WO2021210928A1 - 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템 - Google Patents

스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템 Download PDF

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WO2021210928A1
WO2021210928A1 PCT/KR2021/004744 KR2021004744W WO2021210928A1 WO 2021210928 A1 WO2021210928 A1 WO 2021210928A1 KR 2021004744 W KR2021004744 W KR 2021004744W WO 2021210928 A1 WO2021210928 A1 WO 2021210928A1
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dust
coupling
dust container
coupled
unit
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PCT/KR2021/004744
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양인규
류정완
신진혁
이동근
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엘지전자 주식회사
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    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/179—Suction means, e.g. for forcing a bag inside the receptacle
    • B65F2210/1795—Suction means, e.g. for forcing a bag inside the receptacle for sucking off dust particles during insertion of refuse in the receptacle

Definitions

  • canister-type vacuum cleaners were used a lot in household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick cleaners, which are convenient to use by providing a dust container and a cleaner body, are increasingly used.
  • the robot vacuum cleaner automatically cleans the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving the area to be cleaned by itself.
  • Another object of the present specification is to provide a station capable of preventing dust from scattering when the dust bin is emptied, and a dust removal system including the same.
  • an object of the present specification is to provide a station and a dust removal system including the same, which can provide user convenience because dust in a dust bin can be removed without a separate operation by a user.
  • Another object of the present specification is to provide a station capable of improving suction power of a cleaner by preventing residual dust from remaining in a dust bin, and a dust removal system including the same.
  • the coupling part may include a coupling surface that forms the predetermined angle with the ground and is coupled to a lower surface of the dust container, and a first guide part that is connected to the coupling surface and has a shape corresponding to an outer circumferential surface of the dust container.
  • the fixing part includes fixing members disposed on both sides of the bottom surface of the cleaner, and a second driving part for moving the fixing member up and down, and when the dust container is coupled to the coupling part, the second driving part may move the fixing member upward.
  • a sensor unit for detecting whether the dust container is coupled to the coupling part is provided, wherein the separation part separates the separation member disposed above the coupling lever and the separation member when the dust container is coupled to the coupling part. It may include a first driving unit for moving downward.
  • the lower surface of the dust bin is formed of a polycarbonate (PM) plastic material
  • the upper surface of the coupling part is formed of a polyoxymethylene (POM; Poly Oxy Methylene) plastic material
  • the predetermined angle is at 23 degrees. It may be between 30 degrees.
  • the coupling part may include a coupling surface that forms the predetermined angle with the ground and is coupled to a lower surface of the dust container, and a first guide part that is connected to the coupling surface and has a shape corresponding to an outer circumferential surface of the dust container.
  • a second driving unit for rotating the opening and closing member to the other side when dust is removed from the dust bin, and when the opening and closing member is rotated to the other side, the body cover is coupled to the dust bin by the opening and closing member can
  • a station capable of selectively removing dust from the dust bin of the stick cleaner and the dust bin of the robot cleaner as needed, and a dust removal system including the same can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dust removal system according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 3 is a perspective view of a station according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 11 is a view illustrating a state of opening and closing a body cover of the first cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a dust removal system according to an embodiment of the present specification.
  • 15 and 16 are operation diagrams of a compression unit of the first cleaner according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 27 is a perspective view of a dust removal system according to an embodiment of the present specification.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
  • the predetermined angle of the coupling part 120 formed with the ground is less than 20 degrees, the static friction force between the lower surface of the dust container 215 and the upper surface of the coupling part 120 is not reached, and the dust container 215 is not connected to the coupling part. This is because it may not slide on 120 .
  • the lower surface of the dust container 215 is formed of a polycarbonate (PM) plastic material
  • the upper surface of the coupling part 120 is formed of a polyoxymethylene (POM; Poly Oxy Methylene) plastic material.
  • PM polycarbonate
  • POM polyoxymethylene
  • the coefficient of static friction of the polycarbonate plastic material to the polyoxymethylene plastic material may be about 0.22.
  • tan ⁇ may be about 0.33.
  • the coupling part 120 may include a coupling surface 121 .
  • the coupling surface 121 may be disposed on the upper surface of the housing 110 .
  • the first cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121 .
  • the body 210 of the first cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121 .
  • the dust container 215 of the first cleaner 200 may be disposed on the coupling surface 121 .
  • the coupling surface 121 may form a predetermined angle with the ground.
  • the angle between the coupling surface 121 and the ground may be an acute angle.
  • the opening/closing member 126 may be rotated to one side by the third driving unit 190 .
  • the opening/closing member 126 may close the body cover 240 of the first cleaner 200 as the opening/closing member 126 is closed.
  • the dust container 215 of the first cleaner 200 and the first flow path 140 may be coupled as a flow path so that a fluid may flow.
  • the coupling unit 120 may include a first driving unit (not shown).
  • the first driving unit may be disposed in the housing 110 .
  • the first driving unit may rotate the coupling surface 121 .
  • the first driving unit may rotate the coupling surface 121 horizontally with the ground.
  • the station 100 may include a separator 128 .
  • the separation unit 128 may be disposed on the coupling surface 121 .
  • the separation unit 128 may be disposed adjacent to the second guide unit 122 .
  • the separation unit 128 may separate the body cover 240 from the dust container 215 .
  • the separation unit 128 may include a separation member 111 and a second driving unit 1111 driving the separation member 111 .
  • the separation member 111 may be disposed on the first body 210 of the first cleaner 200 .
  • the separation member 111 may be disposed on the coupling lever 241 of the first cleaner 200 .
  • the station 100 may include a dust storage unit 130 .
  • the dust storage unit 130 may be disposed in the housing 110 .
  • the dust storage unit 130 may be disposed under the coupling unit 120 . Through this, when the body cover 240 is separated from the dust container 215 , dust in the dust container 215 may be collected into the dust storage unit 130 by gravity.
  • the station 100 may include a second flow path 150 .
  • the second flow path 150 may connect the second cleaner 300 and the dust storage unit 150 . Dust in the second cleaner 300 may move to the dust storage unit 150 through the second flow path 150 .
  • valve 160 connects the first flow path 140 and the dust storage unit 130 , and the second flow path 150 and the dust The connection of the storage unit 130 may be disconnected.
  • the valve 160 connects the first flow path 140 and the dust storage unit 130, By disconnecting the connection between the second flow path 150 and the dust storage unit 130 , the dust in the dust container 215 of the first cleaner 200 may be removed first. Thereafter, the valve 160 separates the connection between the first flow path 140 and the dust storage unit 130 , and connects the second flow path 150 and the dust storage unit 130 to the second flow path 150 . Dust of the cleaner 300 may be removed. Through this, the convenience of using the first cleaner 200 manually operated by the user may be increased.
  • the station 100 may include a charging unit (not shown).
  • the charging unit may include a first charger (not shown) disposed on the coupling unit 120 .
  • the first charger may be electrically connected to the first cleaner 200 coupled to the coupling unit 120 .
  • the first charger may supply power to the battery of the first cleaner 200 coupled to the coupling unit 120 .
  • the charging unit may include a second charger (not shown) disposed in the lower region of the housing 110 .
  • the second charger may be electrically connected to the second cleaner 300 coupled to the lower region of the housing 110 .
  • the second charger may supply power to the battery of the second cleaner 300 coupled to the lower region of the housing 110 .
  • the first cleaner 200 or the second cleaner 300 may be electrically coupled to the station 100 by a charging unit (not shown).
  • the station 100 may include a side door (not shown).
  • the side door may be disposed in the housing 110 .
  • the side door may selectively expose the dust storage unit 130 to the outside. Through this, since the user can also use the dust storage unit 130 as a trash can, user convenience can be improved. Also, it allows the user to easily remove the dust storage unit 130 from the station 100 .
  • the dust removal system 10 may include a first cleaner 200 .
  • the first cleaner 200 may mean a cleaner manually operated by a user.
  • the first cleaner 200 may mean a handheld cleaner or a stick cleaner.
  • the first cleaner 200 may be mounted on the station 100 .
  • the first cleaner 200 may be supported by the station 100 .
  • the first cleaner 200 may be coupled to the station 100 .
  • the first cleaner 200 may be coupled to the upper portion of the housing 110 .
  • the main body 210 of the first cleaner 200 may be coupled to the coupling part 120 .
  • Dust in the dust container 215 of the first cleaner 200 may be collected by gravity into the dust storage unit 130 of the station 100 . Through this, since the dust in the dust bin can be removed without a separate operation by the user, user convenience can be provided. In addition, it is possible to eliminate the hassle of the user having to empty the dust bin every time. In addition, when the dust bin is emptied, it is possible to prevent dust from scattering.
  • a hinge 282 may be disposed on the upper portion of the extension tube 280 . Specifically, at least a portion of the extension tube 280 may be rotated with respect to the hinge 282 . Through this, when the main body 210 of the first cleaner 200 is coupled to the station 100 , the extension tube 280 may support the main body 210 .
  • the body 210 may include a suction unit 214 .
  • the suction part 214 may protrude outward from the main body 210 .
  • the suction part 214 may be formed in a cylindrical shape with an open inside.
  • the suction part 214 may communicate with the extension pipe 280 .
  • the suction unit 214 may suck in air containing dust.
  • the suction unit 214 may be coupled to the coupling unit 120 .
  • the suction part 214 may be coupled to the third guide part 217 of the coupling part 120 .
  • the body 210 may include a dust container 215 .
  • the dust container 215 may communicate with the dust separator 211 .
  • the dust container 215 may store the dust separated by the dust separator 211 .
  • the body 210 may include an exhaust cover 209 having an air outlet 212 through which air is exhausted from the intake motor 205 .
  • a HEPA filter for filtering air may be accommodated in the exhaust cover 209 .
  • a flow guide may be disposed on the discharge cover 209 . The flow guide may guide the flow of air discharged through the air outlet 212 .
  • the first cleaner 200 may include a handle 216 .
  • the handle 216 may be gripped by a user.
  • the handle 216 may be disposed at the rear of the suction motor 205 . That is, the shaft of the suction motor 205 may be disposed between the suction unit 214 and the handle 216 .
  • the front may refer to a direction in which the suction unit 214 is disposed with respect to the suction motor 205
  • the rear may refer to a direction in which the handle 216 is disposed.
  • the upper surface of the handle 216 may form a partial exterior of the upper surface of the first cleaner 200 . Through this, when the user grips the handle 216 , it is possible to prevent one component of the first cleaner 200 from coming into contact with the user's arm.
  • the first cleaner 200 may include an extension 218 .
  • Extension 218 may extend from handle 216 towards suction motor 205 . At least a portion of the extension 218 may extend in a horizontal direction.
  • the first cleaner 200 may include a movement limiter 217 .
  • the movement limiter 217 may be disposed on the handle 216 .
  • the movement limiter 217 may be disposed on one side of the handle 216 facing the main body 210 .
  • the movement limiter 217 may serve to prevent the user's hand from moving in the longitudinal direction or the vertical direction of the handle 216 .
  • the movement limiter 217 may be spaced apart from the extension 218 . That is, in the state of gripping the handle 216 , some fingers of the user may be positioned above the movement limiter 217 , and the remaining fingers may be positioned below the movement limiter 217 .
  • the movement limiter 217 may be positioned between the index finger and the middle finger.
  • the first cleaner 200 may include a first manipulation unit 219 .
  • the first manipulation unit 219 may be disposed on the handle 216 .
  • the first manipulation unit 219 may be disposed on an inclined surface formed in an upper region of the handle 216 .
  • the user may input an operation or stop command of the first cleaner 200 through the first manipulation unit 219 .
  • the battery housing 220 may include a heat dissipation hole (not shown) for discharging heat generated from the battery 230 to the outside. Since heat is discharged to the outside of the battery housing 220 by the heat dissipation hole, the life of the battery 230 may be extended through smooth cooling of the battery 230 .
  • the battery housing 220 may include a receiving part that is opened downward. The battery 230 may be mounted in the receiving portion of the battery housing 220 .
  • the first cleaner 200 may include an extension tube 280 .
  • the extension pipe 300 may communicate with the cleaning module 290 .
  • the extension tube 280 may communicate with the body 210 .
  • the extension pipe 280 may communicate with the suction part 214 of the body 210 .
  • the extension tube may be formed in an elongated cylindrical shape.
  • the first cleaner 200 may include a cleaning module 290 .
  • the cleaning module 290 may communicate with the extension pipe 280 .
  • External air may be introduced into the main body 210 of the first cleaner 200 through the cleaning module 290 and the extension pipe 280 by the suction force generated in the main body 210 of the first cleaner 200 .
  • the battery 230 may be disposed under the handle 216 .
  • the battery 230 may be disposed at the rear of the dust container 215 . That is, the suction motor 205 and the battery 230 are arranged not to overlap in the vertical direction, and the arrangement height may also be different.
  • the heavy suction motor 205 is disposed in front of the handle 216
  • the heavy battery 230 is disposed below the handle 216 , so that the first cleaner 200 ), the weight can be distributed evenly throughout. Through this, when the user holds the handle 216 and cleans, it is possible to prevent strain on the user's wrist.
  • the body 210 may include a body cover 240 .
  • the body cover 240 may be disposed under the dust container 215 .
  • the body cover 240 may selectively open and close the lower portion of the dust container 215 that is opened downward.
  • the body cover 240 may rotate downward based on the hinge part 242 .
  • the hinge part 242 may be disposed adjacent to the battery housing 220 .
  • the body cover 240 may be coupled to the dust container 215 through the coupling lever 241 .
  • the coupling lever 241 may be coupled to the front of the body 210 . Specifically, the coupling lever 241 may be coupled to the front side outer surface of the dust container 215 .
  • the second driving part 1111 moves the separating member 111 downwards to the body cover 240 .
  • dust in the dust container 215 may be collected by the dust storage unit 130 by gravity and load.
  • the opening/closing member 126 may be rotated downward by the weight of the body cover 240 separated from the dust container 215 so that the lower part of the dust container 215 and the dust storage unit 130 may communicate with each other.
  • the embodiment of the present specification may be implemented except for the opening/closing member 126 .
  • the second driving unit 1111 is described as a solenoid actuator as an example, but the present disclosure is not limited thereto and may be variously changed to an electromagnetic force actuator or the like.
  • the first driving part may rotate the coupling surface 121 .
  • the coupling surface 121 is positioned horizontally with the ground, the efficiency of collecting dust inside the dust container 215 into the dust storage unit 130 by its own weight can be improved.
  • the station 100 has a sealing member ( 2142 , and an inhaler 174 that sucks dust from the dust container 215 and collects the dust into the dust storage unit 130 .
  • the suction power of the first cleaner 200 may be improved by preventing residual dust from remaining in the dust container 215 .
  • the station 100 may include a removal unit that moves into the dust container 215 and removes residual dust from the inside of the dust container 215 .
  • the removal unit may include a second removal member 178 .
  • the second removal member 177 may move from the upper part to the lower part of the dust container 216 to scrape off residual dust in the dust container 215 .
  • the station 100 may include a cradle 400 .
  • the cradle 400 may extend in the vertical direction.
  • the cradle 400 may be detachably coupled to the housing 110 .
  • the cradle 400 may be integrally formed with the housing 110 .
  • the first cleaner 200 may be mounted on the cradle 400 .
  • the cradle 400 may support the first cleaner 200 .
  • the cradle 400 may include a support 420 .
  • the support 420 may be detachably coupled to the housing 110 .
  • the support 420 may be integrally formed with the housing 110 .
  • the support 420 may support the main body 410 .
  • the support 420 is described as an example formed on the side surface of the housing 110 , but the present disclosure is not limited thereto and the support 420 may be disposed on the upper surface of the housing 110 .
  • the support 420 is described as an example formed in a hexahedral shape extending in the vertical direction, but if the body part 410 can be supported, the shape of the support 420 is variously changed. can be
  • a sliding groove may be formed on an inner surface of the locking unit 430 , and a sliding protrusion that is slidably coupled to the sliding groove of the locking unit 430 may be formed on an outer surface of the main body 210 of the first cleaner 200 .
  • a sliding protrusion may be formed on the inner side of the locking part 430 , and a sliding groove may be formed on the outer surface of the main body 210 of the first cleaner 200 .
  • An extra cleaning module 500 may be disposed on the cradle 400 .
  • the extra cleaning module 500 may be detachably coupled to the cradle 400 .
  • the first cleaner 200 may include replaceable cleaning modules 290 , 510 , and 520 in various ways depending on the purpose. Accordingly, the unused extra cleaning modules 510 and 520 may be stored in a state coupled to the cradle 400 to reduce the risk of loss.
  • the extra cleaning modules 510 and 520 may be referred to as 'accessories'.

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  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

스테이션과 이를 포함하는 청소기 먼지 제거 시스템이 제공된다. 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 스테이션은 먼지통과, 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 바디 커버를 포함하는 청소기가 결합되는 스테이션에 있어서, 상기 먼지통이 결합되고, 지면과 소정의 각도를 이루는 결합부; 상기 바디 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 분리부; 및 상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 저장부를 포함하고, 상기 소정의 각도는 20도에서 30도 사이이고, 상기 먼지통은 중력에 의해 슬라이딩되어 상기 결합부에 결합된다.

Description

스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템
본 명세서는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기에 저장되는 먼지를 포집하는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.
또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.
이를 위하여, 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 구비한다.
여기에서, 좌측 바퀴와 우측 바퀴는 각각 좌륜 모터와 우륜 모터에 의해 회전되도록 구성되고, 좌륜 모터와 우륜 모터의 구동에 따라 로봇 청소기가 스스로 방향을 전환하며 실내 청소를 수행한다.
그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.
본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 스틱 청소기와 로봇 청소기를 동시에 결합하여, 필요에 따라 선택적으로 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 스테이션은 먼지통과, 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 바디 커버를 포함하는 청소기가 결합되는 스테이션에 있어서, 상기 먼지통이 결합되고, 지면과 소정의 각도를 이루는 결합부; 상기 바디 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 분리부; 및 상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 저장부를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 바디 커버가 상기 먼지통으로부터 분리되는 경우, 상기 먼지통 내의 먼지는 중력에 의해 상기 먼지 저장부로 포집될 수 있다.
이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다.
또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
이 경우, 상기 소정의 각도는 20도에서 30도 사이이고, 상기 먼지통은 중력에 의해 슬라이딩되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.
이를 통해, 먼지통을 항상 정위치에 배치시킬 수 있으므로 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
이 때, 상기 먼지통의 하면은 폴리 카보네이트(PM; Poly Carbonate) 플라스틱 재질로 형성되고, 상기 결합부의 상면은 폴리 옥시 메틸렌(POM; Poly Oxy Methylene) 플라스틱 재질로 형성되고, 상기 소정의 각도는 23도에서 30도 사이일 수 있다.
또한, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부; 및 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우 상기 분리부를 구동시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 결합부는 지면과 상기 소정의 각도를 이루고 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면과 연결되고 상기 먼지통의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되는 제1 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부; 및 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 청소기를 고정시키는 고정부를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 고정부는 상기 청소기의 바닥면의 양측에 배치되는 고정 부재와, 상기 고정 부재를 상하로 이동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 제2 구동부는 상기 고정 부재를 상측으로 이동시킬 수 있다.
더불어, 상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면에서 상부로 돌출되고 상기 청소기의 폭과 대응되는 제2 가이드부를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 제2 가이드부에 배치되고, 상기 고정 부재의 폭은 상기 제2 가이드부에 폭보다 작게 형성될 수 있다.
이를 통해, 결합부에 결합되는 청소기를 고정시킬 수 있으므로, 바디 커버가 열리는 충격에 의해 먼지통 내의 먼지가 먼지 저장부로 포집될 수 있다.
또한, 상기 분리부는 상기 바디 커버를 상기 먼지통에 결합시키는 결합 레버를 상기 먼지통에서 분리시켜 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.
이 때, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 분리부는 상기 결합 레버의 상부에 배치되는 분리 부재와, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우 상기 분리 부재를 아래로 이동시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 바디 커버의 아래에 배치되고 상기 결합면의 적어도 일부를 선택적으로 개폐시키는 개폐 부재를 포함하고, 상기 먼지통으로부터 상기 바디 커버가 분리되는 경우, 상기 개폐 부재는 상기 바디 커버의 중량에 의해 일측으로 회전하여 상기 먼지통과 상기 먼지 저장부를 연통시킬 수 있다.
이 때, 상기 먼지통의 먼지가 제거되는 경우, 상기 개폐 부재를 타측으로 회전시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 개폐 부재가 타측으로 회전되는 경우, 상기 바디 커버는 상기 개폐 부재에 의해 상기 먼지통에 결합될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 스테이션은 먼지통과, 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 바디 커버를 포함하는 청소기가 결합되는 스테이션에 있어서, 상기 먼지통이 결합되고, 지면과 소정의 각도를 이루는 결합부; 상기 바디 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 분리부; 상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 저장부; 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부; 및 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 청소기를 고정시키는 고정부를 포함하고, 상기 먼지통은 중력에 의해 슬라이딩되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.
이 때, 상기 바디 커버가 상기 먼지통으로부터 분리되는 경우, 상기 먼지통 내의 먼지는 중력에 의해 상기 먼지 저장부로 포집될 수 있다.
이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다.
또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
이 때, 상기 고정부는 상기 청소기의 바닥면의 양측에 배치되는 고정 부재와, 상기 고정 부재를 상하로 이동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 제2 구동부는 상기 고정 부재를 상측으로 이동시킬 수 있다.
더불어, 상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면에서 상부로 돌출되고 상기 청소기의 폭과 대응되는 제2 가이드부를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 제2 가이드부에 배치되고, 상기 고정 부재의 폭은 상기 제2 가이드부에 폭보다 작게 형성될 수 있다.
이를 통해, 결합부에 결합되는 청소기를 고정시킬 수 있으므로, 바디 커버가 열리는 충격에 의해 먼지통 내의 먼지가 먼지 저장부로 포집될 수 있다.
또한, 상기 먼지통의 하면은 폴리 카보네이트(PM; Poly Carbonate) 플라스틱 재질로 형성되고, 상기 결합부의 상면은 폴리 옥시 메틸렌(POM; Poly Oxy Methylene) 플라스틱 재질로 형성되고, 상기 소정의 각도는 23도에서 30도 사이일 수 있다.
이를 통해, 먼지통을 항상 정위치에 배치시킬 수 있으므로 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 결합부는 지면과 상기 소정의 각도를 이루고 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면과 연결되고 상기 먼지통의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되는 제1 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 분리부는 상기 바디 커버를 상기 먼지통에 결합시키는 결합 레버의 상부에 배치되는 분리 부재와, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우 상기 분리 부재를 아래로 이동시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 바디 커버의 아래에 배치되고 상기 결합면의 적어도 일부를 선택적으로 개폐시키는 개폐 부재를 포함하고, 상기 먼지통으로부터 상기 바디 커버가 분리되는 경우, 상기 개폐 부재는 상기 바디 커버의 중량에 의해 일측으로 회전하여 상기 먼지통과 상기 먼지 저장부를 연통시킬 수 있다.
또한, 상기 먼지통의 먼지가 제거되는 경우, 상기 개폐 부재를 타측으로 회전시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 개폐 부재가 타측으로 회전되는 경우, 상기 바디 커버는 상기 개폐 부재에 의해 상기 먼지통에 결합될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 청소기 먼지 제거 시스템은 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 흡입부를 통해 유입된 공기에서 먼지를 분리시키는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부에서 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통과, 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 바디 커버와, 상기 먼지통의 내부 공간을 이동하여 상기 먼지통 내의 먼지를 하방으로 압축시키는 압축부를 포함하는 청소기; 및 상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 바디 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 분리부와, 상기 결합부의 아래 배치되는 먼지 저장부를 포함하는 스테이션을 포함하고, 상기 결합부는 지면과 소정의 각도를 이루고, 상기 먼지통은 중력에 의해 슬라이딩되어 상기 결합부에 결합될 수 있다.
이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도, 먼지통을 항상 정위치에 위치시켜 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다.
또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
본 명세서를 통해 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서를 통해 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서를 통해 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서를 통해 스틱 청소기와 로봇 청소기를 동시에 결합하여, 필요에 따라 선택적으로 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서를 통해 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서를 통해 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있는 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 단면도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 사시도이다.
도 4는 도 3에서도 제1 도어 부재가 열린 모습을 나타내는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 스테이션에 결합되는 모습을 나타내는 동작도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 결합부의 사시도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 스테이션의 결합부에 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 스테이션의 결합부에 고정되는 모습을 나타내는 동작도이다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 바디 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 결합부에 결합된 제1 청소기의 본체가 회전하는 모습을 나타내는 동작도이다.
도 14는 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 단면도이다.
도 15 및 도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 압축부의 동작도이다.
도 17 내지 도 21은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 단면도이다.
도 22 및 도 23은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 바디 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 24 및 도 25은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션에서 롤 비닐을 접합하는 나타내는 동작도이다.
도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 사시도이다.
도 27은 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 사시도이다.
도 28은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 일부 구성의 사시도이다.
도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서(discloser)에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
다만, 본 명세서의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 명세서의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 명세서의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
한편, 명세서(discloser)의 용어는 document, specification, description 등의 용어로 대체할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 사시도이다. 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 단면도이다. 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 단면도이다. 도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 사시도이다. 도 4는 도 3에서도 제1 도어 부재가 열린 모습을 나타내는 사시도이다. 도 5 및 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 스테이션에 결합되는 모습을 나타내는 동작도이다. 도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 결합부의 사시도이다. 도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 스테이션의 결합부에 결합된 모습을 나타내는 사시도이다. 도 9 및 도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 본체가 스테이션의 결합부에 고정되는 모습을 나타내는 동작도이다. 도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 바디 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 12 및 도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 결합부에 결합된 제1 청소기의 본체가 회전하는 모습을 나타내는 동작도이다. 도 14는 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 단면도이다. 도 15 및 도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 압축부의 동작도이다. 도 17 내지 도 21은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 단면도이다. 도 22 및 도 23은 본 명세서의 일 실시예에 따른 제1 청소기의 바디 커버를 개폐하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 24 및 도 25은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션에서 롤 비닐을 접합하는 나타내는 동작도이다. 도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 사시도이다. 도 27은 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템의 사시도이다. 도 28은 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 일부 구성의 사시도이다. 도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션의 사시도이다.
도 1 및 도 29를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 먼지 제거 시스템 (10)은 스테이션(100)과, 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.
먼지 제거 시스템(10)은 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 배치될 수 있다. 스테이션(100)의 상부에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 스테이션(100)의 상부에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기가(200)가 결합될 수 있다. 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(215)의 먼지를 제거할 수 있다. 스테이션(100)은 제2 청소기(200)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.
스테이션(100)은 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 스테이션(100)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(110)의 상부에는 제1 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(120)가 배치될 수 있다. 하우징(110)의 하부에는 제2 청소기(200)가 결합될 수 있다. 하우징(110)의 안에는 먼지 저장부(130)와, 제1 유로(140)와, 제2 유로(150)와, 밸브(160)와, 흡입기(170)가 배치될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 하우징(110)은 육면체 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 하우징(110)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
하우징(110)은 제1 도어 부재(112)를 포함할 수 있다. 제1 도어 부재(112)는 하우징(110)의 상면에 배치될 수 있다. 제1 도어 부재(112)는 하우징(100)의 상부에 배치되는 결합부(120)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 제1 도어 부재(112)는 사용자가 스테이션(100)으로 접근하는 경우 열리고, 스테이션(100)에 결합되는 제1 청소기(100)가 스테이션(100)으로부터 분리되는 경우 닫힐 수 있다. 이를 통해, 스테이션(100)의 내부에 먼지 등 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
하우징(110)은 제1 센서부(113)를 포함할 수 있다. 제1 센서부(113)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 제1 센서부(113)는 스테이션(100)에 대한 사용자의 접근 여부를 감지할 수 있다. 제1 센서부(113)는 비접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 센서부(113)는 적외선 센서부(IR sensor)일 수 있다. 제1 센서부(113)는 접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 센서부(113)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 제1 센서부(113)는 하우징(110)의 상면에 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 사용자의 접근 여부를 감지할 수 있다면 제1 센서부(113)의 위치는 다양하게 변경될 수 있다.
스테이션(100)은 결합부(120)를 포함할 수 있다. 결합부(120)는 스테이션(100)의 상부에 배치될 수 있다. 결합부(120)는 하우징(110)의 상부에 배치될 수 있다. 결합부(120)는 제1 도어 부재(112)에 의해 선택적으로 개폐될 수 있다. 결합부(120)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 결합부(120)에는 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합될 수 있다.
결합부(120)는 지면과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 이를 통해, 사용자가 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)를 스테이션(100)에 결합시키는 경우, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 슬라이딩되어 결합부(120)에 정위치에 결합될 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에서 지면과 이루는 결합부(120)의 소정의 각도는 20도와 30도 사이일 수 있다.
지면과 이루는 결합부(120)의 소정의 각도가 30도보다 큰 경우에는, 먼지통(215)의 기울어짐이 심해 중력에 의해 먼지통(215) 내의 먼지가 잔류할 위험이 있기 때문이다.
또한, 지면과 이루는 결합부(120)의 소정의 각도가 20도보다 작을 경우에는, 먼지통(215)의 하면과 결합부(120)의 상면 사이의 정지 마찰력에 미치지 못해 먼지통(215)이 결합부(120)에 슬라이딩되지 않을 수 있기 때문이다.
본 명세서의 일 실시예에서 먼지통(215)의 하면은 폴리 카보네이트(PM; Poly Carbonate) 플라스틱 재질로 형성되고, 결합부(120)의 상면은 폴리 옥시 메틸렌(POM; Poly Oxy Methylene) 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 이 경우, 폴리 옥시 메틸렌 플라스틱 재질에 대한 폴리 카보네이트 플라스틱 재질의 정지 마찰 계수는 약 0.22일 수 있다. 또한, 먼지통(215)의 하면과 결합부(120)의 상면 사이의 이물로 인해 1.5배의 보정을 가하는 경우, tanθ는 약 0.33일 수 있다. 즉, 지면과 이루는 결합부(120)의 소정의 각도가 20도보다 작을 경우에는, 먼지통(215)의 하면과 결합부(120)의 상면 사이의 정지 마찰력에 미치지 못해 먼지통(215)이 결합부(120)에 슬라이딩되지 않을 수 있다.
바람직하게는, 지면과 이루는 결합부(120)의 소정의 각도는 23도에서 30도 사이일 수 있다. 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)의 무게와, 평균 여성의 신체 조건을 고려하여, 지면과 이루는 결합부(120)의 소정의 각도가 23도보다 작을 경우에는 사용자의 손목에 무리가 갈 수 있기 때문이다.
결합부(120)는 결합면(121)을 포함할 수 있다. 결합면(121)은 하우징(110)의 상면에 배치될 수 있다. 결합면(121)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합면(121)에는 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)에는 제1 청소기(200)의 먼지통(215)이 배치될 수 있다. 결합면(121)은 지면과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 예를 들어, 결합면(121)이 지면과 이루는 각도는 예각일 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다. 여기에서 결합면(121)과 제1 청소기(200)의 본체(210)의 결합은 제1 청소기(200)와 스테이션(100)이 결합되어 고정되는 물리적 결합을 의미할 수 있다.
결합부(120)는 제1 가이드부(122)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(122)는 하우징(110)의 상부에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(122)는 하우징(110)의 상면과 연결될 수 있다. 제1 가이드부(122)는 결합면(121)과 연결될 수 있다. 제1 가이드부(122)는 지면과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드부(122)가 지면과 이루는 각도는 둔각일 수 있다. 제1 가이드부(122)는 먼지통(215)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 가이드부(122)에는 먼지통(215)의 외측면이 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
결합부(120)는 제2 가이드부(123)를 포함할 수 있다. 제2 가이드부(123)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 제2 가이드부(123)는 결합면(121)에서 상부로 돌출될 수 있다. 제2 가이드부(123)는 서로 이격되는 제1 및 제2 가이드 부재를 포함할 수 있다. 제1 가이드 부재와 제2 가이드 부재 사이의 거리는 제1 청소기(200)의 본체(210)의 폭에 대응될 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 부재와 제2 가이드 부재 사이의 거리는 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(220)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
결합부(120)는 고정부(124)를 포함할 수 있다. 고정부(124)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 고정부(124)는 제2 가이드부(123)에 배치될 수 있다. 고정부(124)는 결합면(121)에 결합되는 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정부(124)는 결합면(121)에 결합되는 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 고정부(124)는 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시키는 고정 부재(129)와, 고정 부재(129)를 구동시키는 제5 구동부(1291)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 먼지통(215)이 결합부(120)에 결합되는 경우, 제5 구동부(1291)는 고정 부재(129)를 상측으로 이동시켜 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)를 결합부(120)에 고정시킬 수 있다.
고정 부재(129)는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)의 바닥면의 양측에 배치될 수 있다. 고정 부재(129)의 폭은 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)의 폭에 대응되거나 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)의 폭보다 작을 수 있다. 고정 부재(129)는 제2 가이드부(123)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 4, 도 7, 도 9 및 도 10을 참조하면, 고정 부재(129)는 제1 및 제2 가이드 부재 중 서로 마주보는 면에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2 가이드부(123)에 의해 가이드되는 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)를 정위치에 고정시킬 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에서 제5 구동부(1291)는 고정 부재(129)를 상하로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 제1 청소기(200)의 본체(210)를 결합부(120)에 고정시킬 수 있다면, 고정 부재(129)의 형상과 제5 구동부(1291)의 종류는 다양하게 변경될 수 있다.
결합부(120)는 제2 센서부(125)를 포함할 수 있다. 제2 센서부(125)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 제2 센서부(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 물리적으로 결합되는지 여부를 감지할 수 있다. 제2 센서부(125)는 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)와 대향할 수 있다. 제2 센서부(125)는 비접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제2 센서부(125)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 제2 센서부(125)는 접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제2 센서부(125)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.
결합부(120)는 개폐 부재(126)를 포함할 수 있다. 개폐 부재(126)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 개폐 부재(126)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 개폐 부재(126)는 결합면(121)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 결합부(120)의 상부와 제1 유로(140) 및/또는 먼지 저장부(130)를 연통시킬 수 있다. 개폐 부재(126)는 제1 청소기(200)의 바디 커버(240)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 개폐 부재(126)는 제2 축(1261)을 기준으로 아래로 회전할 수 있다. 개폐 부재(126)는 연결 부재(191)와 제3 구동부(190)에 의해 닫힐 수 있다. 예를 들어, 개폐 부재(126)는 제3 구동부(190)에 의해 일측으로 회전할 수 있다. 개폐 부재(126)는 개폐 부재(126)가 닫힘으로써 제1 청소기(200)의 바디 커버(240)가 같이 닫힐 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 먼지통(215)과 제1 유로(140)는, 유체가 유동할 수 있도록 유로적으로 결합될 수 있다.
결합부(120)는 제1 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 제1 구동부는 결합면(121)을 회전시킬 수 있다. 결합면(121)에 먼지통(215)이 결합되는 경우, 제1 구동부는 결합면(121)을 지면과 수평하게 회전시킬 수 있다. 이를 통해, 먼지통(215) 내부의 먼지가 자중에 의해 먼지 저장부(130)로 포집되는 효율을 향상시킬 수 있다.
결합부(120)는 제3 가이드부(127)를 포함할 수 있다. 제3 가이드부(127)는 하우징(110)의 상부에 배치될 수 있다. 제3 가이드부(127)는 제2 가이드부(122)와 연결될 수 있다. 제3 가이드부(127)에는 흡입부(214)가 결합될 수 있다. 제3 가이드부(127)의 형상은 흡입부(214)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
스테이션(100)은 분리부(128)를 포함할 수 있다. 분리부(128)는 결합면(121)의 상부에 배치될 수 있다. 분리부(128)는 제2 가이드부(122)에 인접하게 배치될 수 있다. 결합부(120)에 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)가 결합되는 경우, 분리부(128)는 바디 커버(240)를 먼지통(215)으로부터 분리시킬 수 있다. 분리부(128)는 분리 부재(111)와, 분리 부재(111)를 구동하는 제2 구동부(1111)를 포함할 수 있다. 분리 부재(111)는 제1 청소기(200)의 제1 본체(210)의 상부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 분리 부재(111)는 제1 청소기(200)의 결합 레버(241)의 상부에 배치될 수 있다. 제2 구동부(1111)는 먼지통(215)이 결합부(220)에 결합되는 경우 분리 부재(111)를 구동시킬 수 있다. 구체적으로, 제2 구동부(1111)가 분리 부재(111)를 하방으로 이동시키는 경우, 분리 부재(111)는 결합 레버(241)를 먼지통(215)으로부터 분리시켜 먼지통(215)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이 경우, 바디 커버(240)가 먼지통(215)으로부터 분리되는 충격에 의해 먼지통(215) 내의 먼지는 아래로 이동하여 먼지 저장부(130)로 포집될 수 있다.
스테이션(100)은 먼지 저장부(130)를 포함할 수 있다. 먼지 저장부(130)는 하우징(110)의 안에 배치될 수 있다. 먼지 저장부(130)는 결합부(120)의 아래에 배치될 수 있다. 이를 통해, 바디 커버(240)가 먼지통(215)으로부터 분리되는 경우, 먼지통(215) 내의 먼지는 중력에 의해 먼지 저장부(130)로 포집될 수 있다.
스테이션(100)는 제1 유로(140)를 포함할 수 있다. 제1 유로(140)는 제1 청소기(200)의 먼지통(215)과 먼지 저장부(130)를 연결할 수 있다. 제1 유로(140)는 제1 청소기(200)의 먼지통(215)과 먼지 저장부(130) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 도 2와 달리, 제1 유로(140)는 상하로 연장되는 직선 영역을 의미할 수 있다. 제1 유로(140)를 통해 제1 청소기(200)의 먼지통(215) 내의 먼지가 먼지 저장부(130)로 이동할 수 있다.
스테이션(100)은 제2 유로(150)를 포함할 수 있다. 제2 유로(150)는 제2 청소기(300)와 먼지 저장부(150)를 연결할 수 있다. 제2 유로(150)를 통해 제2 청소기(300) 내의 먼지가 먼지 저장부(150)로 이동할 수 있다.
스테이션(100)은 밸브(160)를 포함할 수 있다. 밸브(160)는 먼지 저장부(130)와, 제1 유로(140)와, 제2 유로(150)의 사이에 배치될 수 있다. 밸브(160)는 먼지 저장부(130)와 연결되는 제1 유로(140)와 제2 유로(150)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이를 통해, 복수의 유로(140, 150)가 개방됨으로써 발생하는 흡입력의 저하를 방지할 수 있다.
예를 들어, 스테이션(100)에 제1 청소기(200)만 결합된 경우, 밸브(160)는 제1 유로(140)와 먼지 저장부(130)를 연결시키고, 제2 유로(150)와 먼지 저장부(130)의 연결을 분리시킬 수 있다.
다른 예로, 스테이션(100)에 제2 청소기(300)만 결합된 경우, 밸브(160)는 제1 유로(140)와 먼지 저장부(130)의 연결을 분리시키고, 제2 유로(150)와 먼지 저장부(130)를 연결시킬 수 있다.
또 다른 예로, 스테이션(100)에 제1 청소기(200)와 제2 청소기(300)가 모두 결합되는 경우, 밸브(160)는 제1 유로(140)와 먼지 저장부(130)를 연결시키고, 제2 유로(150)와 먼지 저장부(130)의 연결을 분리시켜 제1 청소기(200)의 먼지통(215)의 먼지를 먼저 제거할 수 있다. 이 후, 밸브(160)는 밸브(160)는 제1 유로(140)와 먼지 저장부(130)의 연결을 분리시키고, 제2 유로(150)와 먼지 저장부(130)를 연결시켜 제2 청소기(300)의 먼지를 제거할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 수동으로 조작하는 제1 청소기(200)의 이용에 대한 편의성이 증대될 수 있다.
스테이션(100)은 흡입기(170)를 포함할 수 있다. 흡입기(170)는 먼지 저장부(130)에 배치될 수 있다. 이와 달리, 흡입기(170)는 먼지 저장부(130)의 외부에 배치되고 먼지 저장부(130)와 연결될 수 있다. 흡입기(170)는 제1 유로(140)와, 제2 유로(150)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 흡입기(170)는 제1 청소기(200)의 먼지통(215) 내의 먼지와, 제2 청소기(300) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.
스테이션(100)은 충전부(미도시)를 포함할 수 있다. 충전부는 결합부(120)에 배치되는 제1 충전기(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 충전기는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 충전기는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 충전부는 하우징(110)의 하부 영역에 배치되는 제2 충전기(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 충전기는 하우징(110)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 충전기는 하우징(110)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(300)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다. 따라서, 충전부(미도시)에 의하여 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)는 스테이션(100)과 전기적으로 결합될 수 있다.
스테이션(100)은 측면 도어(미도시)를 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 저장부(130)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 저장부(130)를 휴지통의 용도로도 이용할 수 있으므로 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 사용자가 먼지 저장부(130)를 스테이션(100)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.
먼지 제거 시스템(10)은 제1 청소기(200)를 포함할 수 있다. 제1 청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.
제1 청소기(200)는 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 제1 청소기(200)는 스테이션(100)에 의해 지지될 수 있다. 제1 청소기(200)는 스테이션(100)에 결합될 수 있다. 제1 청소기(200)는 하우징(110)의 상부에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(120)에 결합될 수 있다. 제1 청소기(200)의 먼지통(215) 내의 먼지는 중력에 의해 스테이션(100)의 먼지 저장부(130)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
제1 청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(205)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 연장관(280)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(280)을 통해 청소 모듈(290)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(205)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(280)을 통해 청소 모듈(290)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(290)과, 연장관(280)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.
연장관(280)의 상부에는 힌지(282)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 연장관(280)의 적어도 일부는 힌지(282)를 기준으로 회전될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 스테이션(100)에 결합되는 경우, 연장관(280)이 본체(210)를 지지할 수 있다.
본체(210)는 흡입부(214)를 포함할 수 있다. 흡입부(214)는 본체(210)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 흡입부(214)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(214)는 연장관(280)과 연통될 수 있다. 흡입부(214)는 먼지를 포함하는 공기를 흡입할 수 있다. 흡입부(214)는 결합부(120)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 흡입부(214)는 결합부(120)의 제3 가이드부(217)에 결합될 수 있다.
본체(210)는 먼지 분리부(211)를 포함할 수 있다. 먼지 분리부(211)는 흡입부(214)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(211)는 흡입부(214)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(211)는 먼지통(215)과 연통될 수 있다.
예를 들어, 먼지 분리부(211)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있다. 싸이클론 유동을 발생시키는 싸이클론부는 먼지 분리부(211)와, 먼지통(215)의 내부 중 적어도 한곳에 배치될 수 있다. 싸이클론부는 흡입부(214)와 연통될 수 있다. 흡입부(214)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 싸이클론부의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 싸이클론부의 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 연장될 수 있다.
본체(210)는 먼지통(215)을 포함할 수 있다. 먼지통(215)은 먼지 분리부(211)와 연통될 수 있다. 먼지통(215)은 먼지 분리부(211)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
본체(210)는 흡입 모터(205)로부터 공기가 배출되는 공기 배출구(212)를 가지는 배출 커버(209)를 포함할 수 있다. 배출 커버(209)에는 공기를 필터링하기 위한 헤파 필터가 수용될 수 있다. 배출 커버(209)에는 유동 가이드가 배치될 수 있다. 유동 가이드는 공기 배출구(212)를 통하여 배출되는 공기의 유동을 가이드할 수 있다.
제1 청소기(200)는 핸들(216)을 포함할 수 있다. 핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(205)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 흡입 모터(205)의 축은 흡입부(214)와 핸들(216) 사이에 배치될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 전방이란 흡입 모터(205)를 기준으로 흡입부(214)가 배치되는 방향이고, 후방이란 핸들(216)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 핸들(216)의 상면은 제1 청소기(200)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 파지하는 경우 제1 청소기(200)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
제1 청소기(200)는 연장부(218)를 포함할 수 있다. 연장부(218)는 핸들(216)에서 흡입 모터(205)를 향해 연장될 수 있다. 연장부(218)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.
제1 청소기(200)는 이동 제한부(217)를 포함할 수 있다. 이동 제한부(217)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 이동 제한부(217)는 본체(210)와 마주보는 핸들(216)의 일측에 배치될 수 있다. 이동 제한부(217)는 핸들(216)의 길이 방향 또는 상하 방향으로 사용자의 손이 이동되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 이동 제한부(217)는 연장부(218)와 이격될 수 있다. 즉, 핸들(216)을 파지한 상태에서 사용자의 일부 손가락은 이동 제한부(217)의 상부에 위치하고, 나머지 손가락은 이동 제한부(217)의 하부에 위치할 수 있다. 일 예로, 검지 손가락과 중지 손가락 사이에 이동 제한부(217)가 위치될 수 있다.
제1 청소기(200)는 제1 조작부(219)를 포함할 수 있다. 제1 조작부(219)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 제1 조작부(219)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 제1 조작부(219)를 통하여 제1 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.
제1 청소기(200)는 배터리 하우징(220)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(220)에는 배터리(230)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(220)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 배터리 하우징(220)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(220)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.
배터리 하우징(220)는 배터리(230)에서 발생하는 열을 외부로 배출하기 위한 방열 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 방열 홀에 의해 열이 배터리 하우징(220)의 외부로 배출되므로, 배터리(230)의 원활한 냉각을 통해 배터리(230)의 수명을 연장시킬 수 있다. 배터리 하우징(220)은 하방으로 개구되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(220)의 수용부에는 배터리(230)가 장착될 수 있다.
제1 청소기(200)는 연장관(280)을 포함할 수 있다. 연장관(300)은 청소 모듈(290)과 연통될 수 있다. 연장관(280)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(280)은 본체(210)의 흡입부(214)와 연통될 수 있다. 연장관은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.
제1 청소기(200)는 청소 모듈(290)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(290)은 연장관(280)과 연통될 수 있다. 제1 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 외부의 공기는 청소 모듈(290)과, 연장관(280)을 지나 제1 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다.
제1 청소기(200)는 배터리(230)를 포함할 수 있다. 배터리(230)는 제1 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(230)는 배터리 하우징(220)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(230)는 배터리 하우징(220)의 하방에서 배터리 하우징(220)의 내부로 삽입될 수 있다. 배터리(230)는 제1 청소기(200)의 흡입 모터(205)에 전원을 공급할 수 있다.
배터리(230)는 핸들(216)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(230)는 먼지통(215)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 흡입 모터(205)와 배터리(230)는 상하 방향으로 중첩되지 않도록 배치되고, 배치 높이 또한 다르게 될 수 있다. 핸들(216)을 기준으로, 무게가 무거운 흡입 모터(205)가 핸들(216)의 전방에 배치되고, 무게가 무거운 배터리(230)가 핸들(216)의 하방에 배치되므로, 제1 청소기(200) 전체적으로 무게가 고르게 분배될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 잡고 청소를 할 때, 사용자의 손목에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다.
배터리(230)가 배터리 하우징(220)에 결합된 경우, 배터리(230)의 하면은 외부로 노출될 수 있다. 제1 청소기(200)를 바닥에 내려 놓을 때 배터리(230)가 바닥에 놓일 수 있으므로, 배터리(230)를 배터리 하우징(220)에서 바로 분리할 수 있다. 또한, 배터리(230)의 하면이 외부로 노출되어 배터리(230)의 외부 공기와 직접 접촉하므로, 배터리(230)의 냉각 성능이 향상될 수 있다.
본체(210)는 바디 커버(240)를 포함할 수 있다. 바디 커버(240)는 먼지통(215)의 하부에 배치될 수 있다. 바디 커버(240)는 하방으로 개구되는 먼지통(215)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 바디 커버(240)는 힌지부(242)를 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지부(242)는 배터리 하우징(220)과 인접하게 배치될 수 있다. 바디 커버(240)는 결합 레버(241)를 통해 먼지통(215)에 결합될 수 있다. 결합 레버(241)는 본체(210)의 전방에 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합 레버(241)는 먼지통(215)의 전방 측 외측면에 결합될 수 있다.
본체(210)는 압축부(250)를 포함할 수 있다. 압축부(250)는 먼지통(215)의 안에 배치될 수 있다. 압축부(250)는 먼지통(215)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축부(250)는 먼지통(215) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축부(250)는 먼지통(215) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다. 또한, 바디 커버(240)가 먼지통(215)으로부터 분리되어 먼지통(215)의 하부가 개방되는 경우, 압축부(250)은 먼지통(215)의 상부에서 하부로 이동하여 먼지통(215) 내의 잔여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다. 이를 통해, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
본체(210)는 제2 조작부(251)를 포함할 수 있다. 제2 조작부(251)는 본체(210)의 외측으로 돌출될 수 있다. 제2 조작부(251)는 먼지통(215) 또는 먼지 분리부(211)의 외부에 배치될 수 있다. 제2 조작부(251)는 먼지통(215) 또는 먼지 분리부(211)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 제2 조작부(251)는 압축부(250)와 연결될 수 있다. 사용자의 외력에 의해 제2 조작부(251)가 아래로 이동하는 경우 압축부(250)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축부(250)와 제2 조작부(251)는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 제2 조작부(251)에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 제2 조작부(251)와 압축부(250)를 위로 이동시킬 수 있다.
먼지 제거 시스템(10)은 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기를 의미할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 스테이션에 결합되어 제2 청소기(300) 내의 먼지 저장 공간이 스테이션(100)의 제2 유로(150)와 유로적으로 연결될 수 있다. 제2 청소기(300) 내의 먼지는 제2 유로(150)를 통해 먼지 저장부(130)로 포집될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 사용자가 스테이션(100)에 접근하는 경우, 제1 도어 부재(112)는 위로 이동하고, 결합부(120)가 상부로 노출될 수 있다. 이 경우, 사용자가 스테이션(100)에 접근하는지 여부는 제1 센서부(113)를 통해 감지될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 별도로 제1 도어 부재(112)를 개폐하지 않아도 되므로 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 사용자가 제1 청소기(200)를 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합시키는 경우, 결합면(121)의 경사와 제1 내지 제3 가이드부(122, 123, 127)에 의해 제1 청소기(200)의 본체(210)가 안정적으로 결합부(120)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
도 8 및 도 10을 참조하면, 결합부(120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정부(124)는 제1 청소기(200)의 본체(210)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제2 센서부(125)가 제1 청소기(200)의 본체(210)가 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합됨을 감지하는 경우, 제5 구동부(1291)는 고정 부재(129)를 상부로 이동시켜 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다.
이를 통해, 고정된 제1 청소기(200)의 본체(210)의 바디 커버(240)가 먼지통(215)으로부터 분리되는 경우 발생하는 진동과 충격량을 늘려, 먼지통(215)의 내부에 저장된 먼지를 스테이션(100)의 먼지 저장부(130)로 이동시키는 효율을 향상시킬 수 있다. 즉, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에서 제5 구동부(1291)는 솔레노이드 액츄에이터(solenoid actuator)인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 전자기력 액츄에이터 등으로 다양하게 변경될 수 있다.
도 11을 참조하면, 결합부(120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 고정된 경우, 제2 구동부(1111)는 분리부재(111)를 아래로 이동시켜 바디 커버(240)를 먼지통(215)으로부터 분리시킬 수 있다. 바디 커버(240)가 먼지통(215)으로부터 분리되는 경우, 중력과 하중에 의해 먼지통(215) 내의 먼지가 먼지 저장부(130)로 포집될 수 있다. 이 때, 먼지통(215)으로부터 분리되는 바디 커버(240)의 무게에 의해 개폐 부재(126)가 아래로 회전하여 먼지통(215)의 하부와 먼지 저장부(130)가 연통될 수 있다. 이와 달리, 본 명세서의 일 실시예에서는 개폐 부재(126)를 제외하고 실시될 수도 있다.
이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에서 제2 구동부(1111)는 솔레노이드 액츄에이터(solenoid actuator)인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 전자기력 액츄에이터 등으로 다양하게 변경될 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 결합부(120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 고정된 경우, 제1 구동부(미도시)는 결합면(121)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 결합면(121)은 지면과 수평하게 위치되므로, 먼지통(215)의 내부의 먼지가 자중에 의해 먼지 저장부(130)로 포집되는 효율을 향상시킬 수 있다.
결합면(121)이 회전하는 경우에도, 도 11과 같이 제2 구동부(1111)에 의해 바디 커버(240)를 먼지통(215)으로부터 분리시킬 수 있다. 이와 달리, 결합부의 내측면에 별도의 돌기가 형성되어, 결합면(121)이 지면과 수평하게 되는 경우 결합부의 내측면에 형성된 돌기가 결합 레버(241)와 접촉하여 바디 커버(240)를 먼지통(215)으로부터 분리시킬 수도 있다.
도 14를 참조하면, 먼지 저장부(130)는 롤 비닐(132)을 포함할 수 있다. 롤 비닐(132)은 하우징(110)에 고정되어, 먼지통(215)으로부터 떨어지는 먼지의 하중에 의해 아래로 펼쳐질 수 있다.
도 24 및 도 25를 참조하면, 스테이션(100)은 접합부(134, 135)를 포함할 수 있다. 접합부(134, 135)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 접합부(134, 135)는 먼지 저장부(130)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 접합부(134, 135)는 먼지가 포집된 롤 비닐(132)의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합부(134, 135)는 롤 비닐(132)을 중앙 영역으로 모아 롤 비닐(132)의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 접합부(134, 135)는 제1 접합 부재(134)와 제2 접합 부재(135)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(134는 제6 구동부(미도시)를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(135)는 제7 구동부(미도시)를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.
도 15 및 도 16를 참조하면, 조작부(251)가 아래로 이동하는 경우 압축부(250)가 아래로 이동하여 먼지통(215) 내의 먼지를 아래로 이동시킬 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서, 바디 커버(240)가 먼지통(215)으로부터 분리되어 먼지통(215) 내의 먼지가 중력에 의해 1차적으로 먼지 분리부(130)에 포집된 후, 2차적으로 압축부(250)가 먼지통(125) 내의 잔여 먼지를 먼지 분리부(130)로 포집되게 할 수 있다. 이와 달리, 바디 커버(240)가 먼지통(215)에 결합된 상태에서 압축부(250)가 먼지통(125) 내의 먼지를 하방으로 압축시키고, 바디 커버(240)가 먼지통(215)에서 분리되어 먼지통(215) 내의 먼지가 먼지 분리부(130)로 포집될 수도 있다.
도 17을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 스테이션(100)은 제1 유동부(172)를 포함할 수 있다. 제1 유동부(172)는 제1 청소기(200)의 흡입부(214)로 공기를 유동시킬 수 있다. 제1 청소기(200)의 흡입부(214)로 유동되는 공기는 먼지통(215)의 잔여 먼지를 아래로 이동시켜 먼지 저장부(130)로 포집시킬 수 있다. 이를 통해, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
도 18을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 스테이션(100)은 결합부(120)에 결합된 제1 청소기(200)의 본체(210)의 흡입부(214)를 밀폐시키는 실링 부재(2142)와, 먼지통(215)의 먼지를 흡입하여 먼지 저장부(130)로 포집시키는 흡입기(174)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
도 19을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 스테이션(100)은 결합부(120)에 결합된 제1 청소기(200)의 본체(210)의 흡입부(214)를 밀폐시키는 실링 부재(2142)와, 먼지통(215)으로 공기를 유동시키는 제2 유동부(176)를 포함할 수 있다. 제2 유동부(176)는 제1 유동부(172)와 동일한 것으로 이해될 수 있다. 제2 유동부(176)는 흡입부(214)가 아닌 먼지통(215)의 내부로 공기를 유동시킬 수 있다. 제1 청소기(200)의 먼지부(215)로 유입되는 공기는 먼지통(215)의 잔여 먼지를 아래로 이동시켜 먼지 저장부(130)로 포집시킬 수 있다. 이를 통해, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
제2 유동부(176)는 공기를 토출하는 토출부(1762)와, 토출부(1762)를 제1 축(1761)을 기준으로 회전시키는 제4 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 토출부(1762)가 제1 축(1761)을 기준으로 회전하며 먼지통(216)의 다양한 영역으로 공기를 유동시키므로 먼지통(215) 내의 잔여 먼지를 효율적으로 제거할 수 있다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 스테이션(100)은 먼지통(215)의 내부로 이동하여 먼지통(215)의 내부의 잔여 먼지를 제거하는 제거부를 포함할 수 있다.
도 20을 참조하면, 제거부는 제1 제거 부재(177)를 포함할 수 있다. 제1 제거 부재(177)는 먼지통(215)의 중앙 영역을 기준으로 회전하여 먼지통(215)내의 잔여 먼지를 긁어내릴 수 있다.
도 21을 참조하면, 제거부는 제2 제거 부재(178)을 포함할 수 있다. 제2 제거 부재(177)는 먼지통(216)의 상부에서 하부로 이동하며 먼지통(215) 내의 잔여 먼지를 긁어내릴 수 있다.
이를 통해, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 제1 청소기(200)의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(215) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
도 22 및 도 23을 참조하면, 제1 청소기(200)의 먼지통(215)의 먼지가 제거되는 경우, 제3 구동부(190)는 개폐 부재(126)를 회전시킴으로써 바디 커버(240)를 먼지통(215)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 제3 구동부(190)는 연결 부재(191)를 회전시킴으로써 개폐 부재(126)를 제2 축(1261)을 기준으로 회전시키고, 제2 축(1261)을 기준으로 회전하는 개폐 부재(126)는 바디 커버(240)를 위쪽으로 밀 수 있다. 이 경우, 바디 커버(240)는 힌지부(242)를 기준으로 회전하게 되고 결합 레버(241)가 먼지통(215)에 결합될 수 있다.
도 26 및 도 27을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션(100)은 거치대(400)를 포함할 수 있다. 거치대(400)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 거치대(400)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이와 달리, 거치대(400)는 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있다. 거치대(400)에는 제1 청소기(200)가 거치될 수 있다. 거치대(400)는 제1 청소기(200)를 지지할 수 있다.
거치대(400)는 본체부(410)를 포함할 수 있다. 본체부(410)는 지지대(420)에 배치될 수 있다. 본체부(410)은 지지대(420)의 상부에 배치될 수 있다. 본체부(410)는 지지대(420)에 의해 지지될 수 있다. 본체부(410)는 지지대(420)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 본체부(410)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 본체부(410)는 제1 청소기(200)의 배터리(230)를 충전할 수 있다.
거치대(400)는 지지대(420)를 포함할 수 있다. 지지대(420)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이와 달리, 지지대(420)는 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있다. 지지대(420)는 본체부(410)를 지지할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 지지대(420)는 하우징(110)의 측면에 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 지지대(420)는 하우징(110)의 상면에 배치될 수도 있다. 또한, 본 명세서의 일 실시예에서 지지대(420)는 상하 방향으로 연장되는 육면체 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 본체부(410)를 지지할 수 있다면 지지대(420)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
거치대(400)는 록킹부(430)를 포함할 수 있다. 록킹부(430)는 본체부(410)의 상부에 배치될 수 있다. 록킹부(430)는 제1 청소기(200)와 결합하여 제1 청소기(200)를 안정적으로 고정할 수 있다. 록킹부(430)는 수평 방향으로 이격되는 복수의 록킹 부재를 포함할 수 있다. 제1 청소기(200)의 본체(210)는 상방에서 복수의 록킹 부재의 사이의 공간에 끼워질 수 있다. 이 때, 록킹부(430)의 내측면에는 제1 청소기(200)의 본체(210)의 외측면에 슬라이딩 결합될 수 있다. 록킹부(430)의 내측면에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 제1 청소기(200)의 본체(210)의 외측면에는 록킹부(430)의 슬라이딩 홈에 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 돌기가 형성될 수 있다. 이와 반대로, 록킹부(430)의 내ㅔ측면에 슬라이딩 돌기가 형성되고, 제1 청소기(200)의 본체(210)의 외측면에는 슬라이딩 홈이 형성될 수도 있다.
거치대(400)에는 여분의 청소 모듈(500)이 배치될 수 있다. 여분의 청소 모듈(500)은 거치대(400)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 일반적으로, 제1 청소기(200)는 교체 가능한 청소 모듈(290, 510, 520)을 용도에 따라 다양하게 구비할 수 있다. 따라서, 사용되지 않은 여분의 청소 모듈(510, 520)은 거치대(400)에 결합된 상태로 보관하여 분실 위험을 줄일 수 있다. 여분의 청소 모듈(510, 520)은 '액세서리'라 칭할 수 있다.
도 28을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션(100)의 결합부(120)는 분리될 수 있다. 구체적으로, 스테이션(100)의 결합부(120)와 제1 도어 부재(112)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 결합부(120)를 제거하는 경우, 하우징(110)의 안에 배치되는 먼지 저장부(130)는 상부로 노출될 수 있고, 사용자는 스테이션(100)을 일반 휴지통으로 이용할 수 있다. 또한, 먼지 저장부(130)에 먼지가 차 있는 경우, 사용자는 손쉽게 먼지 저장부(130)를 제거 및/또는 교체할 수 있으므로 사용자 편의성이 제공될 수 있다.
도 29를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 스테이션(100)은 제2 도어 부재(195)를 포함할 수 있다. 제2 도어 부재(195)는 스테이션(100)의 측면에 배치될 수 있다. 제2 도어 부재(195)는 먼지 저장부(130)와 연통될 수 있다. 구체적으로, 제2 도어 부재(195)가 오픈되는 경우 먼지 저장부(130)는 외부로 노출될 수 있고, 사용자는 스테이션(100)을 일반 휴지통으로 이용할 수 있다. 또한, 먼지 저장부(130)에 먼지가 차 있는 경우, 사용자는 손쉽게 먼지 저장부(130)를 제거 및/또는 교체할 수 있으므로 사용자 편의성이 제공될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 실시예를 설명하였지만, 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (20)

  1. 먼지통과, 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 바디 커버를 포함하는 청소기가 결합되는 스테이션에 있어서,
    상기 먼지통이 결합되고, 지면과 소정의 각도를 이루는 결합부;
    상기 바디 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 분리부; 및
    상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 저장부를 포함하고,
    상기 소정의 각도는 20도에서 30도 사이이고,
    상기 먼지통은 중력에 의해 슬라이딩되어 상기 결합부에 결합되는 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 먼지통의 하면은 폴리 카보네이트(PM; Poly Carbonate) 플라스틱 재질로 형성되고,
    상기 결합부의 상면은 폴리 옥시 메틸렌(POM; Poly Oxy Methylene) 플라스틱 재질로 형성되고,
    상기 소정의 각도는 23도에서 30도 사이인 스테이션.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부; 및
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우 상기 분리부를 구동시키는 제1 구동부를 포함하는 스테이션.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합부는 지면과 상기 소정의 각도를 이루고 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면과 연결되고 상기 먼지통의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되는 제1 가이드부를 포함하는 스테이션.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부; 및
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 청소기를 고정시키는 고정부를 포함하는 스테이션.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 청소기의 바닥면의 양측에 배치되는 고정 부재와, 상기 고정 부재를 상하로 이동시키는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 제2 구동부는 상기 고정 부재를 상측으로 이동시키는 스테이션.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면에서 상부로 돌출되고 상기 청소기의 폭과 대응되는 제2 가이드부를 포함하고,
    상기 고정 부재는 상기 제2 가이드부에 배치되고,
    상기 고정 부재의 폭은 상기 제2 가이드부에 폭보다 작게 형성되는 스테이션.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 분리부는 상기 바디 커버를 상기 먼지통에 결합시키는 결합 레버를 상기 먼지통에서 분리시켜 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 스테이션.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부를 포함하고,
    상기 분리부는 상기 결합 레버의 상부에 배치되는 분리 부재와, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우 상기 분리 부재를 아래로 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 스테이션.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 바디 커버의 아래에 배치되고 상기 결합면의 적어도 일부를 선택적으로 개폐시키는 개폐 부재를 포함하고,
    상기 먼지통으로부터 상기 바디 커버가 분리되는 경우, 상기 개폐 부재는 상기 바디 커버의 중량에 의해 일측으로 회전하여 상기 먼지통과 상기 먼지 저장부를 연통시키는 스테이션.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 먼지통의 먼지가 제거되는 경우, 상기 개폐 부재를 타측으로 회전시키는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 개폐 부재가 타측으로 회전되는 경우, 상기 바디 커버는 상기 개폐 부재에 의해 상기 먼지통에 결합되는 스테이션.
  12. 먼지통과, 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 바디 커버를 포함하는 청소기가 결합되는 스테이션에 있어서,
    상기 먼지통이 결합되고, 지면과 소정의 각도를 이루는 결합부;
    상기 바디 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 분리부;
    상기 결합부의 아래에 배치되는 먼지 저장부;
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는지 여부를 감지하는 센서부; 및
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 청소기를 고정시키는 고정부를 포함하고,
    상기 먼지통은 중력에 의해 슬라이딩되어 상기 결합부에 결합되는 스테이션.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 청소기의 바닥면의 양측에 배치되는 고정 부재와, 상기 고정 부재를 상하로 이동시키는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우, 상기 제2 구동부는 상기 고정 부재를 상측으로 이동시키는 스테이션.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면에서 상부로 돌출되고 상기 청소기의 폭과 대응되는 제2 가이드부를 포함하고,
    상기 고정 부재는 상기 제2 가이드부에 배치되고,
    상기 고정 부재의 폭은 상기 제2 가이드부에 폭보다 작게 형성되는 스테이션.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 먼지통의 하면은 폴리 카보네이트(PM; Poly Carbonate) 플라스틱 재질로 형성되고,
    상기 결합부의 상면은 폴리 옥시 메틸렌(POM; Poly Oxy Methylene) 플라스틱 재질로 형성되고,
    상기 소정의 각도는 23도에서 30도 사이인 스테이션.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 결합부는 지면과 상기 소정의 각도를 이루고 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 결합면과 연결되고 상기 먼지통의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되는 제1 가이드부를 포함하는 스테이션.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 분리부는 상기 바디 커버를 상기 먼지통에 결합시키는 결합 레버의 상부에 배치되는 분리 부재와, 상기 먼지통이 상기 결합부에 결합되는 경우 상기 분리 부재를 아래로 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 스테이션.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 먼지통의 하면이 결합되는 결합면과, 상기 바디 커버의 아래에 배치되고 상기 결합면의 적어도 일부를 선택적으로 개폐시키는 개폐 부재를 포함하고,
    상기 먼지통으로부터 상기 바디 커버가 분리되는 경우, 상기 개폐 부재는 상기 바디 커버의 중량에 의해 일측으로 회전하여 상기 먼지통과 상기 먼지 저장부를 연통시키는 스테이션.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 먼지통의 먼지가 제거되는 경우, 상기 개폐 부재를 타측으로 회전시키는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 개폐 부재가 타측으로 회전되는 경우, 상기 바디 커버는 상기 개폐 부재에 의해 상기 먼지통에 결합되는 스테이션.
  20. 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 흡입부를 통해 유입된 공기에서 먼지를 분리시키는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부에서 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통과, 상기 먼지통의 하부를 선택적으로 개폐시키는 바디 커버와, 상기 먼지통의 내부 공간을 이동하여 상기 먼지통 내의 먼지를 하방으로 압축시키는 압축부를 포함하는 청소기; 및
    상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 바디 커버를 상기 먼지통으로부터 분리시키는 분리부와, 상기 결합부의 아래 배치되는 먼지 저장부를 포함하는 스테이션을 포함하고,
    상기 결합부는 지면과 소정의 각도를 이루고,
    상기 먼지통은 중력에 의해 슬라이딩되어 상기 결합부에 결합되는 청소기 먼지 제거 시스템.
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