WO2022005013A1 - 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 - Google Patents

진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022005013A1
WO2022005013A1 PCT/KR2021/005933 KR2021005933W WO2022005013A1 WO 2022005013 A1 WO2022005013 A1 WO 2022005013A1 KR 2021005933 W KR2021005933 W KR 2021005933W WO 2022005013 A1 WO2022005013 A1 WO 2022005013A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dust collector
docking
unit
docking station
dust
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/005933
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김시현
김현철
권기환
한정균
이현주
차승용
최인규
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to EP21831600.8A priority Critical patent/EP4154786A4/en
Priority to CN202180046785.4A priority patent/CN115734735A/zh
Publication of WO2022005013A1 publication Critical patent/WO2022005013A1/ko
Priority to US18/089,993 priority patent/US20230146588A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225—Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1683—Dust collecting chambers; Dust collecting receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A47L5/26—Hand-supported suction cleaners with driven dust-loosening tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/0095—Suction cleaners or attachments adapted to collect dust or waste from power tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106—Dust removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1418—Impermeable dust collecting bags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1691—Mounting or coupling means for cyclonic chamber or dust receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning apparatus including a vacuum cleaner and a docking station, and more particularly, to a docking station and cleaning apparatus capable of automatically discharging dust inside the vacuum cleaner.
  • vacuum cleaners include a fan motor that generates suction power, and through the suction power generated by the fan motor, it sucks in foreign substances such as dust together with air, separates the foreign substances contained in the sucked air from the air, and collects dust to clean it. It is a device that makes it work.
  • the vacuum cleaner includes a dust collector for collecting foreign substances, and the user must periodically separate the foreign substances collected in the dust collector from the vacuum cleaner and discharge the dust from the dust collector.
  • One aspect of the present invention provides a cleaning apparatus including a docking station of a vacuum cleaner capable of automatically discharging foreign substances from a dust collector.
  • Another aspect of the present invention provides a cleaning apparatus including a docking station capable of discharging foreign substances from a dust collector while charging the battery of the vacuum cleaner.
  • a cleaning device is connected to a vacuum cleaner including a battery generating a suction force, a dust collector for collecting foreign substances sucked by the suction force, and the vacuum cleaner, and a docking having a long axis extending in a first direction a charging unit provided to be in contact with the battery to charge the battery, a docking unit connected to the dust collecting bin to remove foreign substances collected in the dust collecting bin, and the docking station docked in the docking unit and a suction device for sucking foreign substances and internal air in the dust collector, and the docking unit includes a docking opening that is opened in a second direction different from the first direction so that at least a portion of the dust collector is inserted.
  • the charging part is disposed above the docking part in the first direction.
  • first direction is provided in a direction corresponding to the vertical direction of the docking station
  • second direction is provided in a direction substantially perpendicular to the first direction
  • first direction is provided in a direction corresponding to the vertical direction of the docking station
  • second direction is provided in a direction inclined with respect to the first direction
  • the dust collector includes a body provided in a cylindrical shape formed around an extension shaft extending in one direction, and is provided to be inserted into the docking unit in an extension direction of the extension axis of the dust collector.
  • the vacuum cleaner further includes a suction unit for sucking foreign substances and an extension tube connecting the suction unit and the dust collector and having a long axis extending in one direction, wherein the long axis of the extension tube and the extension axis of the dust collector are substantially orthogonal to each other will be prepared
  • the vacuum cleaner further includes a suction unit for sucking foreign substances and an extension tube connecting the suction unit and the dust collector and having a long axis extending in one direction, and when the dust collector is docked with the docking unit, the vacuum cleaner is provided to be supported by the docking station so that the long axis of the extension tube extends in a direction corresponding to the first direction.
  • the dust collecting bin further includes a dust collecting bin opening formed at one end of the body and a dust collecting bin door opening and closing the dust collecting bin opening and opening in a direction corresponding to the extension direction of the extension shaft of the body, wherein the dust collecting bin is When inserted into the docking opening, the dust collector door is provided to be disposed inside the docking unit.
  • the dust collecting bin further includes a fixing member provided to fix the dust bin door to the body, and to release the fixing of the dust bin door when an external force is applied, and the docking unit includes the dust bin door. It is provided to press the fixing member when inserted into the docking opening.
  • the docking unit includes an opening guide provided to press the fixing member when the dust collector is inserted into the docking opening.
  • the dust collector door is provided to rotate about a rotational shaft disposed on one side of one end of the body, and when the dust collector is inserted into the docking opening, the rotating shaft rotates in the first direction. is arranged to be placed on top of the
  • the dust collecting bin further includes an elastic member disposed in an extension direction of the rotating shaft and provided to bias the dust collecting bin door in the direction of the body.
  • the dust collecting bin further includes a pair of magnetic members disposed on the body and the dust collecting bin door, respectively.
  • the dust collector door is provided to rotate about the rotation shaft by the suction air flow formed in the suction device when the suction device is driven.
  • the docking station further includes a collecting unit for collecting foreign substances in the dust collecting bin flowing through the suction airflow formed by the suction device, and the charging unit, the docking unit, the collecting unit and the suction device are the first are arranged sequentially in the direction.
  • a cleaning device includes a vacuum cleaner including a battery generating a suction force, a dust collector for collecting foreign substances sucked by the suction force, and a docking station connected to the battery and the dust collector, respectively, and the docking
  • the station includes a main body including a docking surface having a long axis extending in a first direction and having a docking opening to which the dust collector is docked, and a charging unit connected to the battery and formed on the docking surface in the first direction; , a docking part communicating with the docking opening and provided to insert at least a part of the dust collecting bin to remove foreign substances collected in the dust collecting bin, and suction for sucking foreign substances and internal air in the dust collecting bin docked to the docking part and a device, wherein the dust collecting bin is provided to be inserted into the docking opening in a second direction orthogonal to the first direction.
  • the docking station is provided such that the charging unit and the suction device are simultaneously operated.
  • a cleaning device includes a suction unit for sucking foreign substances, a dust collector for collecting foreign substances sucked from the suction unit, and an extension pipe connecting the suction unit and the dust collector and having a long axis extending in one direction.
  • a docking station connected to the vacuum cleaner and the dust collector including a docking station having a long axis extending in a first direction, wherein the docking station has a docking opening to which the dust collector is docked and having a long axis extending in the first direction
  • a main body including a docking surface, a docking unit communicating with the docking opening and inserting the dust collecting bin in a second direction different from the first direction to remove foreign substances collected in the dust collecting bin; and a suction device for sucking foreign substances and internal air in the dust collector, wherein the dust collector is provided in a cylindrical shape having a long axis extending in a direction perpendicular to the extending direction of the extension tube.
  • the second direction corresponds to a direction perpendicular to the first direction.
  • the vacuum cleaner further includes a cleaner body having a motor for forming a suction air stream, and the dust collecting container is integrally formed with the cleaner body.
  • the cleaning apparatus can automatically remove foreign substances collected in the dust collector of the vacuum cleaner as well as charging the battery of the vacuum cleaner through the docking station of the vacuum cleaner.
  • FIG. 1 is a perspective view of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the vacuum cleaner of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is separated from the docking station.
  • FIG 3 is a view illustrating a side cross-section of a part of the docking station in a state in which the vacuum cleaner of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is docked in the docking station.
  • Figure 4 is a perspective view of a part of the vacuum cleaner of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration of a vacuum cleaner before docking in a docking station in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration in a state in which a vacuum cleaner is docked in a docking station in a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration when the suction device is driven in a state in which the vacuum cleaner is docked in the docking station in the cleaning device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration of the vacuum cleaner before docking in the docking station in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration of the vacuum cleaner before docking in the docking station in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration in a state in which a vacuum cleaner is docked in a docking station in a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration in a state in which the opening guide is driven in a state in which the vacuum cleaner is docked in the docking station in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which a vacuum cleaner of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention is docked in a docking station;
  • first may be referred to as a second component
  • second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a docking station of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a state in which a vacuum cleaner of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is separated from the docking station
  • FIG. 3 is a view showing a side cross-section of some components of the docking station in a state in which the vacuum cleaner of the cleaning device according to an embodiment of the present invention is docked in the docking station
  • FIG. 4 is cleaning according to an embodiment of the present invention A perspective view of a part of the vacuum cleaner of the device.
  • the cleaning device 1 may include a cleaner 10 and a docking station 100 .
  • the cleaner 10 includes a cleaner body 11 , an extension pipe 17 detachably coupled to the cleaner body 11 , a suction unit 18 detachably coupled to the extension pipe 17 , and connected to the cleaner body It may include a dust collector 20 that is.
  • the cleaner body 11 may include a suction motor (not shown) that generates a suction force required to suck a foreign substance on the surface to be cleaned.
  • the dust collector 20 may be disposed upstream of the air flow than the suction motor (not shown), and may be configured to filter and collect dust or dirt in the air introduced through the main suction unit 18 .
  • the dust collector 20 may be integrally formed with the cleaner body 11 .
  • the meaning that the cleaner body 11 and the dust collector 20 are integrally formed means a structure in which the dust collector 20 is arbitrarily separated from the cleaner body 11 in use.
  • the present invention is not limited thereto, and the dust collector 20 may be provided to be detachable from the cleaner body 11 .
  • the cleaner body 11 may include a handle 14 so that a user can grip and operate the cleaner 10 .
  • the user may hold the handle 14 and move the cleaner 10 in the front-rear direction.
  • the cleaner body 11 may include a dust collection guide 15 for guiding foreign substances to the dust collector 20 by connecting the dust collector 20 , the extension tube 17 , and the suction unit 18 .
  • the dust collecting guide 15 may be coupled with the above-described extension tube 17 while guiding the foreign material to the dust collecting bin 20 as described above.
  • the dust collection guide 15 may be provided to be coupled directly to the suction unit 18 other than the extension pipe 17 or to be coupled with other components such as an auxiliary suction unit.
  • the extension tube 17 may extend to have a long axis X extending in one direction.
  • the user may increase the convenience of cleaning by combining various components with the dust collection guide 15 according to the cleaning situation.
  • the dust collector 20 may be provided in a cylindrical shape having an extension axis Y extending in a direction substantially perpendicular to a direction in which the long axis X of the extension tube 17 extends.
  • the dust collection guide 15 may be coupled to the extension tube 17 so that the long axis X of the extension tube 17 faces in a direction substantially orthogonal to the extension direction of the extension axis Y of the dust collector 20 .
  • It may include a dust collector 20 and a cylindrical body 22 extending in the extension direction of the extension shaft (Y).
  • the dust collector 20 may be provided to collect foreign substances through centrifugal rotation separation through the cylindrical body 22 .
  • the dust collector 20 may include a multi-cyclone to collect foreign substances by centrifugal rotation separation.
  • the dust collector 20 may include a dust collector door 21 that is disposed in the direction opposite to the portion connected to the dust collection guide 15 in the extension direction of the extension shaft Y and opens and closes the dust collector 20 .
  • the user may open the dust collector door 21 to discharge the foreign substances collected in the dust collector 20 from the dust collector 20 .
  • the dust collector door 21 may be provided to open and close the dust collector opening 23 formed at one end of the body 22 of the dust collector 20 and opened in the extending direction of the extension shaft Y.
  • the dust collecting bin opening 23 may be opened in a direction substantially perpendicular to a direction in which the long axis X of the extension tube 17 extends.
  • the handle 14 may be disposed in a direction opposite to the direction in which the extension tube 17 is disposed.
  • the cleaner 10 may include a battery 16 provided to provide a driving force to the cleaner 10 .
  • the battery 16 may be detachably mounted to the cleaner body 11 . Specifically, the battery 16 may be disposed adjacent to the handle 14 .
  • the battery 16 may be disposed in a direction opposite to the direction in which the extension tube 17 is disposed with respect to the dust collector 20 .
  • the battery 16 may be electrically connected to a charging terminal 123 provided in the docking station 100 to be described later.
  • the battery 16 may be charged by receiving power from the charging terminal 123 provided in the docking station 100 .
  • the docking station 100 may be configured such that the cleaner 10 may be stored or mounted thereon.
  • the cleaner 10 may be charged in the docking station 100 .
  • the docking station 100 may include a body housing 110 that forms an exterior of the docking station 100 .
  • the body housing 110 may be provided to have a long axis extending in one direction.
  • the long axis of the main body housing 110 may preferably be provided to extend in the vertical direction.
  • the docking station 100 may be provided in the shape of a box extending approximately in the vertical direction.
  • the docking station 100 may include a charging unit 120 docked with the handle 14 of the cleaner 10 to supply power to the battery 16 .
  • the charging unit 120 includes a battery mounting unit 121 on which the battery 16 is mounted, a battery guide 122 guiding the mounting of the battery 16 and a battery 16 when the battery 16 is mounted on the charging unit 120 .
  • a charging terminal 123 for supplying power may be included in the charging unit 120 .
  • the battery 16 may be provided detachably from the cleaner body 11 . Accordingly, the cleaner 10 may be provided to be coupled with one or more replaceable batteries 16 .
  • the battery 16 may be disposed to be exposed to the outside as in an embodiment of the present invention, but may be disposed inside the main body 11 of the cleaner 10 so that it may not be exposed to the outside.
  • the charging unit 120 may be provided so that at least a part of the main body 11 in which the battery 16 is disposed is seated to charge the battery 16 .
  • the cleaner 10 approaches the docking station 100 in the second direction B, which is a direction approximately orthogonal to the first direction A, which is the extension direction of the docking station 100, and is docked in the docking station 100. can This is so that the battery 16 of the cleaner 10 is docked to the docking station 100 and the dust collector 20 of the cleaner 10 is docked to the docking station 100 at the same time.
  • the docking station 100 automatically discharges the dust collected inside the dust collector 20 when the cleaner 10 is additionally docked with the docking station 100 to increase consumer convenience.
  • the docking station 100 is directly docked with the dust collector 20 when the cleaner 10 is docked to automatically remove the dust collected inside the dust collector 20. .
  • the docking station 100 is provided to automatically discharge the dust collected in the dust collector 20 while charging the battery 16 of the cleaner 10 when the cleaner 10 is docked.
  • the docking station 100 is provided to selectively charge the cleaner 10 only, or the charging and dust collecting bin 20 of the dust may be provided to be discharged.
  • the docking station 100 may include the suction device 130 to discharge the dust collected in the dust collector 20 from the dust collector 20 .
  • the docking station 100 may include a control unit (not shown) for inputting a signal so that the user drives the suction device 130 .
  • the control unit not shown
  • the docking station 100 charges the battery 16 of the cleaner 10 while simultaneously charging the dust collector 20
  • the docking station 100 can be controlled to discharge the dust collected in the .
  • the present invention is not limited thereto, and the controller (not shown) of the docking station 100 drives the suction device 130 when a detection value of a sensor (not shown) capable of detecting this when the cleaner 10 is docked is delivered.
  • the suction device 130 may be automatically driven when the cleaner 10 is docked without the user inputting a separate signal.
  • the docking station 100 may include a docking unit 140 provided to dock the dust collector 20 to the docking station 100 .
  • the main body housing 110 may be provided to have a long axis extending in the first direction (A).
  • the first direction A may be provided in a direction corresponding to the vertical direction.
  • the docking station 100 may be provided in a box shape extending in the vertical direction.
  • the docking unit 140 may be disposed on the body housing 110 .
  • the docking unit 140 may be disposed below the charging unit 120 in the extension direction of the main housing 110 .
  • the charging unit 120 may be disposed at an upper end in the extension direction of the main housing 110 , and the docking unit 140 may be disposed below the charging unit 120 .
  • the cleaner 10 so that the side on which the battery 16 of the cleaner 10 is disposed is disposed on the upper side in the first direction (A) and the side on which the extension tube 17 is disposed is disposed on the lower side in the first direction (A). ) may be docked in the docking station 100 .
  • the suction device 130 may be disposed inside the body housing 110 .
  • the suction device 130 may be disposed at a lower portion in the extension direction of the main body housing 110 .
  • the docking station 100 may include a collecting unit 150 for collecting foreign substances discharged from the dust collecting bin 20 .
  • the collecting unit 150 may be disposed inside the body housing 110 .
  • the collecting unit 150 may be disposed above the suction device 130 .
  • the charging unit 120 , the docking unit 140 , the collecting unit 150 , and the suction device 130 may be sequentially disposed in the extending direction of the body housing 110 .
  • the docking station 100 connects the docking unit 140 and the collecting unit 150, and a suction flow path ( 141) may be included.
  • the suction flow path 141 may be provided to extend in the extension direction of the body housing 110 to connect the docking unit 140 and the collecting unit 150 .
  • the docking unit 140 communicates with the suction flow path 141 and may include a seating space 142 in which the dust collector 20 is seated.
  • the docking unit 140 may include a docking opening 143 provided so that the dust collector 20 is docked to the docking station 100 from the outside of the docking station 100 .
  • At least a portion of the dust collector 20 may be provided to be inserted into the docking opening 143 .
  • the dust collector 20 may be seated on the seating space 142 through the docking opening 143 .
  • the docking opening 143 may be opened in a direction substantially perpendicular to the extension direction of the long axis of the body housing 110 . That is, the docking opening 143 may be opened in the second direction B orthogonal to the first direction A.
  • the docking station 100 is provided in the shape of a box extending in the vertical direction. Accordingly, the docking opening 143 may be provided to open in the front-rear direction or the left-right direction of the docking station 100 .
  • One end of the seating space 142 may be provided to communicate with the docking opening 143 , and the other end of the seating space 142 may be provided to communicate with the suction flow path 141 . Accordingly, the seating space 142 may be provided in a shape bent from the second direction (B) to the first direction (A).
  • the docking opening 143 is opened toward the second direction B, and the dust collector 20 may be docked with the docking station 100 in a direction substantially orthogonal to the direction in which the long axis of the main housing 110 extends. have.
  • the cleaner 10 may be provided to be docked with the docking station 100 in the second direction B.
  • the body housing 110 may include a docking surface 111 provided in a direction in which the docking opening 143 is disposed and the cleaner 10 is docked.
  • the docking surface 111 may be provided to shape one surface of the body housing 110 .
  • the docking surface 111 may be provided to face the second direction B, which is the direction in which the docking opening 143 is opened.
  • the docking surface 111 may be provided in various shapes other than a flat surface or a curved surface.
  • the docking surface 111 may extend in a planar shape having a long axis extending in one direction.
  • the main body housing 110 is provided in the shape of a box extending in the first direction (A), which is the vertical direction, as described above.
  • the long axis of the docking surface 111 may extend in a direction corresponding to the first direction (A). have.
  • the docking opening 143 and the charging part 120 may be formed on the docking surface 111 .
  • the present invention is not limited thereto, and the charging unit 120 may be disposed on the upper side of the docking surface 111 , in detail, on the upper side of the docking surface 111 in the extending direction of the docking surface 111 .
  • the cleaner 10 may be docked in the docking station 100 in a direction in which the docking surface 111 faces from the docking station 100 .
  • the cleaner 10 may be provided to be docked with the docking station 100 in the second direction B.
  • the cleaner 10 may be docked in the docking station 100 in a direction orthogonal to a direction in which the long axis of the docking surface 111 extends from the docking station 100 .
  • the cleaner 10 may be provided to be docked with the docking station 100 in a second direction B that is orthogonal to the first direction A.
  • the first direction (A), which is the extension direction of the long axis of the main body housing 110 , and the extension axis (Y) of the dust collector 20 are approximately corresponding It may be provided to face in the direction.
  • the extension axis Y of the dust collector 20 may be inserted into the docking opening 143 of the docking station 100 in a direction corresponding to the second direction B. Accordingly, when the cleaner 10 is docked to the docking station 100 , the long axis X of the extension tube 17 of the cleaner 10 may be disposed in a direction corresponding to the first direction A. This is because the long axis (X) of the extension tube 17 and the extension axis (Y) of the dust collector 20 are provided to be perpendicular to each other.
  • the extension tube 17 of the cleaner 10 is disposed toward the first direction (A) outward, so that the user can use the extension tube 17
  • the aesthetic sense may be deteriorated, and the utilization of the space around the docking station 100 may be deteriorated.
  • the usability of the docking station 100 may decrease.
  • the cleaning device 1 provides a vacuum cleaner 10 even in a state in which the extension pipe 17 or the suction unit 18 is coupled to the dust collection guide 15 of the cleaner 10 . ) may be docked to the docking station 100 and provided so that the collectibles of the dust collector 20 are automatically discharged from the docking station 100 .
  • the direction in which the long axis X of the extension tube 17 of the cleaner 10 is directed extends the long axis of the docking station 100 . It may be provided so as to be the first direction (A) that is the direction to be.
  • a cyclone 24 may be disposed inside the dust collector 20 .
  • the dust collector 20 may be provided to collect foreign substances to the lower side 24a of the cyclone 24 .
  • the dust collector 20 may include a first dust collecting unit 20a that is primarily collected and relatively large foreign substances are collected, and a second dust collecting unit 20b that is collected by the cyclone 24 and collects relatively small foreign substances. have.
  • Both the first dust collecting part 20a and the second dust collecting part 20b may be provided to be opened to the outside when the dust collecting bin door 21 is opened.
  • the dust collector door 21 disposed at one end of the body 22 is opened, the foreign substances collected in the dust collector 20 may be easily discharged to the outside of the dust collector 20 .
  • the dust collector 20 When the cleaner 10 is docked in the docking station 100 , at least a portion of the dust collector 20 may be provided to be inserted into the docking unit 140 through the docking opening 143 .
  • the dust collector door 21 disposed at one end of the main body 22 of the dust collector 20 may be disposed in the seating area 142 provided inside the docking unit 140 .
  • the dust collector door 21 is opened from the inside of the docking unit 140 so that foreign substances collected in the dust collector 20 are not scattered outside the docking station ( 100) can be discharged from the inside.
  • the suction flow path 141 may be connected to the collecting unit 150 from the docking unit 140 .
  • the suction flow path 141 may transmit the flow of the airflow generated by the suction device 130 to the dust collector 20 . That is, the suction air flow generated by the suction device 130 is transferred to the inside of the dust collector 20 along the suction passage 141 and the seating area 142 through the collecting unit 150 and the dust collector 20 by the suction airflow. ) After the foreign substances are discharged from the dust collector 20 to the seating area 142 according to the flow of the airflow, they may be collected by the collecting unit 150 through the suction passage 141 .
  • the collecting unit 150 may include a collecting unit housing 151 .
  • the collecting unit housing 151 may form an internal space.
  • the collecting unit 150 may include a dust bag 152 disposed in the inner space of the collecting unit 150 and collecting foreign substances introduced through the suction passage 141 .
  • the dust bag 152 is made of a material that transmits air and does not transmit foreign substances, so that foreign substances introduced from the dust collector 20 into the collecting unit 150 may be collected.
  • the dust bag 152 may be directly connected to the suction flow path 141 , and the dust bag 152 may be provided detachably from the collecting unit 150 .
  • the collecting unit 150 is separated from the body housing 110 so that the user replaces the dust bag 152 from the outside when the docking station 100 is driven and foreign substances are collected in the dust bag 152 .
  • a panel (not shown) may be included. The user may separate the panel (not shown) and open the collecting unit housing 151 to separate the dust bag 152 from the collecting unit 150 , and discharge foreign substances collected in the docking station 100 .
  • the collecting unit 150 may include an additional dust collecting container (not shown) in addition to the dust bag 152 .
  • the inner space of the additional dust collector (not shown) is provided to be larger than the inner space of the dust collector 20 , and like the dust collector 20 , it is possible to collect fine foreign substances including cyclones.
  • the suction device 130 may include a suction fan 131 and a suction device housing 132 that forms an internal space in which the suction fan 431 is disposed.
  • the suction air flow formed by the suction fan 131 may be supplied to the dust collector 20 through the collecting unit 150 and the suction passage 141 in the inner space of the suction device housing 132 .
  • the docking station 100 may include a flow rate changer 160 provided to selectively change the amount of suction air supplied to the dust collector 50 .
  • Air and foreign substances inside the dust collector 20 can be discharged to the outside through the suction passage 141 through the dust collector door 21 of the dust collector 20, and some of the foreign substances are part of the internal configuration of the dust collector 20. It may get caught and not be able to be discharged to the outside.
  • the suction airflow delivered to the inside of the dust collector 20 may be formed to face only in the opening direction of the dust collector opening 23 of the dust collector 20 . Accordingly, some foreign substances may have resistance to the direction in which the suction airflow is formed, and thus may not be separated from the dust collector 20 by the suction airflow.
  • the docking station 100 may include a flow rate changing device 160 that is provided to selectively provide additional outside air in addition to the suction air flow to the dust collector 20 in order to solve the above-mentioned problem. .
  • the flow rate changing device 150 changes the flow rate inside the dust collector 20 while the suction airflow is supplied to the inside of the dust collector 20 and the air inside the dust collector 20 is sucked by the suction device 130 .
  • the flow of air inside the dust collector 20 may be variously changed.
  • the flow rate changing device 160 may be disposed inside the main body housing 110 .
  • the flow rate changing device 160 may be disposed between the collecting unit 150 and the suction device 130 .
  • the flow rate changing device 160 may be disposed between the flow path to which the collecting unit 150 and the suction device 130 are connected.
  • the present invention is not limited thereto, and the flow rate changing device 160 may be provided to be disposed between the collecting unit 150 and the suction flow path 141 .
  • the suction device 130 , the flow rate changing device 160 , the collecting unit 150 , and the docking unit 140 may all be disposed inside the main body housing 110 .
  • the charging unit 120 , the docking unit 140 , the collecting unit 150 , the flow rate changing device 160 , and the suction device 130 may be sequentially disposed.
  • the docking station 100 may be provided in a box shape extending in the vertical direction, which is the first direction (A).
  • the dust collecting bin 20 is a first dust collecting part 20a that is primarily collected and relatively large foreign substances are collected, and a second dust collecting part 20b that is collected by the cyclone 24 and relatively small foreign substances are collected.
  • Both the first dust collecting part 20a and the second dust collecting part 20b may be provided to be opened to the outside when the dust collecting bin door 21 is opened. At this time, when the dust collecting container door 21 is opened, both the first dust collecting part 20a and the second dust collecting part 20b may be provided to be opened to the outside.
  • the dust collector door 21 has a coupling protrusion 21a provided to be coupled to the body 22 so as to maintain the closed state of the dust collector 20 and the second dust collector 20b when the dust collector 20 is closed. It may include a cap portion (21b) to prevent the foreign substances collected in the scattering to the outside.
  • the dust collector door 21 may open and close the dust collector opening 23 while rotating around a rotation shaft 21c disposed on one side of one end of the body 22 in which the dust collector opening 23 is formed.
  • the rotation shaft 21c may be disposed on one end of the body 22 in a direction adjacent to the handle 14 . That is, the rotation shaft 21c may be disposed in a direction opposite to the direction in which the extension tube 17 is disposed with respect to the extension axis Y of the dust collector 20 .
  • the rotation shaft 21c is disposed on the upper end of the dust collector 20 in the first direction A.
  • the dust collector 20 includes a fixing member 25 disposed on the other side of one end of the body 22 and supporting the coupling protrusion 21a to prevent the dust collector door 21 from being separated from one end of the body 22 . can do.
  • the fixing member 25 is hook-coupled with the coupling protrusion 21a to prevent the coupling protrusion 21a from being separated from the body 22 .
  • the fixing member 25 is rotated when pressed by an external force to interlock with the push part 25a and the push part 25a, which are provided to release the hook coupling with the coupling protrusion 21a, and are hook-coupled with the coupling protrusion 25a It may include a hook portion (25b).
  • the fixing member 25 is an elastic member (not shown) provided to maintain a hook-coupled state between the hook portion 25b and the engaging protrusion 25a when the fixing member 25 is not pressed by the push portion 25a.
  • the elastic member (not shown) is configured such that the hook portion 25b is pressed in the direction of the engaging projection 21a so that the hook portion 25b maintains the hook engagement of the engaging projection 21a in a state in which the dust collector door 21 is closed. can be biased.
  • the push part 25a rotates in the opposite direction to the radial direction of the body 22, and accordingly, the hook part 25b) may be rotated in the radial direction of the body 22 to move in a direction away from the coupling protrusion 21a.
  • the user presses the push unit 25a to open the dust collector 20 , and the foreign substances collected in the dust collector 20 can be discharged to the outside of the dust collector 20 .
  • FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of a part of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention before the vacuum cleaner is docked in the docking station
  • FIG. 6 is a vacuum in the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
  • 7 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration in a state in which the cleaner is docked in the docking station
  • FIG. 7 is a part when the suction device is driven in a state in which the vacuum cleaner is docked in the docking station in the cleaning device according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional perspective view of the configuration.
  • the dust collector 20 may be docked to the docking station 100 such that the extension axis Y faces the second direction B. Accordingly, the dust collector 20 may be docked in the docking station 100 so that the extension axis Y is disposed in a horizontal direction with respect to the first direction A, which is a direction of gravity.
  • the dust collector opening 23 is arranged to open downward and the dust collector door 21 is It may be disposed at the bottom.
  • the dust collector door 21 is separated from the body 22 by gravity and is rotated in the direction of gravity about the rotation shaft 21c, and thus the dust collector opening 23 is opened. can be opened
  • the dust collector door 21 is closed even when the fixing member 25 is pressed. When no additional external force is generated, the state of closing the dust collector opening 23 may be maintained.
  • the rotating shaft 21c of the dust collector door 21 is disposed in the opposite direction to the direction in which the extension tube 17 is disposed with the extension axis Y of the dust collector 20 as the center, the cleaner 10 ) is docked in the docking station 100, the rotating shaft 21c is disposed on the upper end of the dust collector 20 in the first direction (A) so that the dust collector door 21 is not affected by gravity even when it is in an openable state. and can remain closed.
  • the dust collector 20 since the dust collector 20 is docked to the docking station 100 so that the extension axis Y of the dust collector 20 faces the second direction B as shown in FIGS. 5 and 6, the dust collector ( 20) even when the fixing member 25 is pressed inside the docking unit 140 in a docked state, the dust collector door 21 may maintain a closed state.
  • the docking unit 140 presses the push unit 25a when the dust collector 20 is seated in the seating space 142 through the docking opening 143 so that the dust collector door 21 can be opened. It may include an opening guide 145 provided.
  • the opening guide 145 is disposed in the front of the seating space 142 in the second direction B in the seating space 142 and forms a docking opening 143 at a position where the docking opening 143 is connected. It may be disposed on 144 .
  • the opening guide 145 may be formed as a partial area of the front inner circumferential surface 144 as in an embodiment of the present invention.
  • the present invention is not limited thereto, and the opening guide 145 may be provided in the shape of a region or a protruding surface protruding from the front inner circumferential surface 144 toward the center, a protrusion protruding from the inner circumferential surface toward the center, or a rib.
  • the front inner circumferential surface 144 may be provided to have a size substantially corresponding to the outer circumferential surface of the body 22 .
  • the circumference of the inner circumferential surface of the docking opening 143 and the circumference of the dust collector body 22 may be provided to substantially correspond.
  • the front inner circumferential surface 144 and the outer circumferential surface of the body 22 may be provided to face each other at a predetermined distance.
  • the dust collector 20 when the dust collector 20 is seated in the seating space 142 through the docking opening 143, the dust collector 20 has an outer peripheral surface of the body 22 along the front inner peripheral surface 144 in the second direction (B) can be moved to
  • the push portion 25a protruding outward from the outer circumferential surface of the body 22 may be pressed against the opening guide 145 .
  • the push part 25a disposed on the outer peripheral surface of the body 22 is pressed in the first direction (A) by the opening guide 145, Accordingly, as the push part 25a rotates in a radially opposite direction of the outer peripheral surface of the body 22, the hook coupling between the hook part 25b and the engaging protrusion 21a is released, and thus the dust collector door 21 is opened. There can be a possible state.
  • the dust collector door 21 is maintained in an openable state for the dust collector opening 23, and is not opened when an additional external force is not generated.
  • the dust collector 20 may include a gasket 26 on the dust collector door 21 to seal between the dust collector door 21 and the inner circumferential surface 22a of the body 22 .
  • the gasket 26 is made of an elastic material such as rubber to seal between the inner circumferential surface 22a of the body 22 and the dust collector door 21 to prevent foreign substances collected in the dust collector 20 from scattering to the outside. have.
  • the gasket 26 is made of an elastic material and may be biased toward the inner circumferential surface 22a of the body 22 when the dust collector door 21 is in a closed state.
  • the dust collector door 21 may be elastically supported so that the dust collector door 21 is not opened.
  • the seating space 142 may be provided so that the dust collector 20 is inserted and the dust collector door 21 can be rotated inside the seating space 142 .
  • the docking unit 140 may include a flow path guide 145 disposed on the opposite side to the docking opening 143 in the second direction B in the seating space 142 and formed in a curved surface.
  • the flow guide may be provided in a curved shape connected from the second direction (B) to the first direction (A).
  • the docking opening 143 is formed toward the second direction (B) and the suction device 130 is disposed below the docking unit 140 in the first direction (A) to generate in the suction device 130 .
  • the suction airflow to be used flows into the dust collector 20 , the first direction (A) and the second direction (B) collide with a portion orthogonal to each other, thereby generating noise or pressure loss.
  • the flow guide 145 is formed on the opposite side to the docking opening 143 in the second direction (B) in the seating space 142, which is a portion where the first direction (A) and the second direction (B) are orthogonal to each other, so that the suction airflow The suction airflow may be guided so that it flows smoothly from the first direction (A) to the second direction (B) or vice versa.
  • FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration of the vacuum cleaner before docking with the docking station in the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the dust collector 20 may include an elastic member 27 disposed on the rotation shaft 21c of the dust collector door 21 .
  • the elastic member 27 may be provided in the same shape as a torsion spring.
  • the elastic member 27 may be provided so that the dust collector door 21 is biased toward the body 22 .
  • the dust collector door 21 is elastically supported by the elastic member 27 and no external force is generated. If not, it may be provided to close the dust collector opening 23 .
  • the dust collector 20 may include a pair of magnetic members 28 respectively disposed on the body 22 and the dust collector door 21 .
  • the first magnetic member 28a is disposed on the body 22
  • the second magnetic member 28b of the pair of magnetic members 28 is disposed on the dust collector door 21 .
  • the dust collector door 21 is magnetically supported by the pair of magnetic members 28 and an external force When this does not occur, it may be provided to close the dust collector opening 23 .
  • FIG. 10 is a cross-sectional perspective view of a partial configuration of a state in which a vacuum cleaner is docked in a docking station in a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the dust collector door 21 may be maintained in an openable state. At this time, when no external force is generated on the dust collector door 21 as described above, the dust collector door 21 is not opened.
  • the docking station 100 has a charging mode for charging the battery 16 of the cleaner 10 when the cleaner 10 is docked, and a suction device 130 in which the suction device 130 is driven to discharge foreign substances inside the dust collector 20 . All of them may proceed, or may be provided such that only the charging mode or the suction mode proceeds.
  • the user may control the docking station 100 so that only the charging mode proceeds while docking the cleaner 10 to the docking station 100 .
  • the dust collector door 21 is opened in a state in which the suction mode is not progressed, a problem in which foreign substances are scattered to the outside may occur.
  • the docking station 100 is provided to press the fixing member 25 of the docked dust collector 20 only when the suction device 130 is driven.
  • An opening guide 147 may be included.
  • the opening guide 147 may be provided in the shape of a protrusion or a rib that protrudes toward the center of the front inner circumferential surface 144 rather than the front inner circumferential surface 144 .
  • the opening guide 147 is in the second direction (B) than the fixing member 25 of the dust collector 20 when the dust collector 20 is inserted into the docking unit 140 through the docking opening 143 and docked. It may be disposed inside the docking unit 140 .
  • the opening guide 147 may be provided so as not to press the fixing member 25 .
  • the fixing member 25 is not pressed, and an external force is applied to the dust collector door 21 , so that the dust collector door 21 is not opened.
  • the docking unit 140 may include a driving device 148 interlocked with the opening guide 147 to drive the opening guide 147 .
  • the driving device 148 may drive the opening guide 147 to translate the opening guide 147 in the second direction B according to a signal from a controller (not shown) of the docking station 100 .
  • the driving device 148 receives a signal from a control unit (not shown) of the docking station 100 when the suction device 130 is driven, and the opening guide 147 moves forward with respect to the second direction B. (147) can be driven.
  • the driving device 148 may be provided in various configurations, such as a motor and a solenoid valve.
  • the opening guide 147 may be provided such that it presses the fixing member 25 and the dust collector door 21 is in an openable state.
  • the opening guide 147 and the driving device 148 can selectively press the fixing member 25 so that the dust collector door 21 is opened only when the suction device 130 is driven, so that the dust collector is unintentionally. It is possible to prevent the foreign substances collected in (20) from scattering to the outside.
  • the user directly controls the driving device 148 . That is, in addition to the control of the controller (not shown) of the docking station 100 according to the driving of the suction device 130 , the user can separately input a signal for driving the driving device 148 to drive the driving device 148 . It can be arranged so that
  • the user may input a driving signal of the driving device 148 to a controller (not shown) of the docking station 100 to allow the user to control the driving device 148 separately from driving the suction device 130 .
  • the user is not limited thereto, and through an intermediate member (not shown) provided to interlock with the opening guide 147, the user can directly move the opening guide 147 by a physical force.
  • Push interlocking with the intermediate member (not shown) It may include a button (not shown) and the like.
  • a push button (not shown) may be disposed on one side of the main housing 110 to allow a user to easily open the dust collector door 21 through the opening guide 147 .
  • FIG. 12 is a view illustrating a state in which the vacuum cleaner of the cleaning apparatus is docked in the docking station according to another embodiment of the present invention.
  • the body housing 210 of the docking station 200 may be provided to have a long axis extending in the first direction (A).
  • the docking surface 211 of the body housing 210 may be provided to have a long axis extending in the third direction (D) having an inclination with respect to the first direction (A), unlike the exemplary embodiment of the present invention described above. .
  • the docking surface 211 may be provided to extend in a direction inclined with respect to the first direction A, which is an up-down direction.
  • the cleaner 10 is docked in the docking station 100 in a direction from the docking station 200 to the docking surface 211 .
  • the cleaner 10 may be provided to be docked with the docking station 200 in a fourth direction (E) orthogonal to the third direction (D).
  • the fourth direction (E) may be provided in a direction inclined with respect to the second direction (B).
  • the cleaner 10 may be docked in the docking station 200 in a direction orthogonal to a direction in which the long axis of the docking surface 211 extends from the docking station 200 .
  • the cleaner 10 may be provided to be docked with the docking station 200 in a fourth direction E that is orthogonal to the third direction D.
  • the cleaner 10 is provided in the fourth direction (E) oblique with respect to the second direction (B), which is the horizontal direction in which the direction in which the cleaner 10 is docked in the docking station 200 , the user places the cleaner 10 in the docking station 200 . It can be docked easily.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 흡입력을 발생시키는 배터리와, 흡입력에 의해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 진공 청소기와 연결되고, 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹 스테이션을 포함하고, 도킹 스테이션은 배터리와 접촉되어 배터리를 충전하도록 마련되는 충전부와, 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 집진통과 연결되는 도킹부와, 도킹부에 도킹된 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 도킹부는 집진통의 적어도 일부가 삽입되도록 제 1방향과 다른 제 2방향으로 개방되는 도킹 개구를 포함한다.

Description

진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
본 발명은 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 청소기 내부 먼지를 자동 배출할 수 있는 도킹 스테이션 및 청소 장치에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 공기로부터 분리한 후 집진하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다.
진공 청소기는 이물질을 집진하는 집진통을 포함하고, 사용자는 주기적으로 집진통에 집진된 이물질을 진공 청소기로부터 분리하여 집진통에서부터 배출시켜야 한다.
본 발명의 일 측면은 자동으로 이물질을 집진통에서 배출시킬 수 있는 진공 청소기의 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일 측면은 진공 청소기의 배터리의 충전과 동시에 집진통의 이물질을 배출시킬 수 있는 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 흡입력을 발생시키는 배터리와, 흡입력에 의해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 상기 진공 청소기와 연결되고, 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 배터리와 접촉되어 상기 배터리를 충전하도록 마련되는 충전부와, 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되는 도킹부와, 상기 도킹부에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 상기 도킹부는 상기 집진통의 적어도 일부가 삽입되도록 상기 제 1방향과 다른 제 2방향으로 개방되는 도킹 개구를 포함한다.
또한 상기 충전부는 상기 도킹부보다 상기 제 1방향으로 상측에 배치된다.
또한 상기 제 1방향은 상기 도킹 스테이션의 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련되고, 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 대략 직교되는 방향으로 마련된다.
또한 상기 제 1방향은 상기 도킹 스테이션의 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련되고, 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 기울어지는 방향으로 마련된다.
또한 상기 집진통은, 일 방향으로 연장되는 연장축을 중심으로 형성되는 원통 형상으로 마련되는 바디를 포함하고, 상기 집진통의 연장축의 연장 방향으로 상기 도킹부에 삽입되도록 마련된다.
또한 상기 진공 청소기는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 더 포함하고, 상기 연장관의 장축과 상기 집진통의 연장축은 대략 직교되도록 마련된다.
또한 상기 진공 청소기는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 더 포함하고, 상기 집진통이 상기 도킹부와 도킹될 시 상기 진공 청소기는 상기 연장관의 장축이 상기 제 1방향이 대응되는 방향으로 연장되도록 상기 도킹 스테이션에 지지되도록 마련된다.
또한 상기 집진통은 상기 바디의 연장축의 연장 방향과 대응되는 방향으로 개방되고 상기 바디의 일단에 형성되는 집진통 개구와 상기 집진통 개구를 개폐하는 집진통 도어를 더 포함하고, 상기 집진통이 상기 도킹 개구에 삽입될 시 상기 집진통 도어는 상기 도킹부 내부에 배치되도록 마련된다.
또한 상기 집진통은 상기 집진통 도어를 상기 바디에 고정시키도록 마련되고, 외력이 가압될 시 상기 집진통 도어의 고정이 해제되도록 마련되는 고정부재를 더 포함하고, 상기 도킹부는 상기 집진통이 상기 도킹 개구 내부로 삽입될 시 상기 고정부재를 가압하도록 마련된다.
또한 상기 도킹부는 상기 집진통이 상기 도킹 개부 내부로 삽입될 시 상기 고정부재를 가압하도록 마련되는 개방 가이드를 포함한다.
또한 상기 집진통 도어는 상기 바디의 일단의 일측에 배치되는 회전축을 중심으로 회전되도록 마련되고, 상기 집진통은 상기 집진통이 상기 도킹 개구에 삽입될 시 상기 회전축이 상기 제 1방향으로 상기 집진통의 상단에 배치되도록 마련된다.
또한 상기 집진통은 상기 회전축의 연장 방향 상에 배치되고 상기 집진통 도어가 상기 바디 방향으로 바이어스되도록 마련되는 탄성부재를 더 포함한다.
또한 상기 집진통은 상기 바디와 상기 집진통 도어에 각각 배치되는 한 쌍의 자성부재를 더 포함한다.
또한 상기 집진통 도어는 상기 흡입장치가 구동될 시 상기 흡입장치에서 형성되는 흡입 기류에 의해 상기 회전축을 중심으로 회전되도록 마련된다.
또한 상기 도킹 스테이션은 상기 흡입 장치에 의해 형성된 흡입 기류를 통해 유동되는 상기 집진통 내부의 이물질을 포집하는 포집부를 더 포함하고, 상기 충전부, 상기 도킹부, 상기 포집부 및 상기 흡입장치는 상기 제 1방향으로 순차적으로 배치된다.
본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 흡입력을 발생시키는 배터리와, 흡입력에 의해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 상기 배터리와 상기 집진통과 각각 연결되는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 집진통이 도킹되는 도킹 개구가 형성되고 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹면을 포함하는 본체와, 상기 배터리와 연결되고 상기 제 1방향으로 상기 도킹면의 상부에 형성되는 충전부와, 상기 도킹 개구와 연통되고 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통의 적어도 일부가 삽입되도록 마련되는 도킹부와, 상기 도킹부에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 상기 집진통은 상기 제 1방향에 대해 직교되는 제 2방향으로 상기 도킹 개구 삽입되도록 마련된다.
또한 상기 도킹 스테이션은 상기 충전부와 상기 흡입 장치가 동시에 작동되도록 마련된다.
본 발명의 사상에 따른 청소 장치는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과, 상기 흡입 유닛으로부터 흡입된 이물질이 집진되는 집진통과, 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 포함하는 진공 청소기와 상기 집진통과 연결되고, 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 집진통이 도킹되는 도킹 개구가 형성되고 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹면을 포함하는 본체와, 상기 도킹 개구와 연통되고 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통이 상기 제 1방향과 다른 제 2방향으로 삽입되는 도킹부와, 상기 도킹부에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고, 상기 집진통은 상기 연장관이 연장되는 방향에 대해 직교되는 방향으로 연장되는 장축을 가지는 원통 형상으로 마련된다.
또한 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 직교되는 방향과 대응되는 방향이다.
또한 상기 진공 청소기는 흡입 기류를 형성하는 모터를 가지는 청소기 본체를 더 포함하고, 상기 집진통은 상기 청소기 본체와 일체로 형성된다.
본 발명의 사상에 따르면 청소 장치는 진공 청소기의 도킹 스테이션을 통해 진공 청소기의 배터리 충전뿐만 진공 청소기의 집진통에 집진된 이물질을 자동으로 제거할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 진공 청소기의 집진통이 도킹 스테이션에 상하 방향으로 대략 직교되는 방향으로 삽입될 시 집진통에 집진된 이물질을 효울적으로 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에서 분리된 상태를 도시한 도면.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에 있어서 도킹 스테이션의 일부 구성의 측단면을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기의 일부에 대한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 흡입 장치가 구동될 시의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 개방 가이드가 구동된 상태에서의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 12는 는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태를 도시한 도면.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "상측", "하측", 및 "전후 방향" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 도킹 스테이션의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에서 분리된 상태를 도시한 도면이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에 있어서 도킹 스테이션의 일부 구성의 측단면을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기의 일부에 대한 사시도이다.
도 1 내지 도4를 참조하면, 청소장치(1)는 청소기(10)와, 도킹 스테이션(100)를 포함할 수 있다.
청소기(10)는 청소기 본체(11)와, 청소기 본체(11)에 분리 가능하게 결합되는 연장관(17)과, 연장관(17)에 분리 가능하게 결합되는 흡입유닛(18)과, 청소기 본체에 연결되는 집진통(20)을 포함할 수 있다.
청소기 본체(11)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입모터(미도시)를 포함할 수 있다.
집진통(20)은 흡입모터(미도시)보다 공기유동의 상류에 배치되어 메인 흡입유닛(18)을 통해 유입되는 공기중의 먼지나 오물을 걸러내어 모아지도록 구성될 수 있다. 집진통(20)은 청소기 본체(11)와 일체로 형성될 수 있다. 청소기 본체(11)와 집진통(20)이 일체로 형성된다는 의미는 사용상으로 임의로 집진통(20)이 청소기 본체(11)로부터 분리되는 의미가 없는 구조를 뜻한다. 다만, 이에 한정되지 않고 집진통(20)은 청소기 본체(11)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다.
청소기 본체(11)는 사용자가 파지하여 청소기(10)를 조작할 수 있도록 핸들(14)을 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(14)을 잡고, 청소기(10)를 전후방향으로 이동시킬 수 있다.
청소기 본체(11)는 집진통(20)과 연장관(17) 및 흡입유닛(18)를 연결시켜 집진통(20)으로 이물질을 가이드 하는 집진 가이드(15)를 포함할 수 있다.
집진 가이드(15)는 상술한 바와 같이 이물질을 집진통(20)으로 가이드하면서 상술한 연장관(17)와 결합될 수 있다. 또한 집진 가이드(15)는 연장관(17) 외 흡입유닛(18)와 직접 결합되거나 보조 흡입 유닛과 같은 다른 구성들과 결합 가능하게 마련될 수 있다.
연장관(17)은 일 방향으로 연장되는 장축(X)을 가지도록 연장될 수 있다.
이에 따라 사용자는 청소 상황에 따라 다양한 구성을 집진 가이드(15)와 결합시켜 청소의 편의성이 증가될 수 있다.
집진통(20)은 연장관(17)의 장축(X)이 연장되는 방향과 대략 직교되는 방향으로 연장되는 연장축(Y)을 가지는 원통 형상으로 마련될 수 있다. 자세하게는 집진 가이드(15)는 집진통(20)의 연장축(Y)의 연장 방향과 대략 직교되는 방향으로 연장관(17)의 장축(X)이 향하도록 연장관(17)과 결합될 수 있다.
집진통(20)과 연장축(Y)의 연장 방향으로 연장되는 원통 형상의 바디(22)를 포함할 수 있다.
집진통(20)은 원통 형상의 바디(22)를 통해 원심 회전 분리를 통해 이물질이 집진되도록 마련될 수 있다. 집진통(20)은 이물질을 원심 회전 분리로 집진하도록 멀티 사이클론을 포함할 수 있다.
집진통(20)은 연장축(Y)의 연장방향으로 집진 가이드(15)와 연결되는 부분과 반대 방향에 배치되고 집진통(20)을 개폐하는 집진통 도어(21)를 포함할 수 있다.
집진통(20)에 많은 양의 이물질이 포집될 시 사용자는 집진통 도어(21)를 개방하여 집진통(20)에 집진된 이물질을 집진통(20)으로부터 배출 시킬 수 있다.
자세하게는 집진통 도어(21)는 집진통(20)의 바디(22)의 일단에 형성되고 연장축(Y)의 연장 방향으로 개방되는 집진통 개구(23)를 개폐하도록 마련될 수 있다.
집진통 개구(23)는 연장관(17)의 장축(X)이 연장되는 방향과 대략 직교되는 방향으로 개방될 수 있다.
집진통(20)을 중심으로 핸들(14)은 연장관(17)이 배치되는 방향에 대해 반대 방향에 배치될 수 있다.
청소기(10)는 청소기(10)에 구동력을 제공하도록 마련되는 배터리(16)를 포함할 수 있다. 배터리(16)는 청소기 본체(11)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 자세하게는 배터리(16)는 핸들(14)과 인접하게 배치될 수 있다.
이에 따라 배터리(16)는 집진통(20)을 중심으로 연장관(17)이 배치되는 방향에 대해 반대 방향에 배치될 수 있다.
배터리(16)는 후술할 도킹 스테이션(100)에 마련되는 충전단자(123)와 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(16)는 도킹 스테이션(100)에 마련되는 충전단자(123)로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다.
도킹 스테이션(100)는 청소기(10)가 보관 또는 거치될 수 있도록 구성될 수 있다. 청소기(10)는 도킹 스테이션(100)에서 충전될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 도킹 스테이션(100)의 외관을 형성하는 본체 하우징(110)을 포함할 수 있다.
본체 하우징(110)은 일방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 본체 하우징(110)의 장축은 바람직하게 상하 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 도킹 스테이션(100)은 대략 상하방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 청소기(10)의 핸들(14)과 도킹되어 배터리(16)에 전력을 공급하도록 마련되는 충전부(120)를 포함할 수 있다.
충전부(120)는 배터리(16)이 안착되는 배터리 안착부(121)와 배터리(16)의 안착을 가이드하는 배터리 가이드(122) 및 배터리(16)가 충전부(120)에 안착될 시 배터리(16)에 전력을 공급하는 충전단자(123)을 포함할 수 있다.
배터리(16)는 청소기 본체(11)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다. 이에 따라 청소기(10)는 하나 이상의 교체 가능한 배터리(16)와 결합되도록 마련될 수 있다.
배터리(16)는 본 발명의 일 실시예와 같이 외부로 노출되도록 배치될 수 있으나, 청소기(10)의 본체(11) 내부에 배치되어 외부로 노출되지 않을 수 있다. 이 때, 충전부(120)는 배터리(16)가 배치되는 본체(11)의 적어도 일부가 안착되어 배터리(16)가 충전되도록 마련될 수 있다.
청소기(10)는 도킹 스테이션(100)의 연장 방향인 제 1방향(A)에 대해 대략 직교되는 방향인 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)에 접근되어 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 이는 청소기(10)의 배터리(16)가 도킹 스테이션(100)에 도킹되는 동시에 청소기(10)의 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되기 위함이다.
종래의 도킹 스테이션의 경우 상술한 바와 같이 청소기가 도킹 스테이션에 도킹될 시 배터리에 전력을 공급하도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 도킹 스테이션(100)은 추가적으로 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 집진통(20) 내부에 진집된 먼지를 자동으로 배출하여 소비자의 편의성을 증가시킬 수 있다.
종래의 경우 사용자는 청소기(10)의 사용 후 집진통(20)에 집진된 이물질을 직접 비워주어야 하여 번거로움이 있었다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 청소기(10)가 도킹될 시 집진통(20)과 직접 도킹되어 집진통(20) 내부에 집진된 먼지를 자동으로 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 청소기(10)가 도킹될 시 청소기(10)의 배터리(16)를 충전하는 동시에 집진통(20)에 집진된 먼지를 자동으로 배출하도록 마련될 수 있다. 다만, 후술하겠으나 사용자의 선택에 의해 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 도킹 스테이션(100)이 선택적으로 청소기(10)를 충전만 하도록 마련되거나, 충전 및 집진통(20)의 먼지가 배출되도록 마련될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 흡입 장치(130)를 포함하여 집진통(20)에 집진된 먼지를 집진통(20)으로부터 배출시킬 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 사용자가 흡입 장치(130)를 구동하도록 신호를 입력하는 콘트롤부(미도시)를 포함할 수 있다. 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 사용자는 콘트롤부(미도시)에 신호를 입력하여 도킹 스테이션(100)이 청소기(10)의 배터리(16)를 충전하면서 동시에 집진통(20)에 집진된 이물질을 배출시키도록 도킹 스테이션(100)을 제어할 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)는 청소기(10)가 도킹될 시 이를 감지할 수 있는 센서(미도시)의 감지 값이 전달될 시 흡입 장치(130)를 구동시키도록 마련되어 사용자가 별도의 신호를 입력하지 않아도 청소기(10)가 도킹될 시 자동으로 흡입 장치(130)가 구동되도록 마련될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되도록 마련되는 도킹부(140)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본체 하우징(110)은 제 1방향(A)으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 제 1방향(A)은 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련될 수 있다. 이에 따라 도킹 스테이션(100)은 상하 방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련될 수 있다.
도킹부(140)는 본체 하우징(110)의 상부에 배치될 수 있다. 도킹부(140)는 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 충전부(120)보다 하측에 배치될 수 있다.
바람직하게는 충전부(120)는 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 상단에 배치되고 도킹부(140)는 충전부(120)보다 하측에 배치될 수 있다.
이에 따라 청소기(10)의 배터리(16)가 배치되는 측이 제 1방향(A)으로 상측에 배치되고 연장관(17)이 배치되는 측이 제 1방향(A)으로 하측에 배치되도록 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다.
흡입 장치(130)는 본체 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 자세하게는 흡입 장치(130)는 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 하부에 배치될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 집진통(20)에서 배출되는 이물질이 포집되는 포집부(150)를 포함할 수 있다. 포집부(150)는 본체 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다. 포집부(150)는 흡입 장치(130)의 상측에 배치될 수 있다.
본체 하우징(110)의 연장 방향으로 충전부(120), 도킹부(140), 포집부(150) 및 흡입 장치(130)가 순차적으로 배치될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 도킹부(140)와 포집부(150)를 연결하고 집진통(20)에서 배출되는 이물질이 도킹부(140)을 통해 포집부(150)로 흡입되도록 마련되는 흡입 유로(141)를 포함할 수 있다. 흡입 유로(141)는 도킹부(140)와 포집부(150)를 연결하도록 본체 하우징(110)의 연장 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.
도킹부(140)는 흡입 유로(141)와 연통되고 집진통(20) 안착되는 안착 공간(142)을 포함할 수 있다. 도킹부(140)는 도킹 스테이션(100) 외부에서부터 집진통(20)이 도킹 스테이션에(100) 도킹되도록 마련되는 도킹 개구(143)를 포함할 수 있다.
집진통(20)의 적어도 일부는 도킹 개구(143)에 삽입되도록 마련될 수 있다. 집진통(20)은 도킹 개구(143)를 통해 안착 공간(142) 상에 안착될 수 있다.
도킹 개구(143)는 본체 하우징(110)의 장축의 연장 방향에 대해 대략 직교되는 방향으로 개방될 수 있다. 즉, 도킹 개구(143)는 제 1방향(A)에 직교되는 제 2방향(B)을 향해 개방될 수 있다.
상술한 바와 같이 도킹 스테이션(100)은 상하 방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련되는데, 이에 따라 도킹 개구(143)는 도킹 스테이션(100)의 전후 방향 또는 좌우 방향 측으로 개방되도록 마련될 수 있다.
안착 공간(142)의 일단은 도킹 개구(143)와 연통되도록 마련되고 안착 공간(142)의 타단은 흡입 유로(141)와 연통되되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 안착 공간(142)은 제 2방향(B)에서부터 제 1방향(A)으로 절곡되는 형상으로 마련될 수 있다.
도킹 개구(143)가 제 2방향(B)을 향해 개방되는바 집진통(20)은 본체 하우징(110)의 장축이 연장되는 방향에 대해 대략 직교되는 방향으로 도킹 스테이션(100)과 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)과 도킹되도록 마련될 수 있다.
본체 하우징(110)은 도킹 개구(143)가 배치되고 청소기(10)가 도킹되는 방향에 마련되는 도킹면(111)을 포함할 수 있다. 도킹면(111)은 본체 하우징(110)의 일면을 형상하도록 마련될 수 있다. 도킹면(111)은 도킹 개구(143)가 개방되는 방향인 제 2방향(B)을 향하도록 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나 도킹면(111)은 평면 또는 곡면 외 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
도킹면(111)는 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 면 형상으로 연장될 수 있다. 본체 하우징(110)은 상술한 바와 같이 상하 방향인 제 1방향(A)으로 연장되는 박스 형상으로 마련되는 바 도킹면(111)의 장축은 제 1방향(A)과 대응되는 방향으로 연장될 수 있다.
도킹면(111) 상에는 도킹 개구(143) 및 충전부(120)가 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 충전부(120)는 도킹면(111)의 상측, 자세하게는 도킹면(111)의 연장방향으로 도킹면(111)의 상측에 배치될 수 있다.
청소기(10)는 도킹 스테이션(100)에서 도킹면(111)이 향하는 방향으로 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)과 도킹되도록 마련될 수 있다.
청소기(10)는 도킹 스테이션(100)에서 도킹면(111)의 장축이 연장되는 방향과 직교되는 방향으로 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 1방향(A)직교되는 제 2방향(B)으로 도킹 스테이션(100)과 도킹되도록 마련될 수 있다.
이에 따라 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 본체 하우징(110)의 장축의 연장 방향인 제 1방향(A)과 집진통(20)의 연장축(Y)은 대략 대응되는 방향으로 향하도록 마련될 수 있다.
즉, 집진통(20)의 연장축(Y)은 제 2방향(B)과 대응되는 방향으로 도킹 스테이션(100)의 도킹 개구(143)에 삽입될 수 있다. 이에 따라 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 청소기(10)의 연장관(17)의 장축(X)은 제 1방향(A)과 대응되는 방향으로 배치될 수 있다. 연장관(17)의 장축(X)과 집진통(20)의 연장축(Y)이 직교되도록 마련되기 때문이다.
집진통(20)이 도킹 스테이션(100)의 장축과 직교되지 않는 방향으로 도킹될 시 청소기(10)의 연장관(17)이 제 1방향(A) 외 방향을 향해 배치되어 사용자가 연장관(17)을 분리하지 않은 상태에서 청소기(10)를 도킹 스테이션(100)에 도킹시킬 시 심미감이 떨어질 수 있으며, 도킹 스테이션(100) 주위의 공간의 활용도가 떨어질 수 있다.
또한, 사용자는 집진 가이드(15)에 결합될 수 있는 연장관 또는 흡입 유닛을 분리하는 것이 불편하여 도킹 스테이션(100)의 사용성이 떨어질 수 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치(1)는 청소기(10)의 집진 가이드(15)에 연장관(17) 또는 흡입 유닛(18)이 결합된 상태에서도 청소기(10)를 도킹 스테이션(100)에 도킹시키고 도킹 스테이션(100)에서 집진통(20)의 포집물이 자동 배출되도록 마련될 수 있다.
즉, 청소 장치(1)는 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 청소기(10)의 연장관(17)의 장축(X)이 향하는 방향이 도킹 스테이션(100)의 장축이 연장되는 방향인 제 1방향(A)이 되도록 마련될 수 있다.
집진통(20) 내부에는 사이클론(24)이 배치될 수 있다. 집진통(20)은 사이클론(24)의 하측(24a)으로 이물질이 포집되도록 마련될 수 있다. 집진통(20)은 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제 1집진부(20a)와 사이클론(24)에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제 2집진부(20b)를 포함할 수 있다.
제 1집진부(20a)와 제 2집진부(20b)는 모두 집진통 도어(21)가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수 있다.
이에 따라 바디(22)의 일단에 배치되는 집진통 도어(21)가 개방될 시 집진통(20)에 포집된 이물질이 용이하게 집진통(20) 외부로 배출될 수 있다.
청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 집진통(20)의 적어도 일부가 도킹 개구(143)를 통해 도킹부(140)에 내부에 삽입되도록 마련될 수 있다. 자세하게는 집진통(20)의 본체(22)의 일단에 배치되는 집진통 도어(21)는 도킹부(140) 내부에 마련되는 안착 영역(142)에 배치될 수 있다.
따라서 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시, 집진통 도어(21)가 도킹부(140) 내부에서 개방되어 집진통(20)에 집진된 이물질이 외부로 비산되지 않고 도킹 스테이션(100) 내부에서 배출될 수 있다.
흡입 유로(141)는 도킹부(140)에서부터 포집부(150)와 연결될 수 있다. 흡입 유로(141)는 흡입 장치(130)에 의해 발생하는 기류의 흐름을 집진통(20)으로 전달할 수 있다. 즉 흡입 장치(130)에 의해 발생하는 흡입 기류가 포집부(150)를 통해 흡입 유로(141) 및 안착 영역(142)을 따라 집진통(20) 내부로 전달되고 흡입 기류에 의해 집진통(20) 내부의 이물질이 기류의 흐름에 따라 집진통(20)에서 안착 영역(142)으로 배출된 후 흡입 유로(141)를 통해 포집부(150)에 포집될 수 있다.
포집부(150)는 포집부 하우징(151)을 포함할 수 있다. 포집부 하우징(151)은 내부 공간을 형성할 수 있다. 포집부(150)는 포집부(150)의 내부 공간에 배치되고 흡입 유로(141)를 통해 유입되는 이물질을 포집하는 더스트 백(152)을 포함할 수 있다.
더스트 백(152)은 공기는 투과되고 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련되어 집진통(20)에서부터 포집부(150)로 유입된 이물질이 포집될 수 있다.
더스트 백(152)은 직접 흡입 유로(141)와 연결될 수 있으며 더스트 백(152)은 포집부(150)와 분리 가능하게 마련될 수 있다.
포집부(150)는 도면에는 도시되지 않았으나 도킹 스테이션(100)이 구동되어 더스트 백(152)에 이물질이 포집될 시 사용자가 외부에서부터 더스트 백(152)을 교체하도록 본체 하우징(110)에서부터 분리되는 패널(미도시)을 포함할 수 있다. 사용자는 패널(미도시)을 분리하고 포집부 하우징(151)을 개방하여 더스트 백(152)을 포집부(150)와 분리하고 도킹 스테이션(100)에서 포집된 이물질을 배출시킬 수 있다.
포집부(150)는 도면에는 도시되지 않았으나 더스트 백(152) 외 추가 집진통(미도시)을 포함할 수 있다. 추가 집진통(미도시)의 내부 공간은 집진통(20)의 내부 공간보다 크도록 마련되고 집진통(20)과 같이 사이클론을 포함하여 미세한 이물질도 포집할 수 있다.
흡입 장치(130)는 흡입팬(131)과 흡입팬(431)이 배치되는 내부 공간을 형성하는 흡입 장치 하우징(132)을 포함할 수 있다.
흡입팬(131)에 의해 형성된 흡입 기류는 흡입 장치 하우징(132)의 내부 공간에서 포집부(150)와 흡입 유로(141)를 거쳐 집진통(20)으로 공급될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 집진통(50)에 공급되는 흡입 기류량을 선택적으로 변화시키도록 마련되는 유량 변화장치(160)를 포함할 수 있다.
집진통(20)의 집진통 도어(21)를 통해 집진통(20) 내부의 공기와 이물질이 흡입 유로(141)를 통해 외부로 배출될 수 있는데 이물질 중 일부는 집진통(20)의 내부 구성에 걸려 외부로 배출되지 못할 수 있다.
예를 들어 머리카락 등과 같은 이물질이 집진통(20) 내부 구성에 걸려 집진통 도어(21)의 하측으로 발생하는 흡입기류에 이물질이 집진통(20) 외부로 이탈되지 않고 집진통(20) 내부에 잔존될 수 있다.
집진통(20) 내부에 전달되는 흡입 기류는 집진통(20)의 집진통 개구(23)의 개방 방향으로만 향하도록 형성될 수 있다. 이에 따라 일부 이물질은 흡입 기류가 형성되는 방향에 대해 저항력을 가질 수 있어 흡입 기류에 의해 집진통(20) 외부로 이탈되지 않을 수 있다.
이에 따라 집진통(20) 내부의 이물질이 효과적으로 제거될 수 없는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 상술한 문제를 해결하기 위해 선택적으로 흡입 기류 외 추가적인 외기를 집진통(20)에 제공하도록 마련되는 유량 변화장치(160)를 포함할 수 있다.
유량 변화장치(150)는 집진통(20)의 내부에 흡입 기류가 공급되어 흡입 장치(130)에 의해 집진통(20) 내부의 공기가 흡입되는 중에 집진통(20) 내부의 유량을 변화시켜 집진통(20) 내부의 공기의 흐름을 다양하게 변화시킬 수 있다.
유량 변화장치(160)는 본체 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다. 유량 변화장치(160)는 포집부(150)와 흡입 장치(130) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게는 유량 변화장치(160)는 포집부(150)와 흡입 장치(130)가 연결되는 유로 사이에 배치될 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 유량 변화장치(160)는 포집부(150)와 흡입 유로(141) 사이에 배치되도록 마련될 수 있다.
흡입 장치(130)와 유량 변화장치(160)와 포집부(150)와 도킹부(140)는 모두 본체 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다.
제 1방향(A)을 기준으로 충전부(120), 도킹부(140), 포집부(150), 유량 변화장치(160) 및 흡입 장치(130)는 순차적으로 배치될 수 있다.
이에 따라 도킹 스테이션(100)는 제 1방향(A)인 상하 방향으로 연장되는 박스 형상으로 마련될 수 있다.
집진통(20)은 상술한 바와 같이 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제 1집진부(20a)와 사이클론(24)에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제 2집진부(20b)를 포함할 수 있다.
제 1집진부(20a)와 제 2집진부(20b)는 모두 집진통 도어(21)가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수 있다. 이 때, 집진통 도어(21)가 개방될 시 제 1집진부(20a)와 제 2집진부(20b)는 모두 외부와 개방되도록 마련될 수 있다.
집진통 도어(21)는 집진통(20)을 폐쇄하는 상태가 유지되도록 바디(22)와 결합되도록 마련되는 결합돌기(21a)와 집진통(20)이 폐쇄될 시 제 2집진부(20b) 내부에 포집된 이물질이 외부로 비산되는 것을 방지하는 캡부(21b)를 포함할 수 있다.
집진통 도어(21)는 집진통 개구(23)가 형성되는 바디(22)의 일단의 일측에 배치되는 회전축(21c)을 중심으로 회전되면서 집진통 개구(23)를 개폐시킬 수 있다.
회전축(21c)은 바디(22)의 일단 상에서 핸들(14)과 인접한 방향에 배치될 수 있다. 즉, 회전축(21c)은 집진통(20)의 연장축(Y)을 중심으로 연장관(17)이 배치되는 방향의 반대 방향에 배치될 수 있다.
이는 후술하겠으나, 청소기(10)가 도킹스테이션(100)에 도킹될 시 회전축(21c)이 제 1방향(A)으로 집진통(20)의 상단에 배치되기 위함이다.
집진통(20)은 바디(22) 일단의 타측에 배치되고 결합돌기(21a)를 지지하여 집진통 도어(21)가 바디(22)의 일단에서 이탈되는 것을 방지하는 고정부재(25)를 포함할 수 있다.
고정부재(25)는 결합돌기(21a)와 후크 결합되어 결합돌기(21a)가 바디(22)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
고정부재(25)는 외력에 의해 가압될 시 회동되어 결합돌기(21a)와의 후크 결합이 해제되도록 마련되는 푸시부(25a)와 푸시부(25a)와 연동되고 결합돌기(25a)와 후크 결합되는 후크부(25b)를 포함할 수 있다.
고정부재(25)는 푸시부(25a)에 의해 고정부재(25)가 가압되지 않을 시 후크부(25b)와 결합돌기(25a)가 후크 결합된 상태가 유지되도록 마련되는 탄성부재(미도시)를 포함할 수 있다.
탄성부재(미도시)는 집진통 도어(21)가 폐쇄된 상태에서 후크부(25b)가 결합돌기(21a)의 후크 결합이 유지되도록 후크부(25b)가 결합돌기(21a) 방향으로 가압되도록 바이어스될 수 있다.
탄성부재(미도시)의 탄성력보다 더 큰 힘이 푸시부(25a)에 가압될 시 후크부(25b)는 푸시부(25a)와 연동되어 회동되고 후크부(25b)와 결합돌기(21a)의 후크 결합이 해제될 수 있다.
따라서 푸시부(25a)에 바디(22)의 반경 방향의 반대 방향으로 외력이 가압될 시 푸시부(25a)는 바디(22)의 반경 방향의 반대 방향으로 회동되고, 이에 따라 후크부(25b)는 바디(22)의 반경 방향으로 회동되어 결합돌기(21a)와 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
이에 따라 사용자는 푸시부(25a)를 가압하여 집진통(20)을 개방하고 집진통(20)에 포집된 이물질을 집진통(20) 외부로 배출시킬 수 있다.
이하에서는 청소기(10)가 도킹 스테이션(100)에 도킹되어 집진통(20)에 포집된 이물질이 배출되는 기술적 특징에 대하여 자세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 흡입 장치가 구동될 시의 일부 구성에 대한 단면 사시도이다.
상술한 바와 같이 집진통(20)은 연장축(Y)이 제 2방향(B)을 향하도록 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 이에 따라 집진통(20)은 중력 방향인 제 1방향(A)에 대해 수평한 방향으로 연장축(Y)이 배치되도록 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다.
집진통(20)의 연장축(Y)이 중력 방향과 대응되는 방향으로 배치될 시, 집진통 개구(23)는 하측을 향해 개방되도록 배치되고 집진통 도어(21)는 집진통(20)의 하단에 배치될 수 있다. 이 때 고정부재(25)가 가압될 경우, 집진통 도어(21)는 중력에 의해 바디(22)에서 이탈되어 회전축(21c)을 중심으로 중력 방향으로 회전되고 이에 따라 집진통 개구(23)가 개방될 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예와 같이 집진통(20)의 연장축(Y)의 연장 방향이 중력 방향과 직교되는 방향으로 배치될 시 집진통 도어(21)는 고정부재(25)가 가압되어도 추가적인 외력이 발생하지 않을 경우 집진통 개구(23)를 폐쇄하는 상태가 유지될 수 있다.
특히, 상술한 바와 같이 집진통 도어(21)의 회전축(21c)이 집진통(20)의 연장축(Y)을 중심으로 연장관(17)이 배치되는 방향의 반대 방향에 배치됨에 따라 청소기(10)가 도킹스테이션(100)에 도킹될 시 회전축(21c)이 제 1방향(A)으로 집진통(20)의 상단에 배치되어 집진통 도어(21)는 개방 가능한 상태가 되어도 중력에 영향을 받지 않고 폐쇄 상태를 유지할 수 있다.
즉, 도 5,6에 도시된 바와 같이 집진통(20)의 연장축(Y)이 제 2방향(B)을 향하도록 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되기 때문에 집진통(20)이 도킹된 상태에서 도킹부(140)의 내부에서 고정 부재(25)가 가압되어도 집진통 도어(21)가 폐쇄 상태를 유지할 수 있다.
도킹부(140)는 집진통(20)이 도킹 개구(143)를 통해 안착 공간(142)에 안착될 시 푸시부(25a)를 가압하여 집진통 도어(21)가 개방될 수 있는 상태가 되도록 마련되는 개방 가이드(145)를 포함할 수 있다.
개방 가이드(145)는 안착 공간(142)에 있어서 제 2방향(B)으로 안착 공간(142)의 전방에 배치되고 도킹 개구(143)가 연결되는 위치에서 도킹 개구(143)를 형성하는 전방 내주면(144)상에 배치될 수 있다.
개방 가이드(145)는 본 발명의 일 실시예와 같이 전방 내주면(144)의 일부 영역으로 형성될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고 개방 가이드(145)는 전방 내주면(144)에서 중심측으로 돌출되는 일 영역이나 돌출면, 내주면에서 중심측으로 돌출되는 돌기, 리브 등의 형상으로 마련될 수 있다.
전방 내주면(144)은 대략 바디(22)의 외주면과 대응되는 크기로 마련될 수 있다. 자세하게는 도킹 개구(143)의 내주면의 원주와 집진통 바디(22)의 원주는 대략 대응되도록 마련될 수 있다.
즉, 집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹될 시 전방 내주면(144)과 바디(22)의 외주면은 소정의 이격을 두고 마주할 수 있도록 마련될 수 있다.
이에 따라 집진통(20)이 도킹 개구(143)를 통해 안착 공간(142)에 안착될 시 집진통(20)은 바디(22)의 외주면이 전방 내주면(144)을 따라 제 2방향(B)으로 이동될 수 있다.
이 때, 바디(22)의 외주면보다 외측으로 돌출되는 푸시부(25a)는 개방 가이드(145)에 가압될 수 있다.
자세하게는 집진통(20)이 제 2방향(B)으로 이동되면서 바디(22)의 외주면 외측에 배치된 푸시부(25a)는 개방 가이드(145)에 의해 제 1방향(A)으로 가압되고, 이에 따라 푸시부(25a)가 바디(22)의 외주면의 반경 방향 반대 방향으로 회동되면서 후크부(25b)와 결합돌기(21a)의 후크 결합이 해제되고, 이에 따라 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가 수 있다.
다만, 상술한 바와 같이 집진통 도어(21)는 집진통 개구(23)를 개방 가능한 상태로 유지되고, 추가적인 외력이 발생하지 않을 시 개방되지 않는다.
집진통(20)은 집진통 도어(21) 상에는 집진통 도어(21)와 바디(22)의 내주면(22a) 사이를 실링하는 개스킷(26)을 포함할 수 있다. 개스킷(26)은 고무와 같은 탄성재질로 마련되어 바디(22)의 내주면(22a)과 집진통 도어(21)사이를 실링하여 집진통(20)에 집진된 이물질이 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 개스킷(26)은 탄성 재질로 마련되는 바 집진통 도어(21)가 폐쇄상태일 시 바디(22)의 내주면(22a) 방향으로 바이어스될 수 있다.
즉, 바디(22)의 중심을 기준으로 바디(22)의 반경 방향으로 개스킷(26)이 바이어스되면서 집진통 도어(21)가 외력이 발생되지 않을 시, 개스킷(26)은 개방되지 않도록 바디(22)에서부터 집진통 도어(21)가 개방되지 않도록 집진통 도어(21)를 탄성지지할 수 있다.
따라서 개방 가이드(145)에 의해 고정 부재(25)가 가압되어도 집진통 도어(21)가 바디(22)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
이 후 도 7에 도시된 바와 같이 흡입 장치(130)가 구동되어 흡입 기류가 안착 공간(142)을 통해 집진통(20)으로 유입될 시 흡입 기류에 의해 집진통 도어(21)에 집진통 도어(21)가 개방되는 방향으로 외력이 전달되어 집진통 도어(21)가 개방되고 집진통(20)에 포집된 이물질이 안착 공간(142)을 통해 포집부(150)로 유동되어 포집부(150)에서 포집될 수 있다.
안착 공간(142)은 집진통(20)이 삽입되고 집진통 도어(21)가 안착 공간(142) 내부에서 회전될 수 있도록 마련될 수 있다.
도킹부(140)는 안착 공간(142)에서 제 2방향(B)으로 도킹 개구(143)와 반대측에 배치되고 곡면으로 형성되는 유로 가이드(145)를 포함할 수 있다.
유로 가이드는 제 2방향(B)에서부터 제 1방향(A)으로 연결되는 곡면 형상으로 마련될 수 있다.
상술한 바와 같이 도킹 개구(143)는 제 2방향(B)을 향해 형성되고 흡입 장치(130)는 도킹부(140)보다 제 1방향(A)으로 하측에 배치되어 흡입 장치(130)에서 발생되는 흡입 기류가 집진통(20)으로 유동될 시 제 1방향(A)과 제 2방향(B)이 직교되는 부분과 충돌되어 소음이 발생되거나 압력 손실이 발생될 수 있다.
유로 가이드(145)는 제 1방향(A)과 제 2방향(B)이 직교되는 부분인 안착 공간(142)에서 제 2방향(B)으로 도킹 개구(143)와 반대측에 형성되어 흡입 기류가 원활하게 제 1방향(A)에서 제 2방향(B) 또는 그 반대로 유동되도록 흡입 기류를 가이드할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치(1)에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 집진통(20) 외 구성은 상술한 일 실시예에 따른 청소 장치와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹되기 전 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
도 8에 도시된 바와 같이 집진통(20)은 집진통 도어(21)의 회전축(21c) 상에 배치되는 탄성 부재(27)를 포함할 수 있다.
탄성 부재(27)는 토션 스프링과 같은 형상으로 마련될 수 있다.
탄성 부재(27)는 집진통 도어(21)가 바디(22) 방향으로 바이어스되도록 마련될 수 있다.
이에 따라 집진통(20)의 고정 부재(25)가 가압되어 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가 되어도, 집진통 도어(21)는 탄성 부재(27)에 의해 탄성 지지되어 외력이 발생하지 않을 경우 집진통 개구(23)를 폐쇄하도록 마련될 수 있다.
다만, 이 때 흡입 장치(130)에 의해 흡입 기류가 발생될 시 시 흡입 기류에 의해 집진통 도어(21)에 집진통 도어(21)가 개방되는 방향으로 외력이 전달되어 집진통 도어(21)가 개방되고 집진통(20)에 포집된 이물질이 안착 공간(142)을 통해 포집부(150)로 유동되어 포집부(150)에서 포집될 수 있다.
또한 도 9에 도시된 바와 같이 집진통(20)은 바디(22)와 집진통 도어(21)에 각각 배치되는 한 쌍의 자성부재(28)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 자성부재(28) 중 제 1자성부재(28a)는 바디(22)에 배치되고 한 쌍의 자성부재(28) 중 제 2자성부재(28b)는 집진통 도어(21)에 배치될 수 있다.
이에 따라 집진통(20)의 고정 부재(25)가 가압되어 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가 되어도, 집진통 도어(21)는 한 쌍의 자성 부재(28)에 의해 자성 지지되어 외력이 발생하지 않을 경우 집진통 개구(23)를 폐쇄하도록 마련될 수 있다.
다만, 이 때 흡입 장치(130)에 의해 흡입 기류가 발생될 시 시 흡입 기류에 의해 집진통 도어(21)에 집진통 도어(21)가 개방되는 방향으로 외력이 전달되어 집진통 도어(21)가 개방되고 집진통(20)에 포집된 이물질이 안착 공간(142)을 통해 포집부(150)로 유동되어 포집부(150)에서 포집될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치(1)에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 개방 가이드(147) 외 구성은 상술한 일 실시예에 따른 청소 장치와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태의 일부 구성에 대한 단면 사시도이고, 도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치에 있어서 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 개방 가이드가 구동된 상태에서의 일부 구성에 대한 단면 사시도.
집진통(20)이 도킹 스테이션(100)에 도킹되면서 고정 부재(25)가 가압되기 때문에 집진통 도어(21)는 개방 가능한 상태로 유지될 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이 집진통 도어(21)에 외력이 발생하지 않을 시 집진통 도어(21)가 개방되지 않는다.
다만, 도킹 스테이션(100)에 예정되지 않는 외력이 가해질 시 이에 따라 집진통 도어(21)에 외력이 가해지고 이에 따라 집진통 도어(21)가 개방되어 집진통(20)에 포집되었던 이물질이 외부로 비산되는 문제가 발생될 수 있다.
즉, 흡입 장치(130)가 구동되지 않는 상태에서 집진통 도어(21)가 흡입 기류가 아닌 다른 외력에 의해 개방될 시, 집진통(20)에 포집되었던 이물질이 도킹 스테이션(100) 외부로 비산될 수 있다.
도킹 스테이션(100)은 청소기(10)가 도킹될 시 청소기(10)의 배터리(16)를 충전하는 충전 모드와 집진통(20) 내부의 이물질을 배출시키도록 흡입 장치(130)가 구동되는 흡입 모두가 모두 진행되거나, 충전 모드 또는 흡입 모드만 진행되도록 마련될 수 있다.
즉, 사용자는 청소기(10)를 도킹 스테이션(100)에 도킹하면서, 충전 모드만 진행되도록 도킹 스테이션(100)을 제어할 수 있다. 이와 같이 흡입 모드가 진행되지 않은 상태에서 집진통 도어(21)가 개방될 시 이물질이 외부로 비산되는 문제가 발생될 수 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)은 흡입 장치(130)가 구동될 시에만 도킹된 집진통(20)의 고정부재(25)를 가압하도록 마련되는 개방 가이드(147)를 포함할 수 있다.
개방 가이드(147)는 전방 내주면(144)보다 전방 내주면(144)의 중심 방향으로 돌출되는 돌기 또는 리브 형상으로 마련될 수 있다.
개방 가이드(147)는 집진통(20)이 도킹 개구(143)를 통해 도킹부(140) 내부로 삽입되어 도킹될 시 집진통(20)의 고정부재(25)보다 제 2방향(B)으로 도킹부(140)의 내측에 배치될 수 있다.
이에 따라 집진통(20)이 도킹된 상태에서 개방 가이드(147)는 고정부재(25)를 가압하지 않도록 마련될 수 있다.
따라서 집진통(20)이 도킹부(140)에 도킹되어도 고정부재(25)가 가압되지 않아 집진통 도어(21)에 외력이 가해져서 집진통 도어(21)가 개방되지 않는다.
도킹부(140)는 개방 가이드(147) 구동되도록 개방 가이드(147)와 연동되는 구동장치(148)를 포함할 수 있다.
구동 장치(148)는 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)의 신호에 따라 개방 가이드(147)를 제 2방향(B)으로 병진 이동 되도록 개방 가이드(147)를 구동시킬 수 있다.
구동장치(148)는 흡입 장치(130)가 구동될 시 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)에서 신호를 받아 개방 가이드(147)가 제 2방향(B)에 대해 전방으로 이동되도록 개방 가이드(147)를 구동시킬 수 있다.
구동장치(148)는 모터, 솔레노이드 밸브 등 다양한 구성으로 마련될 수 있다.
개방 가이드(147)가 전방으로 이동됨에 따라 개방 가이드(147)는 고정 부재(25)를 가압하고 집진통 도어(21)가 개방 가능한 상태가되도록 마련될 수 있다.
따라서 개방 가이드(147)와 구동장치(148)는 흡입 장치(130)가 구동될 시에만 집진통 도어(21)가 개방되도록 선택적으로 고정 부재(25)를 가압할 수 있어, 의도하지 않게 집진통(20)에 집진된 이물질이 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.
또한 도면에는 도시되지 않았으나 사용자가 구동장치(148)를 직접 제어도록 마련될 수 있다. 즉, 흡입 장치(130)의 구동에 따른 도킹 스테이션(100)의 제어부(미도시)의 제어뿐만 아니라 사용자가 별도로 구동장치(148)를 구동시키는 신호를 입력하여 구동장치(148)를 구동시킬 수 있도록 마련될 수 있다.
사용자는 도킹 스테이션(100)의 콘트롤러(미도시)에 구동장치(148)의 구동 신호를 입력하여 사용자가 흡입 장치(130)의 구동과 별도로 구동 장치(148)를 제어할 수 있다.
또한 이에 한정되지 않고 개방 가이드(147)와 연동되도록 마련되는 중간 부재(미도시)를 통해 사용자가 물리적인 힘에 의해 개방 가이드(147)를 직접 이동시키도록 중간 부재(미도시)와 연동되는 푸시 버튼(미도시) 등을 포함할 수 있다.
푸시 버튼(미도시)는 본체 하우징(110)의 일측에 배치되어 사용자가 용이하게 개방 가이드(147)를 통해 집진통 도어(21)를 개방하도록 마련될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치(1)에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 도킹 스테이션(200) 외 구성은 상술한 일 실시예에 따른 청소 장치와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.
도 12는 는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치의 진공 청소기가 도킹 스테이션에 도킹된 상태를 도시한 도면이다.
도 12에 도시된 바와 같이 도킹 스테이션(200)의 본체 하우징(210)은 제 1방향(A)으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다.
본체 하우징(210)의 도킹면(211)은 상술한 본 발명의 일 실시예와 달리 제 1방향(A)에 대해 경사를 가지는 제 3방향(D)으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다.
이에 따라 도킹면(211)은 상하 방향인 제 1방향(A)에 대해 경사지는 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.
도킹면(211) 상에는 집진통(20)이 삽입되는 도킹 개구(143)가 마련됨에 따라 청소기(10)는 도킹 스테이션(200)에서 도킹면(211)이 향하는 방향으로 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 3방향(D)에 대해 직교되는 제 4방향(E)으로 도킹 스테이션(200)과 도킹되도록 마련될 수 있다. 제 4방향(E)은 제 2방향(B)에 대해 경사지는 방향으로 마련될 수 있다.
청소기(10)는 도킹 스테이션(200)에서 도킹면(211)의 장축이 연장되는 방향과 직교되는 방향으로 도킹 스테이션(200)에 도킹될 수 있다. 청소기(10)는 제 3방향(D)직교되는 제 4방향(E)으로 도킹 스테이션(200)과 도킹되도록 마련될 수 있다.
청소기(10)가 도킹 스테이션(200)에 도킹되는 방향이 수평 방향인 제 2방향(B)에 대해 비스듬한 제 4방향(E)으로 마련됨에 따라 사용자는 청소기(10)를 도킹스테이션(200)에 용이하게 도킹시킬 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 흡입력을 발생시키는 배터리와, 흡입력에 의해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기;
    상기 진공 청소기와 연결되고, 제 1방향으로 연장되는 장축을 가지는 도킹 스테이션;을 포함하고,
    상기 도킹 스테이션은
    상기 배터리와 접촉되어 상기 배터리를 충전하도록 마련되는 충전부와,
    상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되는 도킹부와,
    상기 도킹부에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하고,
    상기 도킹부는 상기 집진통의 적어도 일부가 삽입되도록 상기 제 1방향과 다른 제 2방향으로 개방되는 도킹 개구를 포함하는 청소 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충전부는 상기 도킹부보다 상기 제 1방향으로 상측에 배치되는 청소 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제 1방향은 상기 도킹 스테이션의 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련되고, 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 대략 직교되는 방향으로 마련되는 청소 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제 1방향은 상기 도킹 스테이션의 상하 방향과 대응되는 방향으로 마련되고, 상기 제 2방향은 상기 제 1방향에 대해 기울어지는 방향으로 마련되는 청소 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 집진통은,
    일 방향으로 연장되는 연장축을 중심으로 형성되는 원통 형상으로 마련되는 바디를 포함하고,
    상기 집진통의 연장축의 연장 방향으로 상기 도킹부에 삽입되도록 마련되는 청소 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 진공 청소기는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 더 포함하고,
    상기 연장관의 장축과 상기 집진통의 연장축은 대략 직교되도록 마련되는 청소 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 진공 청소기는 이물질을 흡입하는 흡입 유닛과 상기 흡입 유닛과 상기 집진통을 연결하고 일 방향으로 연장되는 장축을 가지는 연장관을 더 포함하고,
    상기 집진통이 상기 도킹부와 도킹될 시 상기 진공 청소기는 상기 연장관의 장축이 상기 제 1방향이 대응되는 방향으로 연장되도록 상기 도킹 스테이션에 지지되도록 마련되는 청소장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 집진통은 상기 바디의 연장축의 연장 방향과 대응되는 방향으로 개방되고 상기 바디의 일단에 형성되는 집진통 개구와 상기 집진통 개구를 개폐하는 집진통 도어를 더 포함하고,
    상기 집진통이 상기 도킹 개구에 삽입될 시 상기 집진통 도어는 상기 도킹부 내부에 배치되도록 마련되는 청소 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 집진통은 상기 집진통 도어를 상기 바디에 고정시키도록 마련되고, 외력이 가압될 시 상기 집진통 도어의 고정이 해제되도록 마련되는 고정부재를 더 포함하고,
    상기 도킹부는 상기 집진통이 상기 도킹 개구 내부로 삽입될 시 상기 고정부재를 가압하도록 마련되는 청소 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 도킹부는 상기 집진통이 상기 도킹 개부 내부로 삽입될 시 상기 고정부재를 가압하도록 마련되는 개방 가이드를 포함하는 청소 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 집진통 도어는 상기 바디의 일단의 일측에 배치되는 회전축을 중심으로 회전되도록 마련되고,
    상기 집진통은 상기 집진통이 상기 도킹 개구에 삽입될 시 상기 회전축이 상기 제 1방향으로 상기 집진통의 상단에 배치되도록 마련되는 청소 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 집진통은 상기 회전축의 연장 방향 상에 배치되고 상기 집진통 도어가 상기 바디 방향으로 바이어스되도록 마련되는 탄성부재를 더 포함하는 청소 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 집진통은 상기 바디와 상기 집진통 도어에 각각 배치되는 한 쌍의 자성부재를 더 포함하는 청소 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 집진통 도어는 상기 흡입장치가 구동될 시 상기 흡입장치에서 형성되는 흡입 기류에 의해 상기 회전축을 중심으로 회전되도록 마련되는 청소 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션은 상기 흡입 장치에 의해 형성된 흡입 기류를 통해 유동되는 상기 집진통 내부의 이물질을 포집하는 포집부를 더 포함하고,
    상기 충전부, 상기 도킹부, 상기 포집부 및 상기 흡입장치는 상기 제 1방향으로 순차적으로 배치되는 청소 장치.
PCT/KR2021/005933 2020-07-03 2021-05-12 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 WO2022005013A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21831600.8A EP4154786A4 (en) 2020-07-03 2021-05-12 CLEANING DEVICE INCLUDING VACUUM CLEANER AND DOCKING STATION
CN202180046785.4A CN115734735A (zh) 2020-07-03 2021-05-12 包括真空清洁器和对接站的清洁设备
US18/089,993 US20230146588A1 (en) 2020-07-03 2022-12-28 Cleaning apparatus having vacuum cleaner and docking station

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0082178 2020-07-03
KR1020200082178A KR102566393B1 (ko) 2020-07-03 2020-07-03 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/089,993 Continuation US20230146588A1 (en) 2020-07-03 2022-12-28 Cleaning apparatus having vacuum cleaner and docking station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022005013A1 true WO2022005013A1 (ko) 2022-01-06

Family

ID=74128868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/005933 WO2022005013A1 (ko) 2020-07-03 2021-05-12 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230146588A1 (ko)
EP (1) EP4154786A4 (ko)
KR (3) KR102566393B1 (ko)
CN (1) CN115734735A (ko)
WO (1) WO2022005013A1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102566393B1 (ko) * 2020-07-03 2023-08-14 삼성전자주식회사 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
KR20220046312A (ko) * 2020-10-07 2022-04-14 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션 및 이를 포함하는 청소기 시스템과, 청소기 시스템을 이용한 잔여 먼지 제거 방법
KR102406189B1 (ko) 2020-10-07 2022-06-10 엘지전자 주식회사 청소기 시스템
KR102440910B1 (ko) * 2021-01-13 2022-09-07 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션, 청소기 시스템 및 그 제어방법
KR20220115253A (ko) * 2021-02-10 2022-08-17 삼성전자주식회사 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
KR20220117591A (ko) 2021-02-17 2022-08-24 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
KR20220127060A (ko) * 2021-03-10 2022-09-19 삼성전자주식회사 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
KR20220170572A (ko) 2021-06-23 2022-12-30 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
KR102376262B1 (ko) * 2021-08-30 2022-03-21 (주) 캐치웰 자동으로 전력 충전 및 먼지 비움이 가능한 청소 장치
CN113693482A (zh) * 2021-09-13 2021-11-26 广东一沐科技有限公司 一种手持无线集尘吸尘器
KR20230089402A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치
KR20230089398A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청정기모듈을 포함하는 청소기용 먼지 수거장치 및 청정기모듈
KR20230089401A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치
KR20230089620A (ko) 2021-12-13 2023-06-21 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치
KR20230089397A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치
KR20230089399A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치
KR20230089400A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치
KR20230089403A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치 및 그의 제어방법
WO2023113225A1 (ko) * 2021-12-13 2023-06-22 삼성전자 주식회사 집진 장치, 진공 청소기 및 청소 장치
KR20230089396A (ko) 2021-12-13 2023-06-20 엘지전자 주식회사 청소기용 먼지 수거장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060107624A (ko) * 2005-04-11 2006-10-16 엘지전자 주식회사 진공청소기의 집진유니트
KR20070074146A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기 시스템
JP2016116850A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーＶｏｒｗｅｒｋ ＆ Ｃｏｍｐａｇｎｉｅ Ｉｎｔｅｒｈｏｌｄｉｎｇ Ｇｅｓｅｌｌｓｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ 真空掃除機用のベースステーション
KR20170126379A (ko) * 2016-05-09 2017-11-17 엘지전자 주식회사 청소기의 충전대
KR20200074055A (ko) * 2018-12-14 2020-06-24 삼성전자주식회사 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
KR20210002057A (ko) * 2020-07-03 2021-01-06 삼성전자주식회사 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015129387A1 (ja) * 2014-02-27 2015-09-03 三菱電機株式会社 電気掃除機
KR102519650B1 (ko) * 2017-03-03 2023-04-10 엘지전자 주식회사 청소기의 지지기구, 청소기 유닛
DE202018103929U1 (de) * 2018-07-10 2018-07-18 New Icon Development Limited Kombination aus einem Handstaubsauger und einer Aufnahmestation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060107624A (ko) * 2005-04-11 2006-10-16 엘지전자 주식회사 진공청소기의 집진유니트
KR20070074146A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기 시스템
JP2016116850A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーＶｏｒｗｅｒｋ ＆ Ｃｏｍｐａｇｎｉｅ Ｉｎｔｅｒｈｏｌｄｉｎｇ Ｇｅｓｅｌｌｓｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ 真空掃除機用のベースステーション
KR20170126379A (ko) * 2016-05-09 2017-11-17 엘지전자 주식회사 청소기의 충전대
KR20200074055A (ko) * 2018-12-14 2020-06-24 삼성전자주식회사 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
KR20210002057A (ko) * 2020-07-03 2021-01-06 삼성전자주식회사 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4154786A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4154786A1 (en) 2023-03-29
KR102470035B1 (ko) 2022-11-25
KR20220016265A (ko) 2022-02-08
KR102566393B1 (ko) 2023-08-14
EP4154786A4 (en) 2023-12-27
CN115734735A (zh) 2023-03-03
KR20210002057A (ko) 2021-01-06
KR20230121703A (ko) 2023-08-21
US20230146588A1 (en) 2023-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022005013A1 (ko) 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
WO2017171496A1 (ko) 청소기
WO2020184874A1 (en) Dust collecting apparatus and cleaner having the same
WO2021215842A1 (ko) 청소기 스테이션
WO2020153672A1 (en) Robot cleaner
WO2017171500A1 (ko) 청소기
WO2017171501A1 (ko) 청소기
EP3849390A1 (en) Dust collecting apparatus and cleaner having the same
WO2022124781A1 (ko) 청소기 시스템
WO2021210928A1 (ko) 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템
WO2018074852A1 (ko) 로봇 청소기
WO2021210930A1 (ko) 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템
WO2018038360A1 (ko) 청소기
WO2022075570A1 (ko) 청소 시스템과 도킹장치
WO2019146923A1 (ko) 청소기
WO2019231214A1 (en) Cleaner stand and cleaning apparatus having the same
WO2023018048A1 (ko) 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
WO2022114500A1 (ko) 로봇 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 및 그 제어 방법
WO2018062671A1 (ko) 진공 청소기
WO2018038365A1 (ko) 청소기
WO2016017893A1 (ko) 청소기
WO2022065906A1 (ko) 청소기
WO2018038373A1 (ko) 청소기
WO2022124528A1 (ko) 청소기
WO2022225202A1 (ko) 청소기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21831600

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021831600

Country of ref document: EP

Effective date: 20221221

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE