WO2023153728A1 - 커버 자동 개폐 장치를 포함하는 충전 거치대 및 이의 청정 스테이션 - Google Patents

커버 자동 개폐 장치를 포함하는 충전 거치대 및 이의 청정 스테이션 Download PDF

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WO2023153728A1
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case
cover
opening
charging cradle
closing
Prior art date
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PCT/KR2023/001598
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윤여환
문경원
김철곤
김진훈
임재훈
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삼성전자 주식회사
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Publication date
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    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the present invention relates to an automatic cover opening/closing device provided in a charging cradle on which a wireless cleaner is charged and mounted.
  • a general wireless cleaner may be classified into a wired wireless cleaner that is used in a state in which a power line is connected and a wireless cleaner that is used after being charged. Due to the convenience of use, the number of users who use wireless vacuum cleaners is gradually increasing.
  • wireless cleaners include portable wireless cleaners used for vacuum cleaning inside vehicles, upright type wireless cleaners that are mounted and charged upright, or floor cleaning wireless cleaners (e.g., robot cleaners) that clean floors while moving. there is.
  • portable wireless cleaners used for vacuum cleaning inside vehicles
  • upright type wireless cleaners that are mounted and charged upright
  • floor cleaning wireless cleaners e.g., robot cleaners
  • the upright charging type wireless cleaner may have a structure in which a suction unit is disposed on one end, a handle is disposed on the other end, and a dust bin is disposed between the suction unit and the handle.
  • the wireless floor cleaning cleaner may have a structure in which a suction unit and a dust container are disposed in a housing to store sucked dust.
  • the dust bin of this type of cordless vacuum cleaner has a structure in which the cover is opened when the interior space is filled with dust, the dust bin is emptied, and then the cover is closed.
  • opening and closing of the cover for emptying the dust bin may be performed manually or may be used in a semi-automatic manner in which the cover is automatically closed after the cover is manually opened and then the dust bin is emptied.
  • the size of the dust box cover must be reduced to avoid mechanical interference between the protrusion of the rotating rim and the dust box cover, and thus the efficiency of emptying the dust box may decrease.
  • a cordless vacuum cleaner that improves user convenience by automatically opening a cover of a dust bin after installing the cordless cleaner in a cleaning station and automatically closing the cover when emptying the dust bin is finished.
  • An object of the present invention is to provide a dust bin including a device for automatically opening and closing a cover of the dust bin and a wireless cleaner including the same.
  • the cover automatic opening/closing device in the charging cradle for charging and mounting a wireless cleaner, the cradle; and an automatic cover opening/closing device physically connected to the wireless cleaner, and a cleaning station disposed on the cradle, wherein the cover automatic opening/closing device includes a lower case; an upper case integrally connected to the lower case; a middle case coupled to the lower case and the upper case, and movable away from the lower case or closer to the lower case and rotatably coupled to the lower case; a cover opening and closing the upper case; A driving unit including a motor, engaged with the intermediate case, and providing rotation and movement force of the intermediate case; And it is formed in the middle case, it may include a mechanism device for opening and closing the cover according to the operation of the drive unit.
  • the cover of the dust bin can be automatically opened and closed using the mechanical device, so that the wireless cleaner can be used conveniently.
  • FIG. 1A is a perspective view illustrating a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a front view illustrating a state in which a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention is coupled to a cleaning station using a cradle.
  • FIG 2 is an assembled perspective view showing an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view showing a lower case according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a screw-type coupling structure of a lower case and a middle case according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view illustrating an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a structure for holding a dust bin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a perspective view showing a state before an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8B is a front view of FIG. 8A.
  • FIG. 9A is a perspective view illustrating a state in which a cover is opened by an operation of an opening protrusion according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9B is a front view of FIG. 9A.
  • FIG. 10A is a perspective view illustrating a state in which a cover is being closed by an operation of a closing protrusion according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10B is a front view of FIG. 10A.
  • FIG. 11A is a perspective view illustrating a closed state by an operation of a closing protrusion according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11B is a front view of FIG. 11A.
  • 1A is a perspective view illustrating a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 1B is a front view illustrating a state in which a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention is coupled to a cleaning station using a cradle.
  • a wireless cleaner system may include a wireless cleaner 10 and a charging cradle 20 .
  • the charging cradle 20 may include a cleaning station 21 .
  • the cleaning station 21 may be positioned in a substantially upright state by the charging cradle 20 .
  • the wireless cleaner 10 may include a suction unit 11, a suction pipe 13, a dust container 14, and a handle part 12.
  • the suction unit 11, the suction pipe 13, the dust bin 14, and the handle part 12 are integrally connected, and the user can hold the handle part 12 to clean.
  • the cleaning station 21 and the dust bin 14 may be integrally coupled.
  • the dust bin of the wireless cleaner 10 can be emptied, mounted, and charged.
  • a dust net (not shown), which is a consumable, may be disposed in the inner space of the cleaning station 21 .
  • dust in the dust bin 14 may escape toward the dust net of the cleaning station.
  • a detachable rechargeable battery 15 may be disposed near the handle part 12.
  • the cover when the start button is pressed after the wireless cleaner 10 is coupled to the cleaning station 21, the cover is opened by the operation of the automatic cover opening and closing device disposed inside the cleaning station 21, and the dust bin ( Dust of 14) can go down toward the dust net via the automatic cover opening and closing device.
  • FIG. 2 is an assembled perspective view showing an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a perspective view showing a lower case according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a cross-sectional view showing a screw-type coupling structure of a lower case and a middle case according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic cover opening/closing device 30 included in the cleaning station 21 is a lower case 31 And, it may include an upper case 32, a middle case 33 and a cover 34.
  • the automatic cover opening and closing device 30 may be integrally assembled by combining the lower case 31 , the middle case 33 and the upper case 32 .
  • the cover 34 is hingedly coupled to the upper case 32 to open and close the upper case 32 .
  • the lower case 31 is a container for collecting dust and may be located below the automatic cover opening/closing device 30 .
  • the upper case 32 is an inlet portion into which dust transferred through the wireless cleaner (eg, the wireless cleaner 10 shown in FIG. 1A) enters, and is a cover that opens and closes the top of the upper case 32. (34) can be arranged.
  • the cover 34 may be coupled to the open top of the upper case 32 in a hinge type.
  • the cover 34 is maintained in a closed state by a separate locking structure, and when the locking state of the locking structure is released, the upper case 32 may be opened while rotating downward by gravity. Depending on the open state of the cover 34 , the transferred dust may accumulate on the lower case 31 .
  • the lower case 31 may be integrally connected by at least one connecting rod 35 .
  • each connecting rod 35 may be disposed at equal intervals.
  • the middle case 33 is disposed between the lower case 31 and the upper case 32, and may be coupled to the lower case 31 and the upper case 32, respectively. According to one embodiment, one end of the middle case 33 may be coupled to the lower case 31 and the other end of the middle case 33 may be coupled to the upper case 32 . According to one embodiment, the middle case 33 is rotatable in the lower case 31 by the drive of the driving unit, and may be movably coupled toward the upper case 32 . According to one embodiment, the middle case 33 may rotate and move by receiving power from the driving unit. According to one embodiment, the other end of the middle case 33 may be rotatably connected to the upper case 32 .
  • the middle case 33 when the middle case 33 is rotated by the drive of the driving unit, it may be movable toward the upper case 32 by a predetermined distance.
  • the lower case 31 and the middle case 33 may be connected by a screw thread coupling structure among coupling structures.
  • the driving motor 40 may be responsible for the power source of the upper movement or lowering movement of the intermediate case 33 .
  • the screw thread coupling structure may include a screw thread 310 formed in the lower case 31 and a screw groove 330 formed in the middle case 33 .
  • the screw thread 310 may be seated in the screw groove 330 .
  • the middle case 33 may be movable in a direction closer to the upper case 32 .
  • the screw thread 310 protrudes from the outer surface 31a of the lower case 31, and the screw groove 330 is formed in a shape recessed on the inner surface of the middle case 33.
  • 5 is a perspective view illustrating an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a plan view illustrating an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
  • the driving unit is a driving source for providing rotational and moving force of the intermediate case 33, the gear tooth portion 41 disposed on the intermediate case 33, the gear It may include a drive motor 40 engaged with the tooth portion 41 .
  • the gear teeth 41 may have a ring shape.
  • the gear teeth 41 may be integrally formed with the intermediate case 33 .
  • the middle case 33 when the drive motor 40 is driven in the forward direction, the middle case 33 moves in a direction closer to the upper case 32, and when driven in the reverse direction of the drive motor 40, the middle case 33 ) may move in a direction away from the upper case 32.
  • the cleaning station 21 may include a cover opening/closing device 30 (eg, see FIG. 2 ) that automatically opens and closes the cover 34 .
  • the cover 34 may be a cover 34 that is disposed on top of the cleaning station (eg, the cleaning station 21 shown in FIG. 1B ) to open and close the upper case 32 .
  • the cover 34 when the cover 34 is closed, the upper case 32 is spatially closed, and when the cover 34 is open, the dust container 14 is spatially connected to the upper case 32. may be in a state
  • the automatic cover opening and closing device 30 may include a driving unit, and an opening structure and a closing structure that are mechanical injection structures.
  • the cover automatic opening and closing device 30 may be an opening and closing device that causes the opening structure to open the cover 34 and the closing structure to close the cover 34 according to the driving of the driving unit.
  • the opening structure may include an opening protrusion 51 .
  • the opening structure will be referred to as an opening protrusion 51 .
  • the opening protrusion 51 is formed on the outer surface 33a of the intermediate case 33 and may be formed on one end of the intermediate case 33 .
  • the opening protrusion 51 may protrude in an outer circumferential direction and extend along the length direction of the middle case 33 .
  • the opening protrusion 51 may be formed between the upper end of the intermediate case 33 and the gear tooth portion 41 .
  • the extended length of the opening protrusion 51 may be formed to a width between the upper end of the intermediate case 33 and the gear tooth portion 41 .
  • the opening protrusion 51 has a semi-cylindrical shape, and at least a portion of an outer surface thereof may be curved so that the opening protrusion 51 smoothly slides with the locking structure 53 .
  • the opening protrusion 51 interlocks with the holding structure 53 (eg, see FIG. 7) according to the rotational motion of the intermediate case 33, and then the opening button 340 of the cover 34 ( For example, see FIG. 7) is pressed, so that the closed state of the cover 34 can be released.
  • the closing structure may include a closing protrusion 52 .
  • the closing structure will be referred to as a closing protrusion 52 .
  • the closing protrusion 52 is formed on the inner surface 33b of the intermediate case 33 and may be formed on one end of the intermediate case 33 .
  • the closing protrusion 52 may protrude toward the center of the intermediate case 33 and extend along the longitudinal direction of the intermediate case 33 .
  • at least a part of the outer surface of the closing protrusion 52 may be curved to slide with the cover 34 .
  • the closing protrusion 52 may be interlocked with the cover 34 according to the rotational motion of the intermediate case 33, and then push the cover 34 into a closed state. Subsequently, the cover 34 may be caught on the hooking structure 53 according to the operation of the closing protrusion 52 .
  • the closing protrusion 52 may include one end 521 facing the upper case 32 and the other end 522 facing the lower case 31 (31). According to one embodiment, one end 521 of the closing protrusion 52 may be formed in a curved shape to smoothly slide with the cover 34 .
  • the opening protrusion 51 and the closing protrusion 52 may be formed where they face each other in the vicinity of the upper end 33c of the intermediate case 33 .
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a hooking structure of an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
  • the opening protrusion 51 contacts the holding structure 53, for example, one end of the hook according to the rotation of the intermediate case 33, and then presses the end of the hook.
  • the holding structure 53 may be rotatably disposed on the outer surface of the upper case 32 by a hinge h.
  • the holding structure 53 may include one end 531 contactable with the opening protrusion 51 and the other end 532 contactable with the open button 340 of the cover 34.
  • the opening protrusion 51 presses the one end portion 531 the engaging structure 53 rotates about the hinge h, and then the other end portion 532 presses the opening button 340 can pressurize.
  • the closed state of the cover 34 may be released according to pressing of the open button 340 .
  • FIG. 8A is a perspective view showing a state before an automatic cover opening and closing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8B is a front view of FIG. 8A.
  • the middle case 33 shown in FIGS. 8A and 8B is an initial state before the operation of the drive motor 40, the drive motor 40 is engaged with the gear teeth 41, and the cover 34 is at the upper part.
  • the case 32 may be in a closed state.
  • FIG. 9A is a perspective view illustrating a state in which a cover is opened by an operation of an opening protrusion according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9B is a front view of FIG. 9A.
  • the opening protrusion 51 is moved by driving the driving motor 40, and the opening button 340 is pressed by pressing one end of the holding structure 53. Accordingly, the cover 34 may be rotated downward by gravity to be in an open state. According to one embodiment, in the open state of the cover 34, the closing protrusion 52 may be in contact with a portion of the cover 34.
  • FIG. 10A is a perspective view illustrating a state in which a cover is being closed by an operation of a closing protrusion according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10B is a front view of FIG. 10A.
  • the closing protrusion 52 performs a sliding operation with the edge portion of the cover 34, and then the cover 34 gradually It can be moved to closed state.
  • FIG. 11A is a perspective view illustrating a closed state by an operation of a closing protrusion according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11B is a front view of FIG. 11A.

Landscapes

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Abstract

일 실시 예에 따른 충전 거치대는 거치대; 및 상기 무선 청소기와 물리적으로 연결되는 커버 자동 개폐 장치를 포함하며, 상기 거치대에 배치된 청정 스테이션을 포함하고, 상기 커버 자동 개폐 장치는 하부 케이스; 상기 하부 케이스에 일체형으로 연결된 상부 케이스; 상기 하부 케이스 및 상기 상부 케이스와 각각 결합되고, 상기 하부 케이스로부터 멀어지게 이동하거나, 상기 하부 케이스쪽으로 가까워지게 이동가능하고 상기 하부 케이스와 회전가능하게 결합되는 중간 케이스; 모터를 포함하고, 상기 상부 케이스를 개폐하는 커버; 상기 중간 케이스와 맞물리고, 상기 중간 케이스의 회전 및 이동 동작 힘을 제공하는 구동부; 및 상기 중간 케이스에 형성되고, 상기 구동부의 동작에 따라서 상기 커버를 개폐하는 기구 장치를 포함할 수 있다.

Description

커버 자동 개폐 장치를 포함하는 충전 거치대 및 이의 청정 스테이션
본 발명은 무선 청소기가 충전 및 거치되는 충전 거치대에 구비된 커버 자동 개폐 장치에 관한 것이다.
일반적인 무선 청소기는 전원선이 연결된 상태로 사용하는 유선 무선 청소기나, 충전하여 사용하는 무선 청소기로 구분될 수 있다. 무선 청소기가 사용의 편리성으로 인해서 점차적으로 사용하는 유져가 증가하고 있다.
또한, 무선 청소기는 차량 내부 진공 청소 시에 사용하는 휴대용 무선 청소기나, 직립식으로 거치 및 충전하여 사용하는 직립 타입 무선 청소 또는 마루 바닥을 이동하면서 청소하는 바닥 청소 무선 청소기(예 ; 로봇 청소기)가 있다.
상기 열거한 무선 청소기들 중, 직립 충전 타입 무선 청소기는 일단부에 흡입 유닛이 배치되고, 타단부에 손잡이가 위치하며, 먼지통이 흡입 유닛과 손잡이 사이에 위치하는 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 바닥 청소 무선 청소기는 하우징 내에 흡입 유닛과 먼지통이 배치되어서, 흡입된 먼지가 보관되는 구조로 이루어질 수 있다.
이러한 유형의 무선 청소기의 먼지통은 내부 공간에 먼지가 찼을 경우 커버를 열어서 먼지통을 비운 후에 커버를 닫는 구조로 이루어졌다. 예컨대, 먼지통을 비우기 위한 커버의 개폐는 수동으로 하거나, 수동으로 커버를 연 후, 먼지통 비우고 나서, 자동으로 커버를 닫는 반자동 방식으로 사용될 수 있다.
그러나, 먼지통의 커버 개폐 편의를 자동으로 구현할 경우, 자동으로 커버를 열어주는 구조를 추가해야 하는 문제가 있다. 이러한 커버 열림 자동 장치는 복잡한 구조라서 부품수 증가 및 실장 공간 증가의 문제가 있다.
특히, 회전 림 타입의 무선 청소기일 경우, 회전 림의 돌출부와 먼지통 커버의 기구적 간섭을 피하기 위해서 먼지통 커버의 크기를 줄여야 함으로서, 먼지통 비움의 효율성이 저하될 수 있다.
본 발병의 일 실시예에 따르면, 무선 청소기를 청정 스테이션에 장착시킨 후, 먼지통의 커버를 자동으로 열어주고, 먼지통 비움이 종료되면 자동으로 커버를 닫아 줌으로서 사용자의 편리성을 향상시키는 무선 청소기의 먼지통의 커버를 자동으로 개폐하는 장치를 포함하는 먼지통 및 이를 포함하는 무선 청소기를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 청소기를 충전 및 거치하는 충전 거치대에 있어서, 거치대; 및 상기 무선 청소기와 물리적으로 연결되는 커버 자동 개폐 장치를 포함하며, 상기 거치대에 배치된 청정 스테이션을 포함하고, 상기 커버 자동 개폐 장치는 하부 케이스; 상기 하부 케이스에 일체형으로 연결된 상부 케이스; 상기 하부 케이스 및 상기 상부 케이스와 각각 결합되고, 상기 하부 케이스로부터 멀어지게 이동하거나, 상기 하부 케이스쪽으로 가까워지게 이동가능하고 상기 하부 케이스와 회전가능하게 결합되는 중간 케이스; 상기 상부 케이스를 개폐하는 커버; 모터를 포함하고, 상기 중간 케이스와 맞물리고, 상기 중간 케이스의 회전 및 이동 동작 힘을 제공하는 구동부; 및 상기 중간 케이스에 형성되고, 상기 구동부의 동작에 따라서 상기 커버를 개폐하는 기구 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 기구 장치를 이용하여 먼지통의 커버를 자동으로 개폐가능함으로서, 무선 청소기 사용이 편리해질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 간단한 기구 구조물 추가로 커버의 자동 개폐를 구현함으로써, 부품수를 절감하고, 부품 실장 부피를 줄일 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 청소기를 나타내는 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 청소기가 거치대를 이용하여 청정 스테이션에 결합된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치를 나타내는 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 케이스를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 케이스와 중간 케이스의 나사식 결합 구조를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통의 걸림 구조물을 나타내는 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 일실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치의 동작 전 상태를 나태내는 사시도이도, 도 8b는 도 8a의 정면도이다.
도 9a는 본 발명의 일실시예에 따른 열림 돌기의 동작에 의해 커버가 열린 상태를 나태내는 사시도이도, 도 9b는 도 9a의 정면도이다.
도 10a는 본 발명의 일실시예에 따른 닫힘 돌기의 동작에 의해 커버가 닫힘 중인 상태를 나태내는 사시도이도, 도 10b는 도 10a의 정면도이다.
도 11a는 본 발명의 일실시예에 따른 닫힘 돌기의 동작에 의해 닫힘 상태를 나타내는 사시도이도, 도 11b는 도 11a의 정면도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 청소기를 나타내는 사시도이다. 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 청소기가 거치대를 이용하여 청정 스테이션에 결합된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 무선 청소기 시스템은 무선 청소기(10)와 충전 거치대(20)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 거치대(20)는 청정 스테이션(21)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 청정 스테이션(21)은 충전 거치대(20)에 의해 대략적으로 직립된 상태로 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 청소기(10)는 흡입 유닛(11)과, 흡입 파이프(13), 먼지통(14) 및 손잡이부(12)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 흡입 유닛(11)과, 흡입 파이프(13), 먼지통(14) 및 손잡이부(12)는 일체형으로 연결되며, 사용자는 손잡이부(12)를 잡고 청소할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 청소기(10)가 충전 거치대(20)에 거치되면, 청정 스테이션(21)과 먼지통(14)은 일체형으로 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 청정 스테이션(21)에 무선 청소기(10)가 거치되면, 무선 청소기(10)의 먼지통 비우기, 거치 및 충전이 가능할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 청전 스테이션(21) 내부 공간에 소모품인 먼지망(미 도시)이 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 청정 스테이션(21)의 시작/정지 버튼을 누르면, 먼지통(14)의 먼지 등이 청정 스테이션의 먼지망쪽으로 빠져나가는 구조로 이루어질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 청소기(10)는 손잡이부(12) 부근에 착탈가능한 충전 배터리(15)가 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 청정 스테이션(21)에 무선 청소기(10)가 결합된 후 시작 버튼을 누르면, 청정 스테이션(21) 내부에 배치된 자동 커버 개폐 장치의 동작에 의해, 커버가 열리면서, 먼지통(14)의 먼지 등은 커버 자동 개폐 장치를 경유하여 먼지망쪽으로 내려갈 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치를 나타내는 조립 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 케이스를 나타내는 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 케이스와 중간 케이스의 나사식 결합 구조를 나타내는 단면도이다.
도 2, 도 3 및 도 4(도 2 내지 도 4로 언급될 수 있다)를 참조하면, 일 실시예에 따른 청정 스테이션(21)에 포함되는 커버 자동 개폐 장치(30)는 하부 케이스(31)와, 상부 케이스(32)와, 중간 케이스(33) 및 커버(34)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 커버 자동 개폐 장치(30)는 하부 케이스(31), 중간 케이스(33) 및 상부 케이스(32)의 결합으로 일체형으로 조립될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버(34)는 상부 케이스(32)에 힌지식으로 결합되어, 상부 케이스(32)를 개폐할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하부 케이스(31)는 먼지가 모이는 통으로서, 커버 자동 개폐 장치(30)의 하부에 위치할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상부 케이스(32)는 무선 청소기(예 ; 도 1a에 도시된 무선 청소기(10))를 통해서 전달된 먼지가 들어오는 입구 부분으로서, 상부 케이스(32)의 상단을 개폐하는 커버(34)가 배치될 수 있다. 예컨대, 커버(34)는 상부 케이스(32)의 개방된 상단에 힌지 타입으로 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버(34)는 별도의 걸림 구조물에 의해 닫힘 상태가 유지되고, 걸림 구조물의 로킹 상태가 해제되면 중력에 의해 하부로 회전하면서, 상부 케이스(32)가 개방될 수 있다. 이러한 커버(34)의 개방 상태에 따라서, 전달된 먼지는 하부 케이스(31)에 쌓여질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하부 케이스(31)는 적어도 하나 이상의 연결 로드(35)에 의해 일체형으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 로드(35)가 복수개가 배치될 경우, 각각의 연결 로드(35)는 등간격으로 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 중간 케이스(33)는 하부 케이스(31) 및 상부 케이스(32) 사이에 배치되고, 하부 케이스(31)와 상부 케이스(32)에 각각 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 중간 케이스(33)의 일단은 하부 케이스(31)에 결합되고, 중간 케이스(33)의 타단은 상부 케이스(32)에 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 중간 케이스(33)는 구동부의 구동에 의해 하부 케이스(31)에서 회전가능하고, 상부 케이스(32)쪽으로 이동가능하게 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 중간 케이스(33)는 구동부의 동력을 전달받아서, 회전 및 이동을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 중간 케이스(33)는 타단이 상부 케이스(32)에 회전가능하게 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 중간 케이스(33)는 구동부의 구동에 의해 회전하면, 상부 케이스(32)쪽으로 소정의 거리로 이동가능할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하부 케이스(31)와 중간 케이스(33)는 결합 구조들 중, 나사산 결합 구조로 연결될 수 있다. 예를 들어, 중간 케이스(33)가 회전하면, 중간 케이스(33)는 하부 케이스(31)에서 상부 케이스(32)쪽으로 가까워지게 상부 이동을 하거나, 반대로 상부 케이스(32)로부터 멀어지는 하강 이동을 할 수 있다. 이러한 중간 케이스(33)의 상부 이동이나 하강 이동의 동력원은 구동 모터(40)가 담당할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 나사산 결합 구조는 하부 케이스(31)에 형성된 나사산(310)과, 중간 케이스(33)에 형성된 나사홈(330)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 나사산(310)은 나사홈(330)에 안착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동 모터(40)(예컨대, 도 5 및 도 6 참조)의 구동에 의해 중간 케이스(33)가 회전하면, 나사산(310)은 나사홈(330)을 따라서 슬라이딩을 함으로서, 중간 케이스(33)는 상부 케이스(32)쪽으로 가까워지는 방향으로 이동가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 나사산(310)은 하부 케이스(31)의 외면(31a)에 돌출되고, 나사홈((330)은 중간 케이스(33)의 내면에 리세스된(recessed) 형상으로 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치를 나타내는 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치를 나타내는 평면도이다.
도 5, 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 구동부는 중간 케이스(33)의 회전 및 이동힘을 제공하는 구동원으로서, 중간 케이스(33)에 배치된 기어 이빨부(41)와, 기어 이빨부(41)와 맞물린 구동 모터(40)를 포함할 수 있다. 예컨대, 기어 이빨부(41)는 링 형상일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기어 이빨부(41)는 중간 케이스(33)에 일체형으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 구동 모터(40)가 정방향으로 구동되면, 중간 케이스(33)는 상부 케이스(32)쪽으로 가까운 방향으로 이동하고, 구동 모터(40)의 역방향으로 구동되면, 중간 케이스(33)는 상부 케이스(32)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 청정 스테이션(21)은 커버(34)를 자동으로 개폐하는 커버 개폐 장치(30)(예컽대, 도 2 참조)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버(34)는 청정 스테이션(예 ; 도 1b에 도시된 청정 스테이션(21)) 상단에 배치되어서, 상부 케이스(32)를 개폐하는 커버(34)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버(34)가 닫힌 상태이면, 상부 케이스(32)는 공간적으로 폐쇄 상태이고, 커버(34)가 열린 상태이면, 먼지통(14)은 상부 케이스(32)와 공간적으로 연결된 상태일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 커버 자동 개폐 장치(30)는 구동부와, 기구적인 사출구조인 열림 구조물 및 닫힘 구조물을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버 자동 개폐 장치(30)는 구동부의 구동에 따라서, 열림 구조물이 커버(34)를 열게 하고, 닫힘 구조물이 커버(34)를 닫게 하는 개폐 장치일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 열림 구조물은 열림 돌기(51)를 포함할 수 있다. 이하 열림 구조물을 열림 돌기(51)라 지칭하기로 한다.
일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)는 중간 케이스(33)의 외면(33a)에 형성되고, 중간 케이스(33)의 일단에 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)는 외주 방향으로 돌출되고, 중간 케이스(33)의 길이 방향을 따라서 연장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)는 중간 케이스(33)의 상단과 기어 이빨부(41) 사이에 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)가 연장된 길이는 중간 케이스(33) 상단과 기어 이빨부(41) 사이의 폭 정도로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)는 반원통형 형상으로서, 걸림 구조물(53)와의 슬라이딩이 원할하도록 외면의 적어도 일부가 곡면일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)는 중간 케이스(33)의 회전 동작에 따라서 걸림 구조물(53)(예컨대, 도 7 참조)와 연동되고, 이어서 커버(34)의 열림 버튼(340)(예컨대, 도 7 참조)을 누르게 되어서, 커버(34)의 닫힘 상태가 해제될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 닫힘 구조물은 닫힘 돌기(52)를 포함할 수 있다. 이하 닫힘 구조물을 닫힘 돌기(52)라 지칭하기로 한다.
일 실시예에 따르면, 닫힘 돌기(52)는 중간 케이스(33)의 내면(33b)에 형성되고, 중간 케이스(33)의 일단에 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 닫힘 돌기(52)는 중간 케이스(33) 중심 방향으로 돌출되고, 중간 케이스(33)의 길이 방향을 따라서 연장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 닫힘 돌기(52)는 커버(34)와의 슬라이딩하도록 외면의 적어도 일부가 곡면일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 닫힘 돌기(52)는 중간 케이스(33)의 회전 동작에 따라서 커버(34)와 연동되고, 이어서 커버(34)를 닫힘 상태로 밀어줄 수 있다. 이어서, 닫힘 돌기(52)의 동작에 따라서 커버(34)는 걸림 구조물(53)에 걸릴 수 있다.
일 실시예에 따르면, 닫힘 돌기(52)는 상부 케이스(32)로 향하는 일단부(521)와, 하부 케이스(31)(31)로 향하는 타단부(522)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 닫힘 돌기(52)의 일단부(521)는 커버(34)와 슬라이딩이 원할하도록 곡형으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)와 닫힘 돌기(52)는 중간 케이스(33)의 상단(33c) 부근에서 서로 대치하는 곳에 각각 형성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치의 걸림 구조물을 나타내는 사시도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)는 중간 케이스(33)의 회전에 따라서 걸림 구조물(53), 예를 들어 후크의 일단과 접촉하고, 이어서 후쿠의 일단을 가압할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 걸림 구조물(53)은 힌지(h)에 의해 회전가능하게 상부 케이스(32)의 외면에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 걸림 구조물(53)은 열림 돌기(51)와 접촉가능한 일단부(531)와, 커버(34)의 열림 버튼(340)과 접촉가능한 타단부(532)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 열림 돌기(51)가 일단부(531)를 가압하면, 걸림 구조물(53)은 힌지(h)를 중심으로 회전하고, 이어서, 타단부(532)는 열림 버튼(340)을 가압할 수 있다. 일실시예에 따르면, 열림 버튼(340)의 가압에 따라서 커버(34)의 닫힘 상태는 해제될 수 있다.
도 8a, 도 8B, 도 9A, 도 9B, 도 10A, 도 10B, 도 11A 및 도 11b를 참조하여, 커버(34)의 자동 개폐 동작을 순차적으로 살펴보기로 한다.
도 8a는 본 발명의 일실시예에 따른 커버 자동 개폐 장치의 동작 전 상태를 나태내는 사시도이도, 도 8b는 도 8a의 정면도이다.
도 8a, 도 8b에 도시된 중간 케이스(33)는 구동 모터(40)의 동작 전 초기 상태로서, 구동 모터(40)는 기어 이빨부(41)와 맞물인 상태이고, 커버(34)는 상부 케이스(32)를 폐쇄한 상태일 수 있다.
도 9a는 본 발명의 일실시예에 따른 열림 돌기의 동작에 의해 커버가 열린 상태를 나태내는 사시도이도, 도 9b는 도 9a의 정면도이다.
도 9a, 도 9b를 참조하면, 일 실시예에 따름 열림 돌기(51)는 구동 모터(40)의 구동에 의해 이동하여, 걸림 구조물(53)의 일단부를 가압에 따른 열림 버튼(340)의 가압에 따라서, 커버(34)는 중력에 의해 하방으로 회전하여, 개방된 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버(34)의 열림 상태에서, 닫힘 돌기(52)는 커버(34)의 일부분과 접한 상태일 수 있다.
도 10a는 본 발명의 일실시예에 따른 닫힘 돌기의 동작에 의해 커버가 닫힘 중인 상태를 나태내는 사시도이도, 도 10b는 도 10a의 정면도이다.
도 10a, 도 10b를 참조하면, 구동부의 구동에 의해 중간 케이스(33)가 동작하면, 닫힘 돌기(52)는 커버(34)의 엣지 부분과 슬라이딩 동작을 하고, 이어서, 커버(34)는 점점 닫힘 상태로 이동할 수 있다.
도 11a는 본 발명의 일실시예에 따른 닫힘 돌기의 동작에 의해 닫힘 상태를 나타내는 사시도이도, 도 11b는 도 11a의 정면도이다.
도 11a, 도 11b를 참조하면, 구동부의 구동에 의해 중간 케이스(33)가 동작하면, 닫힘 돌기(52)는 커버(34)의 엣지 부분과 슬라이딩 동작을 하고, 이어서, 커버(34)는 걸림 구조물(53)에 걸리게 됨으로서, 커버(34)의 닫힘 상태를 유지할 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 청소기를 충전 및 거치하는 충전 거치대에 있어서,
    거치대; 및
    상기 무선 청소기와 물리적으로 연결되는 커버 자동 개폐 장치를 포함하며, 상기 거치대에 배치된 청정 스테이션을 포함하고,
    상기 커버 자동 개폐 장치는
    하부 케이스;
    상기 하부 케이스에 일체형으로 연결된 상부 케이스;
    상기 하부 케이스 및 상기 상부 케이스와 각각 결합되고, 상기 하부 케이스로부터 멀어지게 이동하거나, 상기 하부 케이스쪽으로 가까워지게 이동가능하고 상기 하부 케이스와 회전가능하게 결합되는 중간 케이스;
    상기 상부 케이스를 개폐하는 커버;
    모터를 포함하고, 상기 중간 케이스와 맞물리고, 상기 중간 케이스의 회전 및 이동 동작 힘을 제공하는 구동부; 및
    상기 중간 케이스에 형성되고, 상기 구동부의 동작에 따라서 상기 커버를 개폐하는 기구 장치를 포함하는 충전 거치대.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하부 케이스와 상기 중간 케이스 사이에는 나사식 결합 구조를 포함하는 충전 거치대.
  3. 제2항에 있어서, 상기 나사식 결합 구조는
    상기 하부 케이스의 외면에 형성된 적어도 하나 이상의 나사산; 및
    상기 나사산와 결합되고, 상기 중간 케이스의 내면에 형성된 적어도 하나 이상의 나사홈을 포함하는 충전 거치대.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기구 장치는 상기 중간 케이스의 외면에 상기 커버를 열기 위한 열림 돌기를 더 포함하는 충전 거치대.
  5. 제4항에 있어서, 상기 열림 돌기는 외주 방향으로 돌출되는 충전 거치대.
  6. 제4항에 있어서, 상기 열림 돌기는 상기 중간 케이스의 길이 방향을 따라서 연장되고, 상기 중간 케이스 상단과 구동부 사이의 길이로 연장된 충전 거치대.
  7. 제6항에 있어서, 상기 열림 돌기는 반 원통형 형상인 충전 거치대.
  8. 제4항에 있어서, 상기 열림 돌기는 상기 구동부의 동작에 따라서 상기 닫힌 상태의 커버의 열림 버튼을 가압하여, 상기 커버의 걸림 상태를 해제하는 충전 거치대.
  9. 제4항에 있어서, 상기 기구 장치는 상기 중간 케이스의 내면에 상기 커버를 닫기 위한 닫힘 돌기를 더 포함하는 충전 거치대.
  10. 제9항에 있어서, 상기 닫힘 돌기는 내부 방향으로 돌출되고, 상기 중간 케이스의 길이 방향으로 연장되며, 상기 중간 케이스 상단 부근에 형성되는 충전 거치대.
  11. 제9항에 있어서, 상기 닫힘 돌기는 상기 중간 케이스의 길이 방향을 따라서 연장된 충전 거치대.
  12. 제9항에 있어서, 상기 닫힘 돌기는
    상기 상부 케이스로 향하는 일단부; 및
    상기 하부 케이스로 향하는 타단부를 포함하고,
    상기 일단부는 상기 커버와의 슬라이딩 이동하도록 곡형으로 형성되는 충전 거치대.
  13. 제9항에 있어서, 상기 열림 돌기 및 상기 닫힘 돌기는 서로 대치하는 충전 거치대.
  14. 제1항에 있어서, 상기 구동부는
    구동 모터; 및
    상기 구동 모터와 맞물리고, 상기 중간 케이스의 외면을 따라서 형성된 기어 이빨부를 포함하는 충전 거치대.
  15. 제14항에 있어서, 상기 기어 이빨부는 상기 중간 케이스에 링 형상으로 배치되는 충전 거치대.
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