WO2021141223A1 - 청소 모듈 및 이를 포함하는 청소기 - Google Patents

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WO2021141223A1
WO2021141223A1 PCT/KR2020/015242 KR2020015242W WO2021141223A1 WO 2021141223 A1 WO2021141223 A1 WO 2021141223A1 KR 2020015242 W KR2020015242 W KR 2020015242W WO 2021141223 A1 WO2021141223 A1 WO 2021141223A1
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opening
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housing
closing device
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PCT/KR2020/015242
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석대희
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엘지전자 주식회사
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    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations

Definitions

  • the present specification relates to a cleaning module and a cleaner including the same, and more particularly, to a cleaning module that performs cleaning by sucking or wiping off dust or foreign matter in a cleaning target area, and a cleaner including the same.
  • a vacuum cleaner is a household appliance that sucks in small garbage or dust in a manner that uses electricity to suck air and fills the dust bin in the product.
  • Such a vacuum cleaner may be divided into a manual cleaner in which the user directly moves the cleaner to perform cleaning, and an automatic cleaner in which the user performs cleaning while driving by themselves.
  • the manual cleaner may be classified into a canister-type cleaner, an upright cleaner, a handy-type cleaner, and a stick-type cleaner, depending on the type of cleaner.
  • canister-type vacuum cleaners were used a lot in household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick cleaners, which are convenient to use by providing a dust container and a cleaner body, are increasingly used.
  • the canisty type vacuum cleaner is connected to the main body and the suction port by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.
  • the Hand Vacuum Cleaner maximizes portability, and since it is light in weight but short in length, there may be restrictions on the cleaning area while sitting. Therefore, it is used to clean localized places such as on a desk or sofa, or in a car.
  • the stick vacuum cleaner can be used while standing, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous for cleaning while moving a large area. If a hand-held vacuum cleaner cleans a narrow space, the stick-type vacuum cleaner can clean a wider space than that, and can clean a high place that cannot be reached by hand. Recently, a stick cleaner is provided in a module type, and the cleaner type is actively changed and used for various objects.
  • the conventional vacuum cleaner is held by the user to clean the lower portion of the cleaning module according to the cleaning progress direction.
  • the edge region of the cleaning space there is a problem in that dust cannot be sucked due to the structural limitation of the cleaner.
  • An object of the present specification is to provide a cleaning module capable of sucking dust in an edge region of a cleaning space without changing a separate cleaning module, and a cleaner including the same.
  • a cleaning module for achieving the above object includes: a housing that communicates with a suction port of a main body of a cleaner and includes a suction space exposed to a bottom surface; a first hole disposed on one side of the housing perpendicular to the cleaning direction; and a first opening/closing device including a first shielding member that selectively opens and closes the first hole to communicate with the suction space.
  • the first opening and closing device may include a second shielding member selectively opening and closing a first space between the central region of the housing and the other side surface of the housing perpendicular to the cleaning direction.
  • the second shielding member shields the first space
  • the second shielding member may open the first space
  • the second shielding member shields the first space, thereby improving the suction efficiency of dust on the outside of one side of the housing.
  • the first opening/closing device may include a first rotation gear configured to rotate the first shielding member, a first driving gear spaced apart from the first rotation gear, the first rotation gear, and the first driving gear. It may include a first belt wrapped around, and a first motor for rotating the first driving gear.
  • the first opening/closing device includes a second shielding member for selectively opening and closing a first space between the central region of the housing and the other side of the housing perpendicular to the cleaning direction, and rotating the second shielding member.
  • a second rotation gear may be included, and the first belt may surround the first rotation gear, the first driving gear, and the second rotation gear.
  • the first rotation gear may include a first main gear wrapped by the first belt, and a first sub-gear that is meshed with the first main gear at a predetermined gear ratio and rotates the first shielding member.
  • the second hole disposed on the other side of the housing perpendicular to the cleaning direction; and a second opening/closing device including a third shielding member that selectively opens and closes the second hole to communicate with the suction space.
  • the second opening/closing device may include a fourth shielding member that selectively opens and closes a second space between the central region of the housing and one side surface of the housing.
  • the fourth shielding member shields the second space
  • the fourth shielding member may open the second space
  • the fourth shielding member shields the second space, thereby improving the suction efficiency of dust on the outside of one side of the housing.
  • first opening/closing device and the second opening/closing device may operate independently.
  • the second opening/closing device may include a third rotation gear configured to rotate the third shielding member, a second driving gear spaced apart from the third rotation gear, the third rotation gear, and the second driving gear. It may include a second belt wrapped around and a second motor for rotating the second driving gear.
  • the second opening/closing device includes a fourth shielding member for selectively opening and closing a second space between the central region of the housing and one side of the housing, and a fourth rotation gear for rotating the fourth shielding member and the second belt may surround the third rotation gear, the second driving gear, and the fourth rotation gear.
  • the third rotation gear includes a second main gear wrapped by the second belt, and a second sub-gear that is meshed with the second main gear at a predetermined gear ratio and rotates the third shielding member. can do.
  • it may include a first roller disposed on one side of the housing.
  • a first elastic member disposed adjacent to the first hole and protruding outward from one side of the housing may be included, and an outer surface of the first elastic member may be in contact with a wall surface.
  • the operation unit for receiving the operation signal from the user; and a controller for driving the first opening/closing device according to the manipulation signal.
  • a cleaning module for achieving the above object includes: a housing that communicates with a suction port of a main body of a cleaner and includes a suction space exposed to a bottom surface; a first hole disposed on one side of the housing perpendicular to the cleaning direction; a first opening/closing device for selectively opening and closing the first hole to communicate with the suction space; a second hole disposed on the other side of the housing perpendicular to the cleaning direction; and a second opening/closing device for selectively opening and closing the second hole to communicate with the suction space, wherein the first opening/closing device and the second opening/closing device operate independently.
  • the operation unit for receiving the operation signal from the user; and a controller for driving the first opening/closing device or the second opening/closing device according to the manipulation signal.
  • a cleaner for achieving the above object includes: a body including a suction port; an extension pipe communicating with the suction port; and a cleaning module communicating with the extension pipe, wherein the cleaning module includes a housing that communicates with the suction port and includes a suction space exposed to a bottom surface, and a first hole disposed on one side of the housing perpendicular to the cleaning direction and a first opening/closing device for selectively opening and closing the first hole to communicate with the suction space.
  • the cleaning module includes a second hole disposed on the other side of the housing perpendicular to the cleaning direction, and a second opening/closing device for selectively opening and closing the second hole to communicate with the suction space,
  • the first opening/closing device and the second opening/closing device may operate independently.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner system according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 2 is a perspective view of a main body of a cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 3 is a view showing a state of cleaning the floor using a cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 4 is a perspective view of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 6 is a block diagram of a cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 7 is a plan view of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 8 and 9 are partial cross-sectional views of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • 11 to 18 are operation diagrams of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
  • a component when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' by another element between the element and the other element.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner system according to an embodiment of the present specification.
  • 2 is a perspective view of a main body of a cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • 3 is a view showing a state of cleaning the floor using a cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • the cleaner system 10 may include a charger 100 , a stand 200 , and a cleaner 300 , but some of the components It may be implemented except for, and does not exclude additional configurations other than that.
  • the charger 100 may be disposed on the stand 200 .
  • the charger 100 may be supported by the stand 200 .
  • the charger 100 may be detachably coupled to the stand 200 .
  • a cleaner 300 may be coupled to the charger 100 .
  • the charger 100 may charge the battery 400 of the cleaner 300 .
  • the charger 100 may include a body 130 .
  • the body 130 may include a charging terminal.
  • the charging terminal of the main body 130 may be in contact with the terminal of the cleaner 300 to charge the battery 400 built in the cleaner 300 .
  • An extra cleaning module may be coupled to the body 130 .
  • the extra cleaning module may be detachably coupled to the cleaner 300 .
  • the cleaner 300 may be provided with a cleaning module 340 and an extra replaceable cleaning module in various ways depending on the purpose. Therefore, the unused extra cleaning module can be stored in a state coupled to the main body 130 to reduce the risk of loss.
  • the extra cleaning module may be referred to as an “accessory”.
  • the charger 100 may include a locking unit 120 .
  • the locking part 120 may be disposed on the upper side of the first body 130 .
  • the locking unit 120 may be coupled to the cleaner 300 to stably fix the cleaner 300 .
  • the locking unit 120 may include a plurality of locking members spaced apart in a horizontal direction.
  • the main body 310 of the cleaner 300 may be fitted in the space between the plurality of locking members from above.
  • the outer surface of the main body 310 of the cleaner 300 may be slidably coupled to the inner surface of the locking unit 120 .
  • a sliding groove may be formed on the inner surface of the locking unit 120 , and a sliding protrusion that slides into the sliding groove of the locking unit 120 may be formed on the outer surface of the main body 310 of the cleaner 300 .
  • a sliding protrusion may be formed on the inner surface of the locking unit 120
  • a sliding groove may be formed on the outer surface of the main body 310 of the cleaner 300 .
  • the stand 200 may support the charger 100 .
  • the stand 200 may be detachably coupled to the charger 100 .
  • the stand 200 may support the cleaner 300 .
  • the stand 200 may be formed to extend in a vertical direction.
  • the stand 200 may include a base 210 .
  • the base 210 may be seated on the bottom surface.
  • a support 220 may be disposed on the base 210 .
  • the base 210 may be formed in a hexahedral shape in which at least a portion of the lower portion is open.
  • the base 210 may include an inclined surface 213 on which the cleaning module 340 of the cleaner 300 is mounted.
  • the inclined surface 213 may form a predetermined angle with the ground.
  • the stand 200 may include a support 220 .
  • the support 220 may be disposed on the base 210 .
  • the support 220 may be coupled to the base 210 .
  • a lower portion of the support 220 may be coupled to the base 210 .
  • the support 220 may extend in a vertical direction.
  • the charger 100 may be detachably connected to the support 220 .
  • An upper portion of the support 220 may be coupled to the charger 100 .
  • the upper portion of the support 220 may be coupled to the charger 100 at the lower portion of the center of gravity of the charger 100 . Through this, the support 220 may stably support the charger 100 .
  • the cleaner 300 may be mounted on the stand 200 .
  • the cleaner 300 may be supported by the stand 200 .
  • the cleaner 300 may be coupled to the charger 100 .
  • the cleaner 300 may include a body 310 .
  • the body 310 may include a suction motor 305 .
  • the body 310 may be connected to the extension tube 330 .
  • the main body 310 may be connected to the cleaning module 340 through the extension pipe 330 .
  • the main body 310 may generate a suction force through the suction motor 305 , and may provide suction force to the cleaning module 340 through the extension pipe 330 .
  • External dust may be introduced into the main body 310 through the cleaning module 340 and the extension pipe 330 .
  • External dust may be introduced into the main body 310 through the cleaning module 340 and the extension pipe 330 .
  • the body 310 may include a suction unit 314 .
  • the suction part 314 may protrude outward from the main body 310 .
  • the suction part 314 may be formed in a cylindrical shape with an open inside.
  • the suction unit 314 may communicate with the extension pipe 330 .
  • the suction unit 314 may suck in air containing dust.
  • the body 310 may include a dust separation unit 311 .
  • the dust separation unit 311 may communicate with the suction unit 314 .
  • the dust separation unit 311 may separate dust sucked into the dust through the suction unit 314 .
  • the dust separator 311 may communicate with the dust container 315 .
  • the dust separation unit 311 may include a cyclone unit capable of separating dust by cyclone flow.
  • the cyclone unit may communicate with the suction unit 314 . Air and dust sucked through the suction unit 314 are spirally flowed along the inner circumferential surface of the cyclone unit. The axis of the cyclone flow of the cyclone unit may extend in the vertical direction.
  • the body 310 may include a dust container 315 .
  • the dust container 315 may communicate with the dust separator 311 .
  • the dust container 315 may store the dust separated by the dust separator 311 .
  • the body 310 may include an exhaust cover 309 having an air exhaust port 312 through which air is exhausted from the intake motor 305 .
  • a HEPA filter for filtering air may be accommodated in the exhaust cover 309 .
  • a flow guide 313 may be disposed on the discharge cover 309 . The flow guide 313 may guide the flow of air discharged through the air outlet 312 .
  • the cleaner 300 may include a handle 316 .
  • the handle 316 may be gripped by a user.
  • the handle 316 may be disposed at the rear of the suction motor 305 . That is, the shaft of the suction motor 305 may be disposed between the suction unit 314 and the handle 316 .
  • the front may refer to a direction in which the suction unit 314 is disposed based on the suction motor 305
  • the rear may refer to a direction in which the handle 316 is disposed.
  • the upper surface of the handle 316 may form a partial appearance of the upper surface of the cleaner 300 . Through this, when the user grips the handle 316 , it is possible to prevent one component of the cleaner 300 from coming into contact with the user's arm.
  • the cleaner 300 may include an extension 318 .
  • Extension 318 may extend from handle 316 towards suction motor 305 . At least a portion of the extension portion 318 may extend in a horizontal direction.
  • the cleaner 300 may include a movement limiter 317 .
  • the movement limiter 317 may be disposed on the handle 316 .
  • the movement limiter 317 may be disposed on one side of the handle 316 facing the main body 310 .
  • the movement limiter 317 may serve to prevent the user's hand from moving in the longitudinal direction or the vertical direction of the handle 316 .
  • the movement limiting part 317 may be spaced apart from the extension part 318 . That is, in the state of gripping the handle 316 , some fingers of the user may be positioned above the movement limiter 317 , and the remaining fingers may be positioned below the movement limiter 317 .
  • the movement limiter 317 may be positioned between the index finger and the middle finger.
  • the cleaner 300 may include a manipulation unit 319 .
  • the manipulation unit 319 may be disposed on the handle 316 .
  • the manipulation unit 319 may be disposed on an inclined surface formed in an upper region of the handle 316 .
  • the user may input an operation or stop command of the cleaner 300 through the manipulation unit 319 .
  • the cleaner 300 may include a battery housing 320 .
  • the battery 400 may be accommodated in the battery housing 320 .
  • the battery housing 320 may be disposed below the handle 316 .
  • the battery housing 320 may have a hexahedral shape with an open bottom. A rear surface of the battery housing 320 may be connected to the handle 316 .
  • the cleaner 300 may include an extension pipe 330 .
  • the extension pipe 300 may communicate with the cleaning module 340 .
  • the extension tube 330 may communicate with the body 310 .
  • the extension pipe 330 may communicate with the suction port 314 of the body 310 .
  • the extension tube may be formed in an elongated cylindrical shape.
  • the cleaner 300 may include a cleaning module 340 .
  • the cleaning module 340 may communicate with the extension pipe 330 . External air may be introduced into the main body 310 of the cleaner 300 through the cleaning module 340 and the extension pipe 330 by the suction force generated in the main body 310 of the cleaner 300 .
  • the cleaner system 10 may include a battery 400 .
  • the battery 400 may be detachably coupled to the cleaner 300 .
  • the battery 400 may be detachably coupled to the battery housing 320 .
  • the battery 400 may be inserted into the battery housing 320 from below the battery housing 320 .
  • the battery 400 may supply power to the suction motor 305 of the cleaner 300 .
  • the battery 400 may be disposed under the handle 316 .
  • the battery 400 may be disposed at the rear of the dust container 315 . That is, the suction motor 305 and the battery 400 are arranged not to overlap in the vertical direction, and the arrangement height may also be different.
  • the heavy suction motor 305 is disposed in front of the handle 316 , and the heavy battery 400 is disposed below the handle 316 , so the cleaner 300 as a whole The weight can be evenly distributed. Through this, when the user holds the handle 316 and cleans, it is possible to prevent strain on the user's wrist.
  • the extension tube 330 is connected to the suction part 314 of the cleaner 300 , and the cleaning module 340 may be coupled to the lower side of the extension tube 330 .
  • the user can clean the cleaning module 340 by holding the handle 316 while placing the cleaning module 340 on the floor to move the cleaning module 340 .
  • the angle between the extension tube 330 and the floor increases when the angle between the longitudinal axis of the extension tube 330 or the suction unit 314 and the floor is approximately 45 degrees. or may be reduced.
  • the height of the suction motor 305 and the battery 400 from the floor may be substantially the same.
  • the weight of the cleaner 300 is balanced forward and backward based on the user's hand holding the handle 316 , thereby achieving a weight balance. Through this, it is possible to improve the user's convenience and prevent the user's wrist from being strained.
  • the discharge cover 309 When the user cleans using the cleaning module 340, the discharge cover 309 is located in front of the vertical line VL, and the user's hand holding the handle 316 can be located behind the vertical line VL. have. Since the air discharged from the discharge cover 309 flows in a direction away from the handle 316 , it is possible to prevent the air discharged from the discharge cover 309 from flowing to the user's hand.
  • FIG. 4 is a perspective view of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • 5 is a schematic diagram of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • 6 is a block diagram of a cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • 7 is a plan view of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • 8 and 9 are partial cross-sectional views of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • 10 is a cross-sectional view of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • 11 to 18 are operation diagrams of a cleaning module according to an embodiment of the present specification.
  • the cleaning module 340 includes a housing 343 , a first hole 351 , a second hole 361 , and a first opening/closing device ( 369 , the second opening/closing device 379 , the first elastic member 353 , the second elastic member 363 , the first roller 355 , the second roller 365 , and the operation unit 388 . ) and the controller 390, but may be implemented except for some of these configurations, and does not exclude additional configurations.
  • the cleaning module 340 may include a housing 343 .
  • the housing 343 may form the exterior of the cleaning module 340 .
  • the housing 343 may be connected to the extension tube 330 .
  • the housing 343 may include a suction space 344 .
  • the suction space 344 may communicate with the suction unit 314 of the main body 310 of the cleaner 300 .
  • the suction space 344 may receive suction force from the suction motor 305 .
  • a lower portion of the suction space 344 may be exposed to a bottom surface of the housing 343 . Through this, the cleaning module 340 may suck the dust in the cleaning space.
  • the cleaning module 340 may include a first hole 351 .
  • the first hole 351 may be disposed at a position perpendicular to the cleaning direction of the cleaning module 340 with respect to the suction space 344 .
  • the first hole 351 may be disposed on one side of the housing 343 .
  • the first hole 351 may expose the inside of the housing 343 .
  • the first hole 351 may expose the suction space 344 to one side of the housing 343 .
  • the first hole 351 may be selectively opened and closed through the first opening/closing device 369 .
  • the first hole 351 may be selectively opened and closed through the first shielding member 352 .
  • the first hole 351 may be disposed on the opposite side of the second hole 361 with respect to the suction space 344 .
  • the first hole 351 is illustrated in a rectangular shape, but the present disclosure is not limited and the shape of the first hole 351 may be variously changed.
  • the cleaning module 340 may include a second hole 361 .
  • the second hole 361 may be disposed at a position perpendicular to the cleaning direction of the cleaning module 340 with respect to the suction space 344 .
  • the second hole 361 may be disposed on the other side of the housing 343 .
  • the second hole 361 may expose the inside of the housing 343 .
  • the second hole 361 may expose the suction space 344 to the other side of the housing 343 .
  • the second hole 351 may be selectively opened and closed through the second opening/closing device 379 .
  • the second hole 351 may be selectively opened and closed through the third shielding member 362 .
  • the second hole 361 may be disposed on the opposite side of the first hole 351 with respect to the suction space 344 .
  • the second hole 361 is illustrated in a rectangular shape, but the present disclosure is not limited and the shape of the second hole 361 may be variously changed.
  • the cleaning module 340 may include a first opening/closing device 369 .
  • the first opening/closing device 369 may be disposed in the housing 342 .
  • the first opening/closing device 369 may be disposed in the housing 342 .
  • the first opening/closing device 369 may selectively open and close the first hole 351 .
  • the first opening/closing device 369 may be electrically connected to the controller 390 .
  • the first opening/closing device 369 may be operated by the controller 390 according to a user's manipulation signal.
  • the first opening/closing device 369 may include a first shielding member 352 .
  • the first shielding member 352 may be disposed in the housing 342 .
  • the first shielding member 352 may be disposed on one side of the housing 342 .
  • the first shielding member 352 may be rotatably disposed in the housing 342 .
  • the first shielding member 352 may selectively open and close the first hole 351 .
  • the first shielding member 352 may open or block the first hole 351 by the first motor 370 .
  • the first shielding member 352 may be connected to the first rotation gears 373 and 374 .
  • the first shielding member 352 may open or block the first hole 351 by rotating according to the rotation of the first rotation gears 373 and 374 .
  • the first shielding member 352 is described by taking a rectangular shape as an example, but if the first hole 351 can be selectively opened and closed, the shape of the first shielding member 352 may be variously changed. can
  • the first opening/closing device 369 may include a second shielding member 364 .
  • the second shielding member 364 may be disposed in the housing 342 .
  • the second shielding member 364 may be disposed on the other side of the housing 342 .
  • the second shielding member 364 may shield the first space between the housing 342 and the other side and the central region of the suction space 344 .
  • the first shielding member 352 opens the first hole 351
  • the second shielding member 364 shields the first space, so that the air at one side of the housing 342 through the first hole 351 . and dust absorption efficiency.
  • the second shielding member 364 is described by taking a rectangular shape as an example, but if the first space can be shielded, the shape of the second shielding member 364 may be variously changed.
  • the first opening/closing device 369 may include a first motor 370 .
  • the first motor 370 may be connected to the first driving gear 371 . Specifically, the first motor 370 may share a rotation shaft with the first driving gear 371 .
  • the first motor 370 may rotate the first driving gear 371 .
  • the first motor 370 may rotate the first driving gear 371 in one direction or in the other direction.
  • the first opening/closing device 369 may include a first driving gear 371 .
  • the first driving gear 371 may be connected to the first motor 370 . Specifically, the first driving gear 371 may share a rotation shaft with the first motor 370 .
  • the first driving gear 371 may receive driving force from the first motor 370 to rotate in one direction or the other.
  • the first driving gear 371 may be connected to the first belt 372 .
  • the first driving gear 371 may be wrapped from the first belt 372 .
  • the first driving gear 371 may rotate the first belt 372 . Specifically, when the first driving gear 371 rotates in one direction, the first belt 372 may rotate in one direction, and when the first driving gear 371 rotates in the other direction, the second belt ( 372) may be rotated in the other direction.
  • the first opening/closing device 369 may include a first belt 372 .
  • the first belt 372 may surround the first driving gear 371 , the first rotation gears 373 and 374 , and the second rotation gear 375 .
  • the first belt 372 may rotate in one direction when the first driving gear 371 rotates in one direction, and rotate in the other direction when the first driving gear 371 rotates in the other direction.
  • the first belt 372 may rotate the first rotation gears 373 and 374 . Specifically, when the first belt 372 rotates in one direction, the first belt 372 rotates the first rotation gears 373 and 374 in one direction, and the first belt 372 rotates in the other direction.
  • the first belt 372 may rotate the first rotation gears 373 and 374 in the other direction.
  • the first belt 372 may rotate the second rotation gear 375 .
  • the first belt 372 rotates in one direction, the first belt 372 rotates the second rotation gear 375 in one direction, and when the first belt 372 rotates in the other direction
  • the first belt 372 may rotate the second rotation gear 375 in the other direction.
  • the first belt 372 includes a first drive gear 371 , a first rotation gear 373 , 374 , and a chain belt caught by each tooth of the second rotation gear 375 . ) as an example, but it is not limited thereto and may be variously changed.
  • the first opening/closing device 369 may include first rotation gears 373 and 374 .
  • the first rotation gears 373 and 374 may be wrapped by the first belt 372 .
  • the first rotation gears 373 and 374 may be rotated by the first belt 372 .
  • the first rotation gears 373 and 374 may rotate in one direction or the other by the first belt 372 .
  • the first rotation gears 373 and 374 may be connected to the first shielding member 352 .
  • the first rotation gears 373 and 374 may share a rotation axis with the first shielding member 352 .
  • the first shielding member 352 opens the first hole 351, and the first belt 372 rotates in the other direction.
  • the first shielding member 352 may block the first hole 351 .
  • one direction may mean a clockwise direction and the other direction may mean a counterclockwise direction, but is not limited thereto.
  • the first rotation gears 373 and 374 may include a first main gear 373 .
  • the first main gear 373 may be wrapped by the first belt 372 .
  • the first main gear 373 may be rotated by the first belt 372 .
  • the first main gear 373 may be rotated in one direction or the other by the first belt 372 .
  • the first main gear 373 may be meshed with the first sub gear 374 .
  • the first rotation gears 373 and 374 may include a first sub gear 374 .
  • the first sub gear 374 may be meshed with the first main gear 373 .
  • the first sub gear 374 may be connected to the first shielding member 352 .
  • the first sub gear 374 may share a rotation axis with the first shielding member 352 .
  • the first sub gear 374 may rotate in the other direction when the first main gear 373 rotates in one direction, and rotate in one direction when the first main gear 373 rotates in the other direction.
  • the first main gear 373 and the first sub gear 374 may be meshed with a predetermined gear ratio. Accordingly, compared to the second shielding member 364 blocking the wide first space, the first shielding member 352 may shield the first hole 351 narrower than the first space. In one embodiment of the present specification, since the size of the first hole 351 is narrower than that of the first space, the amount of air and dust sucked from the outside may be improved by the Bernoulli effect.
  • the first opening/closing device 369 may include a second rotation gear 375 .
  • the second rotation gear 375 may be connected to the first belt 372 .
  • the second rotation gear 375 may be rotated by the first belt 372 .
  • the second rotation gear 375 may be rotated in one direction or the other direction by the first belt 372 .
  • the second rotation gear 375 may be connected to the second shielding member 364 .
  • the second rotation gear 375 may share a rotation axis with the second shielding member 364 .
  • the second rotation gear 375 may rotate the second shielding member 364 in one direction or the other direction.
  • the second rotation gear 375 allows the second shielding member 364 to shield the first space when the first belt 372 rotates in one direction, and when the first belt 372 rotates in the other direction
  • the second shielding member 364 may allow the first space to be opened.
  • the cleaning module 340 may include a second opening/closing device 379 .
  • the second opening/closing device 379 may be disposed in the housing 342 .
  • the second opening/closing device 379 may be disposed in the housing 342 .
  • the second opening/closing device 379 may selectively open/close the second hole 361 .
  • the second opening/closing device 379 may be electrically connected to the controller 390 .
  • the second opening/closing device 379 may be operated by the controller 390 according to a user's manipulation signal.
  • the second opening/closing device 379 may include a third shielding member 362 .
  • the third shielding member 362 may be disposed in the housing 342 .
  • the third shielding member 362 may be disposed on the other side of the housing 342 .
  • the third shielding member 362 may be rotatably disposed in the housing 342 .
  • the third shielding member 362 may selectively open and close the second hole 361 .
  • the third shielding member 362 may open or block the second hole 361 by the second motor 380 .
  • the third shielding member 362 may be connected to the third rotation gears 383 and 384 .
  • the third shielding member 362 may open or block the second hole 361 by rotating according to the rotation of the third rotation gears 383 and 384 .
  • the third shielding member 362 is described by taking a rectangular shape as an example, but if the second hole 361 can be selectively opened and closed, the shape of the third shielding member 362 may be variously changed. can
  • the second opening/closing device 379 may include a fourth shielding member 364 .
  • the fourth shielding member 354 may be disposed in the housing 342 .
  • the fourth shielding member 354 may be disposed on one side of the housing 342 .
  • the fourth shielding member 354 may shield the second space between the housing 342 and one side and the central region of the suction space 344 .
  • the third shielding member 362 opens the second hole 361
  • the fourth shielding member 354 shields the second space, so that the air on the other side of the housing 342 through the second hole 361 . and dust absorption efficiency.
  • the fourth shielding member 354 is described by taking a rectangular shape as an example, but if the second space can be shielded, the shape of the fourth shielding member 354 may be variously changed.
  • the second opening/closing device 379 may include a second motor 380 .
  • the second motor 380 may be connected to the second driving gear 381 .
  • the second motor 380 may share a rotation shaft with the second driving gear 381 .
  • the second motor 380 may rotate the second driving gear 381 .
  • the second motor 380 may rotate the second driving gear 381 in one direction or in the other direction.
  • the second opening/closing device 379 may include a second driving gear 381 .
  • the second driving gear 381 may be connected to the second motor 380 . Specifically, the second driving gear 381 may share a rotation shaft with the second motor 380 .
  • the second driving gear 381 may receive a driving force from the second motor 380 to rotate in one direction or the other.
  • the second driving gear 381 may be connected to the second belt 382 .
  • the second drive gear 381 may be wrapped from the second belt 382 .
  • the second driving gear 381 may rotate the second belt 382 . Specifically, when the second driving gear 381 rotates in one direction, the second belt 382 may rotate in one direction, and when the second driving gear 381 rotates in the other direction, the second belt ( 372) may be rotated in the other direction.
  • the second opening/closing device 379 may include a second belt 382 .
  • the second belt 382 may surround the second driving gear 381 , the third rotation gears 383 and 384 , and the fourth rotation gear 385 .
  • the second belt 382 may rotate in one direction when the second driving gear 381 rotates in one direction, and rotate in the other direction when the second driving gear 381 rotates in the other direction.
  • the second belt 382 may rotate the third rotation gears 383 and 384 . Specifically, when the second belt 382 rotates in one direction, the second belt 382 rotates the third rotation gears 383 and 384 in one direction, and the second belt 382 rotates in the other direction.
  • the second belt 382 may rotate the third rotation gears 383 and 384 in the other direction.
  • the second belt 382 may rotate the fourth rotation gear 385 .
  • the second belt 382 rotates in one direction, the second belt 382 rotates the fourth rotation gear 385 in one direction, and the second belt 382 rotates in the other direction.
  • the second belt 382 may rotate the fourth rotation gear 385 in the other direction.
  • the second belt 382 includes a second drive gear 381 , a third rotation gear 383 , 384 , and a chain belt caught on each tooth of the fourth rotation gear 385 . ) as an example, but it is not limited thereto and may be variously changed.
  • the second opening/closing device 379 may include third rotation gears 383 and 384 .
  • the third rotation gears 383 and 384 may be wrapped by the second belt 382 .
  • the third rotation gears 383 and 384 may be rotated by the second belt 382 .
  • the third rotation gears 383 and 384 may be rotated in one direction or the other by the second belt 382 .
  • the third rotation gears 383 and 384 may be connected to the third shielding member 362 .
  • the third rotation gears 383 and 384 may share a rotation axis with the third shielding member 362 .
  • the third shielding member 362 blocks the second hole 361, and the second belt 382 moves in the other direction.
  • the third shielding member 362 may open the second hole 361 .
  • one direction may mean a clockwise direction and the other direction may mean a counterclockwise direction, but is not limited thereto.
  • the third rotation gears 383 and 384 may include a second main gear 383 .
  • the second main gear 383 may be wrapped by the second belt 382 .
  • the second main gear 383 may be rotated by the second belt 382 .
  • the second main gear 383 may be rotated in one direction or the other direction by the second belt 382 .
  • the second main gear 383 may be meshed with the second sub gear 384 .
  • the third rotation gears 383 and 384 may include a second sub gear 384 .
  • the second sub gear 384 may be meshed with the second main gear 383 .
  • the second sub gear 384 may be connected to the third shielding member 362 .
  • the second sub gear 384 may share a rotation axis with the third shielding member 362 .
  • the second sub gear 384 may rotate in the other direction when the second main gear 383 rotates in one direction, and rotate in one direction when the second main gear 383 rotates in the other direction.
  • the second main gear 383 and the second sub gear 384 may be meshed with a predetermined gear ratio. Accordingly, compared to the fourth shielding member 354 blocking the wide second space, the third shielding member 362 may shield the second hole 361 narrower than the second space. In one embodiment of the present specification, since the size of the second hole 361 is narrower than that of the second space, the amount of air and dust sucked from the outside may be improved by the Bernoulli effect.
  • the second opening/closing device 379 may include a fourth rotation gear 385 .
  • the fourth rotation gear 385 may be connected to the second belt 382 .
  • the fourth rotation gear 385 may be rotated by the second belt 382 .
  • the fourth rotation gear 385 may be rotated in one direction or the other direction by the second belt 382 .
  • the fourth rotation gear 385 may be connected to the fourth shielding member 354 .
  • the fourth rotation gear 385 may share a rotation axis with the fourth shielding member 354 .
  • the fourth rotation gear 385 may rotate the fourth shielding member 354 in one direction or the other direction.
  • the fourth rotation gear 385 causes the fourth shielding member 354 to open the second space when the second belt 382 rotates in one direction, and when the second belt 382 rotates in the other direction.
  • the fourth shielding member 354 may block the second space.
  • the cleaning module 340 may include a first elastic member 353 .
  • the first elastic member 353 may be disposed in the housing 342 .
  • the first elastic member 353 may be disposed on one side of the housing 342 .
  • the first elastic member 353 may be disposed on one side of the housing 342 .
  • the first elastic member 353 may be disposed adjacent to the first hole 351 .
  • the first elastic member 353 may be disposed in an area surrounding the first hole 351 .
  • the first elastic member 353 may protrude to the outside of one side of the housing 342 .
  • the outermost surface of the first elastic member 353 may be disposed on the same plane as the outermost surface of the first roller 355 .
  • the outermost surface of the first elastic member 353 may be vertically overlapped with the outermost surface of the first roller 355 .
  • the first elastic member 353 may be formed of a material having elasticity to prevent damage to the product.
  • the first elastic member 353 has been described as being formed of a material having elasticity, but the present disclosure is not limited thereto and may be formed of a material that does not have elasticity. In this case, the first elastic member 353 may be referred to as a 'first vacuum member'.
  • the cleaning module 340 may include a second elastic member 363 .
  • the second elastic member 363 may be disposed in the housing 342 .
  • the second elastic member 363 may be disposed on the other side of the housing 342 .
  • the second elastic member 363 may be disposed on the other side of the housing 342 .
  • the second elastic member 363 may be disposed adjacent to the second hole 361 .
  • the second elastic member 363 may be disposed in an area surrounding the second hole 361 .
  • the second elastic member 363 may protrude to the outside of the other side surface of the housing 342 .
  • the outermost surface of the second elastic member 363 may be disposed on the same plane as the outermost surface of the second roller (365).
  • the outermost surface of the second elastic member 363 may be vertically overlapped with the outermost surface of the second roller 365 .
  • the second elastic member 363 may be formed of a material having elasticity to prevent damage to the product.
  • the second elastic member 363 has been described as being formed of a material having elasticity, but the present disclosure is not limited thereto and may be formed of a material that does not have elasticity. In this case, the second elastic member 363 may be referred to as a 'second vacuum member'.
  • the cleaning module 340 may include a first roller 355 .
  • the first roller 355 may be disposed on the housing 342 .
  • the first roller 355 may be disposed on one side of the housing 342 .
  • the first roller 355 may be disposed on one side of the housing 342 .
  • the first roller 355 may protrude outward from one side of the housing 342 .
  • the first roller 355 may contact the wall surface 8 . Through this, it is possible to prevent the wall surface 8 from directly contacting the housing 342 to prevent damage to the product.
  • the cleaning module 340 may include a second roller 365 .
  • the second roller 365 may be disposed on the housing 342 .
  • the second roller 365 may be disposed on the other side of the housing 342 .
  • the second roller 365 may be disposed on the other side of the housing 342 .
  • the second roller 365 may protrude outward from the other side surface of the housing 342 .
  • the second roller 365 may contact the wall surface 8 . Through this, it is possible to prevent the wall surface 8 from directly contacting the housing 342 to prevent damage to the product.
  • the cleaning module 340 may include a manipulation unit 388 .
  • the manipulation unit 388 may be disposed in the cleaning module 340 .
  • the manipulation unit 388 may be disposed on the main body 310 of the cleaner 300 for user convenience.
  • the manipulation unit 388 may receive a manipulation signal from the user.
  • the manipulation unit 388 may be electrically connected to the controller 390 .
  • the manipulation unit 388 may provide the manipulation signal supplied from the user to the controller 390 .
  • the cleaning module 340 may include a controller 390 .
  • the controller 390 may be disposed in the cleaning module 340 .
  • the controller 390 may be disposed on the main body 310 of the cleaner 300 .
  • the controller 390 may be electrically connected to the manipulation unit 388 .
  • the controller 390 may receive a user's manipulation signal from the manipulation unit 388 .
  • the controller 390 may be electrically connected to the first opening/closing device 369 .
  • the controller 390 may be electrically connected to the first motor 370 .
  • the controller 390 may drive the first opening/closing device 369 or the first motor 370 when receiving the first manipulation signal from the user.
  • the controller 390 may be electrically connected to the second opening/closing device 379 .
  • the controller 390 may be electrically connected to the second motor 380 .
  • the controller 390 may drive the second opening/closing device 379 or the second motor 380 when receiving the second manipulation signal from the user.
  • the controller 390 may independently drive the first opening/closing device 369 and the second opening/closing device 370 , respectively.
  • a basic mode of the cleaning module 340 will be described with reference to FIGS. 6 to 10 .
  • the first shielding member 352 shields the first hole 351
  • the second shielding member 364 opens the first space
  • the third shielding member 362 may block the second hole 361
  • the fourth shielding member 354 may open the second space. In this case, air and dust from the bottom surface of the cleaning module 340 may be sucked according to the moving direction of the cleaner 300 .
  • the first cleaning mode of the cleaning module 340 will be described with reference to FIGS. 11 to 14 .
  • the controller 390 may drive the first opening/closing device 369 .
  • the first shielding member 352 may open the first hole 351
  • the second shielding member 364 may block the first space.
  • the third shielding member 362 blocks the second hole 361
  • the fourth shielding member 354 opens the second space.
  • the second cleaning mode of the cleaning module 340 will be described with reference to FIGS. 15 to 18 .
  • the controller 390 may drive the second opening/closing device 379 .
  • the third shielding member 362 may open the second hole 361 and block the second space of the fourth shielding member 354 .
  • the first shielding member 352 blocks the first hole 351 , and the second shielding member 364 has the first space open.
  • the user can change directly from L mode to R mode, and from R mode to L mode directly.

Landscapes

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  • Robotics (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
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Abstract

청소 모듈 및 이를 포함하는 청소기가 개시된다. 본 명세서에 일 면(aspect)에 따른 청소 모듈은 청소기의 본체의 흡입구와 연통되고 저면으로 노출되는 흡입 공간을 포함하는 하우징; 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 홀; 및 상기 제1 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제1 차폐 부재를 포함하는 제1 개폐 장치를 포함한다.

Description

청소 모듈 및 이를 포함하는 청소기
본 명세서는 청소 모듈 및 이를 포함하는 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아내어 청소를 수행하는 청소 모듈 및 이를 포함하는 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.
또한, 최근에는 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 겸용으로 사용 가능하도록 제공하여 사용자의 편의성을 향상시킨 제품이 출시되고 있다.
한편, 기존의 청소기는 사용자가 파지하여 청소 진행 방향에 따라 청소 모듈의 하부를 청소하게 된다. 이 경우, 청소 공간의 모서리 영역의 경우에는 청소기의 구조적 한계로 인해 먼지를 흡입하지 못하는 문제점이 있었다.
본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 별도의 청소 모듈 변경 없이 청소 공간의 모서리 영역의 먼지를 흡입할 수 있는 청소 모듈 및 이를 포함하는 청소기를 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 청소 모듈은 청소기의 본체의 흡입구와 연통되고 저면으로 노출되는 흡입 공간을 포함하는 하우징; 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 홀; 및 상기 제1 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제1 차폐 부재를 포함하는 제1 개폐 장치를 포함한다.
이를 통해, 별도의 청소 모듈 변경 없이 청소 공간의 모서리 영역의 먼지를 흡입할 수 있으므로 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 상기 제1 개폐 장치는 상기 하우징의 중앙 영역과, 상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면 사이의 제1 공간을 선택적으로 개폐하는 제2 차폐 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 차폐 부재가 상기 제1 홀을 개방하는 경우, 상기 제2 차폐 부재는 상기 제1 공간을 차폐하고, 상기 제1 차폐 부재가 상기 제1 홀을 차폐하는 경우, 상기 제2 차폐 부재는 상기 제1 공간을 개방할 수 있다.
이를 통해, 제1 차폐 부재가 제1 홀을 개방하면, 제2 차폐 부재가 제1 공간을 차폐하므로, 하우징의 일측면의 외측의 먼지의 흡입 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 개폐 장치는, 상기 제1 차폐 부재를 회전시키는 제1 회전 기어와, 상기 제1 회전 기어와 이격되는 제1 구동 기어와, 상기 제1 회전 기어와, 상기 제1 구동 기어를 감싸는 제1 벨트와, 상기 제1 구동 기어를 회전시키는 제1 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 개폐 장치는 상기 하우징의 중앙 영역과, 상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면 사이의 제1 공간을 선택적으로 개폐하는 제2 차폐 부재와, 상기 제2 차폐 부재를 회전시키는 제2 회전 기어를 포함하고, 상기 제1 벨트는 상기 제1 회전 기어와, 상기 제1 구동 기어와, 상기 제2 회전 기어를 감쌀 수 있다.
또한, 상기 제1 회전 기어는, 상기 제1 벨트에 의해 감싸지는 제1 주 기어와, 상기 제1 주 기어와 소정의 기어비로 치합되고 상기 제1 차폐 부재를 회전시키는 제1 서브 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면에 배치되는 제2 홀; 및 상기 제2 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제3 차폐 부재를 포함하는 제2 개폐 장치를 포함할 수 있다.
이를 통해, 별도의 청소 모듈 변경 없이 청소 공간의 모서리 영역의 먼지를 흡입할 수 있으므로 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 상기 제2 개폐 장치는 상기 하우징의 중앙 영역과, 상기 하우징의 일측면 사이의 제2 공간을 선택적으로 개폐하는 제4 차폐 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3 차폐 부재가 상기 제2 홀을 개방하는 경우, 상기 제4 차폐 부재는 상기 제2 공간을 차폐하고, 상기 제3 차폐 부재가 상기 제2 홀을 차폐하는 경우, 상기 제4 차폐 부재는 상기 제2 공간을 개방할 수 있다.
이를 통해, 제3 차폐 부재가 제2 홀을 개방하면, 제4 차폐 부재가 제2 공간을 차폐하므로, 하우징의 일측면의 외측의 먼지의 흡입 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 개폐 장치와 상기 제2 개폐 장치는 독립적으로 작동할 수 있다.
또한, 상기 제2 개폐 장치는, 상기 제3 차폐 부재를 회전시키는 제3 회전 기어와, 상기 제3 회전 기어와 이격되는 제2 구동 기어와, 상기 제3 회전 기어와, 상기 제2 구동 기어를 감싸는 제2 벨트와, 상기 제2 구동 기어를 회전시키는 제2 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 개폐 장치는 상기 하우징의 중앙 영역과, 상기 하우징의 일측면 사이의 제2 공간을 선택적으로 개폐하는 제4 차폐 부재와, 상기 제4 차폐 부재를 회전시키는 제4 회전 기어를 포함하고, 상기 제2 벨트는 상기 제3 회전 기어와, 상기 제2 구동 기어와, 상기 제4 회전 기어를 감쌀 수 있다.
또한, 상기 제3 회전 기어는, 상기 제2 벨트에 의해 감싸지는 제2 주 기어와, 상기 제2 주 기어와 소정의 기어비로 치합되고, 상기 제3 차폐 부재를 회전시키는 제2 서브 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 홀에 인접하게 배치되고, 상기 하우징의 일측면으로부터 외측으로 돌출되는 제1 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 탄성 부재의 외측면은 벽면과 접촉할 수 있다.
또한, 사용자로부터 조작 신호를 공급받는 조작부; 및 상기 조작 신호에 따라 상기 제1 개폐 장치를 구동하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 청소 모듈은 청소기의 본체의 흡입구와 연통되고 저면으로 노출되는 흡입 공간을 포함하는 하우징; 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 홀; 상기 제1 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제1 개폐 장치; 상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면에 배치되는 제2 홀; 및 상기 제2 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제2 개폐 장치를 포함하고, 상기 제1 개폐 장치와 상기 제2 개폐 장치는 독립적으로 작동한다.
이를 통해, 별도의 청소 모듈 변경 없이 청소 공간의 모서리 영역의 먼지를 흡입할 수 있으므로 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 사용자로부터 조작 신호를 공급받는 조작부; 및 상기 조작 신호에 따라 상기 제1 개폐 장치 또는 상기 제2 개폐 장치를 구동하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 청소기는 흡입구를 포함하는 본체; 상기 흡입구와 연통되는 연장관; 및 상기 연장관과 연통되는 청소 모듈을 포함하고, 상기 청소 모듈은, 상기 흡입구와 연통되고 저면으로 노출되는 흡입 공간을 포함하는 하우징과, 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 홀과, 상기 제1 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제1 개폐 장치를 포함한다.
이를 통해, 별도의 청소 모듈 변경 없이 청소 공간의 모서리 영역의 먼지를 흡입할 수 있으므로 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 상기 청소 모듈은, 상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면에 배치되는 제2 홀과, 상기 제2 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제2 개폐 장치를 포함하고, 상기 제1 개폐 장치와 상기 제2 개폐 장치는 독립적으로 작동할 수 있다.
본 명세서를 통해 별도의 청소 모듈 변경 없이 청소 공간의 모서리 영역의 먼지를 흡입할 수 있는 청소 모듈 및 이를 포함하는 청소기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기의 본체의 사시도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기를 이용하여 바닥을 청소하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 사시도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 개략도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기의 블록도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 평면도이다.
도 8 및 도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 부분 단면도이다.
도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 단면도이다.
도 11 내지 도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 동작도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서(discloser)에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
다만, 본 명세서의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 명세서의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 명세서의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
한편, 명세서(discloser)의 용어는 document, specification, description 등의 용어로 대체할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템의 사시도이다. 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기의 본체의 사시도이다. 도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기를 이용하여 바닥을 청소하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(10)은 충전기(100)와, 스탠드(200)와, 청소기(300)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.
충전기(100)는 스탠드(200)에 배치될 수 있다. 충전기(100)는 스탠드(200)에 의해 지지될 수 있다. 충전기(100)는 스탠드(200)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 충전기(100)에는 청소기(300)가 결합될 수 있다. 충전기(100)는 청소기(300)의 배터리(400)를 충전할 수 있다.
충전기(100)는 본체(130)를 포함할 수 있다. 본체(130)는 충전 단자를 포함할 수 있다. 본체(130)의 충전 단자는 청소기(300)의 단자와 접촉하여 청소기(300)에 내장된 배터리(400)를 충전할 수 있다.
본체(130)에는 여분의 청소 모듈이 결합될 수 있다. 여분의 청소 모듈은 청소기(300)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 일반적으로, 청소기(300)는 청소 모듈(340)과 교체 가능한 여분의 청소 모듈을 용도에 따라 다양하게 구비할 수 있다. 따라서, 사용되지 않는 여분의 청소 모듈은 본체(130)에 결합된 상태로 보관하여 분실 위험을 줄일 수 있다. 여분의 청소 모듈은 "액세서리"라 칭할 수 있다.
충전기(100)는 록킹부(120)를 포함할 수 있다. 록킹부(120)는 제1 본체(130)의 상측에 배치될 수 있다. 록킹부(120)는 청소기(300)와 결합하여 청소기(300)를 안정적으로 고정할 수 있다. 록킹부(120)는 수평 방향으로 이격되는 복수의 록킹 부재를 포함할 수 있다. 청소기(300)의 본체(310)가 상방에서 복수의 록킹 부재의 사이의 공간에 끼워질 수 있다. 이 때, 록킹부(120)의 내측면에는 청소기(300)의 본체(310)의 외측면이 슬라이딩 결합될 수 있다. 록킹부(120)의 내측면에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 청소기(300)의 본체(310)의 외측면에는 록킹부(120)의 슬라이딩 홈에 슬라이딩되는 슬라이딩 돌기가 형성될 수 있다. 이와 반대로, 록킹부(120)의 내측면에 슬라이딩 돌기가 형성되고, 청소기(300)의 본체(310)의 외측면에는 슬라이딩 홈이 형성될 수도 있다.
스탠드(200)는 충전기(100)를 지지할 수 있다. 스탠기(200)는 충전기(100)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 스탠드(200)는 청소기(300)를 지지할 수 있다. 스탠드(200)는 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다.
스탠드(200)는 베이스(210)를 포함할 수 있다. 베이스(210)는 바닥면에 안착될 수 있다. 베이스(210) 상에는 지지대(220)가 배치될 수 있다. 베이스(210)는 하부의 적어도 일부가 개방된 육면체 형상으로 형성될 수 있다.
베이스(210)는 청소기(300)의 청소 모듈(340)이 거치되는 경사면(213)을 포함할 수 있다. 경사면(213)은 지면과 소정의 각도를 이룰 수 있다.
스탠드(200)는 지지대(220)를 포함할 수 있다. 지지대(220)는 베이스(210) 상에 배치될 수 있다. 지지대(220)는 베이스(210)에 결합될 수 있다. 지지대(220)의 하부는 베이스(210)에 결합될 수 있다. 지지대(220)는 수직 방향으로 연장될 수 있다. 지지대(220)에는 충전기(100)가 분리 가능하게 연결될 수 있다. 지지대(220)의 상부는 충전기(100)와 결합될 수 있다. 지지대(220)의 상부는 충전기(100)의 무게 중심의 하부에서 충전기(100)와 결합될 수 있다. 이를 통해, 지지대(220)는 충전기(100)를 안정적으로 지지할 수 있다.
청소기(300)는 스탠드(200)에 거치될 수 있다. 청소기(300)는 스탠드(200)에 의해 지지될 수 있다. 청소기(300)는 충전기(100)에 결합될 수 있다.
청소기(300)는 본체(310)를 포함할 수 있다. 본체(310)는 흡입 모터(305)를 포함할 수 있다. 본체(310)는 연장관(330)과 연결될 수 있다. 본체(310)는 연장관(330)을 통해 청소 모듈(340)과 연결될 수 있다. 본체(310)는 흡입 모터(305)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(330)을 통해 청소 모듈(340)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(310)에는 청소 모듈(340)과, 연장관(330)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다. 본체(310)에는 청소 모듈(340)과, 연장관(330)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.
본체(310)는 흡입부(314)를 포함할 수 있다. 흡입부(314)는 본체(310)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 흡입부(314)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(314)는 연장관(330)과 연통될 수 있다. 흡입부(314)는 먼지를 포함하는 공기를 흡입할 수 있다.
본체(310)는 먼지 분리부(311)를 포함할 수 있다. 먼지 분리부(311)는 흡입부(314)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(311)는 흡입부(314)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(311)는 먼지통(315)과 연통될 수 있다. 예를 들어, 먼지 분리부(311)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 포함할 수 있다. 싸이클론부는 흡입부(314)와 연통될 수 있다. 흡입부(314)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 싸이클론부의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 싸이클론부의 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 연장될 수 있다.
본체(310)는 먼지통(315)을 포함할 수 있다. 먼지통(315)은 먼지 분리부(311)와 연통될 수 있다. 먼지통(315)은 먼지 분리부(311)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
본체(310)는 흡입 모터(305)로부터 공기가 배출되는 공기 배출구(312)를 가지는 배출 커버(309)를 포함할 수 있다. 배출 커버(309)에는 공기를 필터링하기 위한 헤파 필터가 수용될 수 있다. 배출 커버(309)에는 유동 가이드(313)가 배치될 수 있다. 유동 가이드(313)는 공기 배출구(312)를 통하여 배출되는 공기의 유동을 가이드할 수 있다.
청소기(300)는 핸들(316)을 포함할 수 있다. 핸들(316)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(316)은 흡입 모터(305)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 흡입 모터(305)의 축은 흡입부(314)와 핸들(316) 사이에 배치될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 전방이란 흡입 모터(305)를 기준으로 흡입부(314)가 배치되는 방향이고, 후방이란 핸들(316)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 핸들(316)의 상면은 청소기(300)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(316)을 파지하는 경우 청소기(300)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
청소기(300)는 연장부(318)를 포함할 수 있다. 연장부(318)는 핸들(316)에서 흡입 모터(305)를 향해 연장될 수 있다. 연장부(318)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.
청소기(300)는 이동 제한부(317)를 포함할 수 있다. 이동 제한부(317)는 핸들(316)에 배치될 수 있다. 이동 제한부(317)는 본체(310)와 마주보는 핸들(316)의 일측에 배치될 수 있다. 이동 제한부(317)는 핸들(316)의 길이 방향 또는 상하 방향으로 사용자의 손이 이동되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 이동 제한부(317)는 연장부(318)와 이격될 수 있다. 즉, 핸들(316)을 파지한 상태에서 사용자의 일부 손가락은 이동 제한부(317)의 상부에 위치하고, 나머지 손가락은 이동 제한부(317)의 하부에 위치할 수 있다. 일 예로, 검지 손가락과 중지 손가락 사이에 이동 제한부(317)가 위치될 수 있다.
청소기(300)는 조작부(319)를 포함할 수 있다. 조작부(319)는 핸들(316)에 배치될 수 있다. 조작부(319)는 핸들(316)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(319)를 통하여 청소기(300)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.
청소기(300)는 배터리 하우징(320)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(320)에는 배터리(400)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(320)은 핸들(316)의 하측에 배치될 수 있다. 배터리 하우징(320)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(320)의 후면은 핸들(316)과 연결될 수 있다.
청소기(300)는 연장관(330)을 포함할 수 있다. 연장관(300)은 청소 모듈(340)과 연통될 수 있다. 연장관(330)은 본체(310)와 연통될 수 있다. 연장관(330)은 본체(310)의 흡입구(314)와 연통될 수 있다. 연장관은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.
청소기(300)는 청소 모듈(340)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(340)은 연장관(330)과 연통될 수 있다. 청소기(300)의 본체(310)에서 발생한 흡입력에 의해 외부의 공기는 청소 모듈(340)과, 연장관(330)을 지나 청소기(300)의 본체(310)로 유입될 수 있다.
청소기 시스템(10)은 배터리(400)를 포함할 수 있다. 배터리(400)는 청소기(300)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(400)는 배터리 하우징(320)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(400)는 배터리 하우징(320)의 하방에서 배터리 하우징(320)의 내부로 삽입될 수 있다. 배터리(400)는 청소기(300)의 흡입 모터(305)에 전원을 공급할 수 있다.
배터리(400)는 핸들(316)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(400)는 먼지통(315)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 흡입 모터(305)와 배터리(400)는 상하 방향으로 중첩되지 않도록 배치되고, 배치 높이 또한 다르게 될 수 있다. 핸들(316)을 기준으로, 무게가 무거운 흡입 모터(305)가 핸들(316)의 전방에 배치되고, 무게가 무거운 배터리(400)가 핸들(316)의 하방에 배치되므로, 청소기(300) 전체적으로 무게가 고르게 분배될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(316)을 잡고 청소를 할 때, 사용자의 손목에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다.
도 3을 참조하면, 청소기(300)의 흡입부(314)에 연장관(330)이 연결되고, 연장관(330)의 하측에 청소 모듈(340)이 결합될 수 있다. 이 상태에서, 사용자는 청소 모듈(340)을 바닥에 놓은 상태에서 핸들(316)을 파지하여 청소 모듈(340)을 이동시키며 청소할 수 있다.
사용자가 청소 모듈(340)을 이용하여 청소하는 경우, 연장관(330) 또는 흡입부(314)의 길이 방향 축과, 바닥이 이루는 각도가 대략 45도인 상태에서 연장관(330)과 바닥의 각도가 증가되거나 감소될 수 있다.
사용자가 청소 모듈(340)을 이용하여 청소하는 경우, 바닥으로부터 흡입 모터(305)와 배터리(400)의 높이는 거의 동일할 수 있다. 사용자가 핸들(316)을 파지한 상태에서 바닥 청소를 하는 경우, 청소기(300)의 무게가 핸들(316)을 파지한 사용자의 손을 기준으로 전후로 균형을 이루므로 무게 밸런스를 이루게 된다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 향상시키고, 사용자의 손목에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다.
사용자가 청소 모듈(340)을 이용하여 청소하는 경우, 배출 커버(309)는 수직선(VL)의 전방에 위치되고, 핸들(316)을 잡은 사용자의 손은 수직선(VL)의 후방에 위치될 수 있다. 배출 커버(309)에서 배출된 공기는 핸들(316)에서 멀어지는 방향으로 유동하므로, 배출 커버(309)에서 배출된 공기가 사용자 손으로 유동하는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 사시도이다. 도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 개략도이다. 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기의 블록도이다. 도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 평면도이다. 도 8 및 도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 부분 단면도이다. 도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 단면도이다. 도 11 내지 도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈의 동작도이다.
도 4 내지 도 18을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소 모듈(340)은 하우징(343)과, 제1 홀(351)과, 제2 홀(361)과, 제1 개폐 장치(369)와, 제2 개폐 장치(379)와, 제1 탄성 부재(353)와, 제2 탄성 부재(363)와, 제1 롤러(355)와, 제2 롤러(365)와, 조작부(388)와, 컨트롤러(390)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.
청소 모듈(340)은 하우징(343)을 포함할 수 있다. 하우징(343)은 청소 모듈(340)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(343)은 연장관(330)과 연결될 수 있다. 사용자가 청소기(300)의 핸들(316)을 파지하고 청소 모듈(340)을 청소 방향으로 이동시키며 청소기(300)를 작동하는 경우, 하우징(343)은 청소 공간의 바닥면(9)과 접촉하거나 인접하게 배치되어 청소 공간의 먼지를 흡입할 수 있다.
하우징(343)은 흡입 공간(344)을 포함할 수 있다. 흡입 공간(344)은 청소기(300)의 본체(310)의 흡입부(314)와 연통될 수 있다. 흡입 공간(344)은 흡입 모터(305)로부터 흡입력을 제공받을 수 있다. 흡입 공간(344)의 하부는 하우징(343)의 저면으로 노출될 수 있다. 이를 통해, 청소 모듈(340)은 청소 공간의 먼지를 흡입할 수 있다.
청소 모듈(340)은 제1 홀(351)을 포함할 수 있다. 제1 홀(351)은 흡입 공간(344)을 기준으로 청소 모듈(340)의 청소 방향과 수직인 위치에 배치될 수 있다. 제1 홀(351)은 하우징(343)의 일측면에 배치될 수 있다. 제1 홀(351)은 하우징(343)의 내부를 노출할 수 있다. 제1 홀(351)은 흡입 공간(344)을 하우징(343)의 일측으로 노출시킬 수 있다. 제1 홀(351)은 제1 개폐 장치(369)를 통해 선택적으로 개폐될 수 있다. 제1 홀(351) 제1 차폐 부재(352)를 통해 선택적으로 개폐될 수 있다. 제1 홀(351)은 흡입 공간(344)을 기준으로 제2 홀(361)의 반대편에 배치될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제1 홀(351)은 사각형 형상으로 도시되었으나, 이제 제한되지 않고 제1 홀(351)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
청소 모듈(340)은 제2 홀(361)을 포함할 수 있다. 제2 홀(361)은 흡입 공간(344)을 기준으로 청소 모듈(340)의 청소 방향과 수직인 위치에 배치될 수 있다. 제2 홀(361)은 하우징(343)의 타측면에 배치될 수 있다. 제2 홀(361)은 하우징(343)의 내부를 노출할 수 있다. 제2 홀(361)은 흡입 공간(344)을 하우징(343)의 타측으로 노출시킬 수 있다. 제2 홀(351)은 제2 개폐 장치(379)를 통해 선택적으로 개폐될 수 있다. 제2 홀(351)은 제3 차폐 부재(362)를 통해 선택적으로 개폐될 수 있다. 제2 홀(361)은 흡입 공간(344)을 기준으로 제1 홀(351)의 반대편에 배치될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제2 홀(361)은 사각형 형상으로 도시되었으나, 이제 제한되지 않고 제2 홀(361)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
청소 모듈(340)은 제1 개폐 장치(369)를 포함할 수 있다. 제1 개폐 장치(369)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제1 개폐 장치(369)는 하우징(342)의 안에 배치될 수 있다. 제1 개폐 장치(369)는 제1 홀(351)을 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 제1 개폐 장치(369)는 컨트롤러(390)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 개폐 장치(369)는 사용자의 조작 신호에 따라 컨트롤러(390)에 의해 작동될 수 있다.
제1 개폐 장치(369)는 제1 차폐 부재(352)를 포함할 수 있다. 제1 차폐 부재(352)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제1 차폐 부재(352)는 하우징(342)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 차폐 부재(352)는 하우징(342)의 안에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 차폐 부재(352)는 제1 홀(351)을 선택적으로 개폐할 수 있다. 제1 차폐 부재(352)는 제1 모터(370)에 의해 제1 홀(351)을 개방하거나 차단할 수 있다. 제1 차폐 부재(352)는 제1 회전 기어(373, 374)와 연결될 수 있다. 제1 차폐 부재(352)는 제1 회전 기어(373, 374)의 회전에 따라 회전하여 제1 홀(351)을 개방하거나 차단할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제1 차폐 부재(352)는 사각형 형상을 예로 들어 설명하나, 제1 홀(351)을 선택적으로 개폐할 수 있다면 제1 차폐 부재(352)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
제1 개폐 장치(369)는 제2 차폐 부재(364)를 포함할 수 있다. 제2 차폐 부재(364)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제2 차폐 부재(364)는 하우징(342)의 타측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 차폐 부재(364)는 하우징(342)와 타측면과, 흡입 공간(344)의 중앙 영역 사이의 제1 공간을 차폐할 수 있다. 제1 차폐 부재(352)가 제1 홀(351)을 개방하는 경우, 제2 차폐 부재(364)는 제1 공간을 차폐함으로써, 제1 홀(351)을 통해 하우징(342)의 일측의 공기와 먼지를 흡입하는 효율을 향상시킬 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제2 차폐 부재(364)는 사각형 형상을 예로 들어 설명하나, 제1 공간을 차폐할 수 있다면 제2 차폐 부재(364)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
제1 개폐 장치(369)는 제1 모터(370)를 포함할 수 있다. 제1 모터(370)는 제1 구동 기어(371)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 모터(370)는 제1 구동 기어(371)와 회전축을 공유할 수 있다. 제1 모터(370)는 제1 구동 기어(371)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 모터(370)는 제1 구동 기어(371)를 일 방향으로 회전시키거나 타 방향으로 회전시킬 수 있다.
제1 개폐 장치(369)는 제1 구동 기어(371)를 포함할 수 있다. 제1 구동 기어(371)는 제1 모터(370)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 구동 기어(371)는 제1 모터(370)와 회전축을 공유할 수 있다. 제1 구동 기어(371)는 제1 모터(370)로부터 구동력을 전달받아 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제1 구동 기어(371)는 제1 벨트(372)와 연결될 수 있다. 제1 구동 기어(371)는 제1 벨트(372)로부터 감싸질 수 있다. 제1 구동 기어(371)는 제1 벨트(372)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제1 구동 기어(371)가 일 방향으로 회전하는 경우 제1 벨트(372)는 일 방향으로 회전할 수 있고, 제1 구동 기어(371)가 타 방향으로 회전하는 경우 제2 벨트(372)는 타 방향으로 회전할 수 있다.
제1 개폐 장치(369)는 제1 벨트(372)를 포함할 수 있다. 제1 벨트(372)는 제1 구동 기어(371)와, 제1 회전 기어(373, 374)와, 제2 회전 기어(375)를 감쌀 수 있다. 제1 벨트(372)는 제1 구동 기어(371)가 일 방향으로 회전하는 경우 일 방향으로 회전하고, 제1 구동 기어(371)가 타 방향으로 회전하는 경우 타 방향으로 회전할 수 있다. 제1 벨트(372)는 제1 회전 기어(373, 374)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제1 벨트(372)가 일 방향으로 회전하는 경우 제1 벨트(372)는 제1 회전 기어(373, 374)를 일 방향으로 회전시키고, 제1 벨트(372)가 타 방향으로 회전하는 경우 제1 벨트(372)는 제1 회전 기어(373, 374)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 제1 벨트(372)는 제2 회전 기어(375)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제1 벨트(372)가 일 방향으로 회전하는 경우 제1 벨트(372)는 제2 회전 기어(375)를 일 방향으로 회전시키고, 제1 벨트(372)가 타 방향으로 회전하는 경우 제1 벨트(372)는 제2 회전 기어(375)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제1 벨트(372)는 제1 구동 기어(371)와, 제1 회전 기어(373, 374)와, 제2 회전 기어(375)의 각 이에 걸리는 체인 벨트(chain belt)를 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
제1 개폐 장치(369)는 제1 회전 기어(373, 374)를 포함할 수 있다. 제1 회전 기어(373, 374)는 제1 벨트(372)에 의해 감싸질 수 있다. 제1 회전 기어(373, 374)는 제1 벨트(372)에 의해 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1 회전 기어(373, 374)는 제1 벨트(372)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제1 회전 기어(373, 374)는 제1 차폐 부재(352)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 회전 기어(373, 374)는 제1 차폐 부재(352)와 회전축을 공유할 수 있다. 제1 회전 기어(373, 374)는 제1 벨트(372)가 일 방향으로 회전하는 경우 제1 차폐 부재(352)는 제1 홀(351)을 개방하고, 제1 벨트(372)가 타 방향으로 회전하는 경우 제1 차폐 부재(352)는 제1 홀(351)을 차단할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 일 방향은 시계 방향을 의미하고, 타 방향은 반시계 방향을 의미할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
제1 회전 기어(373, 374)는 제1 주 기어(373)를 포함할 수 있다. 제1 주 기어(373)는 제1 벨트(372)에 의해 감싸질 수 있다. 제1 주 기어(373)는 제1 벨트(372)에 의해 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1 주 기어(373)는 제1 벨트(372)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제1 주 기어(373)는 제1 서브 기어(374)와 치합될 수 있다.
제1 회전 기어(373, 374)는 제1 서브 기어(374)를 포함할 수 있다. 제1 서브 기어(374)는 제1 주 기어(373)와 치합될 수 있다. 제1 서브 기어(374)는 제1 차폐 부재(352)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 서브 기어(374)는 제1 차폐 부재(352)와 회전축을 공유할 수 있다. 제1 서브 기어(374)는 제1 주 기어(373)가 일 방향으로 회전하는 경우 타 방향으로 회전하고, 제1 주 기어(373)가 타 방향으로 회전하는 경우 일 방향으로 회전할 수 있다. 이를 통해, 제1 차폐 부재(352)가 제1 홀(351)을 개방하는 경우 제2 차폐 부재(364)가 제1 공간을 차폐하고, 제1 차폐 부재(352)가 제1 홀(351)을 차단하는 경우 제2 차폐 부재(364)가 제1 공간을 개방할 수 있게 한다.
제1 주 기어(373)와 제1 서브 기어(374)는 소정의 기어비로 치합될 수 있다. 이를 통해, 넓은 제1 공간을 차단하는 제2 차폐 부재(364)에 비해 제1 차폐 부재(352)는 제1 공간보다 좁은 제1 홀(351)을 차폐할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제1 홀(351)의 크기가 제1 공간보다 좁으므로, 베르누이 효과에 의해 외부에서 흡입되는 공기와 먼지의 양을 향상시킬 수 있다.
제1 개폐 장치(369)는 제2 회전 기어(375)를 포함할 수 있다. 제2 회전 기어(375)는 제1 벨트(372)와 연결될 수 있다. 제2 회전 기어(375)는 제1 벨트(372)에 의해 회전할 수 있다. 구체적으로, 제2 회전 기어(375)는 제1 벨트(372)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제2 회전 기어(375)는 제2 차폐 부재(364)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 회전 기어(375)는 제2 차폐 부재(364)와 회전축을 공유할 수 있다. 제2 회전 기어(375)는 제2 차폐 부재(364)를 일 방향 또는 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 제2 회전 기어(375)는 제1 벨트(372)가 일 방향으로 회전하는 경우 제2 차폐 부재(364)가 제1 공간을 차폐하게 하고, 제1 벨트(372)가 타 방향으로 회전하는 경우 제2 차폐 부재(364)가 제1 공간을 개방하게 할 수 있다.
청소 모듈(340)은 제2 개폐 장치(379)를 포함할 수 있다. 제2 개폐 장치(379)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제2 개폐 장치(379)는 하우징(342)의 안에 배치될 수 있다. 제2 개폐 장치(379)는 제2 홀(361)을 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 제2 개폐 장치(379)는 컨트롤러(390)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 개폐 장치(379)는 사용자의 조작 신호에 따라 컨트롤러(390)에 의해 작동될 수 있다.
제2 개폐 장치(379)는 제3 차폐 부재(362)를 포함할 수 있다. 제3 차폐 부재(362)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제3 차폐 부재(362)는 하우징(342)의 타측에 배치될 수 있다. 제3 차폐 부재(362)는 하우징(342)의 안에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제3 차폐 부재(362)는 제2 홀(361)을 선택적으로 개폐할 수 있다. 제3 차폐 부재(362)는 제2 모터(380)에 의해 제2 홀(361)을 개방하거나 차단할 수 있다. 제3 차폐 부재(362)는 제3 회전 기어(383, 384)와 연결될 수 있다. 제3 차폐 부재(362)는 제3 회전 기어(383, 384)의 회전에 따라 회전하여 제2 홀(361)을 개방하거나 차단할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제3 차폐 부재(362)는 사각형 형상을 예로 들어 설명하나, 제2 홀(361)을 선택적으로 개폐할 수 있다면 제3 차폐 부재(362)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
제2 개폐 장치(379)는 제4 차폐 부재(364)를 포함할 수 있다. 제4 차폐 부재(354)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제4 차폐 부재(354)는 하우징(342)의 일측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제4 차폐 부재(354)는 하우징(342)와 일측면과, 흡입 공간(344)의 중앙 영역 사이의 제2 공간을 차폐할 수 있다. 제3 차폐 부재(362)가 제2 홀(361)을 개방하는 경우, 제4 차폐 부재(354)는 제2 공간을 차폐함으로써, 제2 홀(361)을 통해 하우징(342)의 타측의 공기와 먼지를 흡입하는 효율을 향상시킬 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제4 차폐 부재(354)는 사각형 형상을 예로 들어 설명하나, 제2 공간을 차폐할 수 있다면 제4 차폐 부재(354)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
제2 개폐 장치(379)는 제2 모터(380)를 포함할 수 있다. 제2 모터(380)는 제2 구동 기어(381)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 모터(380)는 제2 구동 기어(381)와 회전축을 공유할 수 있다. 제2 모터(380)는 제2 구동 기어(381)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 모터(380)는 제2 구동 기어(381)를 일 방향으로 회전시키거나 타 방향으로 회전시킬 수 있다.
제2 개폐 장치(379)는 제2 구동 기어(381)를 포함할 수 있다. 제2 구동 기어(381)는 제2 모터(380)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 구동 기어(381)는 제2 모터(380)와 회전축을 공유할 수 있다. 제2 구동 기어(381)는 제2 모터(380)로부터 구동력을 전달받아 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제2 구동 기어(381)는 제2 벨트(382)와 연결될 수 있다. 제2 구동 기어(381)는 제2 벨트(382)로부터 감싸질 수 있다. 제2 구동 기어(381)는 제2 벨트(382)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제2 구동 기어(381)가 일 방향으로 회전하는 경우 제2 벨트(382)는 일 방향으로 회전할 수 있고, 제2 구동 기어(381)가 타 방향으로 회전하는 경우 제2 벨트(372)는 타 방향으로 회전할 수 있다.
제2 개폐 장치(379)는 제2 벨트(382)를 포함할 수 있다. 제2 벨트(382)는 제2 구동 기어(381)와, 제3 회전 기어(383, 384)와, 제4 회전 기어(385)를 감쌀 수 있다. 제2 벨트(382)는 제2 구동 기어(381)가 일 방향으로 회전하는 경우 일 방향으로 회전하고, 제2 구동 기어(381)가 타 방향으로 회전하는 경우 타 방향으로 회전할 수 있다. 제2 벨트(382)는 제3 회전 기어(383, 384)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제2 벨트(382)가 일 방향으로 회전하는 경우 제2 벨트(382)는 제3 회전 기어(383, 384)를 일 방향으로 회전시키고, 제2 벨트(382)가 타 방향으로 회전하는 경우 제2 벨트(382)는 제3 회전 기어(383, 384)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 제2 벨트(382)는 제4 회전 기어(385)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제2 벨트(382)가 일 방향으로 회전하는 경우 제2 벨트(382)는 제4 회전 기어(385)를 일 방향으로 회전시키고, 제2 벨트(382)가 타 방향으로 회전하는 경우 제2 벨트(382)는 제4 회전 기어(385)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제2 벨트(382)는 제2 구동 기어(381)와, 제3 회전 기어(383, 384)와, 제4 회전 기어(385)의 각 이에 걸리는 체인 벨트(chain belt)를 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
제2 개폐 장치(379)는 제3 회전 기어(383, 384)를 포함할 수 있다. 제3 회전 기어(383, 384)는 제2 벨트(382)에 의해 감싸질 수 있다. 제3 회전 기어(383, 384)는 제2 벨트(382)에 의해 회전할 수 있다. 구체적으로, 제3 회전 기어(383, 384)는 제2 벨트(382)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제3 회전 기어(383, 384)는 제3 차폐 부재(362)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제3 회전 기어(383, 384)는 제3 차폐 부재(362)와 회전축을 공유할 수 있다. 제3 회전 기어(383, 384)는 제2 벨트(382)가 일 방향으로 회전하는 경우 제3 차폐 부재(362)는 제2 홀(361)을 차단하고, 제2 벨트(382)가 타 방향으로 회전하는 경우 제3 차폐 부재(362)는 제2 홀(361)을 개방할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 일 방향은 시계 방향을 의미하고, 타 방향은 반시계 방향을 의미할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
제3 회전 기어(383, 384)는 제2 주 기어(383)를 포함할 수 있다. 제2 주 기어(383)는 제2 벨트(382)에 의해 감싸질 수 있다. 제2 주 기어(383)는 제2 벨트(382)에 의해 회전할 수 있다. 구체적으로, 제2 주 기어(383)는 제2 벨트(382)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제2 주 기어(383)는 제2 서브 기어(384)와 치합될 수 있다.
제3 회전 기어(383, 384)는 제2 서브 기어(384)를 포함할 수 있다. 제2 서브 기어(384)는 제2 주 기어(383)와 치합될 수 있다. 제2 서브 기어(384)는 제3 차폐 부재(362)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 서브 기어(384)는 제3 차폐 부재(362)와 회전축을 공유할 수 있다. 제2 서브 기어(384)는 제2 주 기어(383)가 일 방향으로 회전하는 경우 타 방향으로 회전하고, 제2 주 기어(383)가 타 방향으로 회전하는 경우 일 방향으로 회전할 수 있다. 이를 통해, 제3 차폐 부재(362)가 제2 홀(361)을 개방하는 경우 제4 차폐 부재(354)가 제2 공간을 차폐하고, 제3 차폐 부재(362)가 제2 홀(361)을 차단하는 경우 제4 차폐 부재(354)가 제2 공간을 개방할 수 있게 한다.
제2 주 기어(383)와 제2 서브 기어(384)는 소정의 기어비로 치합될 수 있다. 이를 통해, 넓은 제2 공간을 차단하는 제4 차폐 부재(354)에 비해 제3 차폐 부재(362)는 제2 공간보다 좁은 제2 홀(361)을 차폐할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제2 홀(361)의 크기가 제2 공간보다 좁으므로, 베르누이 효과에 의해 외부에서 흡입되는 공기와 먼지의 양을 향상시킬 수 있다.
제2 개폐 장치(379)는 제4 회전 기어(385)를 포함할 수 있다. 제4 회전 기어(385)는 제2 벨트(382)와 연결될 수 있다. 제4 회전 기어(385)는 제2 벨트(382)에 의해 회전할 수 있다. 구체적으로, 제4 회전 기어(385)는 제2 벨트(382)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다. 제4 회전 기어(385)는 제4 차폐 부재(354)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제4 회전 기어(385)는 제4 차폐 부재(354)와 회전축을 공유할 수 있다. 제4 회전 기어(385)는 제4 차폐 부재(354)를 일 방향 또는 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 제4 회전 기어(385)는 제2 벨트(382)가 일 방향으로 회전하는 경우 제4 차폐 부재(354)가 제2 공간을 개방하게 하고, 제2 벨트(382)가 타 방향으로 회전하는 경우 제4 차폐 부재(354)가 제2 공간을 차단하게 할 수 있다.
청소 모듈(340)은 제1 탄성 부재(353)를 포함할 수 있다. 제1 탄성 부재(353)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(353)는 하우징(342)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(353)는 하우징(342)의 일측면에 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(353)는 제1 홀(351)과 인접하게 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(353)는 제1 홀(351)을 둘러싸는 영역에 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(353)는 하우징(342)의 일측면의 외측으로 돌출될 수 있다. 제1 탄성 부재(353)의 최외측면은 제1 롤러(355)의 최외측면과 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(353)의 최외측면은 제1 롤러(355)의 최외측면과 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 이를 통해, 벽면(8)과 제1 탄성 부재(353) 간 접촉으로 벽면(8)과 제1 홀(351) 간 진공 효과가 발생하게 되므로, 흡입력을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 탄성 부재(353)는 탄성을 가지는 재질로 형성되어 제품을 손상을 방지할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제1 탄성 부재(353)는 탄성을 가지는 재질로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 탄성을 가지지 않는 재질로 형성될 수도 있다. 이 경우, 제1 탄성 부재(353)는 '제1 진공 부재'로 호칭될 수 있다.
청소 모듈(340)은 제2 탄성 부재(363)를 포함할 수 있다. 제2 탄성 부재(363)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(363)는 하우징(342)의 타측에 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(363)는 하우징(342)의 타측면에 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(363)는 제2 홀(361)과 인접하게 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(363)는 제2 홀(361)을 둘러싸는 영역에 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(363)는 하우징(342)의 타측면의 외측으로 돌출될 수 있다. 제2 탄성 부재(363)의 최외측면은 제2 롤러(365)의 최외측면과 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(363)의 최외측면은 제2 롤러(365)의 최외측면과 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 이를 통해, 벽면(8)과 제2 탄성 부재(363) 간 접촉으로 벽면(8)과 제2 홀(361) 간 진공 효과가 발생하게 되므로, 흡입력을 향상시킬 수 있다. 또한, 제2 탄성 부재(363)는 탄성을 가지는 재질로 형성되어 제품을 손상을 방지할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제2 탄성 부재(363)는 탄성을 가지는 재질로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 탄성을 가지지 않는 재질로 형성될 수도 있다. 이 경우, 제2 탄성 부재(363)는 '제2 진공 부재'로 호칭될 수 있다.
청소 모듈(340)은 제1 롤러(355)를 포함할 수 있다. 제1 롤러(355)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제1 롤러(355)는 하우징(342)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 롤러(355)는 하우징(342)의 일측면에 배치될 수 있다. 제1 롤러(355)는 하우징(342)의 일측면으로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 제1 롤러(355)는 벽면(8)과 접촉할 수 있다. 이를 통해, 벽면(8)이 직접 하우징(342)에 접촉하는 것을 방지하여 제품의 손상을 방지할 수 있다.
청소 모듈(340)은 제2 롤러(365)를 포함할 수 있다. 제2 롤러(365)는 하우징(342)에 배치될 수 있다. 제2 롤러(365)는 하우징(342)의 타측에 배치될 수 있다. 제2 롤러(365)는 하우징(342)의 타측면에 배치될 수 있다. 제2 롤러(365)는 하우징(342)의 타측면으로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 제2 롤러(365)는 벽면(8)과 접촉할 수 있다. 이를 통해, 벽면(8)이 직접 하우징(342)에 접촉하는 것을 방지하여 제품의 손상을 방지할 수 있다.
청소 모듈(340)은 조작부(388)를 포함할 수 있다. 조작부(388)는 청소 모듈(340)에 배치될 수 있다. 이와 달리, 조작부(388)는 사용자의 편의성을 위해 청소기(300)의 본체(310)에 배치될 수도 있다. 조작부(388)는 사용자로부터 조작 신호를 공급받을 수 있다. 조작부(388)는 컨트롤러(390)와 전기적으로 연결될 수 있다. 조작부(388)는 사용자로부터 공급받은 조작 신호를 컨트롤러(390)에 제공할 수 있다.
청소 모듈(340)은 컨트롤러(390)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(390)는 청소 모듈(340)에 배치될 수 있다. 이와 달리, 컨트롤러(390)는 청소기(300)의 본체(310)에 배치될 수도 있다. 컨트롤러(390)는 조작부(388)와 전기적으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(390)는 조작부(388)로부터 사용자의 조작 신호를 제공받을 수 있다. 컨트롤러(390)는 제1 개폐 장치(369)와 전기적으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(390)는 제1 모터(370)와 전기적으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(390)는 사용자로부터 제1 조작 신호를 공급받은 경우 제1 개폐 장치(369) 또는 제1 모터(370)를 구동할 수 있다. 컨트롤러(390)는 제2 개폐 장치(379)와 전기적으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(390)는 제2 모터(380)와 전기적으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(390)는 사용자로부터 제2 조작 신호를 공급받은 경우 제2 개폐 장치(379) 또는 제2 모터(380)를 구동할 수 있다. 컨트롤러(390)는 제1 개폐 장치(369)와 제2 개폐 장치(370)를 각각 독립적으로 구동할 수 있다.
도 6 내지 도 10을 참조하여 청소 모듈(340)의 기본 모드에 대해 설명한다.
사용자가 조작부(388)를 N(neutral) 모드로 조작하는 경우, 제1 차폐 부재(352)는 제1 홀(351)을 차폐하고, 제2 차폐 부재(364)는 제1 공간을 개방하고, 제3 차폐 부재(362)는 제2 홀(361)을 차단하고, 제4 차폐 부재(354)는 제2 공간을 개방할 수 있다. 이 경우, 청소기(300)의 진행 방향에 따라 청소 모듈(340)의 저면의 공기와 먼지를 흡입할 수 있다.
도 11 내지 도 14을 참조하여 청소 모듈(340)의 제1 청소 모드에 대해 설명한다.
사용자가 조작부(388)를 L(left) 모드로 조작하는 경우, 컨트롤러(390)는 제1 개폐 장치(369)를 구동할 수 있다. 이 경우, 제1 차폐 부재(352)는 제1 홀(351)을 개방하고, 제2 차폐 부재(364)는 제1 공간을 차단할 수 있다. 이 때, 제3 차폐 부재(362)는 제2 홀(361)을 차단하고, 제4 차폐 부재(354)는 제2 공간을 개방한 상태이다. 이를 통해, 청소 모듈(340)의 좌측과 벽면(8) 사이의 공기와 먼지를 흡입하게 되므로 청소 공간의 모서리 영역에 대한 청소 효율을 향상시킬 수 있다.
도 15 내지 도 18를 참조하여 청소 모듈(340)의 제2 청소 모드에 대해 설명한다.
사용자가 조작부(388)를 R(right) 모드로 조작하는 경우, 컨트롤러(390)는 제2 개폐 장치(379)를 구동할 수 있다. 이 경우, 제3 차폐 부재(362)는 제2 홀(361)을 개방하고, 제4 차폐 부재(354) 제2 공간을 차단할 수 있다. 이 때, 제1 차폐 부재(352)는 제1 홀(351)을 차단하고, 제2 차폐 부재(364)는 제1 공간을 개방한 상태이다. 이를 통해, 청소 모듈(340)의 우측과 벽면(8) 사이의 공기와 먼지를 흡입하게 되므로 청소 공간의 모서리 영역에 대한 청소 효율을 향상시킬 수 있다.
사용자가 L 모드에서 바로 R 모드로 변경하고, R 모드에서 바로 L 모드로 변경할 수 있음은 물론이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 실시예를 설명하였지만, 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (20)

  1. 청소기의 본체의 흡입구와 연통되고 저면으로 노출되는 흡입 공간을 포함하는 하우징;
    청소 방향과 수직인 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 홀; 및
    상기 제1 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제1 차폐 부재를 포함하는 제1 개폐 장치를 포함하는 청소 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 개폐 장치는 상기 하우징의 중앙 영역과, 상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면 사이의 제1 공간을 선택적으로 개폐하는 제2 차폐 부재를 포함하는 청소 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 차폐 부재가 상기 제1 홀을 개방하는 경우, 상기 제2 차폐 부재는 상기 제1 공간을 차폐하고,
    상기 제1 차폐 부재가 상기 제1 홀을 차폐하는 경우, 상기 제2 차폐 부재는 상기 제1 공간을 개방하는 청소 모듈.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 개폐 장치는,
    상기 제1 차폐 부재를 회전시키는 제1 회전 기어와,
    상기 제1 회전 기어와 이격되는 제1 구동 기어와,
    상기 제1 회전 기어와, 상기 제1 구동 기어를 감싸는 제1 벨트와,
    상기 제1 구동 기어를 회전시키는 제1 모터를 포함하는 청소 모듈.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 개폐 장치는 상기 하우징의 중앙 영역과, 상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면 사이의 제1 공간을 선택적으로 개폐하는 제2 차폐 부재와, 상기 제2 차폐 부재를 회전시키는 제2 회전 기어를 포함하고,
    상기 제1 벨트는 상기 제1 회전 기어와, 상기 제1 구동 기어와, 상기 제2 회전 기어를 감싸는 청소 모듈.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 회전 기어는,
    상기 제1 벨트에 의해 감싸지는 제1 주 기어와,
    상기 제1 주 기어와 소정의 기어비로 치합되고 상기 제1 차폐 부재를 회전시키는 제1 서브 기어를 포함하는 청소 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면에 배치되는 제2 홀; 및
    상기 제2 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제3 차폐 부재를 포함하는 제2 개폐 장치를 포함하는 청소 모듈.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 하우징의 중앙 영역과, 상기 하우징의 일측면 사이의 제2 공간을 선택적으로 개폐하는 제4 차폐 부재를 포함하는 청소 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제3 차폐 부재가 상기 제2 홀을 개방하는 경우, 상기 제4 차폐 부재는 상기 제2 공간을 차폐하고,
    상기 제3 차폐 부재가 상기 제2 홀을 차폐하는 경우, 상기 제4 차폐 부재는 상기 제2 공간을 개방하는 청소 모듈.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 개폐 장치와 상기 제2 개폐 장치는 독립적으로 작동하는 청소 모듈.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 개폐 장치는,
    상기 제3 차폐 부재를 회전시키는 제3 회전 기어와,
    상기 제3 회전 기어와 이격되는 제2 구동 기어와,
    상기 제3 회전 기어와, 상기 제2 구동 기어를 감싸는 제2 벨트와,
    상기 제2 구동 기어를 회전시키는 제2 모터를 포함하는 청소 모듈.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 개폐 장치는 상기 하우징의 중앙 영역과 상기 하우징의 일측면 사이의 제2 공간을 선택적으로 개폐하는 제4 차폐 부재와, 상기 제4 차폐 부재를 회전시키는 제4 회전 기어를 포함하고,
    상기 제2 벨트는 상기 제3 회전 기어와, 상기 제2 구동 기어와, 상기 제4 회전 기어를 감싸는 청소 모듈.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제3 회전 기어는,
    상기 제2 벨트에 의해 감싸지는 제2 주 기어와,
    상기 제2 주 기어와 소정의 기어비로 치합되고, 상기 제3 차폐 부재를 회전시키는 제2 서브 기어를 포함하는 청소 모듈.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 롤러를 포함하는 청소 모듈.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 홀에 인접하게 배치되고, 상기 하우징의 일측면으로부터 외측으로 돌출되는 제1 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제1 탄성 부재의 외측면은 벽면과 접촉하는 청소 모듈.
  16. 제 1 항에 있어서,
    사용자로부터 조작 신호를 공급받는 조작부; 및
    상기 조작 신호에 따라 상기 제1 개폐 장치를 구동하는 컨트롤러를 포함하는 청소 모듈.
  17. 청소기의 본체의 흡입구와 연통되고 저면으로 노출되는 흡입 공간을 포함하는 하우징;
    청소 방향과 수직인 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 홀;
    상기 제1 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제1 개폐 장치;
    상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면에 배치되는 제2 홀; 및
    상기 제2 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제2 개폐 장치를 포함하고,
    상기 제1 개폐 장치와 상기 제2 개폐 장치는 독립적으로 작동하는 청소 모듈.
  18. 제 17 항에 있어서,
    사용자로부터 조작 신호를 공급받는 조작부; 및
    상기 조작 신호에 따라 상기 제1 개폐 장치 또는 상기 제2 개폐 장치를 구동하는 컨트롤러를 포함하는 청소 모듈.
  19. 흡입구를 포함하는 본체;
    상기 흡입구와 연통되는 연장관; 및
    상기 연장관과 연통되는 청소 모듈을 포함하고,
    상기 청소 모듈은,
    상기 흡입구와 연통되고 저면으로 노출되는 흡입 공간을 포함하는 하우징과,
    청소 방향과 수직인 상기 하우징의 일측면에 배치되는 제1 홀과,
    상기 제1 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제1 개폐 장치를 포함하는 청소기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 청소 모듈은,
    상기 청소 방향과 수직인 상기 하우징의 타측면에 배치되는 제2 홀과,
    상기 제2 홀을 선택적으로 개폐하여 상기 흡입 공간과 연통시키는 제2 개폐 장치를 포함하고,
    상기 제1 개폐 장치와 상기 제2 개폐 장치는 독립적으로 작동하는 청소기.
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