用场景，例如，可以吸附沙发浮尘、床铺螨虫、橱柜垃圾，也可以吸附电脑键盘、窗帘上细小灰尘，还可以清理地面灰尘和垃圾。

为使手持吸尘器轻便，需要控制手持吸尘器的重量和外形尺寸，由此造成手持吸尘器的垃圾箱容量较小，在使用过程中垃圾箱存储不了太多垃圾，一次使用可能需要多次清理垃圾箱，给用户使用带来不便，并限制了用户使用频率，降低用户使用意愿。此外，清理垃圾需要打开垃圾箱底盖、抽拉过滤棉组件，会弄脏地面或用户手或身体，甚至会产生扬尘，造成二次污染。由于手持吸尘机较多的使用场景，会配备各种附配件，目前附配件需要用户自行收纳，导致附配件很容易乱摆乱放，不但影响室内整洁而且容易丢失，造成用户使用不便。

实施例一

本申请的实施例提供一种回收装置，以解决现有技术中手持吸尘器的上述问题。下面结合附图进行详细描述。

本实施例中，提供了一种用于放置吸尘设备的回收装置100，如图1和图2所示，其中，图1和图2是本申请实施例提供的回收装置100与吸尘设备的结构示意图，其中图1中吸尘设备300与回收装置100为对接状态。图2中吸尘设备300与回收装置100处于分离状态。

本实施例中，如图2和图3所示，其中，图3是图2的部件分解图。回收装置100包括回收装置主体110和回收装置副体120，回收装置主体110和回收装置副体120为可相互分离结构。回收装置主体110是回收装置100的主要部分，回收装置副体120是为了便于安装和拆卸风道管道21而设置的可分离结构。包括风道管道21的回收装置副体也可以与回收装置主体110一体设置。本实施例中以回收装置主体110和回收装置副体120为可相互分离结构为例进行说明。

如图2所示，回收装置主体110上自上而下依次设置有吸尘设备衔接装置1、集尘装置2和电机系统3。其中，吸尘设备衔接装置1与回收装置主体110一体设置，集尘装置2设置于回收装置主体110中部的开口空间中，并可由回收装置主体110的开口空间中抽出和推入。电机系统3设置于回收装置主体110的底部位置。

吸尘设备衔接装置1与集尘装置2通过风道管道21(见图3)连接，集尘装置2与电机系统3连接。吸尘设备衔接装置1用于与吸尘设备300对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖。集尘装置2用于提供容置空间，接收吸尘设备的垃圾箱303中的内容物，以及由下述的第二吸尘接口12和第三吸尘接口13吸入的垃圾。

本实施例中，在回收装置主体110中间位置还设置有收纳装置22，如图2中所示，所述收纳装置22可用于容置吸尘设备的附件，本实施例中，所述收纳装置22设置于集尘装置2上方。二者位置可以互换。一方面可以使得使用者灵活安排位置，将二者使用频率高的放置于便于抽取位置；另一方面可以将二者中较重者放置于下方，从而降低回收装置100的重心位置，提高稳定性。此外，也可以仅设置集尘装置2；或者将设置收纳装置22的位置也设置为集尘装置，从而可增大集尘装置的存储容量，延长该回收装置100的工作时间，减少集尘装置2的清理频率。

电机系统3用于为回收装置100提供吸尘动力。

请继续参考图2和图3，本实施例中，吸尘设备衔接装置1至少包括放置座112、开合机构111以及检测感应装置。

放置座112用于为吸尘设备提供支撑。本实施例中，放置座112具有支撑结构，例如为U形支撑结构，在放置座112底部设置有滑槽。该滑槽的结构与垃圾箱外部轮廓相适应，用于对吸尘设备放入起到导向作用。在放置座112的后部设置第一吸尘接口11。第一吸尘接口11的开口方向朝向所述垃圾箱底盖，并与风道管道21的上开口连通。

如图3和图4所示，开合机构111包括吸附装置、动力组件111-1、执行机构111-2以及触发机构111-3。在垃圾箱303置于放置座112后，触发机构111-3触发锁合机构(锁合机构为垃圾箱底盖301，如图5中所示的扣合结构。一般而言，垃圾箱底盖301的一侧通过合页或铰链等可活动连接方式，连接垃圾箱，与该侧相对的一侧设置有卡扣等锁合结构，在垃圾箱底盖301扣合垃圾箱上后，通过锁合机构可将垃圾箱底盖固定锁合)，释放垃圾箱底盖301。吸附装置用于吸附垃圾箱底盖301。执行机构111-2与吸附装置、动力组件111-1相连接，动力组件111-1为执行机构111-2提供动力，控制执行机构111-2将垃圾箱底盖301打开及合上。

本实施例中，触发机构111-3包括滑块111-31和顶块111-32。顶块111-32设置于滑块111-31上，并被限制为沿上下方向在孔内(即远离或靠近放置座112底部方向)运动。具体而言，在放置座112底部可设置有导槽，导槽沿前后方向设置，滑块111-31置于导槽中，顶块111-32置于滑块111-31上，且二者之间具有倾斜的接触面，顶块111-32上部设置有凸柱，凸柱置于放置座112底部的开孔中，滑块111-31与导槽壁之间设置有弹性复位机构，例如弹簧。滑块111-31在外力作用下可沿导槽运动，压缩弹簧，并通过倾斜接触面引导滑块111-31向上运动或向下运动。放置座112底部的开孔限制顶块111-32仅沿上下方向运动，开孔也具有导向作用。

本实施例中，在吸尘设备300的垃圾箱303沿滑槽滑入放置座112时，本回收装置的处理器接受吸尘设备300已放入放置座112的信号。接着处理器判定是否存在第一吸口盖板111-21处于起始位置的信号，若否，则处理器向动力组件111-1发送控制指令，控制动力组件111-1驱动执行机构111-2带动第一吸口盖板111-21向下运动至起始位置，抵接并向前推动滑块111-31压缩弹簧；若第一吸口盖板111-21处于起始位置，则执行机构111-2带动第一吸口盖板111-21释放对滑块111-31的推力，滑块在弹簧弹力作用下向后运动，并引导顶块111-32向上运动，从而使得顶块111-32的凸柱穿过放置座112底部的孔向上运动，并抵接垃圾箱底盖的锁合机构，使得垃圾箱底盖被释放，同时，第一吸口盖板111-21带动被吸附的垃圾箱底盖向上运动而被打开。图6和图7示出了垃圾箱底盖被释放而打开的状态。图8为示出了垃圾箱底盖闭合后的状态。在第一吸口盖板111-21扣合后，抵顶滑块111-31向前运动，顶块111-32的凸柱脱离锁合机构，靠自重下落至回收装置的开孔内。

如上所述，所述触发机构与垃圾箱底盖锁合机构对应设置，在垃圾箱置于该放置座112后，可实现对垃圾箱底盖触发释放。所述触发机构并不限于上述滑块和顶块结构，其也可以有其它结构，例如，可以通过杠杆结构触发释放，简言之，在垃圾箱滑入放置座112后，杠杆一端被垃圾箱推动而向下运动，另一端向上运动触发垃圾箱底盖的锁合机构。任何能够触发垃圾箱底盖被打开而释放的机构均可应用于此。在此不再一一列举。

请继续参考图3和图4，吸附装置包括第一吸口盖板111-21及吸附磁铁111-211。第一吸口盖板111-21设置于放置座112上第一吸尘接口处，且第一吸口盖板111-21一侧与放置座112铰接，吸附磁铁111-211设置于第一吸口盖板111-21朝向放置座112内部(即容置垃圾箱的容纳空间)一侧。若垃圾箱底盖为铁磁性材料，例如铁，吸附磁铁111-211可吸附垃圾箱底盖。若垃圾箱底盖为其它材质，可以配置铁磁性材料形成的贴片，通过黏胶、双面胶等粘性材料将所述贴片贴附于垃圾箱底盖外侧相应位置。从而便于吸附磁铁111-211吸附垃圾箱底盖。所述贴片可以构成本实施例中吸附装置的一部分，其也可以独立于本实施例中的吸附装置，而由使用者另行配置。本实施例对此不做限制。

在另外的实施例中，所述吸附装置也可以不使用吸附磁铁，而采用真空吸盘。真空吸盘无需要求垃圾箱底盖材质为铁磁性材质，适应性更好。还可以采用其他吸附物质或吸附结构来实现本实施例中的吸附装置，在此不再一一列举，任何能够吸附并带动垃圾箱底盖打开或闭合的方式均可以应用于此。

本实施例中，动力组件111-1包含直流电机111-11，其通过直流电机固定座111-13固定于放置座112的后部，详见图6和图7，直流电机111-11的输出轴上设置有齿轮111-12，齿轮111-12与一侧具有齿的弧形齿条111-22相啮合，所述弧形齿条111-22的一端与第一吸口盖板111-21相连接。齿轮111-12和弧形齿条111-22通过啮合关系构成所述执行机构。在直流电机111-11输出动力时，旋转轴转动，带动齿轮111-12转动，从而带动与之啮合的弧形齿条111-22沿其弧形走向运动。弧形齿条111-22的运动可带动与之相连接的第一吸口盖板111-21绕其铰接轴旋转，被吸附于该第一吸口盖板111-21的垃圾箱底盖可与之同步运动，从而实现垃圾箱底盖的打开与闭合。

在另外的实施例中，所述执行机构还通过如图9和图10所示的杠杆组件实现，如图9和图10中所示，执行机构包括齿轮111-12、齿条111-22以及连接杆111-14，齿轮111-12与直流电机旋转轴固定连接，齿条111-22一侧有齿，且与齿轮111-12啮合。齿条111-22和连接杆111-14均为长直条形结构。连接杆111-14的两端分别与齿条111-22的一端和第一吸口盖板111-21可转动连接。直流电机的转动通过相互啮合的齿轮111-12和齿条111-22带动连接杆111-14向上或向下运动，从而达到打开或闭合第一吸口盖板111-21(以及垃圾箱底盖)的目的。

如上所述，所述吸尘设备衔接装置还包括检测感应装置，如图4中所示，检测感应装置包括检测吸尘设备是否放置于放置座112的第一检测感应开关141，检测吸尘设备第一吸口盖板111-21位于起点位置的第二检测感应开关142，以及检测如图5中所示的第一吸口盖板111-21已打开到终止位置的第三检测感应开关143。第一检测感应开关141置于放置座112底部前侧，第二检测感应开关142置于放置座112底部的后侧，第三检测感应开关143置于直流电机固定座111-13。前述检测感应装置可以为接触式检测感应开关，也可以为光电式或磁性检测感应开关。

工作时，第一检测感应开关141在检测到吸尘设备放置于所述放置座后，向处理器发出吸尘设备已放置到位的信号。接着处理器判断是否有第二检测感应开关142发出的表征，第一吸口盖板111-21处于起始状态的信号，若没有，则处理器向动力组件111-1的直流电机111-11发送控制指令，控制直流电机111-11反向转动，驱动执行机构111-2带动第一吸口盖板111-21向下运动至起始位置，抵接并向前推动滑块111-31压缩弹簧；若存在第二检测感应开关142的信号，则处理器控制直流电机111-11正向转动，驱动执行机构111-2带动第一吸口盖板111-21释放对滑块111-31的推力，滑块111-31在弹簧弹力作用下向后运动，并引导顶块111-32向上运动，从而使得顶块111-32的凸柱穿过放置座112底部的孔向上运动，抵接垃圾箱底盖的锁合机构，使得垃圾箱底盖被释放，同时，第一吸口盖板111-21带动被吸附的垃圾箱底盖向上运动而被打开。

第三检测感应开关143检测到第一吸口盖板111-21位于终点位置后，向处理器发送信号，由处理器控制所述直流电机111-11停止工作，同时控制图2中所示的电机系统3开始工作，将垃圾箱中的内容物通过图3中所示的风道管道21吸入集尘装置2。待将垃圾箱中的内容物清理完毕后，电机系统3停止工作。直流电机111-11反向转动，带动第一吸口盖板111-21向吸尘设备运动，从而闭合垃圾箱底盖。在第二检测感应开关142检测到第一吸口盖板111-21闭合后，处理器控制直流电机111-11停止工作。

本实施例中，垃圾箱中的内容物清理是否清理完毕而使得电机系统3停止工作可以由如下几种方式实现，第一种为设置电机系统3预定的工作时长，例如2分钟或其它时间，待到达该时长到达后，即认为内容物已被清理完毕，电机系统3停止工作；第二种，设置电机系统3的关断开关，通过关断开关使得电机系统3停止工作；第三种，通过传感器检测垃圾箱中是否被清理完毕，待检测清理完毕后，控制电机系统3停止工作。上述列举了电机系统3停止工作的方式，应当理解，上述的列举并非穷尽，还可以有其它方式实现前述的功能，在此不再一一列举。

此外，也可以不设置前述的第二检测感应开关142和第三检测感应开关应143，而通过设置控制开关，控制直流电机111-11以及电机系统3的工作和停止。也可以为直流电机111-11以及电机系统3任一一个设置检测感应开关而为另一个不设置检测感应开关。对于是否设置检测感应开关或控制开关，以及设置的数量、方式等，本领域技术人员可以根据本实施例的教导而做出适应性变化，这些变化均包含在本申请的保护范围之内，在此不再一一列举。

第一吸口盖板111-21朝向垃圾箱底盖一侧还可以设置凸块111-212，如图4中所示，用于在闭合第一吸口盖板111-21时推动垃圾箱底盖至锁合位置。

此外，本实施例中，还可以包括第二吸尘接口12和第三吸尘接口13，如图2和图3中所示。第二吸尘接口12和第三吸尘接口13均设置于所述回收装置副体120上，且均与风道管道21相连通。其中，第二吸尘接口12开口处设置有第二吸尘口盖板121。该第二吸尘接口12可用来连接吸尘设备(例如手持吸尘器)附件，例如连接地刷的吸尘管，将吸尘设备附件直接抵押至该第二吸尘接口12的第二吸尘口盖板121，使其伸入到第二吸尘接口12内。可在第二吸尘接口12中设置传感器，当检测到第二吸尘口盖板121往下运动时，电机系统3启动，当第二吸尘口盖板121向上运动，电机系统3关闭。此外，也可以通过设置单独控制开关控制第二吸尘接口12工作或停止。第二吸尘接口12可通过如上设置的吸尘设备附件吸附外部垃圾(例如灰尘、头发、纸屑、毛发等日常生活垃圾，以及桌面垃圾颗粒、床螨、窗帘浮尘等)。此外，第二吸尘接口12还可以吸附伸入或靠近该第二吸尘接口的吸尘设备附件，例如出风口海帕、附件刷(家电刷、扁吸、组合刷等)，或吸附生活垃圾，如带有灰尘的干抹布、鸡毛掸子等。通过设置第二吸尘接口12，本实施例的回收装置可以作为独立的吸尘装置使用，实现吸尘清洁工作。所述第二吸尘接口可设置于所述回收装置顶部，其也可以设置于回收装置的其它位置，本实施例对此不做限制。

第三吸尘接口13包括用于密封第三吸尘接口13开口的密封塞头131、以及设置于第三吸尘接口13内壁的毛刷132，如图3、图11和图12所示。所述第三吸尘接口13未工作时，密封塞头131插入第三吸尘接口13，密封该接口。工作时，将所述密封塞头131取出，并将待清洁过滤棉组件302插入第三吸尘接口13中，旋转所述过滤棉组件302，使得过滤棉组件302相对于毛刷132旋转而剥离吸附在过滤棉组件302上的灰尘等垃圾。电机系统3工作，在第三吸尘接口13中形成真空负压，可将过滤棉组件302被毛刷132刷下的灰尘吸入集尘装置2中。此外，也可以旋转毛刷132而清洁过滤棉组件302。此外，也可在第三吸尘接口13内设置传感器，清理过滤棉组件302时，传感器检测到毛刷132在工作时向处理器发送信号，处理器触发电机系统3工作。此外，也可以设置电机系统3的开关，控制电机系统3工作或停止。本实施例中，所述第三吸尘接口设置于所述回收装置顶部，其也可以设置于回收装置的其它位置，本实施例对此不做限制。

以上说明了吸尘设备衔接装置1的结构，以下描述集尘装置2与所述电机系统3的结构。

如图3所示，集尘装置2具体可以为集尘盒或集尘袋23，并可以包括集尘袋面盖231。如前所述，风道管道21连接吸尘设备衔接装置1与集尘装置2，第一吸尘接口11、第二吸尘接口12和第三吸尘接口13均连接至风道管道21，并通过风道管道21与集尘装置2连通。集尘装置2用于收集垃圾箱303中的内容物，以及由第二吸尘接口12和第三吸尘接口13通过风道管道21集入的垃圾。集尘装置23还可以包括紫外线杀菌装置，为吸入集尘装置23中内容物杀菌消毒。

本实施例中，如图3所示，收纳装置22包括左附件收纳盒221和右附件收纳盒222；收纳装置22可以用于放置吸尘设备的各种附件。吸尘设备为适应各种使用场合，会配备多种吸尘设备的附件，所述附件放置于收纳装置22，便于整理。

本实施例中，电机系统3位于回收装置中的底部，包括主电机31、主电机罩32。主电机罩32侧面设置有电机出风口33(如图2中所示)。

此外，在本实施例中，回收装置还可以设置有充电接口，如图2所示的充电接口15。当吸尘设备300与回收装置100对接成功后，充电接口15可以为所述吸尘设备300自动充电。

此外，回收装置底部还可以设置地刷座34，用于放置所述吸尘设备地刷，在地刷座34上还可以设置毛发清理装置，例如滚刷。

实施例二

本实施例中，回收装置为分体式结构，包括分体设置的吸尘设备衔接装置和吸尘装置。

其中，所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭垃圾箱底盖；所述吸尘设备至少具有一衔接面，该衔接面可用于与吸尘装置相对接。在该衔接面侧设置有第一风道接口，该第一风道接口与吸尘设备衔接装置的第一吸尘接口相连通。

所述吸尘装置包括电机系统和集尘装置，用于将垃圾箱的内容物和回收装置外部的被清洁物吸入该吸尘装置；所述吸尘装置也至少具备一衔接面，在该衔接面上相应于所述第一风道接口位置设置有第二风道接口。所述第二风道接口与所述集尘装置相连通。

在使用时，可将所述吸尘设备衔接装置层叠于所述吸尘装置上方，并使二者衔接面相对接，所述第一风道接口与所述第二风道接口相抵接并连通。在非使用状态时，可将二者分离。

本实施例中，所述吸尘设备衔接装置可以与前述实施例一中的吸尘设备衔接装置1的其它方面相同，所述电机系统和集尘装置也可以与前述实施例一相同，在此不再赘述。

此外，在所述吸尘设备衔接装置和吸尘装置的衔接面还可以均设置供电接口，在二者衔接面相对接后，二者供电接口也对接并电连通。由吸尘装置外接电源的电力可经由所述供电接口传输至吸尘设备衔接装置，或者由吸尘设备衔接装置外接的电力经由供电接口传输至所述吸尘装置。

此外，在所述吸尘设备还可以设置地刷座，外壁还可以设置挂钩/悬空板等结构，在此不再展开论述。

此外，为便于吸尘设备衔接装置和吸尘装置对接，还可以在二者衔接面侧设置定位结构，例如，例如设置凸起定位、定位销定位或止口定位等。

此外，本实施例的回收装置还可以包括收纳装置，所述收纳装置可用于收纳吸尘设备附配件，在其内部设置附配件容纳空间。所述收纳装置为单独的分立模块。为便于与前述的吸尘设备衔接装置和吸尘装置对接，所述收纳装置具有与所述吸尘设备衔接装置对接的第一衔接面和与所述吸尘装置对接的第二衔接面。在所述第一衔接面和第二衔接面侧均设置有风道接口，且两衔接面侧的风道接口相连通；所述第一衔接面和第二衔接面可以设置于所述收纳装置的相对侧。在使用时，可以将收纳装置设置于吸尘设备衔接装置和吸尘装置之间，收纳装置的两衔接面分别与吸尘设备衔接装置的衔接面和吸尘装置的衔接面对接，且对接面的风道接口对接并连通，形成上中下层叠结构，且在内部形成由吸尘设备衔接装置至吸尘设备的集尘装置的连通风道。

此外，也可以在收纳装置中设置有风道管道避让空间，所述避让空间在所述第一衔接面和第二衔接面侧设置开口。通过穿过所述避让空间的风道管道连接第一风道接口与所述第二风道接口。在此不再展开论述。

此外，所述收纳装置内部空间也可作为集尘空间，使得收纳装置可以作为独立的集尘盒，或者所述收纳装置同时设置附件容纳空间和集尘空间；所述集尘空间用于收纳由垃圾箱吸入的内容物和由回收装置外部吸入的被清洁物，且所述集尘空间与设置于第一衔接面侧的风道接口相连通。

上述的分体式结构，首先，便于组装，使用灵活，在使用时组装在一起，不使用时可拆卸并分开储存，可适用于放置空间有限的场景。其次使用时可将集尘装置置于最下方，重心低，使得组装后的回收装置将更稳。此外，分体式结构使得单体尺寸减小，可有效的节约制造成本、包装成本、运输成本等各自成本；最后，仅使用吸尘设备衔接装置和吸尘装置的两层叠放结构与实施例一的一体式结构相比高度降低，可实现小型化和轻量化。

本实施例还提供一种垃圾回收系统，图13为本实施例的垃圾回收系统的示意框图。所述垃圾回收系统包括：控制模块502、衔接模块504、动力模块506、检测模块508以及吸尘模块510。控制模块502与衔接模块504、动力模块506和检测模块508相连接；

衔接模块504用于与吸尘设备对接，并打开及关闭垃圾箱底盖，该衔接模块可采用上述实施例一或实施例二所述吸尘设备衔接装置；吸尘模块510用于吸附并收纳吸尘设备垃圾箱中的内容物；动力模块506用于为衔接模块504和吸尘模块510提供动力；检测模块508用于检测衔接模块504的工作状态；控制模块502用于根据检测模块508获取的工作状态控制衔接模块504和动力模块506工作或停止。

其中，控制模块502具体可以为处理器或微控制器(MCU)。动力模块506包括为衔接模块504提供动力的直流电机以及为吸尘模块510提供动力的主电机。

此外，所述吸尘模块还可以用于吸附并收纳外部吸入的被清洁物。

检测模块508包括第一检测感应开关、第二检测感应开关和第三检测感应开关；所述第一检测感应开关用于检测吸尘设备是否与所述衔接装置504对接；所述第二检测感应开关用于检测衔接模块的第一吸口盖板是否位于起始位置；所述第三检测感应开关用于检测衔接模块的第一吸口盖板吸口盖板是否打开至预定位置。

此外，本实施例的垃圾回收系统还可以包括第四检测感应开关，所述第四检测感应开关用于检测在衔接模块的第二吸尘接口处是否有工作对象；其中，所述第二吸尘接口为设置于衔接装置的清洁吸尘设备附件的接口。

图14示出了本实施例的垃圾回收系统的控制系统逻辑的框图，图15示出了本本实施例的垃圾回收系统的控制逻辑的流程图。请参考图14和图15。

吸尘设备放置在回收装置时，第一检测感应开关141向处理器4发送的信号，该信号1表示待清理垃圾箱的吸尘设备已经放置到位。处理器4在接收到信号1后，判定是否存在第二检测感应开关142的信号2，若信号2不存在，表明第一吸口盖板未位于起始位置，则处理器4向直流电机111-11发送命令，控制直流电机111-11反向转动，使得第一吸口盖板向下运动抵接垃圾箱底盖，直到处理器4接受到信号2，控制直流电机111-11停止反向转动，并开始正转转动，第一吸口盖板吸附并带动被触发机构释放垃圾箱底盖向上运动而打开，当第一吸口盖板运动到预定位置，或前述实施例所述的终点位置时，触发第三检测感应开关143向处理器4发送信号3，处理器4接收到信号3后控制直流电机111-11停止工作，并控制主电机31开始吸尘工作，将垃圾箱的垃圾吸到集尘装置中。主电机31工作时间可以根据垃圾箱清理所需时间的经验值而设定(例如2分钟)。

此外，所述处理器4还可以与主电机控制开关或者手机端控制应用程序相连接，例如WIFI连接，通过控制开关144或者手机端控制应用程序(APP)150向处理器4发送信号4或APP控制信号，直接关停主电机31。待清理时间到达或主电机31关停后，处理器控制直流电机反向转动，将垃圾箱底盖关闭，直到处理器4接受到信号2时停止工作。从而完成对垃圾箱的清理。

在包括第四检测感应开关145时，处理器4接收到第四检测感应开关145发送的毛刷在工作的信号5时，控制主电机31直接开始工作，直到处理器4不再接收到信号5时，主电机31停止工作。

本申请的上述实施例提供的回收装置，通过开合机构打开所述垃圾箱底盖，并通过所述电机系统的驱动，将所述垃圾箱中的内容物由所述风道管道吸入到所述集尘装置的容置空间。避免用户在使用过程中需要多次清理垃圾箱，同时用户无需手动清理垃圾箱的内容物。此外，本实施例的回收装置还设置有充电接口，当吸尘设备与所述回收装置对接成功后，吸尘设备充电口与充电接口抵接并接通电源，所述充电接口可以为所述吸尘设备自动充电。

应用场景一

以所述吸尘设备为手持吸尘器为例，手持吸尘器工作一段时间后，其垃圾箱中会被垃圾所填充。将手持吸尘机放置在所述回收装置上，具体的，将手持吸尘器的垃圾箱置于所述回收装置的放置座上，将手持吸尘器的地刷置于回收装置的地刷座上。触发机构的顶块由于滑块的作用向上运动，按压垃圾箱底盖锁合机构，从而使得垃圾箱底盖的锁合机构被打开而释放，第二检测感应开关检测到第一吸口盖板位于起始位置，触发直流电机正转，通过执行机构将吸附装置吸附的垃圾箱底盖打开预定的开口，第三检测感应开关检测到第一吸尘接口到达最终位置，触发回收装置的电机系统开始工作，将垃圾箱中的垃圾等内容物通过风道管道吸入集尘装置中，完成清洁后，直流电机反转使得垃圾箱底盖锁合，对手持吸尘器垃圾箱的清洁工作得以完成。手持吸尘器可被取出。

应用场景二

回收装置为三层分体式结构，使用时，将吸尘装置、收纳装置和吸尘设备衔接装置自下而上依次叠放，通过风道连接吸尘装置和吸尘设备衔接装置；将手持吸尘器的垃圾箱置于所述吸尘设备衔接装置的放置座上，将手持吸尘器的地刷置于吸尘装置的地刷座上。完成清洁后，取出手持吸尘器。将吸尘装置、收纳装置和吸尘设备衔接装置拆卸为单层，并分别存放。

应用场景三

回收装置为二层分体式结构，使用时，将吸尘设备衔接装置叠放在吸尘装置上，吸尘装置和吸尘设备衔接装置通过内置的风道相连通；将手持吸尘器的垃圾箱置于所述吸尘设备衔接装置的放置座上，将手持吸尘器的地刷置于吸尘装置的地刷座上。完成清洁后，取出手持吸尘器。将吸尘装置和吸尘设备衔接装置拆卸为单层，并分别存放。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (35)

1.一种回收装置，其特征在于，包括：吸尘设备衔接装置、风道管道、集尘装置以及电机系统；

所述吸尘设备衔接装置与所述集尘装置之间通过所述风道管道连接，所述集尘装置与所述电机系统连接；

所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖；

所述集尘装置用于收纳由垃圾箱吸入的内容物；

所述电机系统用于为所述回收装置提供吸尘动力。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述吸尘设备衔接装置包括放置座以及开合机构；

所述放置座为U形支撑结构，在所述放置座的底部设置有滑槽；在所述放置座后部设置有第一吸尘接口；

所述开合结构包括触发机构、吸附装置、动力组件以及执行机构；

所述触发机构用于在垃圾箱置于所述放置座后，触发垃圾箱的锁合机构释放垃圾箱底盖；所述吸附装置用于吸附垃圾箱底盖；所述执行机构与吸附装置相连接，执行将垃圾箱底盖打开以及闭合的动作；所述动力组件用于为执行机构提供动力。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述触发机构包括滑块和顶块；

其中，所述滑块设置于所述滑槽底部的导槽中，所述顶块设置于所述滑块上部，并被限制为沿滑块垂直的方向运动；

在所述滑块沿导槽向后部运动时，可推动顶块向上运动。

4.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述吸附装置包括第一吸口盖板和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧；

或者

所述吸附装置包括第一吸口盖板、铁磁性材料贴片和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

5.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述吸附装置包括第一吸口盖板和真空吸盘；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述真空吸盘设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

6.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述动力组件包括直流电机以及固定于放置座上的直流电机固定座，所述直流电机安装于所述直流电机固定座上。

7.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述执行机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定设置于动力组件的输出轴上，所述齿条的一端与所述吸附装置相连接；

或者

所述执行机构包括齿轮、齿条以及连接杆，所述齿轮与动力组件的旋转轴固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合；所述连接杆的两端分别与所述齿条的一端和吸附装置可转动连接。

8.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述吸尘设备衔接装置还包括检测感应装置，所述检测感应装置分别包括检测吸尘设备是否放置于所述放置座的第一检测感应开关，检测吸尘设备第一吸口盖板位于起始位置的第二检测感应开关，以及检测第一吸口盖板位于终点位置的第三检测感应开关；

所述第一检测感应开关置于所述放置座底部前侧，所述第二检测感应开关置于所述放置座底部的后侧，所述第三检测感应开关置于所述第一吸口盖板打开后可抵达的最终位置。

9.根据要求1所述的回收装置，其特征在于，还包括与所述风道管道连通的第二吸尘接口，所述第二吸尘接口具有外接吸尘设备附件的结构。

10.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，还包括与所述风道管道连通的第三吸尘接口，所述第三吸尘接口包括密封塞头和设置于所述第三吸尘接口内壁的毛刷。

11.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，还包括收纳装置；

所述收纳装置设置于所述集尘装置和电机系统之间；

或者

所述收纳装置设置于所述集尘装置和吸尘设备衔接装置之间，其中，在所述收纳装置上设置有风道管道避让空间，或，所述收纳装置为分体式结构。

12.根据权利要求1至11任一所述的回收装置，其特征在于：所述集尘装置还用于收纳由回收装置外部吸入的被清洁物。

13.一种回收装置，其特征在于包括：分体设置的吸尘设备衔接装置和吸尘装置；

所述吸尘设备衔接装置用于与吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备的垃圾箱底盖；

所述吸尘装置用于收纳吸入垃圾箱的内容物；

在所述吸尘设备衔接装置和吸尘装置均至少具有一衔接面，在所述衔接面侧均设置风道接口；所述吸尘设备衔接装置与所述吸尘装置可通过衔接面对接后层叠设置，相应的风道接口相对接。

14.根据权利要求13所述的回收装置，其特征在于，吸尘设备衔接装置和吸尘装置的衔接面侧还设置有定位结构。

15.根据权利要求13所述的回收装置，其特征在于，还包括收纳装置；所述收纳装置具有与所述吸尘设备衔接装置对接的第一衔接面和与所述吸尘装置对接的第二衔接面；

在所述第一衔接面侧和所述第二衔接面侧均设置有风道接口，且两衔接面侧的风道接口相连通；

或者，在所述收纳装置中设置有风道管道避让空间，所述避让空间在所述第一衔接面侧和所述第二衔接面侧均设置开口。

16.根据权利要求15所述的回收装置，其特征在于，所述收纳装置具有附件容纳空间。

17.根据权利要求15所述的回收装置，其特征在于，所述收纳装置具有集尘空间；所述集尘空间用于收纳由垃圾箱吸入的内容物和由回收装置外部吸入的被清洁物，且所述集尘空间与设置于所述第一衔接面侧的风道接口相连通。

18.根据权利要求13至15任一所述的回收装置，其特征在于，所述集尘装置还用于收纳由回收装置外部吸入的被清洁物。

19.一种吸尘设备衔接装置，其特征在于包括，放置座和开合机构；

所述放置座具有支撑结构，在所述放置座的底部设置有滑槽；在所述放置座后部设置有第一吸尘接口；

所述开合结构包括触发机构、吸附装置、动力组件以及执行机构；

所述触发机构用于在垃圾箱置于所述放置座后，触发垃圾箱的锁合机构释放垃圾箱底盖；所述吸附装置用于吸附垃圾箱底盖，所述执行机构与吸附装置相连接，执行将垃圾箱底盖打开以及闭合的动作，所述动力组件用于为执行机构提供动力。

20.根据权利要求19所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，所述吸尘设备衔接装置至少具有一衔接面，在所述衔接面侧设置有风道接口；所述风道接口与所述第一吸尘接口相连通。

21.根据权利要求19或20所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，所述触发机构包括滑块和顶块；

其中，所述滑块设置于所述滑槽底部的导槽中，所述顶块设置于所述滑块上部，并被限制为沿滑块垂直的方向运动；

在所述滑块沿导槽向后部运动时，可推动顶块向上运动。

22.根据权利要求19所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，所述吸附装置包括第一吸口盖板和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧；

或者

所述吸附装置包括第一吸口盖板和真空吸盘；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述真空吸盘设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

23.根据权利要求19所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，所述执行机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定设置于动力组件的输出轴上，所述齿条的一端与所述吸附装置相连接；

或者

所述执行机构包括齿轮、齿条以及连接杆，所述齿轮与动力组件的旋转轴固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿条和连接杆均为长直条形结构，所述连接杆的两端分别与所述齿条的一端和吸附装置可转动连接。

24.根据权利要求19或22所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，还包括检测感应装置，所述检测感应装置分别包括检测吸尘设备是否放置于所述放置座的第一检测感应开关，检测吸尘设备第一吸口盖板位于起始位置的第二检测感应开关，以及检测第一吸口盖板位于终点位置的第三检测感应开关；

所述第一检测感应开关置于所述放置座底部前侧，所述第二检测感应开关置于所述放置座底部的后侧，所述第三检测感应开关置于所述第一吸口盖板打开后可抵达的最终位置。

25.根据权利要求20所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，包括与所述风道接口连通的第二吸尘接口，所述第二吸尘接口具有外接吸尘设备附件的结构。

26.根据权利要求20所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，还包括与所述风道接口连通的第三吸尘接口，所述第三吸尘接口包括密封塞头和设置于所述第三吸尘接口内壁的毛刷。

27.一种开合机构，用于打开或闭合吸尘设备垃圾箱底盖，其特征在于，包括触发机构、吸附装置、执行机构以及动力组件；

所述触发机构用于触发垃圾箱的锁合机构释放垃圾箱底盖；所述吸附装置用于吸附垃圾箱底盖；所述执行机构与吸附装置相连接，执行将垃圾箱底盖打开以及闭合的动作；所述动力组件用于为执行机构提供动力。

28.根据权利要求27所述的开合机构，其特征在于，所述触发机构包括滑块和顶块；

其中，所述顶块设置于所述滑块上部，并被限制为沿滑块垂直的方向运动；

在所述滑块沿与垃圾箱滑入方向运动时，可推动顶块向上运动。

29.根据权利要求27所述的开合机构，其特征在于，所述吸附装置包括第一吸口盖板和吸附磁铁；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述吸附磁铁设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧；

或者

所述吸附装置包括第一吸口盖板和真空吸盘；

所述第一吸口盖板设置于所述放置座上第一吸尘接口处，且所述第一吸口盖板一侧与所述放置座铰接，所述真空吸盘设置于所述第一吸口盖板朝向放置座内部一侧。

30.根据权利要求27所述的开合机构，其特征在于，所述执行机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定设置于动力组件的输出轴上，所述齿条的一端与所述吸附装置相连接；

或者

所述执行机构包括齿轮、齿条以及连接杆，齿轮与动力组件旋转轴固定连接，齿条与所述齿轮啮合；所述连接杆的两端分别与所述齿条的一端和吸附装置可转动连接。

31.一种吸尘设备衔接装置，其特征在于，包括：放置座和触发机构；

所述放置座具有支撑结构，在所述放置座的底部设置有导槽；

所述触发机构包括滑块和顶块；

所述滑块可滑动的设置于所述导槽中；所述顶块设置于所述滑块上方，并被限制为沿滑块的垂直方向运动。

32.根据权利要求31所述的吸尘设备衔接装置，其特征在于，所述滑块与所述顶块之间具有相对于滑块运动方向倾斜的接触面。

33.一种垃圾回收系统，其特征在于，包括：控制模块、衔接模块、吸尘模块、动力模块以及检测模块；

所述控制模块与所述衔接模块、所述动力模块和所述检测模块相连接；

所述衔接模块用于与待回收垃圾的吸尘设备对接，并打开及关闭吸尘设备垃圾箱的底盖；

所述吸尘模块用于吸附并收纳垃圾箱中的内容物；

所述动力模块用于为所述衔接模块和所述吸尘模块提供动力；

所述检测模块用于检测衔接模块的工作状态；

所述控制模块用于根据检测模块获取的工作状态控制衔接模块和动力模块工作或停止。

34.根据权利要求33所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述控制模块包括处理器；

所述动力模块包括为衔接模块提供动力的直流电机以及为吸尘模块提供动力的主电机。

35.根据权利要求33所述的垃圾回收系统，其特征在于，

所述吸尘模块还用于吸附并收纳外部吸入的被清洁物。

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